CN112863843B - 一种全自动互感器磁芯带材卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动互感器磁芯带材卷绕装置，包括支撑装置，用于支撑卷绕装置；第一动力装置，设置于所述支撑装置上，用于向所述卷绕装置提供动力；所述卷绕装置，与所述第一动力装置相连接，用于卷绕互感器磁芯带材；升降装置，设置于所述支撑装置一侧，用于纠正互感器磁芯带材卷绕过程中偏移问题；第二动力装置，设置于所述升降装置上，用于向所述升降装置提供动力。本发明通过设置中控单元获取第一位移传感器、第二位移传感器、距离传感器及温度传感器的数值，对第一动力装置的转动速率及第二动力装置的压力进行调节，以使经本发明，即全自动互感器磁芯带材卷绕装置卷绕的互感器磁芯带材符合标准。

Description

一种全自动互感器磁芯带材卷绕装置

技术领域

本发明涉及磁芯带材卷绕装置领域，尤其涉及一种全自动互感器磁芯带材卷绕装置。

背景技术

广泛应用于现代工业中的互感器其结构主要由相互绝缘的一次绕组、二次绕组、磁芯以及构架、壳体、接线端子等组件构成，采用非晶合金带材绕制磁芯是目前互感器磁芯较为先进的制备方法，磁芯带材卷绕装置卷绕过程中大多会出现磁芯带材顶面和底面发生较小的偏移，磁芯带材偏移会降低产品的质量从而影响互感器的质量，目前对磁芯带材卷绕装置纠偏的方式大多采用对张力的检测及调节，无法解决对磁芯带材卷绕过程中实时自动纠偏的问题。

发明内容

为此，本发明全自动互感器磁芯带材卷绕装置，可以实现磁芯带材卷绕过程中实时自动纠偏的目的。

为实现上述目的，本发明提供一种全自动互感器磁芯带材卷绕装置，包括：

支撑装置，用于支撑卷绕装置；

第一动力装置，设置于所述支撑装置上，用于向所述卷绕装置提供动力；

所述卷绕装置，与所述第一动力装置相连接，用于卷绕互感器磁芯带材；

升降装置，设置于所述支撑装置一侧，用于纠正互感器磁芯带材卷绕过程中偏移问题；

第二动力装置，设置于所述升降装置上，用于向所述升降装置提供动力；

距离传感器，设置于所述卷绕装置内，用于测量卷绕互感器磁芯带材卷绕直径；

第一位移传感器，设置于所述卷绕装置内，用于测量卷绕互感器磁芯带材卷绕长度；

第二位移传感器，设置于所述升降装置一侧，用于测量卷绕互感器磁芯带材卷绕高度；

温度传感器，设置于所述卷绕装置内，用于测量卷绕过程中温度；

中控单元，设置于所述全自动互感器磁芯带材卷绕装置外部，与所述第一动力装置、所述卷绕装置、所述升降装置、所述第二动力装置、所述距离传感器、所述温度传感器、所述第一位移传感器及所述第二位移传感器通过无线连接，所述中控单元根据距离传感器、第一位移传感器、第二位移传感器及温度传感器反馈的数值，对所述第一动力装置转速、第二动力装置压力进行调节，以使经所述全自动互感器磁芯带材卷绕装置卷绕的互感器磁芯带材符合标准。

所述中控模块预设互感器磁芯带材类型矩阵A、预设限定温度矩阵W,第一动力装置转速矩阵V、第二动力装置压力矩阵F，在使用所述全自动互感器磁芯带材卷绕装置对互感器磁芯带材进行卷绕时，所述中控模块根据互感器磁芯带材类型Ai，选取对应的限定温度Wi，中控模块根据距离传感器、第一位移传感器、及第二位移传感器反馈的数值，对第一动力装置转速Vi和第二动力装置压力Fi进行调节，以使卷绕完成的磁芯带材符合标准。

进一步地，所述中控模块预设互感器磁芯带材类型矩阵A(A1、A2、A3、A4、A5)，其中，A1为第一预设互感器磁芯带材类型、A2为第二预设互感器磁芯带材类型、A3为第三预设互感器磁芯带材类型、A4为第四预设互感器磁芯带材类型、A5为第五预设互感器磁芯带材类型，预设限定温度矩阵W(W1、W2、W3、W4、W5)，其中W1为第一预设限定温度、W2为第二预设限定温度、W3为第三预设限定温度、W4为第四预设限定温度、W5为第五预设限定温度，

