CN112857844B - 一种三轴仿真试验转台 - Google Patents

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    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明公开了一种三轴仿真试验转台，包括旋转组、试验平台组、70°变位组和试验台座，所述旋转组包括转盘、固定盘、万向球轴承和转轴，所述转盘底端安装有四组万向球轴承，并均匀布置在固定盘表面，所述转盘中心通过转轴与固定盘相连接，所述转盘在固定盘上绕Z轴360°转动。有益效果：本发明能够复现空间质心运动中的转角、角速度、角加速度等物理指标。由此，可以在地面试验室中真实地模拟导弹、飞行器等在空中的各种飞行姿态，以对敏感元件、惯导系统、执行机构等加以测试；将昂贵的实物试验转化为试验室中可预测、可重复性研究，为实物试验提供充分的技术指标和试验数据。

Description

一种三轴仿真试验转台
技术领域
本发明涉及仿真试验转台技术领域，尤其涉及一种三轴仿真试验转台。
背景技术
三轴仿真转台作为航空、航天、制导武器等领域中进行半实物仿真和测试的关键设备在制导武器、飞行器的研制过程中起着极其重要的作用。三轴仿真转台性能的优劣直接关系到仿真和测试实验的可靠性和置信度，是保证航空、航天型号产品和武器系统精度及性能的基础。因此，三轴仿真转台的研究和制造对航空、航天工业和国防建设的发展具有重要意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种三轴仿真试验转台，本发明能够复现空间质心运动中的转角、角速度、角加速度等物理指标。由此，可以在地面试验室中真实地模拟导弹、飞行器等在空中的各种飞行姿态，以对敏感元件、惯导系统、执行机构等加以测试；将昂贵的实物试验转化为试验室中可预测、可重复性研究，为实物试验提供充分的技术指标和试验数据。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种三轴仿真试验转台，包括旋转组、试验平台组、70°变位组和试验台座。
所述旋转组包括转盘、固定盘、万向球轴承和转轴，所述转盘底端安装有四组万向球轴承，并均匀布置在固定盘表面，所述转盘中心通过转轴与固定盘相连接，所述转盘在固定盘上绕Z轴360°转动。
所述试验平台组包括试验平台、连接块一、连接块二和压紧销轴，所述连接块一位于连接块二的左端，并对称布置在试验平台的两侧，所述连接块二上安装有压紧销轴。
所述70°变位组包括70°刻度板、立板、加强板和底板，所述底板两侧端部安装有立板，所述立板通过连接块一与试验平台左端通过转轴转动连接，所述立板中间位于底板上安装有加强板，所述立板上安装70°刻度板，所述70°刻度板外圆处开设有圆弧槽，所述圆弧槽通过压紧销轴与试验平台右端绕着Y轴转动连接。
进一步的，所述转盘的边缘部激光刻度有0°到360°线。
进一步的，所述固定盘上边缘安装有与转盘边缘部激光刻度相配合的转盘指针。
进一步的，所述固定盘上安装压块支座，所述压块支座上安装有压紧转盘的压紧手柄。
进一步的，所述固定盘底端均匀布置有三组水平调节脚，通过旋转水平调节脚对固定盘进行水平调节。
进一步的，所述试验平台两端对称安装有把手。
进一步的，所述试验平台上设有8×6组不同规格的螺纹孔，可以满足多种试验台座。
进一步的，所述70°刻度板内圆处激光刻度有0°到±70°线，所述圆弧槽通过压紧销轴与试验平台右端绕着Y轴±70°转动连接。
进一步的，所述试验平台上设置有与激光刻度有0°到±70°线相配合的刻度板指针，所述刻度板指针位于连接块一和连接块二之间。
本发明的有益效果是：本发明能够复现空间质心运动中的转角、角速度、角加速度等物理指标。由此，可以在地面试验室中真实地模拟导弹、飞行器等在空中的各种飞行姿态，以对敏感元件、惯导系统、执行机构等加以测试；将昂贵的实物试验转化为试验室中可预测、可重复性研究，为实物试验提供充分的技术指标和试验数据。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为是本发明实施例的三轴仿真试验转台示意图；
图2为是本发明实施例的旋转组示意图；
图3为图2的主视图；
图4为是本发明实施例的70°变位组示意图；
图5为是本发明实施例的试验平台组示意图。
图中：
1、旋转组；2、试验平台组；3、70°变位组；4、试验台座；5、转盘；6、压紧手柄；7、固定盘；8、转盘指针；9、压块支座；10、水平调节脚；11、万向球轴承；12、转轴；13、70°刻度板；14、立板；15、加强板；16、底板；17、把手；18、试验平台；19、连接块一；20、刻度板指针；21、连接块二；22、压紧销轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
根据本发明的实施例，提供了一种三轴仿真试验转台。
参照图1-5，根据本发明实施例的三轴仿真试验转台，包括旋转组1、试验平台组2、70°变位组3和试验台座4；
所述旋转组1包括转盘5、固定盘7、万向球轴承11和转轴12，所述转盘5底端安装有四组万向球轴承11，并均匀布置在固定盘7表面，所述转盘5中心通过转轴12与固定盘7相连接，所述转盘5在固定盘7上绕Z轴360°转动；
