CN112865094A - 多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法及装置 - Google Patents

多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112865094A
CN112865094A CN202110265548.9A CN202110265548A CN112865094A CN 112865094 A CN112865094 A CN 112865094A CN 202110265548 A CN202110265548 A CN 202110265548A CN 112865094 A CN112865094 A CN 112865094A
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
fault
direct
transmission system
communication time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110265548.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112865094B (zh
Inventor
李桂源
黄伟煌
曹润彬
聂少雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Southern Power Grid Co Ltd
Research Institute of Southern Power Grid Co Ltd
Original Assignee
China Southern Power Grid Co Ltd
Research Institute of Southern Power Grid Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Southern Power Grid Co Ltd, Research Institute of Southern Power Grid Co Ltd filed Critical China Southern Power Grid Co Ltd
Priority to CN202110265548.9A priority Critical patent/CN112865094B/zh
Publication of CN112865094A publication Critical patent/CN112865094A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112865094B publication Critical patent/CN112865094B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/001—Methods to deal with contingencies, e.g. abnormalities, faults or failures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/36—Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Direct Current Feeding And Distribution (AREA)

Abstract

本发明涉及一种多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法及装置，通过对多端直流输电系统的正常换流站通讯时间进行延时启动故障换流站的直流线路重启操作，避免多端直流输电系统中各个换流站在进行低压线路重启时时序配合不恰当而产生过压过流，对多端直流输电系统中的电子器件或设备造成损坏，提高了多端直流输电系统中低压线路重启过程的安全性，对多端直流输电系统的正常换流站根据与故障换流站是否正常连接采用不同的方式执行直线线路重启，避免直流线路重启时序不恰当造成直流输电系统出现过压、过流；解决现有技术中故障换流站在整流站降功率前执行直流线路重启逻辑，从而导致引起过压等危害直流输电系统及设备安全的问题。

Description

多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法及装置
技术领域
本发明涉及直流输电技术领域，尤其涉及一种多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法及装置。
背景技术
随着直流技术的发展，多端直流输电系统的使用变得越来越广泛，多端直流输电系统一般包括有多个送端换流站和多个受端换流站。
在直流输电系统的单极运行方式下，当某一换流站直流低压线路(接地极线路或金属回线)发生接地故障后，为了保护本换流站的设备，本换流站的正极和负极应立即执行直流线路重启逻辑，进行灭弧去游离，在故障清除几百毫秒后，便能够重启恢复稳态运行。
在两端直流输电系统中，无论哪一换流站的低压线路发生接地故障，另一换流站均能通过本站配置的保护检测到，因此故障换流站无需通信告知另一换流站，另一换流站也能及时执行直流线路重启逻辑。但在多端直流输电系统中，某一换流站的低压线路发生接地故障时，其余换流站未必能检测到该换流站故障的发生，此时故障换流站便要借助通信将故障信号发送给向其它换流站，以便协调其余各站执行直流路线。