当互感器磁芯带材类型为第一预设互感器磁芯带材类型A1时，所述中控模块选取第一预设限定温度W1为限定温度；

当互感器磁芯带材类型为第二预设互感器磁芯带材类型A2时，所述中控模块选取第二预设限定温度W2为限定温度；

当互感器磁芯带材类型为第三预设互感器磁芯带材类型A3时，所述中控模块选取第三预设限定温度W3为限定温度；

当互感器磁芯带材类型为第四预设互感器磁芯带材类型A4时，所述中控模块选取第四预设限定温度W4为限定温度；

当互感器磁芯带材类型为第五预设互感器磁芯带材类型A5时，所述中控模块选取第五预设限定温度W5为限定温度。

进一步地，所述中控模块预设互感器磁芯带材卷绕高度差值矩阵G(G1、G2、G3)，其中，G1为第一预设互感器磁芯带材卷绕高度差、G2为第二预设互感器磁芯带材卷绕高度差、G3为第三预设互感器磁芯带材卷绕高度差，所述中控模块预设所述第二动力装置压力矩阵F(F1、F2)，其中，F1为所述第二动力装置第一预设压力、F2为所述第二动力装置第二预设压力，根据所述第二位移传感器获取的互感器磁芯带材卷绕高度G’,所述中控模块预设的互感器磁芯带材卷绕高度g，所述中控模块计算G’与g的差的绝对值ΔG，ΔG＝|G’-g|，将ΔG与互感器磁芯带材卷绕高度差值矩阵内参数作对比,其中，

当ΔG≤G1，所述中控模块判定互感器磁芯带材卷绕合格，不需对所述第二动力装置压力进行选取；

当G1＜ΔG≤G2，所述中控模块判定互感器磁芯带材卷绕不合格，选取所述第二动力装置第一预设压力F1为压力参数；

当G2＜ΔG≤G3，所述中控模块判定互感器磁芯带材卷绕不合格，选取所述第二动力装置第二预设压力F2为压力参数。

进一步地，所述中控模块设置互感器磁芯带材卷绕高度差值对所述第二动力装置压力调节参数矩阵FJ(FJ1，FJ2)，其中，FJ1为第二动力装置第一预设压力调节参数、FJ2为第二动力装置第二预设压力调节参数，其中，

当G’-g＞0，所述中控模块选取所述第二动力装置第一预设压力调节参数Fj1为调节参数；

当G’-g≤0，所述中控模块选所述第二动力装置第二预设压力调节参数Fj1为调节参数；

所述中控模块将所述第二动力装置压力Fi调节至Fi’，Fi’＝Fi×FJj，式中，i＝1,2，j＝1,2。

进一步地，所述中控模块预设的互感器磁芯带材卷绕高度g，所述中控模块计算G’与g的差的绝对值ΔG，当ΔG＞G3，所述中控模块判定互感器磁芯带材卷绕高度差超出所述中控模块第三预设互感器磁芯带材卷绕高度差，所述中控模块对所述第一动力装置转速进行调节，所述中控模块预设的第一动力装置转速矩阵V(V1，V2)，其中，V1为所述第一动力装置第一预设转速、V2为所述第一动力装置第二预设转速，所述中控模块预设互感器磁芯带材卷绕高度差值为g，其中，

当G’＞g，所述中控模块选取所述第一动力装置第一预设转速V1为转速参数；

当G’≤g，所述中控模块选取所述第一动力装置第二预设转速V2为转速参数。

进一步地，所述中控模块设置互感器磁芯带材卷绕高度差值对所述第一动力装置转速调节参数Vj，所述中控模块根据互感器磁芯带材卷绕高度差值对所述第一动力装置转速Vi调节至Vi’，其中i＝1,2，

当G’＞g，所述中控模块调节所述第一动力装置第一转速V1至V1’,V1’＝V1×|1-ΔG/g×Vj|；

当G’≤g，所述中控模块调节所述第一动力装置第二转速V2至V2’,V2’＝V2×|1+ΔG/g×Vj|。

进一步地，所述中控模块通过所述距离传感器获取的互感器磁芯带材卷绕直径为d，卷绕时间为t,所述中控模块计算互感器磁芯带材卷绕理论长度为L，

L＝π×d×Vi’×t，式中，π为圆周率。

进一步地，所述中控模块通过所述第一位移传感器获取的卷绕互感器磁芯带材卷绕长度l，所述中控模块预设卷绕长度对所述第一动力装置转速调节参数vj，中控模块将卷绕长度对第一动力装置转速调节参数Vj调节至Vj’，依据距离传感器获取的互感器磁芯带材卷绕直径d，卷绕时间t及中控模块获取的转速Vi’，设定如下公式，

