CN112067941B - 一种三端直流输电系统的故障线路识别方法和装置 - Google Patents

一种三端直流输电系统的故障线路识别方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种三端直流输电系统的故障线路识别方法。在三端直流直流线路发生故障后，当作为汇流站的换流站B的线路保护系统中具有选线功能的线路保护未动作时，由换流站B不具有选线功能的线路保护、或者换流站A的线路保护系统中的任一线路保护、或者换流站C的线路保护系统中的任一线路保护动作来触发换流站B的电流选线逻辑。电流选线逻辑根据站B直流线路1或直流线路2电流测点的电流变化量来判断。若直流线路1的电流变化量满足第一预设阈值条件，则判定直流线路1故障；若直流线路2的电流变化量满足第二预设阈值条件，则判定直流线路2故障。本发明还公开了相应的识别装置，实施本发明，能有效提高故障线路识别的准确性和可靠性。

Description

一种三端直流输电系统的故障线路识别方法和装置
技术领域
本发明涉及直流工程线路保护技术领域，尤其涉及一种三端直流输电系统的故障线路识别方法和装置。
背景技术
多端直流输电系统是指含有多个整流站或/和多个逆变站的直流输电系统。其最显著的特点在于能够实现多电源供电、多落点受电，提供一种更为灵活的输电方式，运行方式多样。三端常规高压直流输电系统包含站A、站B和站C三个换流站，站B为中间汇流换流站，三站之间通过远距离架空输电线路连接。站A与站B之间的输电线路称为直流线路1，站B与站C之间的输电线路称为直流线路2。
现有的三端直流输电系统中，每一换流站均配置有线路保护系统，其中，换流站A配置一套线路保护系统，保护范围为线路1全长；换流站C配置一套线路保护系统，保护范围为线路2全长；换流站B针对线路1和线路2分别配置一套线路保护系统，保护范围分别为线路1和线路2全长。根据线路保护系统的动作情况判断相应的故障线路，从而执行故障隔离或直流闭锁操作。然而，在实施本发明过程中，发明人发现现有技术至少存在如下问题：当故障发生在直流线路远离汇流母线侧并经过一定的过度电阻时，线路保护系统由于灵敏度问题，可能出现换流站B的线路保护系统不动作，而换流站A或者换流站C线路保护系统动作的情况，现有技术将无法进行识别故障线路。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种三端直流输电系统的故障线路识别方法和装置，其通过结合已配置的线路保护系统的动作情况和电流测点的电流变化量，识别输电系统的故障线路，有效提高识别故障线路的准确性和可靠性。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种三端直流输电系统的故障线路识别方法，所述三端直流输电系统的每一换流站均配置有线路保护系统，所述线路保护系统中包括至少一种线路保护；所述换流站为换流站A、作为汇流站的换流站B和换流站C；
所述三端直流输电系统的故障线路识别方法包括：
在三端直流输电系统发生故障后，判断每一所述换流站的线路保护系统的动作结果；
当换流站B的线路保护系统中具有选线功能的线路保护未动作，且换流站B的线路保护系统中不具有选线功能的线路保护、换流站A的线路保护系统中的任一线路保护、或者换流站C的线路保护系统中的任一线路保护动作时，获取直流线路1或直流线路2的电流测点的电流变化量；
若所述直流线路1的电流测点的电流变化量满足第一预设阈值条件，则判定所述直流线路1故障；若所述直流线路2的电流测点的电流变化量满足第二预设阈值条件，则判定所述直流线路2故障。
作为上述方案的改进，所述若所述直流线路1的电流测点的电流变化量满足第一预设阈值条件，则判定所述直流线路1故障，具体为：
