CN112863285A - 一种铁路行车调度模拟方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铁路行车指挥系统技术领域，具体而言，涉及一种铁路行车调度模拟方法及系统，包括：获取铁路交通模型和初始化运行参数；将所述初始化运行参数载入所述铁路交通模型中并生成模拟运行数据；获取控制台发送的控制参数，根据控制参数改变道岔口处导向装置的状态和信号灯的状态；检测每个所述列车的当前所在位置，判定模拟是否结束；通过在相关设备上模拟铁路轨道网络中的列车运行，并让学员通过所述控制台改变铁路轨道网络中的列车运行的状态达到模拟现实中铁路行车调度的作用，使学员不用在现场实习就能学习行车调度员的技能，避免了对现场正常列车的运行造成风险。

Description

一种铁路行车调度模拟方法及系统

技术领域

本发明涉及铁路行车指挥系统技术领域，具体而言，涉及一种铁路行车调度模拟方法及系统。

背景技术

随着高速铁路信号系统中调度集中系统的推广应用，在调度集中条件下，铁路行车调度指挥人员对现场行车信号设备拥有直接的控制权，责任重大，行车调度员个人业务水平的高低关系着行车指挥的安全和效率。

长期以来，行车调度员的技能学习和培训，一直是通过现场实习来实现的，这种培训的手段不仅培训周期长，而且还可能对现场正常列车的运行造成一定的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铁路行车调度模拟方法及系统，以改善上述问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

一方面，本申请实施例提供了一种铁路行车调度模拟方法，所述方法包括：

获取铁路交通模型和初始化运行参数，所述铁路交通模型包括铁路轨道线路、所述铁路轨道线路上的所有站点位置、所述铁路轨道线路上的道岔口位置和所述铁路轨道线路上的信号灯位置，所述初始化运行参数包括多个列车班次数据，所述列车班次数据包括一个列车从起点至终点所经过的所述站点位置的有序集合、列车运行速度和发车时间；

将所述初始化运行参数载入所述铁路交通模型中并生成模拟运行数据，将所述模拟运行数据发送至模拟交互器；所述模拟运行数据包括、每个列车所在铁路轨道上的位置、每个列车的速度矢量、每个道岔口处导向装置的导向状态和每个信号灯的状态；

获取控制台发送的控制参数，根据控制参数改变道岔口处导向装置的状态和信号灯的状态，生成新的模拟运行场景数据，并将所述新的模拟运行场景数据发送至所述模拟交互器，所述控制参数包括每个道岔导向装置的状态参数和每个信号灯的状态参数；以及

检测每个所述列车的当前所在位置，若发生情况一和发生情况二，则停止运行，若发生情况三，则返回所述获取控制台发送的控制参数，根据控制参数改变道岔口处导向装置的状态和信号灯的状态，生成新的模拟运行场景数据，并将所述新的模拟运行场景数据发送至所述模拟交互器；所述情况一包括若每个所述列车的当前所在位置均位于对应的终点，所述情况二包括任意两个列车的当前所在位置产生重合，所述情况三包括除第一情况和第二情况之外的任意情况。

可选地，所述将所述初始化运行参数载入所述铁路交通模型中，包括：

获取每个所述列车班次数据中的所述站点的有序集合，并为每个列车建立一条路径，所述路径为依次连通所述有序集合中每个站点位置的子铁路轨道线路；

获取每个所述列车班次数据中的所述发车时间和所述列车运行速度；

依次检测每个所述列车的所述发车时间与当前时间是否相同，若相同则将对应的所述列车的运行速度的数值附加在所述列车上，模拟所述列车沿对应的所述路径运行。

可选地，所述根据控制参数改变道岔口的状态和信号灯的状态，包括：

依次对所述模拟运行数据中的每个道岔口处的导向装置的导向状态与所述控制参数中的每个道岔口处导向装置的状态参数进行对比，若不相同，修改所述导向状态使其与所述导向装置的状态参数一致；