当L＞l时，

当L≤l时，

进一步地，所述中控模块预设限定温度矩阵W(W1、W2、W3、W4、W5)，所述中控模块设置所述温度对第一动力装置转速调节参数Vfj，所述中控模块根据温度传感器实时获取的温度为W’，其中，

当W’＜Wi，所述中控模块判定温度不超标，不需对所述第一动力装置转速进行调节；

当W’≥Wi，所述中控模块判定温度超标，需对所述第一动力装置转速Vi调节至Vii,Vii＝Vi×|1-(W’-Wi)/Wi×Vfj|。

进一步地，所述中控单元设置温度对第一动力装置转速调节参数Vfj，

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过设置中控单元，与所述第一动力装置、所述卷绕装置、所述升降装置、所述第二动力装置、所述距离传感器、所述温度传感器、所述第一位移传感器及所述第二位移传感器通过无线连接，所述中控单元根据距离传感器、第一位移传感器、第二位移传感器及温度传感器反馈的数值，对所述第一动力装置转速、第二动力装置压力进行调节，以使经所述全自动互感器磁芯带材卷绕装置卷绕的互感器磁芯带材符合标准。

尤其，本发明通过对互感器磁芯带材的类型划分明确的五个标准A1、A2、A3、A4、A5，并根据不同类型的互感器磁芯带材选区对应的限定温度，以便及时调整各参数，以免温度过高，造成磁性材料失效。

尤其，本发明设定互感器磁芯带材卷绕高度差值矩阵，中控单元根据获取的互感器磁芯带材卷绕高度与预设的高度作差值，得出的高度差与互感器磁芯带材卷绕高度差值矩阵内参数作对比，选取对应的第二动力装置压力参数，同时设置特定的互感器磁芯带材卷绕高度差值对所述第二动力装置压力调节参数矩阵，中控模块根据第二位移传感器获取的互感器磁芯带材卷绕高度G’与预设的互感器磁芯带材卷绕高度g作对比，选取对应的第二动力装置压力调节参数，方便及时纠正互感器磁芯带材卷绕过程中产生的偏移问题，以便调控。

尤其，本发明设置当中控模块判定互感器磁芯带材卷绕高度差出现严重超标，中控模块根据第二位移传感器获取的互感器磁芯带材卷绕高度G’与预设的互感器磁芯带材卷绕高度g作对比，选取对应的第一动力装置转速参数，通过对第一动力装置转速进行调整，使得互感器磁芯带材卷绕高度差尽快满足设定要求。

尤其，本发明设定特定的互感器磁芯带材卷绕高度差值对所述第一动力装置转速调节参数，通过对第二位移传感器获取的互感器磁芯带材卷绕高度G’与预设的互感器磁芯带材卷绕高度g相比较，对第一动力装置的转速进行修订，以使转速达到最合适的数值。

尤其，本发明通过距离传感器获取的互感器磁芯带材卷绕直径，设定公式计算互感器磁芯带材卷绕理论长度，中控模块根据第一位移传感器获取的卷绕互感器磁芯带材卷绕实际长度和互感器磁芯带材卷绕理论长度相比较，获取不同的卷绕长度对第一动力装置转速调节参数，以使调节量达到最优的控制节点。

尤其，本发明根据不同磁芯带材的类型选取对应的限定温度，同时设定所述第一动力装置转速调节参数，根据实时温度与限定温度作比较，当实时温度超过限定温度时，获取所述温度对第一动力装置转速调节参数，对所述第一动力装置转速进行调节，以使温度降至限定温度以下。

尤其，本发明对设定的温度对第一动力装置转速调节参数进行修订，获取不同的调节参数，以使对转速的调节量达到最优的控制。

附图说明

图1为发明实施例一种全自动互感器磁芯带材卷绕装置结构示意图；

图2为发明实施例一种全自动互感器磁芯带材卷绕装置另一结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1和图2所示，一种全自动互感器磁芯带材卷绕装置，包括，

