CN111725790B - 一种多端直流输电系统的100Hz保护控制方法和装置 - Google Patents

一种多端直流输电系统的100Hz保护控制方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多端直流输电系统的100Hz保护控制方法，包括：采集每一换流站的换流变阀侧三相电压；当任一换流站的任一相电压低于预设电压门槛值时，将所述换流站作为目标换流站，并发出目标换流站的交流低电压信号。当接收到所述交流低电压信号，且所述目标换流站的1段保护满足动作条件时，发出目标换流站告警信号。当接收到所述目标换流站告警信号，且任一换流站的2段保护满足动作条件时，发出目标换流站闭锁信号，并执行目标换流站闭锁策略。本发明还公开了相应的控制装置，实施本发明，能有效识别多端直流输电系统中发生交流侧非对称故障的换流站，执行相应的换流站闭锁策略，有效提高了电力系统的安全稳定运行。

Description

一种多端直流输电系统的100Hz保护控制方法和装置
技术领域
本发明涉及直流工程线路保护技术领域，尤其涉及一种多端直流输电系统的100Hz保护控制方法和装置。
背景技术
在直流输电系统中，当交流侧发生单相故障、两相故障、两相接地故障等非对称故障时，交流侧会产生及基频负序电压，在换流器的作用下，在直流侧将产生二次谐波电势，二次谐波电势则在直流侧产生出二次谐波电流，直流输电系统长时间流过二次谐波电流将严重危害其安全稳定运行。
在传统两端直流输电系统中，通过在各站的直流极保护系统中配置100Hz保护，当判断本站的100Hz分量有效值大于定值时，则认为该换流站有交流不对称故障产生，该换流站的100Hz保护在一定延时后动作，执行该换流站闭锁，且另一换流站也闭锁。
在三端直流输电系统中，若非唯一送端或受端故障后，为保障系统非故障站不至于影响功率传送，只需将故障站执行退出逻辑，剩余二站可以正常运行，保证了直流系统的正常输电。然而，在实施本发明过程中，发明人发现现有技术至少存在如下问题：若仍然沿用两端直流输电系统的100Hz保护的逻辑，由于100Hz分量在直流线路中传播后有放大的可能，将导致出现非故障站的100Hz分量满足定值条件，而故障站的100Hz分量却没有满足定值的情况，输电系统无法有效识别出故障站，无法进行保护的准确定位，最终只能执行三站闭锁，造成直流功率输送中断，对电力系统安全稳定运行带来严重影响。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种多端直流输电系统的100Hz保护控制方法和装置，能有效识别多端直流输电系统中发生交流侧非对称故障的换流站，执行相应的换流站闭锁策略，有效提高了电力系统的安全稳定运行。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种多端直流输电系统的100Hz保护控制方法，每一换流站配置的100Hz保护包括1段保护和2段保护，2段保护的定值和延时均高于1段保护；则所述100Hz保护控制方法包括：
采集每一换流站的换流变阀侧三相电压；
当任一换流站的换流变阀侧三相电压中的任一相电压低于预设电压门槛值时，将所述换流站作为目标换流站，并发出所述目标换流站的交流低电压信号；
当接收到所述交流低电压信号，且所述目标换流站的1段保护满足动作条件时，发出目标换流站告警信号；
当接收到所述目标换流站告警信号，且任一换流站的2段保护满足动作条件时，发出目标换流站闭锁信号；
根据所述目标换流站闭锁信号，执行目标换流站闭锁策略。
作为上述方案的改进，所述100Hz保护还包括3段保护，且所述3段保护的定值等于2段保护的定值，所述3段保护的延时高于2段保护的延时；
则，所述100Hz保护控制方法还包括：
