CN203203604U - 一种飞行器姿态测量的半实物仿真实验装置 - Google Patents
一种飞行器姿态测量的半实物仿真实验装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种飞行器姿态测量的半实物仿真实验装置，包括三轴电控测试转台、激光器合作目标、飞行器、两个投影屏幕和四个高速相机，两个投影屏幕相互平行，飞行器固定在三轴转台上，激光器合作目标安装在飞行器上，激光器合作目标包括四个大功率激光器，第一激光器和第三激光器发出的双向准直激光束共线，第二激光器和第四激光器发出的双向准直激光束共线，两条线所形成的夹角为25度；当三轴转台上的飞行器发生姿态变化时，激光器合作目标向两个投影屏幕投射激光光斑，每两个高速相机拍摄一个投影屏幕上的激光光斑序列图像。本装置设计合理，控制方便，将高精度三轴电控测试转台作为运动执行机构和姿态角发生器，用于验证姿态测量方法的测量精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器姿态测量的半实物仿真实验装置。
背景技术
为了测量飞行器在空间的姿态，公开有一种基于合作目标的姿态测量方法，该方法采用在飞行器表面安装X型的激光发射装置作为合作目标，对飞行器姿态变化进行了有效放大，是一种提高小尺寸飞行目标的姿态测量精度的有效方法。通过搭建一个半实物仿真实验装置进行飞行器的姿态测量，来验证该测量方法的测量精度。
实用新型内容
为了验证基于合作目标的姿态测量方法的测量精度，本实用新型公开一种飞行器姿态测量的半实物仿真实验装置。
本实用新型测量飞行器的三维姿态所采用的技术方法如下：一种飞行器姿态测量的半实物仿真实验装置，包括三轴电控测试转台、激光器合作目标、飞行器、两个投影屏幕和四个高速相机，飞行器为圆柱体，两个投影屏幕相互平行，飞行器固定在三轴转台上，三轴转台位于两个投影屏幕之间，激光器合作目标安装在飞行器上，激光器合作目标包括四个大功率激光器，第一激光器和第三激光器发出的双向准直激光束共线，第二激光器和第四激光器发出的双向准直激光束共线，两条线所形成的夹角为25度；三轴转台通过步进电机驱动，三轴转台上的飞行器发生姿态变化，激光器合作目标向两个投影屏幕投射激光光斑，每两个高速相机拍摄一个投影屏幕上的激光光斑序列图像。
本实用新型具有设计合理，控制方便的优点；将高精度三轴电控测试转台作为运动执行机构和姿态角发生器，用于验证姿态测量方法的测量精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面根据说明书附图举例进一步说明：
实施例1
将三轴电控测试转台6摆放在两个相距约8m的平行的投影屏幕7之间，投影屏幕7尺寸7m×5m，每个投影屏幕7的左右两边各摆放一部高速相机8，共计4部，构成一个视觉测量系统。飞行器为圆柱体长30cm，将安装有激光器合作目标9的飞行器5固定在三轴电控测试转台6上，第一激光器和第三激光器发出的双向准直激光束1.3共线，第二激光器和第四激光器发出的双向准直激光束2.4共线，两条线所形成的夹角为25度，4条双向准直激光束1.2.3.4在两个投影屏幕7上生成4个激光光斑。首先使三轴电控转台6的三个转轴归零，此时转台的3个转轴互相垂直。然后用转台控制器使三轴电控转台6的各转轴转动指定的角度，以该角度作为姿态角变化量的基准值。三轴电控测试转台6的工作台带动合作目标产生偏转、俯仰和滚转运动，最后用该测量方法测量飞行器5三维姿态，将姿态角的测量值与基准值作比较，验证基于合作目标的姿态测量方法的姿态角测量精度。
Claims (1)
1.一种飞行器姿态测量的半实物仿真实验装置，包括三轴电控测试转台、激光器合作目标、飞行器、两个投影屏幕和四个高速相机，飞行器为圆柱体，其特征在于：两个投影屏幕相互平行，飞行器固定在三轴转台上，三轴转台位于两个投影屏幕之间，激光器合作目标安装在飞行器上，激光器合作目标包括四个大功率激光器，第一激光器和第三激光器发出的双向准直激光束共线，第二激光器和第四激光器发出的双向准直激光束共线，两条线所形成的夹角为25度；三轴转台通过步进电机驱动，三轴转台上的飞行器发生姿态变化，激光器合作目标向两个投影屏幕投射激光光斑，每两个高速相机拍摄一个投影屏幕上的激光光斑序列图像。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111688949A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-22 | 天津大学 | 一种无人机悬停姿态测量装置及方法 |
| CN112857844A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-05-28 | 安徽省湘凡科技有限公司 | 一种三轴仿真试验转台 |
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2013
- 2013-04-26 CN CN 201320217582 patent/CN203203604U/zh not_active Expired - Fee Related
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