支撑装置，用于支撑卷绕装置；第一动力装置，设置于所述支撑装置上，用于向所述卷绕装置提供动力；所述卷绕装置，与所述第一动力装置相连接，用于卷绕互感器磁芯带材；升降装置，设置于所述支撑装置一侧，用于纠正互感器磁芯带材卷绕过程中偏移问题；第二动力装置，设置于所述升降装置上，用于向所述升降装置提供动力；距离传感器，设置于所述卷绕装置内，用于测量卷绕互感器磁芯带材卷绕直径；第一位移传感器，设置于所述卷绕装置内，用于测量卷绕互感器磁芯带材卷绕长度；第二位移传感器，设置于所述升降装置一侧，用于测量卷绕互感器磁芯带材卷绕高度；温度传感器，设置于所述卷绕装置内，用于测量卷绕过程中温度；中控单元，设置于所述全自动互感器磁芯带材卷绕装置外部，与所述第一动力装置、所述卷绕装置、所述升降装置、所述第二动力装置、所述距离传感器、所述温度传感器、所述第一位移传感器及所述第二位移传感器通过无线连接，所述中控单元根据距离传感器、第一位移传感器、第二位移传感器及温度传感器反馈的数值，对所述第一动力装置转速、第二动力装置压力进行调节，以使经所述全自动互感器磁芯带材卷绕装置卷绕的互感器磁芯带材符合标准。

所述中控模块预设互感器磁芯带材类型矩阵A、预设限定温度矩阵W,第一动力装置转速矩阵V、第二动力装置压力矩阵F，在使用所述全自动互感器磁芯带材卷绕装置对互感器磁芯带材进行卷绕时，所述中控模块根据互感器磁芯带材类型Ai，选取对应的限定温度Wi，中控模块根据距离传感器、第一位移传感器、及第二位移传感器反馈的数值，对第一动力装置转速Vi和第二动力装置压力Fi进行调节，以使卷绕完成的磁芯带材符合标准。

所述中控模块预设互感器磁芯带材类型矩阵A(A1、A2、A3、A4、A5)，其中，A1为第一预设互感器磁芯带材类型、A2为第二预设互感器磁芯带材类型、A3为第三预设互感器磁芯带材类型、A4为第四预设互感器磁芯带材类型、A5为第五预设互感器磁芯带材类型，预设限定温度矩阵W(W1、W2、W3、W4、W5)，其中W1为第一预设限定温度、W2为第二预设限定温度、W3为第三预设限定温度、W4为第四预设限定温度、W5为第五预设限定温度，

当互感器磁芯带材类型为第一预设互感器磁芯带材类型A1时，所述中控模块选取第一预设限定温度W1为限定温度；

当互感器磁芯带材类型为第二预设互感器磁芯带材类型A2时，所述中控模块选取第二预设限定温度W2为限定温度；

当互感器磁芯带材类型为第三预设互感器磁芯带材类型A3时，所述中控模块选取第三预设限定温度W3为限定温度；

当互感器磁芯带材类型为第四预设互感器磁芯带材类型A4时，所述中控模块选取第四预设限定温度W4为限定温度；

当互感器磁芯带材类型为第五预设互感器磁芯带材类型A5时，所述中控模块选取第五预设限定温度W5为限定温度；

具体而言，本发明通过对互感器磁芯带材的类型划分明确的五个标准A1、A2、A3、A4、A5，并根据不同类型的互感器磁芯带材选区对应的限定温度，以便及时调整各参数，以免温度过高，造成磁性材料失效。

所述中控模块预设互感器磁芯带材卷绕高度差值矩阵G(G1、G2、G3)，其中，G1为第一预设互感器磁芯带材卷绕高度差、G2为第二预设互感器磁芯带材卷绕高度差、G3为第三预设互感器磁芯带材卷绕高度差，所述中控模块预设所述第二动力装置压力矩阵F(F1、F2)，其中，F1为所述第二动力装置第一预设压力、F2为所述第二动力装置第二预设压力，根据所述第二位移传感器获取的互感器磁芯带材卷绕高度G’,所述中控模块预设的互感器磁芯带材卷绕高度g，所述中控模块计算G’与g的差的绝对值ΔG，ΔG＝|G’-g|，将ΔG与互感器磁芯带材卷绕高度差值矩阵内参数作对比,其中，

当ΔG≤G1，所述中控模块判定互感器磁芯带材卷绕合格，不需对所述第二动力装置压力进行选取；

当G1＜ΔG≤G2，所述中控模块判定互感器磁芯带材卷绕不合格，选取所述第二动力装置第一预设压力F1为压力参数；

当G2＜ΔG≤G3，所述中控模块判定互感器磁芯带材卷绕不合格，选取所述第二动力装置第二预设压力F2为压力参数；

具体而言，本发明设定互感器磁芯带材卷绕高度差值矩阵，中控单元根据获取的互感器磁芯带材卷绕高度与预设的高度作差值，得出的高度差与互感器磁芯带材卷绕高度差值矩阵内参数作对比，选取对应的第二动力装置压力参数，方便及时纠正互感器磁芯带材卷绕过程中产生的偏移问题。