当任一换流站的100Hz保护的3段保护满足动作条件时，执行所有换流站闭锁策略。
作为上述方案的改进，所述根据所述目标换流站闭锁信号，执行目标换流站闭锁策略，具体包括：
在接收到所述目标换流站闭锁信号之后，判断所述目标换流站是否为唯一送端换流站或唯一受端换流站；
若是，则执行所有换流站闭锁策略；若否，则执行所述目标换流站闭锁策略。
作为上述方案的改进，判断所述100Hz保护的三段保护是否满足对应的动作条件具体为：
采集每一换流站的直流极线电流；
采用带通滤波器提取所述直流极线电流中的100Hz分量；
滤除所述100Hz分量中的直流分量，并计算100Hz分量有效值；
当所述100Hz分量有效值满足1段保护的定值时，在经过1段保护的延时后，发出1段保护出口信号，表示满足1段保护动作条件；
当所述100Hz分量有效值满足2段保护的定值时，在经过2段保护的延时后，发出2段保护出口信号，表示满足2段保护动作条件；
当所述100Hz分量有效值满足3段保护的定值时，在经过3段保护的延时后，发出3段保护出口信号，表示满足3段保护动作条件；
作为上述方案的改进，所述1段保护的定值为Δ＝0.01*ABS(IdL)+0.01pu，延时为500ms。
作为上述方案的改进，所述2段保护的定值为Δ＝0.03*ABS(IdL)+0.03pu，延时为2700ms。
作为上述方案的改进，所述3段保护的定值为Δ＝0.03*ABS(IdL)+0.03pu，延时为3000ms。
本发明实施例还提供了一种多端直流输电系统的100Hz保护控制装置，每一换流站配置的100Hz保护包括1段保护和2段保护，1段保护的定值和延时均低于2段保护；则所述100Hz保护控制装置包括三相电压采集模块、低电压信号发送模块、告警信号发送模块、闭锁信号发送模块和闭锁策略执行模块；其中，
所述三相电压采集模块，用于采集每一换流站的换流变阀侧三相电压；
所述低电压信号发送模块，用于当任一换流站的换流变阀侧三相电压中的任一相电压低于预设电压门槛值时，将所述换流站作为目标换流站，并发出所述目标换流站的交流低电压信号；
所述告警信号发送模块，用于当接收到所述交流低电压信号，且所述目标换流站的1段保护满足动作条件时，发出目标换流站告警信号；
所述闭锁信号发送模块，用于当接收到所述目标换流站告警信号，且任一换流站的2段保护满足动作条件时，发出目标换流站闭锁信号；
所述闭锁策略执行模块，用于根据所述目标换流站闭锁信号，执行目标换流站闭锁策略。
作为上述方案的改进，所述100Hz保护还包括3段保护，且所述3段保护的定值等于2段保护的定值，所述3段保护的延时高于2段保护的延时；
则，所述闭锁策略执行模块还用于：
当任一换流站的100Hz保护的3段保护满足动作条件时，执行所有换流站闭锁策略。
本发明实施例还提供了一种多端直流输电系统的100Hz保护控制装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项所述的多端直流输电系统的100Hz保护控制方法。
与现有技术相比，本发明公开的一种多端直流输电系统的100Hz保护控制方法和装置，将每一换流站配置的100Hz保护分为1段保护、2段保护和3段保护。1段保护为告警段，其动作定值较低，延时较短，用于对换流站检测到的100Hz分量进行警告，同时为2段保护的换流站闭锁提供条件；2段保护为加速动作段，其动作定值较高，延时较长，并在1段保护的基础上对故障换流站执行闭锁策略；3段保护为最后动作段，其延时最长，是对2段保护无法覆盖情况的补充。