但是在实际工程应用中，如果各换流站在执行直流线路重启逻辑不协调，便会导致直流输电系统出现过压、过流等问题，对直流输电系统及设备的安全造成严重危害。例如，某一受端换流站低压线路发生故障后，送端的换流站没有检测该故障时，送端在收到受端故障信号前会持续向直流侧注入功率，此时如果受端先执行直流线路重启逻辑，进行降压操作，则会带来严重的过压情况，尤其当受端换流站是柔性直流时，大量直流功率持续对换流阀充电还有可能带了桥臂过流、子模块过压等问题。
因此，在多端直流输电系统中，在某一换流站低压线路故障后需要执行直流线路重启逻辑时，如何协调控制各个换流站的执行时序，使得直流系统能够安全平稳穿越该故障成为本领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法及装置，用于解决现有技术中故障换流站可能会在整流站降功率前执行直流线路重启逻辑，从而导致引起过压等危害直流输电系统及设备安全的技术问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法，应用于多端直流输电系统的单极运行方式上，所述多端直流输电系统包括故障换流站、至少一个无故障的逆变站和整流站，该协调控制方法包括以下步骤：
S10.获取故障换流站分别与所述逆变站和所述整流站之间的通讯时间，分别记为第一通讯时间和第二通讯时间，并判断所述故障换流站与所述逆变站和/或所述整流站的通讯连接是否正常，若是，执行步骤S20；若否，执行步骤S30；
S20.所述逆变站和/或所述整流站接收到所述故障换流站的故障信号立即执行直流线路重启；
S30.所述逆变站和/或所述整流站接收不到所述故障换流站的故障信号，所述逆变站和/或所述整流站检测自身的电气量判断是否执行直流线路重启；
S40.所述故障换流站根据所述第一通讯时间或所述第二通讯时间延时后执行直流线路重启。
优选地，在步骤S30中，所述逆变站和/或所述整流站检测自身的功率或电压升高执行直流线路重启。
优选地，在步骤S30中，所述整流站还通过检测自身的接线电流不平衡执行直流线路重启。
优选地，在步骤S40中，所述故障换流站根据所述第一通讯时间或所述第二通讯时间延时后执行直流线路重启的步骤包括：
S41.若所述第一通讯时间小于所述第二通讯时间，所述故障换流站发出故障信号后，根据所述第二通讯时间延时执行直流线路重启；
S42.若所述第一通讯时间不小于所述第二通讯时间，所述故障换流站发出故障信号后，根据所述第一通讯时间延时执行直流线路重启。
优选地，在步骤S40中，所述故障换流站根据所述第一通讯时间或所述第二通讯时间延时后执行直流线路重启之后还包括：采用接地极不平衡保护或金属回纵差保护对所述故障换流站进行保护。
本发明还提供一种多端直流输电系统低压线路重启的协调控制装置，应用于多端直流输电系统的单极运行方式上，所述多端直流输电系统包括故障换流站、至少一个无故障的逆变站和整流站，该协调控制装置包括判断模块、第一执行模块、第二执行模块和第三执行模块；
所述判断模块，用于获取故障换流站分别与所述逆变站和所述整流站之间的通讯连接时间，分别记为第一通讯时间和第二通讯时间，并判断所述故障换流站与所述逆变站和/或所述整流站的通讯是否正常；
所述第一执行模块，用于根据所述故障换流站与所述逆变站和/或所述整流站的通讯正常，所述逆变站和/或所述整流站接收到所述故障换流站的故障信号立即执行直流线路重启；
所述第二执行模块，用于根据所述故障换流站与所述逆变站和/或所述整流站的通讯不正常，所述逆变站和/或所述整流站接收不到所述故障换流站的故障信号，所述逆变站和/或所述整流站检测自身的电气量判断是否执行直流线路重启；
所述第三执行模块，用于对所述故障换流站根据所述第一通讯时间或所述第二通讯时间延时后执行直流线路重启。
优选地，所述第二执行模块还根据所述逆变站或所述整流站检测自身的功率或电压升高执行直流线路重启；以及根据所述整流站还通过检测自身的接线电流不平衡执行直流线路重启。
优选地，所述第三执行模块还用于根据所述第一通讯时间小于所述第二通讯时间，所述故障换流站发出故障信号后，根据所述第二通讯时间延时执行直流线路重启；或根据所述第一通讯时间不小于所述第二通讯时间，所述故障换流站发出故障信号后，根据所述第一通讯时间延时执行直流线路重启。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质用于存储计算机指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法。
本发明还提供一种终端设备，包括处理器以及存储器；
所述存储器，用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器，用于根据所述程序代码中的指令执行上述所述的多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：该多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法及装置通过根据对多端直流输电系统的正常换流站通讯时间进行延时启动故障换流站的直流线路重启操作，避免多端直流输电系统中各个换流站在进行低压线路重启时时序配合不恰当而产生过压过流，对多端直流输电系统中的电子器件或设备造成损坏，提高了多端直流输电系统中低压线路重启过程的安全性，对多端直流输电系统的正常换流站根据与故障换流站是否正常连接采用不同的方式执行直线线路重启，避免直流线路重启时序不恰当造成直流输电系统出现过压、过流；解决了现有技术中故障换流站可能会在整流站降功率前执行直流线路重启逻辑，从而导致引起过压等危害直流输电系统及设备安全的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例所述的多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法的步骤流程图。