依次对所述模拟运行数据中的每个信号灯的状态与所述控制参数中的每个信号灯的状态参数进行对比，若不相同，修改所述信号灯的状态使其与所述信号灯的状态参数一致。

可选地，所述检测每个所述列车的当前所在位置中，包括：

获取每个所述列车的当前所在位置的第一坐标，获取每个所述列车的终点所在所述站点的第二坐标；

对每个所述列车的第一坐标的数值和对应的第二坐标的数值进行对比，若相同判定为所述列车位于对应的终点的站点位置上，停止模拟对应所述列车的运行。

可选地，所述任意两个列车的当前所在位置产生重合中，包括：

获取每个所述列车的当前所在位置的所述第一坐标；

对比每个所述第一坐标是否相同，若存在相同，停止模拟所有所述列车的运行；

发送警报指令给所述模拟交互器，并停止接收所述控制参数。

第二方面，本申请实施例提供了一种铁路行车调度模拟系统，所述系统包括数据获取模块、第一计算模块、第二计算模块和第三计算模块；

数据获取模块，用于获取铁路交通模型，并接收控制台发送的初始化运行参数，所述铁路交通模型包括铁路轨道、站点、铁路轨道上的道岔口位置和铁路轨道上的信号灯位置，所述初始化运行参数包括多个列车班次数据，所述列车班次数据包括一个列车从起点至终点所经过的所述站点的有序集合、列车运行速度和发车时间；

第一计算模块，用于将所述初始化运行参数载入所述铁路交通模型里并生成模拟运行数据，将所述模拟运行数据发送至模拟交互器，所述模拟运行数据包括铁路轨道、每个列车所在铁路轨道上的位置、每个列车的速度矢量、每个道岔口处导向装置的导向状态和每个信号灯的状态；

第二计算模块，用于获取控制台发送的控制参数，根据控制参数改变道岔口处导向装置的状态和信号灯的状态，生成新的模拟运行场景数据，并将所述新的模拟运行场景数据发送至所述模拟交互器，所述控制参数包括每个道岔导向装置的状态参数和每个信号灯的状态参数；

第三计算模块，用于检测每个所述列车所在位置，若每个所述列车的位置均位于与其相对应的终点的站台，发送合格指令给模拟交互装置，并停止运行，若任意两个列车所在的铁路轨道产生重合，发送不合格指令给模拟交互装置，并停止运行，否则返回所述列车调度。

可选地，所述第一计算模块包括：

第一计算单元，用于获取每个所述列车班次数据中的所述站点的有序集合，并为每个列车建立一条路径，所述路径为依次连通所述有序集合中每个站点的子铁路轨道；

第二计算单元，用于获取每个所述列车班次数据中的所述发车时间和所述列车运行速度，并准时将符合所述发车时间的所述列车加载在与该所述列车对应的所述路径的起始站点上，将所述列车按照与该列车对应的所述列车运行速度在该所述路径上进行模拟运行。

可选地，所述第二计算模块包括：

第三计算单元，用于依次对所述模拟运行数据中的每个道岔口处的导向装置的导向状态与所述控制参数中的每个道岔口处导向装置的状态参数进行对比，若不相同，修改所述导向状态使其与所述导向装置的状态参数一致；

第四计算单元，用于依次对所述模拟运行数据中的每个信号灯的状态与所述控制参数中的每个信号灯的状态参数进行对比，若不相同，修改所述信号灯的状态使其与所述信号灯的状态参数一致。

可选地，所述第三计算模块包括：

第一数据获取单元，用于获取每个所述列车的当前所在位置的第一坐标，获取每个所述列车的终点所在所述站点的第二坐标；

第五计算单元，用于对每个所述列车的第一坐标的数值和对应的第二坐标的数值进行对比，若相同判定为所述列车位于对应的终点的站点位置上，停止模拟对应所述列车的运行。

可选地，所述第三计算模块包括：

第二数据获取单元，用于获取每个所述列车的当前所在位置的所述第一坐标；

第六计算单元，用于对比每个所述第一坐标是否相同，若存在相同，停止模拟所有所述列车的运行；

第七计算单元，用于发送警报指令给所述模拟交互器，并停止接收所述控制参数。

本发明的有益效果为：

本发明所述的一种铁路行车调度模拟方法及系统，通过在相关设备上模拟铁路轨道网络中的列车运行，并让学员通过所述控制台改变铁路轨道网络中的列车运行的状态达到模拟现实中铁路行车调度的作用，使学员不用在现场实习就能学习行车调度员的技能，避免了对现场正常列车的运行造成风险。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例中所述的一种铁路行车调度模拟方法流程示意图；

图2是本发明实施例中所述的一种铁路行车调度模拟系统结构示意图；

图3是本发明实施例中所述的一种铁路行车调度模拟设备结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号或字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种铁路行车调度模拟方法，该方法包括步骤S1、步骤S2、步骤S3和步骤S4。