本发明实施例将100Hz保护从原有的极保护系统中直接转移至线路保护系统中，利用线路保护系统中的交流低电压信号，并将100Hz保护满足动作条件的信号在各换流站之间互传，辅助进行交流非对称故障换流站的定位，能够有效识别出多端直流输电系统中发生交流侧非对称故障的换流站，并根据多端直流输电系统的运行方式，执行相应的换流站闭锁策略。在非唯一送端和非唯一受端交流侧故障100Hz分量满足定值的情况下，不至于导致三端直流全部闭锁，增强了保护的选择性，保障了直流输电系统的功率传输。而在唯一送端或唯一受端故障的情况下，执行所有换流站闭锁停运，不会有拒动的情况。在无法准确识别故障站的特殊情况下，若满足3段保护的动作条件，则执行所有换流站闭锁停运，有效保障了电力设备的使用寿命，提高了电力系统的安全稳定运行。另外，本发明是利用直流工程本身的保护系统，通过对原有交流侧不对称故障的判别策略进行改进，不增加硬件设备，能有效避免资源消耗和增加站内通讯负担，极大地节约了经济成本。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种多端直流输电系统的100Hz保护控制方法的步骤流程示意图；
图2是本发明实施例一提供的100Hz保护控制方法中直流输电系统的局部结构示意图；
图3是本发明实施例一提供的一种多端直流输电系统的100Hz保护控制方法的逻辑实现示意图；
图4是本发明实施例二提供的一种多端直流输电系统的100Hz保护控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例三提供的另一种多端直流输电系统的100Hz保护控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在现有的直流输电系统中，在每一换流站的直流极保护系统中配置一段100Hz保护，用于在满足该换流站的100Hz保护动作条件时，执行该换流站闭锁。各站之间的100Hz保护独立工作，不进行信号交互。由于100Hz分量会在直流线路中传播，并在传播后有放大的可能，将出现非故障站的100Hz保护满足动作条件，而故障站的100Hz保护却没有满足动作条件的情况，导致直流输电系统无法有效识别出故障站并执行正确的换流站闭锁策略。
为解决上述问题，在本发明实施例中，在每一换流站配置的100Hz保护包括1段保护和2段保护，其中2段保护的定值和延时均高于1段保护。参见图1，是本发明实施例一提供的一种多端直流输电系统的100Hz保护控制方法的步骤流程示意图。本发明实施例一所述的多端直流输电系统的100Hz保护控制方法，通过步骤S1至S5执行：
S1、采集每一换流站的换流变阀侧三相电压。
S2、当任一换流站的换流变阀侧三相电压中的任一相电压低于预设电压门槛值时，将所述换流站作为目标换流站，并发出所述目标换流站的交流低电压信号。
S3、当接收到所述交流低电压信号，且所述目标换流站的1段保护满足动作条件时，发出目标换流站告警信号。
S4、当接收到所述目标换流站告警信号，且任一换流站的2段保护满足动作条件时，发出目标换流站闭锁信号。
S5、根据所述目标换流站闭锁信号，执行目标换流站闭锁策略。
具体地，参见图2-3，图2是本发明实施例一提供的100Hz保护控制方法中直流输电系统的局部结构示意图；图3是本发明实施例一提供的一种多端直流输电系统的100Hz保护控制方法的逻辑实现示意图。
在本发明实施例中，参见图2，通过在换流变阀侧接入电压互感器，用于采集三相交流电压UVY_a、UVY_b、UVY_c、UVD_a、UVD_b、UVD_c电气量。对采集到的三相交流电压计算对应的有效值。判断采集到的三相电压的任意相电压有效值是否低于预设电压门槛值，若存在任意相的电压有效值低于预设电压门槛值，则发出该换流站的交流低电压信号U_cal，并将该交流低电压信号U_cal发送至直流输电系统的保护系统。优选地，所述预设电压门槛值为0.8。
以换流站A作为举例，若采集到换流站A的换流变阀侧三相电压的有效值Ua_rms、Ub_rms或Uc_rms中的任一值低于所述预设电压门槛值，则发出换流站A的交流低电压信号UA_cal。