图2为本发明实施例所述的多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法的流程图。
图3为本发明实施例所述的多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法中多端直流输电系统的框架示意图。
图4为本发明实施例所述的多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法故障换流站的直流线路重启步骤流程图。
图5为本发明实施例所述的多端直流输电系统低压线路重启的协调控制装置的框架图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例提供了一种多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法及装置，对现有技术中故障换流站可能会在整流站降功率前执行直流线路重启逻辑的现象，提出在故障换流站的低压线路发生故障后增加一定的延时后才执行直流线路重启逻辑，解决了直流输电系统中各换流站、整流站、逆变站在进行低压线路重启时时序配合不恰当而产生过压现象，进而对直流输电系统的器件或设备造成损坏的技术问题，提高了多端直流输电系统工程中低压线路重启过程的安全性，用于解决了现有技术中故障换流站可能会在整流站降功率前执行直流线路重启逻辑，从而导致引起过压等危害直流输电系统及设备安全的技术问题。
实施例一：
图1为本发明实施例所述的多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法的步骤流程图，图2为本发明实施例所述的多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法的流程图，图3为本发明实施例所述的多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法中多端直流输电系统的框架示意图。
如图1至图3所示，本发明实施例提供了一种多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法，应用于多端直流输电系统的单极运行方式上，多端直流输电系统包括故障换流站、至少一个无故障的逆变站和整流站，该协调控制方法包括以下步骤：
S10.获取故障换流站分别与逆变站和整流站之间的通讯时间，分别记为第一通讯时间和第二通讯时间，并判断故障换流站与逆变站和/或整流站的通讯连接是否正常，若是，执行步骤S20；若否，执行步骤S30；
S20.逆变站和/或整流站接收到故障换流站的故障信号立即执行直流线路重启；
S30.逆变站和/或整流站接收不到故障换流站的故障信号，逆变站和/或整流站检测自身的电气量判断是否执行直流线路重启；
S40.故障换流站根据第一通讯时间或第二通讯时间延时后执行直流线路重启。
在本发明实施例中，多端直流输电系统可以为高压的多端直流输电系统，也可以为特高压的多端直流输电系统。在本实施例中，多端直流输电系统包括三个换流站，具体为一个整流站和两个逆变站，其中，一个逆变站记为故障换流站，整流站采用常规直流换流阀LCC，两个逆变站均采用由全桥和半桥组成的混合模块化多电平换流器VSC。多端直流输电系统的阀组包括柔直阀组和常规阀组，整流站为送端换流站，柔直阀组设置在受端换流站上。
需要说明的是，多端直流输电系统包括多个送端换流站和多个受端换流站，各换流站可以是常规直流或者柔性直流。若某一换流站采用柔性直流换流阀，柔性直流换流阀由全部的全桥型子模块组成，也可由半桥型子模块和全桥型子模块混合拓扑组成。
在本发明实施例中，换流站与换流站之间通过直流线路相连，同一直流线路的直流电压电流是可以由基尔霍夫定律算出来的，如功率＝直流电压×直流电流、压降＝两端直流电压差×直流电流等。
在本发明实施例的步骤S10中，主要是获取故障换流站分别与逆变站和整流站之间的通讯连接时间，以及判断逆变站和/或整流站是否能够接收故障换流站发送的故障信号，从而判断故障换流站分别与逆变站和/或整流站的通讯连接是否正常。
在本发明实施例的步骤S20和步骤S30中，主要根据步骤S10判断的故障换流站分别与逆变站和/或整流站的通讯连接是否正常，使得逆变站和/或整流站采用不同的条件执行直流线路重启，避免直流线路重启时序不恰当造成直流输电系统出现过压、过流。
在本发明实施例的步骤S40中，故障换流站主要是根据对多端直流输电系统的正常换流站通讯连接时间进行延时启动故障换流站的直流线路重启操作，避免多端直流输电系统中各个换流站在进行低压线路重启时时序配合不恰当而产生过压过流，对多端直流输电系统中的电子器件或设备造成损坏，提高了多端直流输电系统中低压线路重启过程的安全性。