步骤S1.获取铁路交通模型和初始化运行参数，所述铁路交通模型包括铁路轨道线路、所述铁路轨道线路上的所有站点位置、所述铁路轨道线路上的道岔口位置和所述铁路轨道线路上的信号灯位置，所述初始化运行参数包括多个列车班次数据，所述列车班次数据包括一个列车从起点至终点所经过的所述站点位置的有序集合、列车运行速度和发车时间；

步骤S2.将所述初始化运行参数载入所述铁路交通模型中并生成模拟运行数据，将所述模拟运行数据发送至模拟交互器；所述模拟运行数据包括、每个列车所在铁路轨道上的位置、每个列车的速度矢量、每个道岔口处导向装置的导向状态和每个信号灯的状态；

将所述初始化运行参数中的多个列车班次数据加载在所述铁路轨道线路上，模拟火车在铁路轨道上运行，并将模拟运行的实时参数即模拟运行数据发送至所述模拟交互器，所述模拟交互器将模拟运行数据转化为实时模拟图像，学员根据实时模拟图像通过所述控制台对铁路交通模型上的相关设备如导向装置或信号灯进行实时状态改变，进而达到模拟铁路调度的作用。

步骤S3.获取控制台发送的控制参数，根据控制参数改变道岔口处导向装置的状态和信号灯的状态，生成新的模拟运行场景数据，并将所述新的模拟运行场景数据发送至所述模拟交互器，所述控制参数包括每个道岔导向装置的状态参数和每个信号灯的状态参数；

学员通过模拟交互器获得实时的模拟列车运行场景，并根据需求合理地通过控制台改变所述道岔导向装置的状态进而改变相应模拟列车的运行轨道，还可以根据需求合理地通过控制台改变所述信号灯的状态，进而控制相应列车的启停，需注意的使本实施例所述的信号灯并非是现实中的红路灯，而是一套用于控制指挥火车启停的指挥系统。

步骤S4.检测每个所述列车的当前所在位置，若发生情况一和发生情况二，则停止运行，若发生情况三，则返回所述获取控制台发送的控制参数，根据控制参数改变道岔口处导向装置的状态和信号灯的状态，生成新的模拟运行场景数据，并将所述新的模拟运行场景数据发送至所述模拟交互器；所述情况一包括若每个所述列车的当前所在位置均位于对应的终点，所述情况二包括任意两个列车的当前所在位置产生重合，所述情况三包括除第一情况和第二情况之外的任意情况。

该步骤S4用于检测学员本次模拟操作是否完成，学员在完成所有预设列车的调度时即所述模拟列车均位于终点位置，则完成本次模拟练习，亦或者在模拟过程中出现列车相撞的情况，即步骤S4中的情况二，本次模拟练习也将立刻结束。

在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤S2中，还可以包括步骤S21、步骤S22和步骤S23。

步骤S21.获取每个所述列车班次数据中的所述站点的有序集合，并为每个列车建立一条路径，所述路径为依次连通所述有序集合中每个站点位置的子铁路轨道线路；

步骤S22.获取每个所述列车班次数据中的所述发车时间和所述列车运行速度；

步骤S23.依次检测每个所述列车的所述发车时间与当前时间是否相同，若相同则将对应的所述列车的运行速度的数值附加在所述列车上，模拟所述列车沿对应的所述路径运行。

对每个列车分别按照预设的发车时间从列车对应的所述路径的出发点根据预设的速度进行发车。

在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤S3中，还可以包括步骤S31和步骤S32。

步骤S31.依次对所述模拟运行数据中的每个道岔口处的导向装置的导向状态与所述控制参数中的每个道岔口处导向装置的状态参数进行对比，若不相同，修改所述导向状态使其与所述导向装置的状态参数一致；

步骤S32.依次对所述模拟运行数据中的每个信号灯的状态与所述控制参数中的每个信号灯的状态参数进行对比，若不相同，修改所述信号灯的状态使其与所述信号灯的状态参数一致。

即根据控制台发送的控制指令改变道岔口处导向装置的导向状态和信号灯的状态，进而实现对相应列车进行调度。

在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤S4中，还可以包括步骤S411和步骤S412。

步骤S411.获取每个所述列车的当前所在位置的第一坐标，获取每个所述列车的终点所在所述站点的第二坐标；

步骤S412.对每个所述列车的第一坐标的数值和对应的第二坐标的数值进行对比，若相同判定为所述列车位于对应的终点的站点位置上，停止模拟对应所述列车的运行。

在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤S4中，还可以包括步骤S421、步骤S422和步骤S423。