进一步地，若接收到换流站A的交流低电压信号UA_cal，且换流站A的1段保护满足动作条件时，发出换流站A告警信号，表明定位到发生交流非对称故障的换流站为换流站A。
其中，判断所述100Hz保护的1段保护是否满足其动作条件的过程具体为：采集每一换流站的直流极线电流IdL；采用带通滤波器提取所述直流极线电流IdL中的100Hz分量；对100Hz分量进行隔直处理，滤除所述100Hz分量中的直流分量，并计算100Hz分量有效值IdL_100_rms；当所述100Hz分量有效值IdL_100_rms满足1段保护的定值时，在经过1段保护的延时后，发出1段保护出口信号，表示满足1段保护动作条件。
作为优选的实施方式，所述1段保护的定值为Δ＝0.01*ABS(IdL)+0.01pu，延时为500ms。
进一步地，在一种情况下，在接收到换流站A告警信号的基础上，若换流站A的100Hz分量有效值达到2段保护的定值，在经过2段保护的延时后，发出2段保护出口信号，表示换流站A的2段保护满足动作条件。此时，发出换流站A闭锁信号，并执行换流站A闭锁策略。在另一种情况下，由于100Hz分量在直流线路中传播后，可能导致出现换流站A不满足2段100Hz保护满足动作条件，而其他换流站的100Hz保护却满足动作条件的情况，因此，在接收到换流站A告警信号的基础上，只要任一换流站的2段保护满足动作条件，则发出换流站A闭锁信号，并执行换流站A闭锁策略。
作为优选的实施方式，所述2段保护的定值为Δ＝0.03*ABS(IdL)+0.03pu，延时为2700ms。
作为优选的实施方式，步骤S5具体包括：
S51、在接收到所述目标换流站闭锁信号之后，判断所述目标换流站是否为唯一送端换流站或唯一受端换流站；
S52、若是，则执行所有换流站闭锁策略；若否，则执行所述目标换流站闭锁策略。
具体地，当接收到目标换流站闭锁信号时，表明目标换流站发生交流非对称故障，必须将目标换流站进行闭锁退出。在此基础上，还需要进一步根据所述多端直流输电系统的运行方式，判断目标换流站是否为唯一送端或唯一受端，来考虑其他换流站是否也需要执行闭锁退出。其中，通过检测多端直流输电系统的接线情况，来判断多端直流输电系统的运行方式。
以三端直流输电系统为例，三端常规高压直流输电系统包含换流站A、换流站B和换流站C，形成三端并联的接线结构。换流站具有两种工作模式：整流模式与逆变模式，由于晶闸管换流器的单一导向性(即电流导通方向为固定方向，不能倒向)，常规高压直流的物理接线是固定的，整个系统的电流方向也是固定不变的。对于一般的三端直流输电工程，三个换流站的工作模式组合，可形成以下2种运行模式：
第一运行模式：站A、站B为整流模式，站C为逆变模式；
第二运行模式：站A为整流模式，站B、站C为逆变模式。
因此，在第一运行模式下，若所述目标换流站为站C，也即为唯一受端换流站，则在接收到换流站C闭锁信号时，需要执行换流站C闭锁，同时换流站A和换流站B也需要闭锁，也即执行三站闭锁策略，避免多端直流输电系统在交流非对称故障下运行，对电力系统的输电安全带来影响。同理，在第二运行模式下，若所述目标换流站为站A，也即唯一送端换流站，则在接收到换流站A闭锁信号时，也同样需要执行三站闭锁策略。
具体地，以三端直流输电系统的换流站A为例，当接收到换流站A闭锁信号时，表明换流站A发生交流非对称故障，必须将换流站A进行闭锁退出。在此基础上，还需要进一步根据所述多端直流输电系统的运行方式，判断换流站A是否为唯一送端或唯一受端。若所述三端直流输电系统处于第一运行模式，则换流站A为非唯一送端，因此，若接收到换流站A闭锁信号，则只需执行换流站A闭锁策略，换流站B和换流站C可以构成两端直流输电系统，并正常运行。若所述三端直流输电系统处于第二运行模式，则换流站A为唯一送端，因此，若接收到换流站A闭锁信号，则只需执行三站闭锁策略。