本发明提供的一种多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法通过根据对多端直流输电系统的正常换流站通讯时间进行延时启动故障换流站的直流线路重启操作，避免多端直流输电系统中各个换流站在进行低压线路重启时时序配合不恰当而产生过压过流，对多端直流输电系统中的电子器件或设备造成损坏，提高了多端直流输电系统中低压线路重启过程的安全性，对多端直流输电系统的正常换流站根据与故障换流站是否正常连接采用不同的方式执行直线线路重启，避免直流线路重启时序不恰当造成直流输电系统出现过压、过流；解决了现有技术中故障换流站可能会在整流站降功率前执行直流线路重启逻辑，从而导致引起过压等危害直流输电系统及设备安全的技术问题。
在本发明的一个实施例中，在步骤S30中，逆变站和/或整流站检测自身的功率或电压升高执行直流线路重启。在步骤S30中，整流站还通过检测自身的接线电流不平衡执行直流线路重启。
需要说明的是，一个换流站的直流电压电流变化，另一个换流站的直流电压电流也会产生相应的变化，因此通过检测换流站的自身的关键电气量信息能知晓对应换流站的运行状态。例如：三端直流输电系统，一个作为整流站，两个逆变站，当其中一个逆变站突然闭锁后，该逆变站的直流功率无法送出，而整流站注入的功率不变时，整个直流线路由于部分功率无法送出就会升高，从而导致整个直流线路的直流电压飙升，因此就可以通过检测整流站自身的直流电压得到整流站的运行状态，从而实现根据整流站的电压升高执行直流线路重启。
图4为本发明实施例所述的多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法故障换流站的直流线路重启步骤流程图。
如图2和图4所示，在本发明的一个实施例中，在步骤S40中，故障换流站根据第一通讯时间或第二通讯时间延时后执行直流线路重启的步骤包括：
S41.若第一通讯时间小于第二通讯时间，故障换流站发出故障信号后，根据第二通讯时间延时执行直流线路重启；
S42.若第一通讯时间不小于第二通讯时间，故障换流站发出故障信号后，根据第一通讯时间延时执行直流线路重启。
需要说明的是，故障换流站与多端直流输电系统的正常换流站通讯连接时间是根据不同的直流输电系统中各个换流站它们之间的通讯延时不同，因此第一通讯时间和第二通讯时间根据实际的直流输电系统决定。
在本发明的一个实施例中，在步骤S40中，故障换流站根据第一通讯时间或第二通讯时间延时后执行直流线路重启之后还包括：采用接地极不平衡保护或金属回纵差保护对故障换流站进行保护。
实施例二：
图5为本发明实施例所述的多端直流输电系统低压线路重启的协调控制装置的框架图。
如图5所示，本发明实施例还提供一种多端直流输电系统低压线路重启的协调控制装置，应用于多端直流输电系统的单极运行方式上，多端直流输电系统包括故障换流站、至少一个无故障的逆变站和整流站，该协调控制装置包括判断模块10、第一执行模块20、第二执行模块30和第三执行模块40；
判断模块10，用于获取故障换流站分别与逆变站和整流站之间的通讯连接时间，分别记为第一通讯时间和第二通讯时间，并判断故障换流站与逆变站和/或整流站的通讯是否正常；
第一执行模块20，用于根据故障换流站分别与逆变站和/或整流站的通讯正常，逆变站和/或整流站接收到故障换流站的故障信号立即执行直流线路重启；
第二执行模块30，用于根据故障换流站分别与逆变站和/或整流站的通讯不正常，逆变站和/或整流站接收不到故障换流站的故障信号，逆变站和/或整流站检测自身的电气量判断是否执行直流线路重启；
第三执行模块40，用于对故障换流站根据第一通讯时间或第二通讯时间延时后执行直流线路重启。
在本发明实施例中，第二执行模块30还根据逆变站和/或整流站检测自身的功率或电压升高执行直流线路重启；以及根据整流站通过检测自身的接线电流不平衡执行直流线路重启。
在本发明实施例中，第三执行模块40还用于根据第一通讯时间小于第二通讯时间，故障换流站发出故障信号后，根据第二通讯时间延时执行直流线路重启；或根据第一通讯时间不小于第二通讯时间，故障换流站发出故障信号后，根据第一通讯时间延时执行直流线路重启。
需要说明的是，实施例二装置中的模块对应于实施例一方法中的步骤，实施例一方法中的步骤已在实施例一中详细阐述了，在此实施例二中不再对装置中的模块内容进行详细阐述。
实施例三：
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机存储介质用于存储计算机指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法。
实施例四：
本发明实施例提供了一种终端设备，包括处理器以及存储器；
存储器，用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；
处理器，用于根据程序代码中的指令执行上述的多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法。
需要说明的是，处理器用于根据所程序代码中的指令执行上述的一种多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法实施例中的步骤。或者，处理器执行计算机程序时实现上述各系统/装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。