若所述直流线路1的电流测点的电流变化量满足Delta(IdL1)<△1，则为满足第一预设阈值条件，判定所述直流线路1故障；
其中，Delta(IdL1)为直流线路1的电流测点的电流变化量，△1为第一预设阈值。
作为上述方案的改进，所述若所述直流线路2的电流测点的电流变化量满足第二预设阈值条件，则判定所述直流线路2故障，具体为：
若所述直流线路2的电流测点的电流变化量满足Delta(IdL2)>△2，则为满足第二预设阈值条件，判定所述直流线路2故障；
其中，Delta(IdL2)为直流线路2的电流测点的电流变化量，△2为第二预设阈值。
作为上述方案的改进，所述三端直流输电系统的故障线路识别方法还包括：
当换流站B的线路保护系统中具有选线功能的线路保护动作，且动作的线路保护为用于保护直流线路1的线路保护时，判定所述直流线路1故障。
作为上述方案的改进，所述三端直流输电系统的故障线路识别方法还包括：
当换流站B的线路保护系统中具有选线功能的线路保护动作，且动作的线路保护为用于保护直流线路2的线路保护时，判定所述直流线路2故障。
作为上述方案的改进，所述线路保护系统中包括线路保护为行波保护、电压突变量保护、直流线路纵差保护和线路低电压保护；
其中，行波保护、电压突变量保护、直流线路纵差保护为具有选线能力的线路保护；线路低电压保护为不具有选线能力的线路保护。
本发明实施例还提供了一种三端直流输电系统的故障线路识别装置，所述三端直流输电系统的每一换流站均配置有线路保护系统，所述线路保护系统中包括至少一种线路保护；所述换流站为换流站A、作为汇流站的换流站B和换流站C；
所述三端直流输电系统的故障线路识别装置包括：
动作结果判断模块，用于在三端直流输电系统发生故障后，判断每一所述换流站的线路保护系统的动作结果；
电流变化量获取模块，用于当换流站B的线路保护系统中具有选线功能的线路保护未动作，且换流站B的线路保护系统中不具有选线功能的线路保护、换流站A的线路保护系统中的任一线路保护、或者换流站C的线路保护系统中的任一线路保护动作时，获取直流线路1或直流线路2的电流测点的电流变化量；
故障线路判定模块，用于若所述直流线路1的电流测点的电流变化量满足第一预设阈值条件，则判定所述直流线路1故障；若所述直流线路2的电流测点的电流变化量满足第二预设阈值条件，则判定所述直流线路2故障。
本发明实施例还提供了一种三端直流输电系统的故障线路识别装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项所述的三端直流输电系统的故障线路识别方法。
与现有技术相比，本发明公开的一种三端直流输电系统的故障线路识别方法和装置。在三端直流输电系统发生故障后，判断每一所述换流站的线路保护系统的动作结果；当换流站B的线路保护系统中具有选线功能的线路保护未动作，且换流站B的线路保护系统中不具有选线功能的线路保护、换流站A的线路保护系统中的任一线路保护、或者换流站C的线路保护系统中的任一线路保护动作时，获取直流线路1或直流线路2的电流测点的电流变化量；若所述直流线路1的电流测点的电流变化量满足第一预设阈值条件，则判定所述直流线路1故障；若所述直流线路2的电流测点的电流变化量满足第二预设阈值条件，则判定所述直流线路2故障。本发明考虑了输电线路发生经过渡电阻接地而导致站B具备选线功能的线路保护均未动作的情况，通过站B不具备选线功能的线路保护动作情况、站A或者站C的线路保护动作情况来启动电流变化量的选线判据，能够准确地识别出发生故障的直流线路，提高了直流输电系统的故障线路识别结果的准确性，进一步保证了直流输电系统的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例中一种三端直流输电系统的结构示意图；
图2是本发明实施例一提供的一种三端直流输电系统的故障线路识别方法的步骤流程示意图；