作为优选的实施方式，所述100Hz保护还包括3段保护，且所述3段保护的定值等于2段保护的定值，所述3段保护的延时高于2段保护的延时。
则，参见图1，所述100Hz保护控制方法还包括步骤S6：
S6、当任一换流站的100Hz保护的3段保护满足动作条件时，执行所有换流站闭锁策略。
在本发明实施例中，当发生换流站的过渡电阻较大，或交流不对称故障发生后，交流低电压较高，高过了交流低电压的预设电压门槛值等特殊情况时，换流站的交流低电压无法检测出来，也即无法触发交流低电压信号U_cal。在这种情况下，2段100Hz保护无法识别出发生交流非对称故障的换流站，也即无法执行准确的故障站闭锁策略。因此，设置3段保护为100Hz保护的最后动作段，其定值等于2段保护的定值，其延时高于2段保护的延时。直接根据100Hz分量有效值是否达到3段保护的定值作为判别条件，不再区分故障站和非故障站。当所述100Hz分量有效值满足3段保护的定值时，在经过3段保护的延时后，发出3段保护出口信号，表示满足3段保护动作条件，直接执行所有换流站闭锁策略。3段保护对2段保护无法覆盖的情况进行补充，从而有效保障电力设备的使用寿命。
作为优选的实施方式，所述3段保护的定值为Δ＝0.03*ABS(IdL)+0.03pu，延时为3000ms。
本发明实施例一提供了一种多端直流输电系统的100Hz保护控制方法，将每一换流站配置的100Hz保护分为1段保护、2段保护和3段保护。1段保护为告警段，其动作定值较低，延时较短，用于对换流站检测到的100Hz分量进行警告，同时为2段保护的换流站闭锁提供条件；2段保护为加速动作段，其动作定值较高，延时较长，并在1段保护的基础上对故障换流站执行闭锁策略；3段保护为最后动作段，其延时最长，是对2段保护无法覆盖情况的补充。
本发明实施例将100Hz保护从原有的极保护系统中直接转移至线路保护系统中，利用线路保护系统中的交流低电压信号，并将100Hz保护满足动作条件的信号在各换流站之间互传，辅助进行交流非对称故障换流站的定位，能够有效识别出多端直流输电系统中发生交流侧非对称故障的换流站，并根据多端直流输电系统的运行方式，执行相应的换流站闭锁策略。在非唯一送端和非唯一受端交流侧故障100Hz分量满足定值的情况下，不至于导致三端直流全部闭锁，增强了保护的选择性，保障了直流输电系统的功率传输。而在唯一送端或唯一受端故障的情况下，执行所有换流站闭锁停运，不会有拒动的情况。在无法准确识别故障站的特殊情况下，若满足3段保护的动作条件，则执行所有换流站闭锁停运，有效保障了电力设备的使用寿命，提高了电力系统的安全稳定运行。另外，本发明是利用直流工程本身的保护系统，通过对原有交流侧不对称故障的判别策略进行改进，不增加硬件设备，能有效避免资源消耗和增加站内通讯负担，极大地节约了经济成本。
参见图4，是本发明实施例二提供的一种多端直流输电系统的100Hz保护控制装置的结构示意图。在本发明实施例二中，每一换流站配置的100Hz保护包括1段保护和2段保护，1段保护的定值和延时均低于2段保护。则所述多端直流输电系统的100Hz保护控制装置20，包括三相电压采集模块21、低电压信号发送模块22、告警信号发送模块23、闭锁信号发送模块24和闭锁策略执行模块25；其中，
所述三相电压采集模块21，用于采集每一换流站的换流变阀侧三相电压；
所述低电压信号发送模块22，用于当任一换流站的换流变阀侧三相电压中的任一相电压低于预设电压门槛值时，将所述换流站作为目标换流站，并发出所述目标换流站的交流低电压信号；
所述告警信号发送模块23，用于当接收到所述交流低电压信号，且所述目标换流站的1段保护满足动作条件时，发出目标换流站告警信号；