步骤S421.获取每个所述列车的当前所在位置的所述第一坐标；

步骤S422.对比每个所述第一坐标是否相同，若存在相同，停止模拟所有所述列车的运行；

步骤S423.发送警报指令给所述模拟交互器，并停止接收所述控制参数。

随着高速铁路信号系统中调度集中系统的推广应用，在调度集中条件下，铁路行车调度指挥人员对现场行车信号设备拥有直接的控制权，责任重大，行车调度员个人业务水平的高低关系着行车指挥的安全和效率，长期以来，行车调度员的技能学习和培训，一直是通过现场实习来实现的，这种培训的手段不仅培训周期长，而且还可能对现场正常列车的运行造成一定的风险；本实施例所述的一种铁路行车调度模拟方法及系统，通过在相关设备上模拟铁路轨道网络中的列车运行，并让学员通过所述控制台改变铁路轨道网络中的列车运行的状态达到模拟现实中铁路行车调度的作用，使学员不用在现场实习就能学习行车调度员的技能，避免了对现场正常列车的运行造成风险。

实施例2

如图2所示，本实施例提供了一种铁路行车调度模拟系统，所述系统包括数据获取模块701、第一计算模块702、第二计算模块703和第三计算模块704。

数据获取模块701，用于获取铁路交通模型，并接收控制台发送的初始化运行参数，所述铁路交通模型包括铁路轨道、站点、铁路轨道上的道岔口位置和铁路轨道上的信号灯位置，所述初始化运行参数包括多个列车班次数据，所述列车班次数据包括一个列车从起点至终点所经过的所述站点的有序集合、列车运行速度和发车时间；

第一计算模块702，用于将所述初始化运行参数载入所述铁路交通模型里并生成模拟运行数据，将所述模拟运行数据发送至模拟交互器，所述模拟运行数据包括铁路轨道、每个列车所在铁路轨道上的位置、每个列车的速度矢量、每个道岔口处导向装置的导向状态和每个信号灯的状态；

第二计算模块703，用于获取控制台发送的控制参数，根据控制参数改变道岔口处导向装置的状态和信号灯的状态，生成新的模拟运行场景数据，并将所述新的模拟运行场景数据发送至所述模拟交互器，所述控制参数包括每个道岔导向装置的状态参数和每个信号灯的状态参数；

第三计算模块704，用于检测每个所述列车所在位置，若每个所述列车的位置均位于与其相对应的终点的站台，发送合格指令给模拟交互装置，并停止运行，若任意两个列车所在的铁路轨道产生重合，发送不合格指令给模拟交互装置，并停止运行，否则返回所述列车调度。

在本公开实的一种具体实施方式中，所述第一计算模块702还包括第一计算单元7021和第二计算单元7022。

第一计算单元7021，用于获取每个所述列车班次数据中的所述站点的有序集合，并为每个列车建立一条路径，所述路径为依次连通所述有序集合中每个站点的子铁路轨道；

第二计算单元7022，用于获取每个所述列车班次数据中的所述发车时间和所述列车运行速度，并准时将符合所述发车时间的所述列车加载在与该所述列车对应的所述路径的起始站点上，将所述列车按照与该列车对应的所述列车运行速度在该所述路径上进行模拟运行。

本公开实的一种具体实施方式中，所述第二计算模块703包括第三计算单元7031和第四计算单元7032。

第三计算单元7031，用于依次对所述模拟运行数据中的每个道岔口处的导向装置的导向状态与所述控制参数中的每个道岔口处导向装置的状态参数进行对比，若不相同，修改所述导向状态使其与所述导向装置的状态参数一致；

第四计算单元7032，用于依次对所述模拟运行数据中的每个信号灯的状态与所述控制参数中的每个信号灯的状态参数进行对比，若不相同，修改所述信号灯的状态使其与所述信号灯的状态参数一致。

本公开实的一种具体实施方式中，所述第三计算模块704包括第一数据获取单元7041和第五计算单元7043。

第一数据获取单元7041，用于获取每个所述列车的当前所在位置的第一坐标，获取每个所述列车的终点所在所述站点的第二坐标；

第五计算单元7043，用于对每个所述列车的第一坐标的数值和对应的第二坐标的数值进行对比，若相同判定为所述列车位于对应的终点的站点位置上，停止模拟对应所述列车的运行。