所述中控模块设置互感器磁芯带材卷绕高度差值对所述第二动力装置压力调节参数矩阵FJ(FJ1，FJ2)，其中，FJ1为第二动力装置第一预设压力调节参数、FJ2为第二动力装置第二预设压力调节参数，其中，

当G’-g＞0，所述中控模块选取所述第二动力装置第一预设压力调节参数Fj1为调节参数；

当G’-g≤0，所述中控模块选所述第二动力装置第二预设压力调节参数Fj1为调节参数；

所述中控模块将所述第二动力装置压力Fi调节至Fi’，Fi’＝Fi×FJj，式中，i＝1,2，j＝1,2。

具体而言，本发明设置特定的互感器磁芯带材卷绕高度差值对所述第二动力装置压力调节参数矩阵，中控模块根据第二位移传感器获取的互感器磁芯带材卷绕高度G’与预设的互感器磁芯带材卷绕高度g作对比，选取对应的第二动力装置压力调节参数，以便调控。

当ΔG＞G3，所述中控模块判定互感器磁芯带材卷绕高度差出现严重超标，所述中控模块对所述第一动力装置转速进行调节，所述中控模块预设的第一动力装置转速矩阵V(V1，V2)，其中，V1为所述第一动力装置第一预设转速、V2为所述第一动力装置第二预设转速，所述中控模块预设互感器磁芯带材卷绕高度差值为g，其中，

当G’＞g，所述中控模块选取所述第一动力装置第一预设转速V1为转速参数；

当G’≤g，所述中控模块选取所述第一动力装置第二预设转速V2为转速参数；

具体而言，本发明设置当中控模块判定互感器磁芯带材卷绕高度差超出所述中控模块第三预设互感器磁芯带材卷绕高度差，，中控模块根据第二位移传感器获取的互感器磁芯带材卷绕高度G’与预设的互感器磁芯带材卷绕高度g作对比，选取对应的第一动力装置转速参数，通过对第一动力装置转速进行调整，使得互感器磁芯带材卷绕高度差尽快满足设定要求。

所述中控模块设置互感器磁芯带材卷绕高度差值对所述第一动力装置转速调节参数Vj，所述中控模块根据互感器磁芯带材卷绕高度差值对所述第一动力装置转速Vi调节至Vi’，其中i＝1,2，

当G’＞g，所述中控模块调节所述第一动力装置第一转速V1至V1’,V1’＝V1×|1-ΔG/g×Vj|；

当G’≤g，所述中控模块调节所述第一动力装置第二转速V2至V2’,V2’＝V2×|1+ΔG/g×Vj|；

具体而言，本发明设定特定的互感器磁芯带材卷绕高度差值对所述第一动力装置转速调节参数，通过对第二位移传感器获取的互感器磁芯带材卷绕高度G’与预设的互感器磁芯带材卷绕高度g相比较，对第一动力装置的转速进行修订，以使转速达到最合适的数值。

所述中控模块通过所述距离传感器获取的互感器磁芯带材卷绕直径为d，卷绕时间为t,所述中控模块计算互感器磁芯带材卷绕理论长度为L，依据距离传感器获取的互感器磁芯带材卷绕直径d，卷绕时间t及中控模块获取的转速Vi’，设定如下公式，

L＝π×d×Vi’×t，式中，π为圆周率。

具体而言，本发明通过距离传感器获取的互感器磁芯带材卷绕直径，设定公式计算互感器磁芯带材卷绕理论长度。

所述中控模块通过所述第一位移传感器获取的卷绕互感器磁芯带材卷绕长度l，所述中控模块预设卷绕长度对所述第一动力装置转速调节参数vj，中控模块将卷绕长度对第一动力装置转速调节参数Vj调节至Vj’，

当L＞l时，

当L≤l时，

具体而言，本发明中，中控模块根据第一位移传感器获取的卷绕互感器磁芯带材卷绕实际长度和互感器磁芯带材卷绕理论长度相比较，获取不同的卷绕长度对第一动力装置转速调节参数，以使调节量达到最优的控制节点。

所述中控模块预设限定温度矩阵W(W1、W2、W3、W4、W5)，所述中控模块预设所述温度对第一动力装置转速调节参数Vfj，所述中控模块根据温度传感器实时获取的温度为W’，