所述闭锁信号发送模块24，用于当接收到所述目标换流站告警信号，且任一换流站的2段保护满足动作条件时，发出目标换流站闭锁信号；
所述闭锁策略执行模块25，用于根据所述目标换流站闭锁信号，执行目标换流站闭锁策略。
作为优选的实施方式，所述100Hz保护还包括3段保护，且所述3段保护的定值等于2段保护的定值，所述3段保护的延时高于2段保护的延时；
则，所述闭锁策略执行模块25还用于：当任一换流站的100Hz保护的3段保护满足动作条件时，执行所有换流站闭锁策略。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种多端直流输电系统的100Hz保护控制装置用于执行上述实施例的一种多端直流输电系统的100Hz保护控制方法的所有流程步骤，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
本发明实施例二提供了一种多端直流输电系统的100Hz保护控制装置，将每一换流站配置的100Hz保护分为1段保护、2段保护和3段保护。1段保护为告警段，其动作定值较低，延时较短，用于对换流站检测到的100Hz分量进行警告，同时为2段保护的换流站闭锁提供条件；2段保护为加速动作段，其动作定值较高，延时较长，并在1段保护的基础上对故障换流站执行闭锁策略；3段保护为最后动作段，其延时最长，是对2段保护无法覆盖情况的补充。
本发明实施例将100Hz保护从原有的极保护系统中直接转移至线路保护系统中，利用线路保护系统中的交流低电压信号，并将100Hz保护满足动作条件的信号在各换流站之间互传，辅助进行交流非对称故障换流站的定位，能够有效识别出多端直流输电系统中发生交流侧非对称故障的换流站，并根据多端直流输电系统的运行方式，执行相应的换流站闭锁策略。在非唯一送端和非唯一受端交流侧故障100Hz分量满足定值的情况下，不至于导致三端直流全部闭锁，增强了保护的选择性，保障了直流输电系统的功率传输。而在唯一送端或唯一受端故障的情况下，执行所有换流站闭锁停运，不会有拒动的情况。在无法准确识别故障站的特殊情况下，若满足3段保护的动作条件，则执行所有换流站闭锁停运，有效保障了电力设备的使用寿命，提高了电力系统的安全稳定运行。另外，本发明是利用直流工程本身的保护系统，通过对原有交流侧不对称故障的判别策略进行改进，不增加硬件设备，能有效避免资源消耗和增加站内通讯负担，极大地节约了经济成本。
参见图5，是本发明实施例三提供的另一种多端直流输电系统的100Hz保护控制装置的结构示意图，本发明实施例三提供的一种多端直流输电系统的100Hz保护控制装置30，包括处理器31、存储器32以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如实施例一所述的多端直流输电系统的100Hz保护控制方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多端直流输电系统的100Hz保护控制方法，其特征在于，每一换流站配置的100Hz保护包括1段保护和2段保护，2段保护的定值和延时均高于1段保护；则所述100Hz保护控制方法包括：
采集每一换流站的换流变阀侧三相电压；
当任一换流站的换流变阀侧三相电压中的任一相电压低于预设电压门槛值时，将所述换流站作为目标换流站，并发出所述目标换流站的交流低电压信号；
当接收到所述交流低电压信号，且所述目标换流站的1段保护满足动作条件时，发出目标换流站告警信号；
当接收到所述目标换流站告警信号，且任一换流站的2段保护满足动作条件时，发出目标换流站闭锁信号；
根据所述目标换流站闭锁信号，执行目标换流站闭锁策略。