所述试验平台组2包括试验平台18、连接块一19、连接块二21和压紧销轴22，所述连接块一19位于连接块二21的左端，并对称布置在试验平台18的两侧，所述连接块二21上安装有压紧销轴22；
所述70°变位组3包括70°刻度板13、立板14、加强板15和底板16，所述底板16两侧端部安装有立板14，所述立板14通过连接块一19与试验平台18左端通过转轴转动连接，所述立板14中间位于底板16上安装有加强板15，所述立板14上安装70°刻度板13，所述70°刻度板13外圆处开设有圆弧槽，所述圆弧槽通过压紧销轴22与试验平台18右端绕着Y轴转动连接。
进一步的，所述转盘5的边缘部激光刻度有0°到360°线。
进一步的，所述固定盘7上边缘安装有与转盘5边缘部激光刻度相配合的转盘指针8。
进一步的，所述固定盘7上安装压块支座9，所述压块支座9上安装有压紧转盘5的压紧手柄6。
进一步的，所述固定盘7底端均匀布置有三组水平调节脚10，通过旋转水平调节脚10对固定盘7进行水平调节。
进一步的，所述试验平台18两端对称安装有把手17。
进一步的，所述试验平台18上设有8×6组不同规格的螺纹孔，可以满足多种试验台座。
进一步的，所述70°刻度板13内圆处激光刻度有0°到±70°线，所述圆弧槽通过压紧销轴22与试验平台18右端绕着Y轴±70°转动连接。
进一步的，所述试验平台18上设置有与激光刻度有0°到±70°线相配合的刻度板指针20，所述刻度板指针20位于连接块一19和连接块二21之间。
将测试组件安装在试验台座4上，通过在试验台座4上安装电机(图中未画出)，使测试组件可以在试验台座4上绕着X轴自转，试验台座4安装在试验平台18上。通过调节压紧销轴22使测试组件绕着Y轴±70°转动，并能在需要角度定位。调节压紧手柄6使测试组件绕Z轴转动，并能在需要角度定位。
综上所述，本发明提供了一种三轴仿真试验转台，能够让测试组件在X轴、Z轴360°自由转动，在Y轴±70°转动，操作简单方便，能够让用户根据需要角度，精确定位，满足使用要求。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种三轴仿真试验转台，其特征在于，包括旋转组(1)、试验平台组(2)、70°变位组(3)和试验台座(4)；
所述旋转组(1)包括转盘(5)、固定盘(7)、万向球轴承(11)和转轴(12)，所述转盘(5)底端安装有四组万向球轴承(11)，并均匀布置在固定盘(7)表面，所述转盘(5)中心通过转轴(12)与固定盘(7)相连接，所述转盘(5)在固定盘(7)上绕Z轴360°转动；
所述试验平台组(2)包括试验平台(18)、连接块一(19)、连接块二(21)和压紧销轴(22)，所述连接块一(19)位于连接块二(21)的左端，并对称布置在试验平台(18)的两侧，所述连接块二(21)上安装有压紧销轴(22)；
所述70°变位组(3)包括70°刻度板(13)、立板(14)、加强板(15)和底板(16)，所述底板(16)两侧端部安装有立板(14)，所述立板(14)通过连接块一(19)与试验平台(18)左端通过转轴转动连接，所述立板(14)中间位于底板(16)上安装有加强板(15)，所述立板(14)上安装70°刻度板(13)，所述70°刻度板(13)外圆处开设有圆弧槽，所述圆弧槽通过压紧销轴(22)与试验平台(18)右端绕着Y轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种三轴仿真试验转台，其特征在于，所述转盘(5)的边缘部激光刻度有0°到360°线。
3.根据权利要求2所述的一种三轴仿真试验转台，其特征在于，所述固定盘(7)上边缘安装有与转盘(5)边缘部激光刻度相配合的转盘指针(8)。
4.根据权利要求3所述的一种三轴仿真试验转台，其特征在于，所述固定盘(7)上安装压块支座(9)，所述压块支座(9)上安装有压紧转盘(5)的压紧手柄(6)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种三轴仿真试验转台，其特征在于，所述固定盘(7)底端均匀布置有三组水平调节脚(10)，通过旋转水平调节脚(10)对固定盘(7)进行水平调节。
6.根据权利要求1所述的一种三轴仿真试验转台，其特征在于，所述试验平台(18)两端对称安装有把手(17)。
7.根据权利要求6所述的一种三轴仿真试验转台，其特征在于，所述试验平台(18)上设有8×6组不同规格的螺纹孔，可以满足多种试验台座。
8.根据权利要求1所述的一种三轴仿真试验转台，其特征在于，所述70°刻度板(13)内圆处激光刻度有0°到±70°线，所述圆弧槽通过压紧销轴(22)与试验平台(18)右端绕着Y轴±70°转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种三轴仿真试验转台，其特征在于，所述试验平台(18)上设置有与激光刻度有0°到±70°线相配合的刻度板指针(20)，所述刻度板指针(20)位于连接块一(19)和连接块二(21)之间。
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