图3是本发明实施例一中三端直流输电系统的线路保护系统配置情况的示意图；
图4是本发明实施例一中三端直流输电系统的故障线路识别方法的逻辑框图；
图5是本发明实施例二提供的一种三端直流输电系统的故障线路识别方法的步骤流程示意图；
图6是本发明实施例二中三端直流输电系统的故障线路识别方法的逻辑框图；
图7是本发明实施例三提供的一种三端直流输电系统的故障线路识别装置的结构示意图；
图8是本发明实施例四提供的另一种三端直流输电系统的故障线路识别装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
三端常规高压直流输电系统包含站A、站B和站C三个换流站，站A与站B之间的输电线路称为直流线路1，站B与站C之间的输电线路称为直流线路2。换流站具有两种工作模式：整流模式与逆变模式。因晶闸管电流的单向导通性，常规直流换流器的直流电流方向固定，系统中站A作为整流站，站C作为逆变站。通过增加开关改变换流器与直流线路的物理接线，控制站B作为整流站或作为逆变站，从而使三端直流输电系统形成两种不同的运行模式。
参见图1，是本发明实施例中一种三端直流输电系统的结构示意图。其中，换流站A和换流站B作为整流站，换流站C作为逆变站，也即为两个送端、一个受端的运行模式。站B汇流母线处配置有高速再并列开关HSS(High speed switch)，用于在线隔离换流站A以及直流线路1上发生的故障。汇流母线还配置有电流与电压测点，用于识别线路上发生的故障。图1中，IdL1为汇流母线线路1侧电流测点，IdL2为汇流母线线路2侧电流测点。
直流输电系统的每一换流站均配置有线路保护系统，其中，换流站A的线路保护系统的保护范围为线路1全长，换流站C的线路保护系统的保护范围为线路2全长，换流站B的线路保护系统的保护范围为线路1和线路2全长。当直流线路上发生故障时，线路保护系统动作检测到故障发生，控制系统执行送端移相进行去游离操作，控制系统按照设定的重启次数、去游离时间以及电压水平进行重启。若重启成功，则判断故障为暂时性故障；若重启达到设定次数仍没有重启成功，则判断故障为永久性故障。
对于图1中的三端直流输电系统的直流线路，若故障发生在直流线路1，则可以执行故障隔离操作，断开HSS开关，站B和站C进行移相重启，最终站B和站C可以继续输电，提高系统运行灵活性；若故障发生在直流线路2，由于站C为唯一受端，此时只能执行三站故障极闭锁策略。同样地，对于换流站A为整流站，换流站B和换流站C为逆变站的情况，也即为一个送端、两个受端的运行模式下，若故障发生在直流线路1，则执行三站故障极闭锁策略，若故障发生在直流线路2，可以执行故障隔离操作，闭锁站C，使得站A和站B可以继续输电。因此，对于多端直流输电系统而言，在直流线路发生故障之后，需要进行故障线路选线，识别故障发生在线路1还是线路2，进而根据系统的运行模式，执行相应的换流站闭锁操作。
参见图2，是本发明实施例一提供的一种三端直流输电系统的故障线路识别方法的步骤流程示意图。在本发明实施例一中，所述三端直流输电系统的每一换流站均配置有线路保护系统，所述线路保护系统中包括至少一种线路保护；所述换流站为换流站A、作为汇流站的换流站B和换流站C。则所述三端直流输电系统的故障线路识别方法，通过步骤S11至S13执行：
S11、在三端直流输电系统发生故障后，判断每一所述换流站的线路保护系统的动作结果；其中，所述动作结果包括动作和不动作两种情况。
S12、当换流站B的线路保护系统中具有选线功能的线路保护未动作，且换流站B的线路保护系统中不具有选线功能的线路保护、换流站A的线路保护系统中的任一线路保护、或者换流站C的线路保护系统中的任一线路保护动作时，获取直流线路1或直流线路2的电流测点的电流变化量；