当W’＜Wi，所述中控模块判定温度不超标，不需对所述第一动力装置转速进行调节；

当W’≥Wi，所述中控模块判定温度超标，需对所述第一动力装置转速Vi调节至Vii,Vii＝Vi×|1-(W’-Wi)/Wi×Vfj|

具体而言，本发明根据不同磁芯带材的类型选取对应的限定温度，同时设定所述温度对第一动力装置转速调节参数，根据实时温度与限定温度作比较，当实时温度超过限定温度时，获取所述温度对第一动力装置转速调节参数，对所述第一动力装置转速进行调节，以使温度降至限定温度以下。

所述中控单元预设温度对第一动力装置转速调节参数Vfj，

式中，l为所述第一位移传感器获取的卷绕互感器磁芯带材卷绕长度，L为互感器磁芯带材卷绕理论长度，Vj’为所述中控模块对卷绕长度对所述第一动力装置转速实时调节参数，ΔG为互感器磁芯带材卷绕高度差值，g为中控模块预设的互感器磁芯带材卷绕高度，Fji为所述中控模块选取得所述第二动力装置压力。

具体而言，本发明对设定的第一动力装置转速调节参数进行修订，获取不同的调节参数，以使对转速的调节量达到最优的控制。

需要说明的是，本发明中支撑装置包括工作台1，用于摆放卷绕装置；支撑腿2，设置于所述工作台下部四角，用于支撑工作台；支撑柱7，设置于工作台上部四角，用于固定顶板8；顶板，与支撑柱固定连接，用于连接升降装置；本领域技术人员可以理解的是，本实施例中工作台、支撑腿、支撑柱及顶板的材质，设置方式及设置位置不作限定，只要能够满足支撑卷绕装置即可。

需要说明的是，本发明中第一动力装置，包括第一保护壳3，设置于工作台中央位置，用于安装第一电机；第一电机4，设置于第一保护壳内，用于向卷绕装置提供动力；电机输出轴，与工作台通过轴承转动连接，用于将第一电机的动力输送第一转动板5。本领域技术人员可以理解的是，本实施例中第一保护壳、第一电机、及机输出轴的材质、设置方式及设置位置不作限定，只要能够满足将电机的动力提供给卷绕装置即可。

需要说明的是，本发明中的卷绕装置，包括，第一转动板5，与电机输出轴相连接，用于转动卷绕装置；卷筒6，与第一转动板连接，用于卷绕磁芯带材；温度传感器22，设置于卷绕装置侧壁，用于将卷绕装置中的温度数值传输至中控模块；距离传感器24，设置于卷绕装置底部，用于测量磁芯带材卷绕直径；第一位移传感器23，设置于卷绕装置卷绕入口处，用于测量卷绕材料长度。本领域技术人员可以理解的是，本实施例中，温度传感器、距离传感器、第一位移传感器、卷筒和第一转动板的材质、设置方式及设置位置不作限定，只要能够满足转动卷筒，实现卷绕磁芯带材即可。

需要说明的是，本发明中的升降装置，包括第二保护壳9，设置于工作台上部一侧，用于安装第二电机；第二电机10，设置于第二保护壳内部，用于向丝杆提供动力；丝杆11，下部与第二电机相连接，上部通过轴承26与支撑板的顶板转动连接，用于带动升降板13运动；第二位移传感器25，设置于丝杆一侧，用于测量磁芯带材卷绕高度；丝套12，设置于丝杆上，与丝杆螺纹套接，用于安装升降板；升降板，通过丝套与丝杆相连接，用于限定磁芯带材的高度；滑套15，设置于升降板远离第二电机一侧，用于连接滑杆；滑杆16，与滑套插接，同时与工作台上部和顶板下部固定连接，便于升降板的运动；本发明第二动力装置包括，油缸21，设置于升降板上部，用于调节升降板压力。本领域技术人员可以理解的是，本实施例的第二保护壳、第二电机、丝杆、丝套、升降板、滑套、滑杆以及第二动力装置即油缸的材质是、设置位置及设置方式不作限定，只要能够实现升降板的上下运动即可。

