CN111276951B - 一种基于超导限流器的直流保护方法、系统及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于超导限流器的直流保护方法、系统及设备,包括:检测超导限流器两端电压的大小以及方向判断是否发生短路故障以及短路故障发生的区域;若为区内故障,则切除故障;同时检测是否接收到对端的直流断路器发送来的闭锁信号;若为区外故障,直流断路器不执行动作,同时向超导限流器对端的直流断路器发送闭锁信号;切除故障后,超导限流器进入失超恢复状态。本发明基于故障电压的方向纵联保护策略,能够准确定位故障点,提高了保护动作的可靠性,有效防止保护误动。同时,本发明结合了直流断路器的开断过程,将对端信号的传输和直流断路器的开断同时进行,从而更快地清除直流线路上的故障,大大提高了保护的速动性。

Description

一种基于超导限流器的直流保护方法、系统及设备
技术领域
本发明涉及电力系统保护技术领域,尤其涉及一种基于超导限流器的直流保护方法、系统及设备。
背景技术
目前,多端柔性直流系统直流故障保护是直流系统发展的关键技术。在柔性直流系统中,直流断路器作为一种快速可靠的直流故障隔离手段,其开断能力也受到了日益严重的短路电流水平的考验。通过故障限流器限制直流短路电流幅值已成为提高直流电力系统运行安全性的重要手段之一。多端柔性直流系统发生直流故障时,故障过电流将会严重影响整个直流系统各端的工作状态,包括交流侧、直流侧和换流器的安全可靠运行,因此,多端柔性直流系统的保护要求在直流故障发生的几个毫秒内迅速动作,识别故障发生的具体位置并可靠切除。然而,现有的保护技术在多端柔性直流系统发生故障时无法准确识别故障位置,导致无法快速地切除故障线路。
综上所述,现有技术在多端柔性直流系统发生故障时,存在着无法准确识别故障位置以及无法快速地切除故障线路技术问题。
发明内容
本发明提供了一种基于超导限流器的直流保护方法、系统及设备,用于解决现有技术在多端柔性直流系统发生故障时,存在着无法准确识别故障位置以及无法快速地切除故障线路技术问题。
本发明提供的一种基于超导限流器的直流保护方法,包括以下步骤:
检测超导限流器两端电压的大小,根据电压的大小判断直流线路中是否发生短路故障;
若直流线路中发生短路故障,检测超导限流器两端的电压的方向,判断短路故障为区内故障还是区外故障;
若为区内故障,启动直流断路器切除故障;同时检测是否接收到对端的直流断路器发送来的闭锁信号;
若接收到,停止切除故障,导通直流断路器的换流支路,待换流支路完全导通后,切断换流支路;若未接收到,继续切除故障,直至故障切除;
若为区外故障,直流断路器不执行动作,同时向超导限流器对端的直流断路器发送闭锁信号;
切除故障后,超导限流器进入失超恢复状态。
优选的,若在超导限流器两端检测到电压的幅值上升沿,则判断有短路故障发生。
优选的,判断有短路故障发生的标准为|Ufault|>2Uerr,其中,|Ufault|为超导限流器两端的电压值,Uerr为测量误差。
优选的,在检测超导限流器两端的电压的方向时,以换流站指向直流线路的方向为电压的正方向。
优选的,若超导限流器两端的电压的方向为正,则短路故障为区内故障,若超导限流器两端的电压的方向为负,则短路故障为区外故障。
优选的,导通直流断路器的换流支路的具体过程如下:
给直流断路器换流支路上的IGBT发送导通信号,同时,给换流支路上的快速机械开关和辅助换流开关发送导通信号。
优选的,超导限流器进入失超恢复状态后,重新设定识别短路故障的判断条件。
优选的,重新设定识别短路故障的判断条件为:
若在电阻型超导限流器两端检测到故障电压的幅值上升,则判断是否再次发生短路故障,判断标准为|Ufault2|-|Ufaul1t1|>4Uerr,其中,Ufault2和Ufaul1t1为本次短路故障超导限流器两端的电压采样值,Ufault2的测量时刻晚于Ufaul1t11ms。
一种基于超导限流器的直流保护系统,包括:短路故障判断模块、短路故障位置判断模块、区内故障执行模块,区外故障执行模块以及失超恢复模块;
所述短路故障判断模块用于检测超导限流器两端电压的大小,根据电压的大小判断直流线路中是否发生短路故障;
所述短路故障位置判断模块用于检测超导限流器两端的电压的方向,判断短路故障为区内故障还是区外故障;
所述区内故障执行模块用于启动直流断路器切除故障;同时检测是否接收到对端的直流断路器发送来的闭锁信号;若接收到,停止切除故障,导通直流断路器的换流支路,待换流支路完全导通后,切断换流支路;若未接收到,继续切除故障,直至故障切除;
所述区外故障执行模块用于控制直流断路器不执行动作,同时向超导限流器对端的直流断路器发送闭锁信号;
所述失超恢复模块用于在故障切除后控制超导限流器进入失超恢复状态。
一种基于超导限流器的直流保护设备,包括处理器以及存储器;