S13、若所述直流线路1的电流测点的电流变化量满足第一预设阈值条件，则判定所述直流线路1故障；若所述直流线路2的电流测点的电流变化量满足第二预设阈值条件，则判定所述直流线路2故障。
在本发明实施例中，当某一直流线路发生故障时，将有相应的换流站的线路保护系统发生动作。站A和站C的线路保护系统的线路保护动作后，通过站间通讯传到站B，由站B结合自身的线路保护动作情况进行判断，以识别故障线路。因此，将所述故障线路识别方法配置在换流站B。
当故障发生在直流线路远离汇流母线侧并经过一定的过度电阻时，比如故障点位于线路1靠近站A侧，并带有一定的过度电阻时，会出现站A具备选线的线路保护动作，而站B没有线路保护动作的情况。
在本发明实施例中，当换流站B的线路保护系统中具有选线功能的线路保护未动作，而同时换流站B的线路保护系统中不具有选线功能的线路保护、或者是换流站A的线路保护系统中的任一线路保护、或者是换流站C的线路保护系统中的任一线路保护却发生动作时，将触发换流站B的电流选线逻辑，通过获取直流线路1或直流线路2的电流测点的电流变化量，根据直流线路1或直流线路2的电流测点的电流变化量，进而辅助识别发生故障的直流线路。
当直流线路1发生故障时，直流线路1的电流测点IdL1的电流值将减小；当直流线路2发生故障时，直流线路2的电流测点IdL2的电流值将增大。因此，通过预先设置相应的阈值条件，来判断直流线路1或直流线路2的电流测点的电流变化量是否满足对应的预设阈值条件。
具体地，若所述直流线路1的电流测点IdL1的电流变化量满足Delta(IdL1)<△1，则为满足第一预设阈值条件，判定所述直流线路1故障；若所述直流线路2的电流测点IdL2的电流变化量满足Delta(IdL2)>△2，则为满足第二预设阈值条件，判定所述直流线路2故障。其中，Delta(IdL1)为直流线路1的电流测点的电流变化量，△1为第一预设阈值；Delta(IdL2)为直流线路2的电流测点的电流变化量，△2为第二预设阈值。
可以理解地，所述第一预设阈值△1和第二预设阈值△2为预先设置的门槛值，其理论上可以设置为0，在实际应用中，可以根据直流输电系统的实际运行情况设置为接近于0的数值，从而保证识别结果的准确性，在此不做限定。
作为优选的实施方式，参见图3，是本发明实施例一中三端直流输电系统的线路保护系统配置情况的示意图。在本发明实施例中，所述直流输电系统的每一换流站上配置的所述线路保护系统中，包括线路保护为行波保护、电压突变量保护、直流线路纵差保护和线路低电压保护。也即，换流站A的线路保护系统中配置有用于保护直流线路1的行波保护、电压突变量保护、直流线路纵差保护和线路低电压保护；换流站C的线路保护系统中配置有用于保护直流线路2的行波保护、电压突变量保护、直流线路纵差保护和线路低电压保护；换流站B的线路保护系统中配置有用于保护直流线路1的行波保护、电压突变量保护、直流线路纵差保护和线路低电压保护，以及用于保护直流线路2的行波保护、电压突变量保护、直流线路纵差保护和线路低电压保护。
其中，线路保护和电压突变量保护为直流线路发生金属性接地故障的主保护，其本身原理中包括线路电流大小判别，具有线路选线能力，也即可以通过线路保护和电压突变量保护的动作情况，定位出故障的直流线路。线路纵差保护为直流线路发生高阻接地故障的保护，采取线路两端的电流做差动，同样具有线路选线能力，能定位故障发生的直流线路。而线路低电压保护为线路高阻接地故障的后备保护，只采取电压判据，本身不具有选线能力。