终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可以是终端设备的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存。存储器也可以是终端设备的外部存储设备，例如终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器还可以既包括终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器用于存储计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法，应用于多端直流输电系统的单极运行方式上，其特征在于，所述多端直流输电系统包括故障换流站、至少一个无故障的逆变站和整流站，该协调控制方法包括以下步骤：
S10.获取故障换流站分别与所述逆变站和所述整流站之间的通讯时间，分别记为第一通讯时间和第二通讯时间，并判断所述故障换流站与所述逆变站和/或所述整流站的通讯连接是否正常，若是，执行步骤S20；若否，执行步骤S30；
S20.所述逆变站和/或所述整流站接收到所述故障换流站的故障信号立即执行直流线路重启；
S30.所述逆变站和/或所述整流站接收不到所述故障换流站的故障信号，所述逆变站和/或所述整流站检测自身的电气量判断是否执行直流线路重启；
S40.所述故障换流站根据所述第一通讯时间或所述第二通讯时间延时后执行直流线路重启。
2.根据权利要求1所述的多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法，其特征在于，在步骤S30中，所述逆变站或所述整流站检测自身的功率或电压升高执行直流线路重启。
3.根据权利要求1所述的多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法，其特征在于，在步骤S30中，所述整流站还通过检测自身的接线电流不平衡执行直流线路重启。
4.根据权利要求1所述的多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法，其特征在于，在步骤S40中，所述故障换流站根据所述第一通讯时间或所述第二通讯时间延时后执行直流线路重启的步骤包括：
S41.若所述第一通讯时间小于所述第二通讯时间，所述故障换流站发出故障信号后，根据所述第二通讯时间延时执行直流线路重启；
S42.若所述第一通讯时间不小于所述第二通讯时间，所述故障换流站发出故障信号后，根据所述第一通讯时间延时执行直流线路重启。
5.根据权利要求1所述的多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法，其特征在于，在步骤S40中，所述故障换流站根据所述第一通讯时间或所述第二通讯时间延时后执行直流线路重启之后还包括：采用接地极不平衡保护或金属回纵差保护对所述故障换流站进行保护。
6.一种多端直流输电系统低压线路重启的协调控制装置，应用于多端直流输电系统的单极运行方式上，其特征在于，所述多端直流输电系统包括故障换流站、至少一个无故障的逆变站和整流站，该协调控制装置包括判断模块、第一执行模块、第二执行模块和第三执行模块；
所述判断模块，用于获取故障换流站分别与所述逆变站和所述整流站之间的通讯连接时间，分别记为第一通讯时间和第二通讯时间，并判断所述故障换流站分别与所述逆变站和/或所述整流站的通讯是否正常；
所述第一执行模块，用于根据所述故障换流站与所述逆变站和/或所述整流站的通讯正常，所述逆变站和/或所述整流站接收到所述故障换流站的故障信号立即执行直流线路重启；
所述第二执行模块，用于根据所述故障换流站与所述逆变站和/或所述整流站的通讯不正常，所述逆变站和/或所述整流站接收不到所述故障换流站的故障信号，所述逆变站和/或所述整流站检测自身的电气量判断是否执行直流线路重启；
所述第三执行模块，用于对所述故障换流站根据所述第一通讯时间或所述第二通讯时间延时后执行直流线路重启。
7.根据权利要求6所述的多端直流输电系统低压线路重启的协调控制装置，其特征在于，所述第二执行模块还根据所述逆变站或所述整流站检测自身的功率或电压升高执行直流线路重启；以及根据所述整流站通过检测自身的接线电流不平衡执行直流线路重启。
8.根据权利要求6所述的多端直流输电系统低压线路重启的协调控制装置，其特征在于，所述第三执行模块还用于根据所述第一通讯时间小于所述第二通讯时间，所述故障换流站发出故障信号后，根据所述第二通讯时间延时执行直流线路重启；或根据所述第一通讯时间不小于所述第二通讯时间，所述故障换流站发出故障信号后，根据所述第一通讯时间延时执行直流线路重启。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储计算机指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-5任意一项所述的多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法。
10.一种终端设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；
所述存储器，用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器，用于根据所述程序代码中的指令执行如权利要求1-5任意一项所述的多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法。