所述存储器用于存储程序代码,并将所述程序代码传输给所述处理器;
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述的一种基于超导限流器的直流保护方法。
从以上技术方案可以看出,本发明具有以下优点:
本发明实施例基于故障电压的方向纵联保护策略,能够准确定位故障点,提高了保护动作的可靠性,有效防止保护误动。同时,本发明实施例结合了直流断路器的开断过程,将对端信号的传输和直流断路器的开断同时进行,从而更快地清除直流线路上的故障,大大提高了保护的速动性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于超导限流器的直流保护方法、系统及设备的方法流程图。
图2为本发明实施例提供的一种基于超导限流器的直流保护方法、系统及设备的系统结构图。
图3为本发明实施例提供的一种基于超导限流器的直流保护方法、系统及设备的设备框架图。
图4为本发明实施例提供的一种基于超导限流器的直流保护方法、系统及设备的电阻型超导限流器和直流断路器在多端柔性直流系统中的安装位置。
图5为本发明实施例提供的一种基于超导限流器的直流保护方法、系统及设备的基于电阻型超导限流器的方向纵联保护方案逻辑框图。
图6为本发明实施例提供的一种基于超导限流器的直流保护方法、系统及设备的发生区内故障时直流线路两端控制保护时序图。
图7本发明实施例提供的一种基于超导限流器的直流保护方法、系统及设备的发生区外故障时直流线路两端控制保护时序图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种基于超导限流器的直流保护方法、系统及设备,用于解决现有技术在多端柔性直流系统发生故障时,存在着无法准确识别故障位置以及无法快速地切除故障线路技术问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,图1为本发明实施例提供的一种基于超导限流器的直流保护方法、系统及设备。
实施例1
如图1所示,本发明实施例提供的一种基于超导限流器的直流保护方法,包括以下步骤:
检测超导限流器两端电压的大小,根据电压的大小判断直流线路中是否发生短路故障;超导限流器作为一种有效的短路电流限制装置,在发生短路故障时,能够迅速将短路电流限制到可接受的水平,从而避免电网中大的短路电流对电网和电气设备的安全稳定运行构成重大危害,可以大大提高电网的稳定性,改善供电的可靠性和安全性。
若直流线路中发生短路故障,检测超导限流器两端的电压的方向,判断短路故障为区内故障还是区外故障;
若为区内故障,启动直流断路器切除故障;同时检测是否接收到对端的直流断路器发送来的闭锁信号;直流断路器具有强大的限流性能,能准确保护继电保护、自动装置免受过载、短路等故障危害。直流断路器具备的限流、灭弧能力优势,经过大量综合的科学试验,可实现3000Ah以下直流系统中主(分)屏、保护屏、继电屏级间的全选择性保护。
若接收到,则判定此故障是区外故障,停止切除故障,导通直流断路器的换流支路,待换流支路完全导通后,切断换流支路;若未接收到,继续切除故障,直至故障切除;在此情况下的保护时序如图6所示。
若为区外故障,直流断路器不执行动作,同时向超导限流器对端的直流断路器发送闭锁信号,防止对端的直流断路器动作,在此情况下的保护时序如图7所示。
切除故障后,超导限流器进入失超恢复状态,为下一次故障检测做好准备。
作为一个优选的实施例,若在超导限流器两端检测到电压的幅值上升沿,则判断有短路故障发生。若检测到电压的幅值上升沿,则说明电流增大,从而推断有短路故障发生。
作为一个优选的实施例,判断有短路故障发生的标准为|Ufault|>2Uerr,其中,|Ufault|为超导限流器两端的电压值,Uerr为测量误差。
作为一个优选的实施例,在检测超导限流器两端的电压的方向时,以换流站指向直流线路的方向为电压的正方向。
作为一个优选的实施例,若超导限流器两端的电压的方向为正,则短路故障为区内故障,若超导限流器两端的电压的方向为负,则短路故障为区外故障。
作为一个优选的实施例,导通直流断路器的换流支路的具体过程如下:
给直流断路器换流支路上的IGBT发送导通信号,同时,给换流支路上的快速机械开关和辅助换流开关发送导通信号。
作为一个优选的实施例,超导限流器进入失超恢复状态后,重新设定识别短路故障的判断条件。在故障清除后的电阻型超导限流器的失超恢复过程中,若线路再次发生双极短路故障,原本已经下降的超导限流器电压幅值也会由于新的故障电流的出现而再次上升,若要在该阶段内使保护正常工作,需要在第一次保护动作后重新设定识别短路故障的判断条件。
作为一个优选的实施例,重新设定识别短路故障的判断条件为:
若在电阻型超导限流器两端检测到故障电压的幅值上升,则判断是否再次发生短路故障,判断标准为|Ufault2|-|Ufaul1t1|>4Uerr,其中,Ufault2和Ufaul1t1为本次短路故障超导限流器两端的电压采样值,Ufault2的测量时刻晚于Ufaul1t11ms。
实施例2
在本实施例中,电阻型超导限流器和直流断路器在多端柔性直流系统中的安装位置如图4所示。电阻型超导限流器在发生故障后的响应时间很快,通常可以在1-3ms内失超,呈现出限流电阻,而为了监测电阻型超导限流器的运行状态,电阻型超导限流器内部装设有电压检测设备,用于监测电阻型超导限流器是否失超。因此可以利用电阻型超导限流器本身的故障电压监测设备,给保护装置提供输入信号,以降低投资成本,其动作逻辑如图5所示。
以线路1的保护为例,当故障发生在F1、F2和F3处时,电阻型超导限流器两端的故障电压大小和反向如表1所示。
表1超导限流器故障电压和故障类型关系表
Figure BDA0002407405070000061
假设F1处发生双极短路故障,该故障属于线路1的区内故障,故障发生后电阻型超导限流器SFCL1和SFCL2失超,表现出限流电阻,同时限流器两端产生故障电压。由于F1故障是区内故障,故障电流由换流站1和换流站2流向故障点,SFCL1和SFCL2两端的电压方向均为正,此时两端的保护元件均不发出闭锁信号,线路两端的直流断路器快速清除故障,柔性直流系统在故障清除后恢复正常运行。
假设F2处发生双极短路故障,该故障属于线路1的区外故障,故障发生后换流站1经过线路1向故障点馈流,电阻型超导限流器SFCL1和SFCL2失超,表现出限流电阻。在SFCL1两端检测到正向故障电压后,SFCL1端的保护元件启动直流断路器跳闸,而与此同时SFCL2端的保护元件检测到SFCL2两端的故障电压为负,判断此故障为区外故障,立即向SFCL1端的保护元件发送闭锁信号。在SFCL1端的直流断路器完全动作开断直流故障之前,SFCL1将能接收到对端传来的闭锁信号,从而中止直流断路器的开断过程,重新导通直流断路器的通流支路,使该线路恢复正常运行状态。
需要进一步说明的是,在此后的超导限流器失超恢复过程中,重新设定识别短路故障的判断条件。假设在电阻型超导限流器的失超恢复过程中,F1处又发生双极短路故障,则流过线路1两端的电阻型超导限流器的故障电流增大,在SFCL1和SFCL2两端采集到的故障电压幅值上升,此时通过检测超导限流器两端电压幅值上升率可以判定又有故障发生。由于SFCL1和SFCL2两端均检测到正向电压,故直流断路器迅速动作清除故障。若在电阻型超导限流器失超恢复过程中没有故障发生,则在超导限流器进入超导态后使保护元件判据恢复初始状态。
实施例3
如图2所示,一种基于超导限流器的直流保护系统,包括:短路故障判断模块201、短路故障位置判断模块202、区内故障执行模块203,区外故障执行模块204以及失超恢复模块205;
所述短路故障判断模块201用于检测超导限流器两端电压的大小,根据电压的大小判断直流线路中是否发生短路故障;
所述短路故障位置判断模块202用于检测超导限流器两端的电压的方向,判断短路故障为区内故障还是区外故障;
所述区内故障执行模块203用于启动直流断路器切除故障;同时检测是否接收到对端的直流断路器发送来的闭锁信号;若接收到,停止切除故障,导通直流断路器的换流支路,待换流支路完全导通后,切断换流支路;若未接收到,继续切除故障,直至故障切除;
所述区外故障执行模块204用于控制直流断路器不执行动作,同时向超导限流器对端的直流断路器发送闭锁信号;
所述失超恢复模块205用于在故障切除后控制超导限流器进入失超恢复状态。
如图3所示,一种基于超导限流器的直流保护设备30,所述设备包括处理器300以及存储器301;
所述存储器301用于存储程序代码302,并将所述程序代码302传输给所述处理器;
所述处理器300用于根据所述程序代码302中的指令执行上述的一种基于超导限流器的直流保护方法中的步骤。
示例性的,所述计算机程序302可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器301中,并由所述处理器300执行,以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序302在所述终端设备30中的执行过程。