2.如权利要求1所述的多端直流输电系统的100Hz保护控制方法，其特征在于，所述100Hz保护还包括3段保护，且所述3段保护的定值等于2段保护的定值，所述3段保护的延时高于2段保护的延时；
则，所述100Hz保护控制方法还包括：
当任一换流站的100Hz保护的3段保护满足动作条件时，执行所有换流站闭锁策略。
3.如权利要求1所述的多端直流输电系统的100Hz保护控制方法，其特征在于，所述根据所述目标换流站闭锁信号，执行目标换流站闭锁策略，具体包括：
在接收到所述目标换流站闭锁信号之后，判断所述目标换流站是否为唯一送端换流站或唯一受端换流站；
若是，则执行所有换流站闭锁策略；若否，则执行所述目标换流站闭锁策略。
4.如权利要求2所述的多端直流输电系统的100Hz保护控制方法，其特征在于，判断所述100Hz保护的3段保护是否满足对应的动作条件具体为：
采集每一换流站的直流极线电流；
采用带通滤波器提取所述直流极线电流中的100Hz分量；
滤除所述100Hz分量中的直流分量，并计算100Hz分量有效值；
当所述100Hz分量有效值满足1段保护的定值时，在经过1段保护的延时后，发出1段保护出口信号，表示满足1段保护动作条件；
当所述100Hz分量有效值满足2段保护的定值时，在经过2段保护的延时后，发出2段保护出口信号，表示满足2段保护动作条件；
当所述100Hz分量有效值满足3段保护的定值时，在经过3段保护的延时后，发出3段保护出口信号，表示满足3段保护动作条件。
5.如权利要求4所述的多端直流输电系统的100Hz保护控制方法，其特征在于，所述1段保护的定值为Δ＝0.01*ABS(IdL)+0.01pu，延时为500ms；其中，IdL为直流极线电流。
6.如权利要求4所述的多端直流输电系统的100Hz保护控制方法，其特征在于，所述2段保护的定值为Δ＝0.03*ABS(IdL)+0.03pu，延时为2700ms；其中，IdL为直流极线电流。
7.如权利要求4所述的多端直流输电系统的100Hz保护控制方法，其特征在于，所述3段保护的定值为Δ＝0.03*ABS(IdL)+0.03pu，延时为3000ms；其中，IdL为直流极线电流。
8.一种多端直流输电系统的100Hz保护控制装置，其特征在于，每一换流站配置的100Hz保护包括1段保护和2段保护，1段保护的定值和延时均低于2段保护；则所述100Hz保护控制装置包括三相电压采集模块、低电压信号发送模块、告警信号发送模块、闭锁信号发送模块和闭锁策略执行模块；其中，
所述三相电压采集模块，用于采集每一换流站的换流变阀侧三相电压；
所述低电压信号发送模块，用于当任一换流站的换流变阀侧三相电压中的任一相电压低于预设电压门槛值时，将所述换流站作为目标换流站，并发出所述目标换流站的交流低电压信号；
所述告警信号发送模块，用于当接收到所述交流低电压信号，且所述目标换流站的1段保护满足动作条件时，发出目标换流站告警信号；
所述闭锁信号发送模块，用于当接收到所述目标换流站告警信号，且任一换流站的2段保护满足动作条件时，发出目标换流站闭锁信号；
所述闭锁策略执行模块，用于根据所述目标换流站闭锁信号，执行目标换流站闭锁策略。
9.如权利要求8所述的多端直流输电系统的100Hz保护控制装置，其特征在于，所述100Hz保护还包括3段保护，且所述3段保护的定值等于2段保护的定值，所述3段保护的延时高于2段保护的延时；
则，所述闭锁策略执行模块还用于：
当任一换流站的100Hz保护的3段保护满足动作条件时，执行所有换流站闭锁策略。
10.一种多端直流输电系统的100Hz保护控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的多端直流输电系统的100Hz保护控制方法。
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