在所述三端直流输电系统的线路保护系统中配置有行波保护、电压突变量保护、直流线路纵差保护和线路低电压保护的基础上，参见图4，是本发明实施例一中三端直流输电系统的故障线路识别方法的逻辑框图。所述三端直流输电系统的故障线路识别方法具体为：当站B中用于保护线路1和用于线路2的行波保护、电压突变量保护、直流线路纵差保护均未动作时，此时若存在站A的行波保护、电压突变量保护、直流线路纵差保护或线路低电压保护动作，或者站C的行波保护、电压突变量保护、直流线路纵差保护或线路低电压保护动作，或者站B的线路低电压保护动作的任一情况，则进一步判断直流线路1和直流线路2的电流变化量。当满足Delta(IdL1)<△1，则判定发生故障的直流线路为线路1，当满足Delta(IdL2)>△2，则判定发生故障的直流线路为线路2。
本发明实施例一提供了一种三端直流输电系统的故障线路识别方法，为了解决输电线路发生经过渡电阻接地而导致相应的线路保护系统未动作，使得直流输电系统无法正确判定和识别故障线路的问题，在判定站B具备选线功能的线路保护均未动作时，通过站B不具备选线功能的线路保护动作，或者站A、站C的线路保护动作情况来启动电流变化量的选线判据，从而准确地识别出发生故障的直流线路，提高了直流输电系统的故障线路识别结果的精准性，进一步保证了直流输电系统的安全性。
参见图5，是本发明实施例二提供的一种三端直流输电系统的故障线路识别方法的步骤流程示意图。本发明实施例二在实施例一的基础上实施，所述三端直流输电系统的故障线路识别方法，具体包括：
S21、在三端直流输电系统发生故障后，判断每一所述换流站的线路保护系统的动作结果。
S22、当换流站B的线路保护系统中具有选线功能的线路保护未动作，且换流站B的线路保护系统中不具有选线功能的线路保护、换流站A的线路保护系统中的任一线路保护、或者换流站C的线路保护系统中的任一线路保护动作时，获取直流线路1或直流线路2的电流测点的电流变化量。
S23、若所述直流线路1的电流测点的电流变化量满足第一预设阈值条件，则判定所述直流线路1故障；若所述直流线路2的电流测点的电流变化量满足第二预设阈值条件，则判定所述直流线路2故障。
S24、当换流站B的线路保护系统中具有选线功能的线路保护动作，且动作的线路保护为用于保护直流线路1的线路保护时，判定所述直流线路1故障。
S25、当换流站B的线路保护系统中具有选线功能的线路保护动作，且动作的线路保护为用于保护直流线路2的线路保护时，判定所述直流线路2故障。
在本发明实施例二中，步骤S21至S23的执行过程与上述实施例一中S11至S13的执行过程相似，在此不再赘述。
在本发明实施例二中，当直流输电系统发生线路故障时，站B具备选线功能的线路保护的动作情况可以正确识别故障发生区域。因此，当换流站B的线路保护系统中具有选线功能的线路保护动作时，若为线路1的线路保护动作，则判定线路1故障；若为线路2的线路保护动作，则判定线路2故障。
具体地，参见图6，是本发明实施例二中三端直流输电系统的故障线路识别方法的逻辑框图。当用于保护线路1的行波保护、电压突变量保护或线路纵差保护动作时，判定发生故障的直流线路为线路1；当用于保护线路2的行波保护、电压突变量保护或线路纵差保护动作时，判定发生故障的直流线路为线路2。
本发明实施例二提供了一种三端直流输电系统的故障线路识别方法，当输电线路发生经过渡电阻接地而导致站B具备选线功能的线路保护均未动作时，通过由换流站B不具有选线功能的线路保护、或者站A、站C的线路保护动作情况来启动电流变化量的选线判据；而当站B具备选线功能的线路保护发生相应动作时，则根据站B的线路保护动作情况，识别相应的故障线路。采用本发明实施例的技术手段，能够准确地识别出发生故障的直流线路，提高了直流输电系统的故障线路识别结果的精准性，进一步保证了直流输电系统的安全性。
参见图7，是本发明实施例三提供的一种三端直流输电系统的故障线路识别装置的结构示意图。在本发明实施例三中所述三端直流输电系统的每一换流站均配置有线路保护系统，所述线路保护系统中包括至少一种线路保护。