本公开实的一种具体实施方式中，所述第三计算模块704包括第二数据获取单元7042、第六计算单元7044和第七计算单元7045。

第二数据获取单元7042，用于获取每个所述列车的当前所在位置的所述第一坐标；

第六计算单元7044，用于对比每个所述第一坐标是否相同，若存在相同，停止模拟所有所述列车的运行；

第七计算单元7045，用于发送警报指令给所述模拟交互器，并停止接收所述控制参数。

需要说明的是，关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

实施例3

相应于上面的方法实施例，本公开实施例还提供了一种铁路行车调度模拟设备，下文描述的一种铁路行车调度模拟设备与上文描述的一种铁路行车调度模拟方法可相互对应参照。

图3是根据一示例性实施例示出的一种铁路行车调度模拟设备800的框图。如图3所示，该铁路行车调度模拟设备800可以包括：处理器801，存储器802。该铁路行车调度模拟设备800还可以包括多媒体组件803，输入/输出(I/O)接口804，以及通信组件805中的一者或多者。

其中，处理器801用于控制该铁路行车调度模拟设备800的整体操作，以完成上述的铁路行车调度模拟方法中的全部或部分步骤。存储器402用于存储各种类型的数据以支持在该铁路行车调度模拟设备800的操作，这些数据例如可以包括用于在该铁路行车调度模拟设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器802可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random AccessMemory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件803可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器802或通过通信组件805发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口804为处理器801和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件805用于该铁路行车调度模拟设备800与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件805可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

在一示例性实施例中，铁路行车调度模拟设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal ProcessingDevice，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的铁路行车调度模拟方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的铁路行车调度模拟方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器802，上述程序指令可由铁路行车调度模拟设备800的处理器801执行以完成上述的铁路行车调度模拟方法。

实施例4

相应于上面的方法实施例，本公开实施例还提供了一种可读存储介质，下文描述的一种可读存储介质与上文描述的一种铁路行车调度模拟方法可相互对应参照。

一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的铁路行车调度模拟方法的步骤。

该可读存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铁路行车调度模拟方法，其特征在于，包括：

获取铁路交通模型和初始化运行参数，所述铁路交通模型包括铁路轨道线路、所述铁路轨道线路上的所有站点位置、所述铁路轨道线路上的道岔口位置和所述铁路轨道线路上的信号灯位置，所述初始化运行参数包括多个列车班次数据，所述列车班次数据包括一个列车从起点至终点所经过的所述站点位置的有序集合、列车运行速度和发车时间；

将所述初始化运行参数载入所述铁路交通模型中并生成模拟运行数据，将所述模拟运行数据发送至模拟交互器；所述模拟运行数据包括、每个列车所在铁路轨道上的位置、每个列车的速度矢量、每个道岔口处导向装置的导向状态和每个信号灯的状态；

获取控制台发送的控制参数，根据控制参数改变道岔口处导向装置的状态和信号灯的状态，生成新的模拟运行场景数据，并将所述新的模拟运行场景数据发送至所述模拟交互器，所述控制参数包括每个道岔导向装置的状态参数和每个信号灯的状态参数；以及

检测每个所述列车的当前所在位置，若发生情况一和发生情况二，则停止运行，若发生情况三，则返回所述获取控制台发送的控制参数，根据控制参数改变道岔口处导向装置的状态和信号灯的状态，生成新的模拟运行场景数据，并将所述新的模拟运行场景数据发送至所述模拟交互器；所述情况一包括若每个所述列车的当前所在位置均位于对应的终点，所述情况二包括任意两个列车的当前所在位置产生重合，所述情况三包括除第一情况和第二情况之外的任意情况。

2.根据权利要求1所述的铁路行车调度模拟方法，其特征在于，所述将所述初始化运行参数载入所述铁路交通模型中，包括：

获取每个所述列车班次数据中的所述站点的有序集合，并为每个列车建立一条路径，所述路径为依次连通所述有序集合中每个站点位置的子铁路轨道线路；

获取每个所述列车班次数据中的所述发车时间和所述列车运行速度；

依次检测每个所述列车的所述发车时间与当前时间是否相同，若相同则将对应的所述列车的运行速度的数值附加在所述列车上，模拟所述列车沿对应的所述路径运行。

3.根据权利要求1所述的铁路行车调度模拟方法，其特征在于，所述根据控制参数改变道岔口的状态和信号灯的状态中，包括：

依次对所述模拟运行数据中的每个道岔口处的导向装置的导向状态与所述控制参数中的每个道岔口处导向装置的状态参数进行对比，若不相同，修改所述导向状态使其与所述导向装置的状态参数一致；