所述终端设备30可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括,但不仅限于,处理器300、存储器301。本领域技术人员可以理解,图3仅仅是终端设备30的示例,并不构成对终端设备30的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器300可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器301可以是所述终端设备30的内部存储单元,例如终端设备30的硬盘或内存。所述存储器301也可以是所述终端设备30的外部存储设备,例如所述终端设备30上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器301还可以既包括所述终端设备30的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器301用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器301还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种基于超导限流器的直流保护方法,其特征在于,包括以下步骤:
检测超导限流器两端电压的大小,根据电压的大小判断直流线路中是否发生短路故障;
若直流线路中发生短路故障,检测超导限流器两端的电压的方向,判断短路故障为区内故障还是区外故障;
若为区内故障,启动直流断路器切除故障;同时检测是否接收到对端的直流断路器发送来的闭锁信号;
若接收到,停止切除故障,导通直流断路器的换流支路,待换流支路完全导通后,切断换流支路;若未接收到,继续切除故障,直至故障切除;
若为区外故障,直流断路器不执行动作,同时向超导限流器对端的直流断路器发送闭锁信号;
切除故障后,超导限流器进入失超恢复状态,重新设定识别短路故障的判断条件,其中,所述重新设定识别短路故障的判断条件具体为:
若在电阻型超导限流器两端检测到故障电压的幅值上升,则判断是否再次发生短路故障,判断标准为|U fault2 |-|U faul1t1 |>4 U err ,其中,U fault2 U faul1t1 为本次短路故障超导限流器两端的电压采样值,U fault2 的测量时刻晚于U faul1t1 的测量时刻1ms,U err 为测量误差。
2.根据权利要求1所述的一种基于超导限流器的直流保护方法,其特征在于,若在超导限流器两端检测到电压的幅值上升沿,则判断有短路故障发生。
3.根据权利要求2所述的一种基于超导限流器的直流保护方法,其特征在于,判断有短路故障发生的标准为|U fault |>2U err ,其中,|U fault |为超导限流器两端的电压值,U err 为测量误差。
4.根据权利要求3所述的一种基于超导限流器的直流保护方法,其特征在于,在检测超导限流器两端的电压的方向时,以换流站指向直流线路的方向为电压的正方向。
5.根据权利要求4所述的一种基于超导限流器的直流保护方法,其特征在于,若超导限流器两端的电压的方向为正,则短路故障为区内故障,若超导限流器两端的电压的方向为负,则短路故障为区外故障。
6.根据权利要求5所述的一种基于超导限流器的直流保护方法,其特征在于,导通直流断路器的换流支路的具体过程如下:
给直流断路器换流支路上的IGBT发送导通信号,同时,给换流支路上的快速机械开关和辅助换流开关发送导通信号。
7.一种基于超导限流器的直流保护系统,其特征在于,包括:短路故障判断模块、短路故障位置判断模块、区内故障执行模块,区外故障执行模块以及失超恢复模块;
所述短路故障判断模块用于检测超导限流器两端电压的大小,根据电压的大小判断直流线路中是否发生短路故障;
所述短路故障位置判断模块用于检测超导限流器两端的电压的方向,判断短路故障为区内故障还是区外故障;
所述区内故障执行模块用于启动直流断路器切除故障;同时检测是否接收到对端的直流断路器发送来的闭锁信号;若接收到,停止切除故障,导通直流断路器的换流支路,待换流支路完全导通后,切断换流支路;若未接收到,继续切除故障,直至故障切除;
所述区外故障执行模块用于控制直流断路器不执行动作,同时向超导限流器对端的直流断路器发送闭锁信号;
所述失超恢复模块用于在故障切除后控制超导限流器进入失超恢复状态,重新设定识别短路故障的判断条件,其中,所述重新设定识别短路故障的判断条件具体为:
若在电阻型超导限流器两端检测到故障电压的幅值上升,则判断是否再次发生短路故障,判断标准为|U fault2 |-|U faul1t1 |>4 U err ,其中,U fault2 U faul1t1 为本次短路故障超导限流器两端的电压采样值,U fault2 的测量时刻晚于U faul1t1 的测量时刻1ms,U err 为测量误差。
8.一种基于超导限流器的直流保护设备,其特征在于,包括处理器以及存储器;
所述存储器用于存储程序代码,并将所述程序代码传输给所述处理器;
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-6中任意一项所述的一种基于超导限流器的直流保护方法。
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