需要说明的，本实施例中升降板中央位置贯穿开设有第一通孔14，升降板底部固定安装有圆形滑轨17，圆形滑轨的底面滑动连接有滑块18，所述滑块18的底面固定安装有第二转动板19，所述第二转动板的贯穿开设有第二通孔20，第二通孔为圆形孔，所述第二转动板为圆形板状结构。本领域技术人员可以理解的是，本实施例中第一通孔、第二通孔、圆形滑轨、滑块及第二转动板的材质、设置方式和设置位置不作限定，只要能够满足在卷绕装置的带动下进行转动即可，本实施例的设置目的是避免因升降板的压力过大，增加升降板与磁芯带材的摩擦力导致的偏移。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动互感器磁芯带材卷绕装置，其特征在于，包括：

支撑装置，用于支撑卷绕装置；

第一动力装置，设置于所述支撑装置上，用于向所述卷绕装置提供动力；

所述卷绕装置，与所述第一动力装置相连接，用于卷绕互感器磁芯带材；

升降装置，设置于所述支撑装置一侧，用于纠正互感器磁芯带材卷绕过程中偏移问题；

第二动力装置，设置于所述升降装置上，用于向所述升降装置提供动力；

距离传感器，设置于所述卷绕装置内，用于测量卷绕互感器磁芯带材卷绕直径；

第一位移传感器，设置于所述卷绕装置内，用于测量卷绕互感器磁芯带材卷绕长度；

第二位移传感器，设置于所述升降装置一侧，用于测量卷绕互感器磁芯带材卷绕高度；

温度传感器，设置于所述卷绕装置内，用于测量卷绕过程中温度；

中控模块，设置于所述全自动互感器磁芯带材卷绕装置外部，与所述第一动力装置、所述卷绕装置、所述升降装置、所述第二动力装置、所述距离传感器、所述温度传感器、所述第一位移传感器及所述第二位移传感器通过无线连接，所述中控模块根据距离传感器、第一位移传感器、第二位移传感器及温度传感器反馈的数值，对所述第一动力装置转速、第二动力装置压力进行调节，以使经所述全自动互感器磁芯带材卷绕装置卷绕的互感器磁芯带材符合标准；

所述中控模块预设互感器磁芯带材类型矩阵A、预设限定温度矩阵W,第一动力装置转速矩阵V、第二动力装置压力矩阵F，在使用所述全自动互感器磁芯带材卷绕装置对互感器磁芯带材进行卷绕时，所述中控模块根据互感器磁芯带材类型Ai，选取对应的限定温度Wi，中控模块根据距离传感器、第一位移传感器、及第二位移传感器反馈的数值，对第一动力装置转速Vi和第二动力装置压力Fi进行调节，以使卷绕完成的磁芯带材符合标准；

所述中控模块预设互感器磁芯带材类型矩阵A(A1、A2、A3、A4、A5)，其中，A1为第一预设互感器磁芯带材类型、A2为第二预设互感器磁芯带材类型、A3为第三预设互感器磁芯带材类型、A4为第四预设互感器磁芯带材类型、A5为第五预设互感器磁芯带材类型，预设限定温度矩阵W(W1、W2、W3、W4、W5)，其中W1为第一预设限定温度、W2为第二预设限定温度、W3为第三预设限定温度、W4为第四预设限定温度、W5为第五预设限定温度，

当互感器磁芯带材类型为第一预设互感器磁芯带材类型A1时，所述中控模块选取第一预设限定温度W1为限定温度；

当互感器磁芯带材类型为第二预设互感器磁芯带材类型A2时，所述中控模块选取第二预设限定温度W2为限定温度；

当互感器磁芯带材类型为第三预设互感器磁芯带材类型A3时，所述中控模块选取第三预设限定温度W3为限定温度；

当互感器磁芯带材类型为第四预设互感器磁芯带材类型A4时，所述中控模块选取第四预设限定温度W4为限定温度；

当互感器磁芯带材类型为第五预设互感器磁芯带材类型A5时，所述中控模块选取第五预设限定温度W5为限定温度。

2.根据权利要求1所述的全自动互感器磁芯带材卷绕装置，其特征在于，所述中控模块预设互感器磁芯带材卷绕高度差值矩阵G(G1、G2、G3)，其中，G1为第一预设互感器磁芯带材卷绕高度差、G2为第二预设互感器磁芯带材卷绕高度差、G3为第三预设互感器磁芯带材卷绕高度差，所述中控模块预设所述第二动力装置压力矩阵F(F1、F2)，其中，F1为所述第二动力装置第一预设压力、F2为所述第二动力装置第二预设压力，根据所述第二位移传感器获取的互感器磁芯带材卷绕高度G’,所述中控模块预设的互感器磁芯带材卷绕高度g，所述中控模块计算G’与g的差的绝对值ΔG，ΔG＝|G’-g|，将ΔG与互感器磁芯带材卷绕高度差值矩阵内参数作对比,其中，