优选地，所述线路保护系统中包括线路保护为行波保护、电压突变量保护、直流线路纵差保护和线路低电压保护；其中，行波保护、电压突变量保护、直流线路纵差保护为具有选线能力的线路保护；线路低电压保护为不具有选线能力的线路保护。
所述三端直流输电系统的故障线路识别装置30包括：动作结果判断模块31、电流变化量获取模块32和故障线路判定模块33。其中，
所述动作结果判断模块31，用于在三端直流输电系统发生故障后，判断每一所述换流站的线路保护系统的动作结果；
所述电流变化量获取模块32，用于当换流站B的线路保护系统中具有选线功能的线路保护未动作，且换流站B的线路保护系统中不具有选线功能的线路保护、换流站A的线路保护系统中的任一线路保护、或者换流站C的线路保护系统中的任一线路保护动作时，获取直流线路1或直流线路2的电流测点的电流变化量；
所述故障线路判定模块33，用于若所述直流线路1的电流测点的电流变化量满足第一预设阈值条件，则判定所述直流线路1故障；若所述直流线路2的电流测点的电流变化量满足第二预设阈值条件，则判定所述直流线路2故障。
作为优选的实施方式，所述故障线路判定模块33，具体用于：
若所述直流线路1的电流测点的电流变化量满足Delta(IdL1)<△1，则为满足第一预设阈值条件，判定所述直流线路1故障；其中，Delta(IdL1)为直流线路1的电流测点的电流变化量，△1为第一预设阈值。
若所述直流线路2的电流测点的电流变化量满足Delta(IdL2)>△2，则为满足第二预设阈值条件，判定所述直流线路2故障；其中，Delta(IdL2)为直流线路2的电流测点的电流变化量，△2为第二预设阈值。
作为优选的实施方式，所述故障线路判定模块33还用于：
当换流站B的线路保护系统中具有选线功能的线路保护动作，且动作的线路保护为用于保护直流线路1的线路保护时，判定所述直流线路1故障。
当换流站B的线路保护系统中具有选线功能的线路保护动作，且动作的线路保护为用于保护直流线路2的线路保护时，判定所述直流线路2故障。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种三端直流输电系统的故障线路识别装置用于执行上述实施例一或实施例二的一种三端直流输电系统的故障线路识别方法的所有流程步骤，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
本发明实施例三提供了一种三端直流输电系统的故障线路识别装置，当输电线路发生经过渡电阻接地而导致站B具备选线功能的线路保护均未动作时，通过由换流站B不具有选线功能的线路保护、或者站A、站C的线路保护动作情况来启动电流变化量的选线判据；而当站B具备选线功能的线路保护发生相应动作时，则根据站B的线路保护动作情况，识别相应的故障线路。采用本发明实施例的技术手段，能够准确地识别出发生故障的直流线路，提高了直流输电系统的故障线路识别结果的精准性，进一步保证了直流输电系统的安全性。
参见图8，是本发明实施例四提供的另一种三端直流输电系统的故障线路识别装置的结构示意图。本发明实施例四提供的一种三端直流输电系统的故障线路识别装置40，包括处理器41、存储器42以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如实施例一或二所述的三端直流输电系统的故障线路识别方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种三端直流输电系统的故障线路识别方法，其特征在于，所述三端直流输电系统的每一换流站均配置有线路保护系统，所述线路保护系统中包括至少一种线路保护；所述换流站为换流站A、作为汇流站的换流站B和换流站C；
所述三端直流输电系统的故障线路识别方法包括：
在三端直流输电系统发生故障后，判断每一所述换流站的线路保护系统的动作结果；