依次对所述模拟运行数据中的每个信号灯的状态与所述控制参数中的每个信号灯的状态参数进行对比，若不相同，修改所述信号灯的状态使其与所述信号灯的状态参数一致。

4.根据权利要求1所述的铁路行车调度模拟方法，其特征在于，所述检测每个所述列车的当前所在位置中，包括：

获取每个所述列车的当前所在位置的第一坐标，获取每个所述列车的终点所在所述站点的第二坐标；

对每个所述列车的第一坐标的数值和对应的第二坐标的数值进行对比，若相同判定为所述列车位于对应的终点的站点位置上，停止模拟对应所述列车的运行。

5.根据权利要求1所述的铁路行车调度模拟方法，其特征在于，所述任意两个列车的当前所在位置产生重合中，包括：

获取每个所述列车的当前所在位置的所述第一坐标；

对比每个所述第一坐标是否相同，若存在相同，停止模拟所有所述列车的运行；

发送警报指令给所述模拟交互器，并停止接收所述控制参数。

6.一种铁路行车调度模拟系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取铁路交通模型，并接收控制台发送的初始化运行参数，所述铁路交通模型包括铁路轨道、站点、铁路轨道上的道岔口位置和铁路轨道上的信号灯位置，所述初始化运行参数包括多个列车班次数据，所述列车班次数据包括一个列车从起点至终点所经过的所述站点的有序集合、列车运行速度和发车时间；

第一计算模块，用于将所述初始化运行参数载入所述铁路交通模型里并生成模拟运行数据，将所述模拟运行数据发送至模拟交互器，所述模拟运行数据包括铁路轨道、每个列车所在铁路轨道上的位置、每个列车的速度矢量、每个道岔口处导向装置的导向状态和每个信号灯的状态；

第二计算模块，用于获取控制台发送的控制参数，根据控制参数改变道岔口处导向装置的状态和信号灯的状态，生成新的模拟运行场景数据，并将所述新的模拟运行场景数据发送至所述模拟交互器，所述控制参数包括每个道岔导向装置的状态参数和每个信号灯的状态参数；

第三计算模块，用于检测每个所述列车所在位置，若每个所述列车的位置均位于与其相对应的终点的站台，发送合格指令给模拟交互装置，并停止运行，若任意两个列车所在的铁路轨道产生重合，发送不合格指令给模拟交互装置，并停止运行，否则返回所述列车调度。

7.根据权利要求6所述的铁路行车调度模拟系统，其特征在于，所述第一计算模块包括：

第一计算单元，用于获取每个所述列车班次数据中的所述站点的有序集合，并为每个列车建立一条路径，所述路径为依次连通所述有序集合中每个站点的子铁路轨道；

第二计算单元，用于获取每个所述列车班次数据中的所述发车时间和所述列车运行速度，并准时将符合所述发车时间的所述列车加载在与该所述列车对应的所述路径的起始站点上，将所述列车按照与该列车对应的所述列车运行速度在该所述路径上进行模拟运行。

8.根据权利要求6所述的铁路行车调度模拟系统，其特征在于，所述第二计算模块包括：

第三计算单元，用于依次对所述模拟运行数据中的每个道岔口处的导向装置的导向状态与所述控制参数中的每个道岔口处导向装置的状态参数进行对比，若不相同，修改所述导向状态使其与所述导向装置的状态参数一致；

第四计算单元，用于依次对所述模拟运行数据中的每个信号灯的状态与所述控制参数中的每个信号灯的状态参数进行对比，若不相同，修改所述信号灯的状态使其与所述信号灯的状态参数一致。

9.根据权利要求6所述的铁路行车调度模拟系统，其特征在于，所述第三计算模块包括：

第一数据获取单元，用于获取每个所述列车的当前所在位置的第一坐标，获取每个所述列车的终点所在所述站点的第二坐标；

第五计算单元，用于对每个所述列车的第一坐标的数值和对应的第二坐标的数值进行对比，若相同判定为所述列车位于对应的终点的站点位置上，停止模拟对应所述列车的运行。

10.根据权利要求6所述的铁路行车调度模拟系统，其特征在于，所述第三计算模块包括：

第二数据获取单元，用于获取每个所述列车的当前所在位置的所述第一坐标；

第六计算单元，用于对比每个所述第一坐标是否相同，若存在相同，停止模拟所有所述列车的运行；

第七计算单元，用于发送警报指令给所述模拟交互器，并停止接收所述控制参数。

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