当ΔG≤G1，所述中控模块判定互感器磁芯带材卷绕合格，不需对所述第二动力装置压力进行选取；

当G1＜ΔG≤G2，所述中控模块判定互感器磁芯带材卷绕不合格，选取所述第二动力装置第一预设压力F1为压力参数；

当G2＜ΔG≤G3，所述中控模块判定互感器磁芯带材卷绕不合格，选取所述第二动力装置第二预设压力F2为压力参数。

3.根据权利要求2所述的全自动互感器磁芯带材卷绕装置，其特征在于，所述中控模块设置互感器磁芯带材卷绕高度差值对所述第二动力装置压力调节参数矩阵FJ(FJ1，FJ2)，其中，FJ1为第二动力装置第一预设压力调节参数、FJ2为第二动力装置第二预设压力调节参数，其中，

当G’-g＞0，所述中控模块选取所述第二动力装置第一预设压力调节参数Fj1为调节参数；

当G’-g≤0，所述中控模块选所述第二动力装置第二预设压力调节参数Fj1为调节参数；

所述中控模块将所述第二动力装置压力Fi调节至Fi’，Fi’＝Fi×FJj，式中，i＝1,2，j＝1,2。

4.根据权利要求2所述的全自动互感器磁芯带材卷绕装置，其特征在于，所述中控模块预设的互感器磁芯带材卷绕高度g，所述中控模块计算G’与g的差的绝对值ΔG，当ΔG＞G3，所述中控模块判定互感器磁芯带材卷绕高度差超出所述中控模块第三预设互感器磁芯带材卷绕高度差，所述中控模块对所述第一动力装置转速进行调节，所述中控模块预设的第一动力装置转速矩阵V(V1，V2)，其中，V1为所述第一动力装置第一预设转速、V2为所述第一动力装置第二预设转速，所述中控模块预设互感器磁芯带材卷绕高度差值为g，其中，

当G’＞g，所述中控模块选取所述第一动力装置第一预设转速V1为转速参数；

当G’≤g，所述中控模块选取所述第一动力装置第二预设转速V2为转速参数。

5.根据权利要求4所述的全自动互感器磁芯带材卷绕装置，其特征在于，所述中控模块设置互感器磁芯带材卷绕高度差值对所述第一动力装置转速调节参数Vj，所述中控模块根据互感器磁芯带材卷绕高度差值对所述第一动力装置转速Vi调节至Vi’，其中i＝1,2，

当G’＞g，所述中控模块调节所述第一动力装置第一转速V1至V1’,V1’＝V1×|1-ΔG/g×Vj|；

当G’≤g，所述中控模块调节所述第一动力装置第二转速V2至V2’,V2’＝V2×|1+ΔG/g×Vj|。

6.根据权利要求1所述的全自动互感器磁芯带材卷绕装置，其特征在于，所述中控模块通过所述距离传感器获取的互感器磁芯带材卷绕直径为d，卷绕时间为t,所述中控模块计算互感器磁芯带材卷绕理论长度为L，依据距离传感器获取的互感器磁芯带材卷绕直径d，卷绕时间t及中控模块获取的转速Vi’，设定如下公式，

L＝π×d×Vi’×t，式中，π为圆周率。

7.根据权利要求6所述的全自动互感器磁芯带材卷绕装置，其特征在于，所述中控模块通过所述第一位移传感器获取的卷绕互感器磁芯带材卷绕长度l，所述中控模块预设卷绕长度对所述第一动力装置转速调节参数Vj，中控模块将卷绕长度对第一动力装置转速调节参数Vj调节至Vj’，

当L＞l时，

当L≤l时，

8.根据权利要求1所述的全自动互感器磁芯带材卷绕装置，其特征在于，所述中控模块预设限定温度矩阵W(W1、W2、W3、W4、W5)，所述中控模块设置所述温度对第一动力装置转速调节参数Vfj，所述中控模块根据温度传感器实时获取的温度为W’，其中，

当W’＜Wi，所述中控模块判定温度不超标，不需对所述第一动力装置转速进行调节；

当W’≥Wi，所述中控模块判定温度超标，需对所述第一动力装置转速Vi调节至Vii,Vii＝Vi×|1-(W’-Wi)/Wi×Vfj|。

9.根据权利要求8所述的全自动互感器磁芯带材卷绕装置，其特征在于，所述中控模块设置温度对第一动力装置转速调节参数Vfj，

Images