CN202110265548.9A 2021-03-11 2021-03-11 多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法及装置 Active CN112865094B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110265548.9A CN112865094B (zh) 2021-03-11 2021-03-11 多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110265548.9A CN112865094B (zh) 2021-03-11 2021-03-11 多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112865094A true CN112865094A (zh) 2021-05-28
CN112865094B CN112865094B (zh) 2022-12-06

Family

ID=75994081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110265548.9A Active CN112865094B (zh) 2021-03-11 2021-03-11 多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112865094B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113193558A (zh) * 2021-05-31 2021-07-30 上海交通大学 适应于多端直流系统故障恢复的协调启动控制方法和系统
CN113364024A (zh) * 2021-07-22 2021-09-07 南方电网科学研究院有限责任公司 多端直流输电系统的保护控制方法、装置、终端及介质

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5946172A (en) * 1996-05-29 1999-08-31 Area Brown Boveri Ab Installation for power transmission by means of high-voltage direct current, comprising device for detection of a permanent ground fault
US20020008982A1 (en) * 2000-06-02 2002-01-24 Abb Ab Method and control system for voltage control at a converter station
CN105406499A (zh) * 2015-11-20 2016-03-16 南京南瑞继保电气有限公司 一种智能的混合直流输电系统及故障处理方法
US20170331390A1 (en) * 2015-08-26 2017-11-16 Zhejiang University An lcc and mmc series-connected hvdc system with dc fault ride-through capability
CN108199571A (zh) * 2018-03-05 2018-06-22 南京南瑞继保电气有限公司 一种换流器保护电路和保护方法及装置
CN109375054A (zh) * 2018-09-26 2019-02-22 南方电网科学研究院有限责任公司 一种直流输电系统的故障选线方法
CN109390964A (zh) * 2018-11-28 2019-02-26 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 含有电感型超导限流器和直流断路器的多端柔性直流系统
US20200293703A1 (en) * 2017-06-16 2020-09-17 Southeast University Microgrid delay margin calculation method based on critical characteristic root tracking
CN112202153A (zh) * 2020-10-20 2021-01-08 南方电网科学研究院有限责任公司 多端直流输电系统闭锁控制方法、装置、终端及介质
CN112448372A (zh) * 2020-10-30 2021-03-05 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司 一种并联多端直流输电系统金属纵差保护的实现方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5946172A (en) * 1996-05-29 1999-08-31 Area Brown Boveri Ab Installation for power transmission by means of high-voltage direct current, comprising device for detection of a permanent ground fault
US20020008982A1 (en) * 2000-06-02 2002-01-24 Abb Ab Method and control system for voltage control at a converter station