当换流站B的线路保护系统中具有选线功能的线路保护未动作，且换流站B的线路保护系统中不具有选线功能的线路保护、换流站A的线路保护系统中的任一线路保护、或者换流站C的线路保护系统中的任一线路保护动作时，获取直流线路1或直流线路2的电流测点的电流变化量；其中，直流线路1为换流站A与换流站B之间的输电线路，直流线路2为换流站B与换流站C之间的输电线路；
若所述直流线路1的电流测点的电流变化量满足第一预设阈值条件，则判定所述直流线路1故障；若所述直流线路2的电流测点的电流变化量满足第二预设阈值条件，则判定所述直流线路2故障。
2.如权利要求1所述的三端直流输电系统的故障线路识别方法，其特征在于，所述若所述直流线路1的电流测点的电流变化量满足第一预设阈值条件，则判定所述直流线路1故障，具体为：
若所述直流线路1的电流测点的电流变化量满足Delta（IdL1）＜△1，则为满足第一预设阈值条件，判定所述直流线路1故障；
其中，Delta（IdL1）为直流线路1的电流测点的电流变化量，△1为第一预设阈值。
3.如权利要求1所述的三端直流输电系统的故障线路识别方法，其特征在于，所述若所述直流线路2的电流测点的电流变化量满足第二预设阈值条件，则判定所述直流线路2故障，具体为：
若所述直流线路2的电流测点的电流变化量满足Delta（IdL2）＞△2，则为满足第二预设阈值条件，判定所述直流线路2故障；
其中，Delta（IdL2）为直流线路2的电流测点的电流变化量，△2为第二预设阈值。
4.如权利要求1所述的三端直流输电系统的故障线路识别方法，其特征在于，所述三端直流输电系统的故障线路识别方法还包括：
当换流站B的线路保护系统中具有选线功能的线路保护动作，且动作的线路保护为用于保护直流线路1的线路保护时，判定所述直流线路1故障。
5.如权利要求1所述的三端直流输电系统的故障线路识别方法，其特征在于，所述三端直流输电系统的故障线路识别方法还包括：
当换流站B的线路保护系统中具有选线功能的线路保护动作，且动作的线路保护为用于保护直流线路2的线路保护时，判定所述直流线路2故障。
6.如权利要求1-5任一项所述的三端直流输电系统的故障线路识别方法，其特征在于，所述线路保护系统中包括线路保护为行波保护、电压突变量保护、直流线路纵差保护和线路低电压保护；
其中，行波保护、电压突变量保护、直流线路纵差保护为具有选线能力的线路保护；线路低电压保护为不具有选线能力的线路保护。
7.一种三端直流输电系统的故障线路识别装置，其特征在于，所述三端直流输电系统的每一换流站均配置有线路保护系统，所述线路保护系统中包括至少一种线路保护；所述换流站为换流站A、作为汇流站的换流站B和换流站C；
所述三端直流输电系统的故障线路识别装置包括：
动作结果判断模块，用于在三端直流输电系统发生故障后，判断每一所述换流站的线路保护系统的动作结果；
电流变化量获取模块，用于当换流站B的线路保护系统中具有选线功能的线路保护未动作，且换流站B的线路保护系统中不具有选线功能的线路保护、换流站A的线路保护系统中的任一线路保护、或者换流站C的线路保护系统中的任一线路保护动作时，获取直流线路1或直流线路2的电流测点的电流变化量；其中，直流线路1为换流站A与换流站B之间的输电线路，直流线路2为换流站B与换流站C之间的输电线路；
故障线路判定模块，用于若所述直流线路1的电流测点的电流变化量满足第一预设阈值条件，则判定所述直流线路1故障；若所述直流线路2的电流测点的电流变化量满足第二预设阈值条件，则判定所述直流线路2故障。
8.一种三端直流输电系统的故障线路识别装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的三端直流输电系统的故障线路识别方法。
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