US20170331390A1 (en) * 2015-08-26 2017-11-16 Zhejiang University An lcc and mmc series-connected hvdc system with dc fault ride-through capability
CN105406499A (zh) * 2015-11-20 2016-03-16 南京南瑞继保电气有限公司 一种智能的混合直流输电系统及故障处理方法
US20200293703A1 (en) * 2017-06-16 2020-09-17 Southeast University Microgrid delay margin calculation method based on critical characteristic root tracking
CN108199571A (zh) * 2018-03-05 2018-06-22 南京南瑞继保电气有限公司 一种换流器保护电路和保护方法及装置
CN109375054A (zh) * 2018-09-26 2019-02-22 南方电网科学研究院有限责任公司 一种直流输电系统的故障选线方法
CN109390964A (zh) * 2018-11-28 2019-02-26 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 含有电感型超导限流器和直流断路器的多端柔性直流系统
CN112202153A (zh) * 2020-10-20 2021-01-08 南方电网科学研究院有限责任公司 多端直流输电系统闭锁控制方法、装置、终端及介质
CN112448372A (zh) * 2020-10-30 2021-03-05 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司 一种并联多端直流输电系统金属纵差保护的实现方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王江天: "±500kV柔性直流电网架线路故障识别及重启策略研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113193558A (zh) * 2021-05-31 2021-07-30 上海交通大学 适应于多端直流系统故障恢复的协调启动控制方法和系统
CN113364024A (zh) * 2021-07-22 2021-09-07 南方电网科学研究院有限责任公司 多端直流输电系统的保护控制方法、装置、终端及介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN112865094B (zh) 2022-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112865094B (zh) 多端直流输电系统低压线路重启的协调控制方法及装置
CN110401230B (zh) 特高压混合直流系统受端vsc故障退出方法、设备及介质
JP2019537701A (ja) 高信頼性の配電ネットワーク故障の検出方法、装置及び記憶媒体
CN111313440B (zh) 一种多端直流输电系统接地极线路不平衡保护方法及装置
CN107947214B (zh) 一种多端柔性直流输电系统的启动方法
CN111276951B (zh) 一种基于超导限流器的直流保护方法、系统及设备
CN108879753B (zh) 特高压直流输电系统单阀组故障退出方法、系统和设备
CN111463762A (zh) 多端高压直流输电系统复合故障协调处置方法、装置及终端
CN111725778B (zh) 潮流反向条件下的线路保护ct断线闭锁方法、系统及介质
CN113241741B (zh) 防交流故障误启动的直流线路保护方法、装置及设备
CN111478352A (zh) 一种柔性直流输电系统的控制方法、装置及存储介质
CN112865073B (zh) 功率速降故障的安全稳定控制系统切机方法、装置及设备
CN113866541B (zh) 直流换流阀功率模块的过压保护试验方法、装置及设备
CN112202153B (zh) 多端直流输电系统闭锁控制方法、装置、终端及介质
CN112067941B (zh) 一种三端直流输电系统的故障线路识别方法和装置
CN105548798B (zh) 直流母线的接地检测方法和装置
CN112865074B (zh) 直流功率速降的稳控装置切负荷方法、装置及终端设备
CN111725790B (zh) 一种多端直流输电系统的100Hz保护控制方法和装置
TWI723437B (zh) 直流船舶微電網保護裝置設計系統
CN114217171B (zh) 柔性直流输电系统换流阀侧的单相接地故障检测方法
CN113507104B (zh) 一种三端直流稳定控制方法、装置、终端设备及存储介质
CN112688551B (zh) 交错式pfc电路失效控制方法、系统及装置
CN113626298B (zh) 多端直流限流在线恢复功能测试方法、系统、设备及介质
CN110794259A (zh) 交直流碰线故障选线方法、装置及计算机可读存储介质
CN110797901B (zh) 特高压混合直流输电vsc交流断面失电识别方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant