CN112856775A - 一种室内机设置双换热器的空调器的控制方法及空调器 - Google Patents

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CN112856775A CN202110142979.6A CN202110142979A CN112856775A CN 112856775 A CN112856775 A CN 112856775A CN 202110142979 A CN202110142979 A CN 202110142979A CN 112856775 A CN112856775 A CN 112856775A
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throttle device
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Abstract

本发明提供了一种室内机设置双换热器的空调器的控制方法及空调器，空调器包括制冷系统，制冷系统包括压缩机、由压缩机提供制冷剂的第一室内换热器和第二室内换热器，用于调节第一室内换热器冷媒流量的第一节流装置、用于调节第二室内换热器冷媒流量的第二节流装置，空调器控制方法包括：获取室内温度以及压缩机频率；根据室内温度以及压缩机频率计算第一节流装置的目标开度以及第二节流装置的目标开度；调整第一节流装置的开度为第一节流装置的目标开度，第二节流装置的开度为第二节流装置的目标开度。本发明可通过获取室内温度和空调器的压缩机频率来对节流装置的开度进行调整，以实现两个换热器的制冷制热效果保持一致，提高用户的使用感受。

Description

一种室内机设置双换热器的空调器的控制方法及空调器
技术领域
本发明涉及家电领域，特别是涉及一种室内机设置双换热器的空调器控制方法及空调器。
背景技术
随着技术的不断进步，室内机具有双换热器的空调器由于其快速的制冷制热优点越来越受到人们的青睐。室内机具有双换热器的空调需要通过分流三通阀将冷媒分流到两个支管，进而将冷媒分别流入两个换热器中，两个分流支管的管径、折弯形状以及长度无法做到完全相同，这些条件都会影响流入两个换热器的冷媒量不均，从而导致两个换热器的制冷制热效率不一致，进而导致两换热器的制冷制热效果不同。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种能过解决上述问题的室内机设置双换热器的空调器控制方法及空调器。
本发明一个进一步的目的是要使得两个换热器的制冷制热效率保持一致。
本发明另一个进一步的目的是要两个换热器的制冷制热效率稳定一致。
特别地，一种室内机设置双换热器的空调器的控制方法，空调器包括制冷系统，制冷系统包括压缩机、由压缩机提供制冷剂的第一室内换热器和第二室内换热器，用于调节第一室内换热器冷媒流量的第一节流装置、用于调节第二室内换热器冷媒流量的第二节流装置，空调器控制方法包括：
获取室内温度以及压缩机频率；
根据室内温度以及压缩机频率计算第一节流装置的目标开度以及第二节流装置的目标开度；
调整第一节流装置的开度为第一节流装置的目标开度，第二节流装置的开度为第二节流装置的目标开度。
进一步地，根据室内温度以及空调器的压缩机频率计算第一节流装置的目标开度以及第二节流装置的目标开度的步骤包括：
获取室内机的运行模式；
根据运行模式确定第一节流装置的开度计算公式以及第二节流装置的开度计算公式；
根据压缩机频率、室内温度以及第一节流装置的开度计算公式得到第一节流装置的目标开度，根据压缩机频率、室内温度以及第二节流装置的开度计算公式得到第二节流装置的目标开度。
进一步地，根据运行模式确定第一节流装置的开度计算公式以及第二节流装置的开度计算公式的步骤包括：
调取预设的运行模式与开度计算公式的对应关系；
根据对应关系查询出与第一节流装置对应的开度计算公式以及与第二节流装置对应的开度计算公式。
进一步地，运行模式包括制冷模式；
制冷模式时，第一节流装置开度计算公式为：K1C＝A1C×f+B1C×|TC/5|+C1C，其中，K1C为第一节流装置的目标开度，A1C为第一节流装置开度与压缩机频率的线性系数，B1C为第一节流装置开度与室内温度的线性系数，C1C为补偿值，f为压缩机频率，TC为室内温度；第二节流装置开度计算公式为：K2C＝A2C×f+B2C×|TC/5|+C2C，K2C为第二节流装置的目标开度，A2C为第二节流装置开度与压缩机频率的线性系数，B2C为第二节流装置开度与室内温度的线性系数，C2C为补偿值，f为压缩机频率，TC为室内温度。
进一步地，运行模式包括制热模式；
制热模式时，第一节流装置开度计算公式为：K1H＝A1H×f-B1H×|TH/5|+C1H，其中，K1H为第一节流装置的目标开度，A1H为第一节流装置开度与压缩机频率的线性系数，B1H为第一节流装置开度与室内温度的线性系数，C1H为补偿值，f为压缩机频率，TH为室内温度；第二节流装置开度计算公式为：K2H＝A2H×f-B2H×|TH/5|+C2H，K2H为第二节流装置的目标开度，A2H为第二节流装置开度与压缩机频率的线性系数，B2H为第二节流装置开度与室内温度的线性系数，C2H为补偿值，f为压缩机频率，TH为室内温度。
进一步地，调整第一节流装置的开度为第一节流装置的目标开度，第二节流装置的开度为第二节流装置的目标开度的步骤之后还包括：
间隔预设时间重新获取室内温度和压缩机频率；
根据重新获取的室内温度和压缩机频率重新计算第一节流装置的目标开度和第二节流装置的目标开度；
调整所述第一节流装置的开度为所述重新计算的第一节流装置的目标开度，所述第二节流装置的开度为所述重新计算的第二节流装置的目标开度。
进一步地，预设时间设置为10s-30s。
进一步地，调整第一节流装置的开度为第一节流装置的目标开度，第二节流装置的开度为第二节流装置的目标开度的步骤之后还包括：
检测第一室内换热器的内盘管温度与第二室内换热器的内盘管温度；
判断第一室内换热器的内盘管温度与第二室内换热器的内盘管温度的温度差值是否小于预设温差阈值；
若是，则停止调整第一节流装置的开度和第二节流装置的开度。
进一步地，第一室内换热器的内盘管温度与第二室内换热器的内盘管温度的温度差值大于预设温差阈值时，还包括：
重新获取室内温度和压缩机频率，并重新计算第一节流装置的目标开度和第二节流装置的目标开度；
调整所述第一节流装置的开度为所述重新计算的第一节流装置的目标开度，所述第二节流装置的开度为所述重新计算的第二节流装置的目标开度。
本发明还提供一种空调器，空调器包括制冷系统，制冷系统包括压缩机、由压缩机提供制冷剂的第一室内换热器和第二室内换热器，用于调节第一室内换热器冷媒流量的第一节流装置、用于调节第二室内换热器冷媒流量的第二节流装置，第一节流装置与第二节流装置按照上述任一项所述的方法进行控制。
本发明的空调器控制方法适用于室内机具有双换热器的空调器中，且每个换热器都设置有可控制其流量的节流装置。本发明可通过获取室内温度和空调器的压缩机频率来对节流装置的开度进行调整，以实现两个换热器的制冷制热效果保持一致，提高用户的使用感受。
进一步地，本发明的空调器控制方法在控制节流装置的开度为目标开度后，还在预设时间后重新对开度进行调整，以适应环境的变化。或者通过对换热器的内盘管温度进行检测，从而判断两个换热器的制冷制热效果是否达到标准，并在未达到的标准的情况下，重新获取室内温度和压缩机频率，再次计算节流装置开度，并控制节流装置为该开度，从而使得两个换热器制冷制热效果一致，保证用户舒适的使用感受。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的空调器的制冷系统的示意图
图2是根据本发明一个实施例的空调器控制方法的示意性步骤图；
图3是根据本发明又一个实施例的空调器控制方法的示意性步骤图；
图4是根据本发明又一个实施例的空调器控制方法的示意性步骤图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例提供一种空调器。空调器是用人为的方法处理室内空气的湿度、温度、洁净度和气流速度的系统，可使某些场所获得具有一定温度、湿度和空气质量的空气，以满足使用者及生产过程的要求和改善劳动卫生和室内气候条件。
空调器包括制冷系统。制冷系统是把压力较低的蒸汽压缩成压力较高的蒸汽，使蒸汽的体积减小，压力升高。压缩机100吸入从第一室内换热器310与第二室内换热器320中出来的较低压力的工质蒸汽，使之压力升高后送入冷凝器200，在冷凝器200中冷凝成压力较高的液体，经第一节流装置410和第二节流装置420后，成为压力较低的液体，送入第一室内换热器310与第二室内换热器320，在第一室内换热器310与第二室内换热器320中吸热蒸发而成为压力较低的蒸汽，再送入压缩机100的入口，从而完成制冷循环。
制冷系统包括压缩机100，由所述压缩机100提供制冷剂的第一室内换热器310和第二室内换热器320、用于调节所述第一室内换热器310冷媒流量的第一节流装置410、用于调节所述第二室内换热器320冷媒流量的第二节流装置420。
现有技术中室内机具有双换热器的空调器需要通过分流三通阀将冷媒分流到两个支管，进而将冷媒分别流入两个换热器中，两个分流支管的管径、折弯形状以及长度无法做到完全相同，这些条件会影响流入两个换热器的冷媒量不均，从而导致两个换热器的制冷制热效率不一致，进而导致两换热器的制冷制热效果不同。
发明人发现，当压缩机100频率较高时，两个换热器的制冷制热效果差别越大，当压缩机100频率较低时，两个换热器的制冷制热效果差别越小，即两个换热器的制冷制热效果的差值和压缩机100频率呈近似线性关系。在制冷模式下，两个换热器的制冷效果与室内环境温度呈近似线性关系，即室内环境温度越高，两个换热器的制冷效果差别越大。制热模式下，两个换热器的制热效果和室内环境温度呈近似负线性关系，即室内环境温度越低，两个换热器的制热效果差别越小。根据上述现象，可以定义节流装置的开度和压缩机100频率以及室内环境温度的线性关系，以达到两个换热器制冷制热效果相同的目的。
根据上述现象，本实施例提供了一种空调器。如图1所示，空调器包括制冷系统，制冷系统包括压缩机100、由压缩机100提供制冷剂的第一室内换热器310和第二室内换热器320，用于调节第一室内换热器310冷媒流量的第一节流装置410、用于调节第二室内换热器320冷媒流量的第二节流装置420。
第一节流装置410和第二节流装置420一般可以采用电子膨胀阀。电子膨胀阀利用被调节参数产生的电信号，控制施加于膨胀阀的电压或电流，进而达到调节供液量的目的。无级变容量制冷系统制冷供液量调节范围宽，要求调节反应快，传统的节流装置(如热力膨胀阀)难以良好胜任，而电子膨胀阀可以很好地满足要求。
在一些实施例中，室内机中还可以设置有用于提高第一室内换热器310换热效率的第一风机，以及用于提高第二室内换热器320换热效率的第二风机。在一些实施例中，空调系统还包括有控制器。控制器用于控制第一节流装置410和第二节流装置420的开度。且还可以控制第一风机与第二风机的转速。
压缩机100的排气口与进气口之间连接有冷凝器200、第一节流装置410、第一室内换热器310、第二节流装置420、第二室内换热器320，第一节流装置410和第一室内换热器310与第二节流装置420和第二室内换热器320并联。
本实施例还针对上述空调器提出了一种空调器控制方法。如图2所示，本实施例中一种室内机设置双换热器的空调器控制方法包括：
步骤S202，获取室内温度以及空调器的压缩机100频率。室内机上可以设置温度传感器，用于检测室内环境温度。
步骤S204，根据室内温度以及压缩机100频率计算第一节流装置410的目标开度以及第二节流装置420的目标开度。节流装置的开度与室内环境温度呈线性关系。节流装置的开度与压缩机100频率呈线性关系。
步骤S206，调整第一节流装置410的开度为第一节流装置410的目标开度，第二节流装置420的开度为第二节流装置420的目标开度。通过步骤S206计算得出的第一节流装置410的开度以及第二节流装置420的开度就可以将第一室内换热器310与第二室内换热器320的制冷制热效果调整至一致。制冷制热效果可以通过第一室内换热器310与第二室内换热器320的内盘管温度获知。
本实施例的空调器控制方法适用于室内机具有双换热器的空调器中，且每个换热器都设置有可控制其流量的节流装置。本发明可通过获取室内温度和空调器的压缩机100频率来对节流装置的开度进行调整，以实现两个换热器的制冷制热效果保持一致，提高用户的使用感受。
上述步骤S204，具体还包括：根据运行模式确定第一节流装置410的开度计算公式以及第二节流装置420的开度计算公式；根据压缩机100频率、室内温度以及第一节流装置410的开度计算公式得到第一节流装置410的目标开度，根据压缩机100频率、室内温度以及第二节流装置420的开度计算公式得到第二节流装置420的目标开度。也就是说，本实施例中针对空调器不同的运行模式对节流装置的采取不同的控制，从而有针对性的调整节流装置的开度，从而实现更好的调温效果。
且，根据运行模式确定第一节流装置410的开度计算公式以及第二节流装置420的开度计算公式具体包括：调取预设的运行模式与开度计算公式的对应关系；根据所述对应关系查询出与第一节流装置410对应的开度计算公式以及与第二节流装置420对应的开度计算公式。也就是说，空调器中预设有运行模式所对应的计算公式，检测到运行模式后，调取对应的计算公式就可以得到节流装置的开度，进一步降低了控制难度，提高了控制精度。
运行模式可以包括制冷模式和制热模式。
制冷模式时，第一节流装置410开度计算公式为：
K1C＝A1C×f+B1C×|TC/5|+C1C (1)
其中，K1C为第一节流装置410的开度，A1C为第一节流装置410开度与压缩机100频率的线性系数，B1C为第一节流装置410开度与室内温度的线性系数，C1C为补偿值，f为压缩机100频率，TH为室内温度。
第二节流装置420开度计算公式为：
K2C＝A2C×f+B2C×|TC/5|+C2C (2)
K2C为第二节流装置420的开度，A2C为第二节流装置420开度与压缩机100频率的线性系数，B2C为第二节流装置420开度与室内温度的线性系数，C2C为补偿值，f为压缩机100频率，TH为室内温度。
制热模式时，第一节流装置410开度计算公式为：
K1H＝A1H×f-B1H×|Tn/5|+C1H (3)
其中，K1H为第一节流装置410的开度，A1H为第一节流装置410开度与压缩机100频率的线性系数，B1H为第一节流装置410开度与室内温度的线性系数，C1H为补偿值，f为压缩机100频率，TH为室内温度。
第二节流装置420开度计算公式为：
K2H＝A2H×f-B2H×|TH/5|+C2H (4)
K2H为第二节流装置420的开度，A2H为第二节流装置420开度与压缩机100频率的线性系数，B2H为第二节流装置420开度与室内温度的线性系数，C2H为补偿值，f为压缩机100频率，TH为室内温度。
上述第一节流装置410开度与压缩机100频率的线性系数A1C，为第一节流装置410开度与室内温度的线性系数B1C，为补偿值C1C；第二节流装置420开度与压缩机100频率的线性系数A2C，第二节流装置420开度与室内温度的线性系数B2C，补偿值C2C；第一节流装置410开度与压缩机100频率的线性系数A1H，第一节流装置410开度与室内温度的线性系数B1H，补偿值C1H；第二节流装置420开度与压缩机100频率的线性系数A2H，第二节流装置420开度与室内温度的线性系数B2H，补偿值C2H，均可以经过实验确定。
图3是根据本发明又一个实施例的空调器控制方法的示意性步骤图。如图3所示的实施例中，空调器控制方法的步骤可包括：
步骤S302，获取室内温度T以及压缩机100频率f。
步骤S304，获取室内机的运行模式。运行模式包括制冷模式和制热模式。
步骤S306，调取预设的运行模式与开度计算公式的对应关系。
在制冷模式时，第一节流装置410的开度计算公式为：
K1C＝A1C×f+B1C×|TC/5|+C1C
第二节流装置420的开度计算公式为：
K2C＝A2C×f+B2C×|TC/5|+C2C
在制热模式时，第一节流装置410的开度计算公式为：
K1H＝A1H×f-B1H×|TH/5|+C1H
第二节流装置420的开度计算公式为：
K2H＝A2H×f-B2H×|TH/5|+C2H
步骤S308，查询出与第一节流装置410对应的开度计算公式以及与第二节流装置420对应的开度计算公式。
步骤S310，根据压缩机100频率f、室内温度T以及第一节流装置410的开度计算公式得到第一节流装置410的目标开度K1，根据压缩机100频率、室内温度以及第二节流装置420的开度计算公式得到第二节流装置420的目标开度K2。
步骤S312，间隔预设时间重新获取室内温度T新和压缩机100频率f新。预设时间可以设置为10-30s。例如，设置为20s。
步骤S314，根据重新获取的室内温度T新和压缩机100频率f新重新计算得到第一节流装置410的调整开度K1新和第二节流装置420的调整开度K2新。
步骤S316，调整第一节流装置410的开度为第一节流装置410的调整开度K1新，第二节流装置420的开度为第二节流装置420的调整开度K2新。
本实施例的空调器控制方法适用于室内机具有双换热器的空调器中，且每个换热器都设置有可控制其流量的节流装置。本发明可通过获取室内温度和空调器的压缩机100频率来对节流装置的开度进行调整，以实现两个换热器的制冷制热效果保持一致，提高用户的使用感受。
进一步地，本实施例的空调器控制方法在控制节流装置的开度为目标开度后，还在预设时间后对开度进行调整，以适应环境的变化。从而达到更好的均温效果，使得两个换热器的制冷制热效果达到一致，保证用户舒适的使用感受。
图4是根据本发明又一个实施例的空调器控制方法的示意性步骤图。在如图4所示的具体实施例中空调器控制方法的步骤包括：
步骤S402，获取室内温度T0以及空调器的压缩机100频率f0。
步骤S404，获取空调器的运行模式为制冷模式。
步骤S406，调取与制冷模式所对应的公式(1)、公式(2)。
步骤S408，根据室内温度T0，压缩机100频率f0，以及公式(1)计算得到第一节流装置410的目标开度K01，根据室内温度T0，压缩机100频率f0，以及公式(2)计算得到第二节流装置420的目标开度K02。
步骤S410，调整第一节流装置410的开度为第一节流装置410的调整开度K01，第二节流装置420的开度为第二节流装置420的调整开度K02。
步骤S412，检测第一室内换热器310的内盘管温度T内1与第二室内换热器320的内盘管温度T内2。内盘管温度可以反映出换热器的制冷制热效率。
步骤S414，判断第一室内换热器310的内盘管温度T内1与第二室内换热器320的内盘管温度T内2的温度差值是否小于预设温差阈值。
也即丨T内1-T内2丨是否小于预设温差阈值。若是，则执行步骤S422；若否，则执行步骤S416。
步骤S416，重新获取室内温度T1和压缩机100频率f1。
步骤S418，根据室内温度T1和压缩机100频率f1重新计算得到第一节流装置410的目标开度K11和第二节流装置420的目标开度K12。
步骤S420，调整第一节流装置410的开度为重新计算的第一节流装置410的目标开度K11，第二节流装置420的开度为重新计算的第二节流装置420的目标开度K12。
步骤S422，停止调整第一节流装置410的开度和第二节流装置420的开度。
本实施例的空调器的控制方法通过对换热器的内盘管温度进行检测，从而判断两个换热器的制冷制热效果是否达到标准，并在未达到的标准的情况下，重新获取室内温度和压缩机100频率，再次计算节流装置开度，从而达到两个换热器温度相同的目的。
本发明的空调器控制方法适用于室内机具有双换热器的空调器中，且每个换热器都设置有可控制其流量的节流装置。本发明可通过获取室内温度和空调器的压缩机100频率来对节流装置的开度进行调整，以实现两个换热器的制冷制热效果保持一致，提高用户的使用感受。
进一步地，本发明的空调器控制方法在控制节流装置的开度为目标开度后，还在预设时间后重新对开度进行调整，以适应环境的变化。或者通过对换热器的内盘管温度进行检测，从而判断两个换热器的制冷制热效果是否达到标准，并在未达到的标准的情况下，重新获取室内温度和压缩机100频率，再次计算节流装置开度，并控制节流装置为该开度，从而使得两个换热器制冷制热效果一致，保证用户舒适的使用感受。
此外，在本实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，也即包括一个或者更多个该特征。
在本实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
除非另有限定，本本实施例的描述中所使用的全部术语(包含技术术语与科学术语)具有与本申请所属的技术领域的普通技术人员所通常理解的相同含义。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种室内机设置双换热器的空调器的控制方法，所述空调器包括制冷系统，所述制冷系统包括压缩机、由所述压缩机提供制冷剂的第一室内换热器和第二室内换热器，用于调节所述第一室内换热器冷媒流量的第一节流装置、用于调节所述第二室内换热器冷媒流量的第二节流装置，所述空调器控制方法包括：
获取室内温度以及所述压缩机频率；
根据所述室内温度以及所述压缩机频率计算所述第一节流装置的目标开度以及所述第二节流装置的目标开度；
调整所述第一节流装置的开度为所述第一节流装置的目标开度，所述第二节流装置的开度为所述第二节流装置的目标开度。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其中，根据所述室内温度以及所述空调器的压缩机频率计算所述第一节流装置的目标开度以及所述第二节流装置的目标开度的步骤包括：
获取所述室内机的运行模式；
根据所述运行模式确定第一节流装置的开度计算公式以及第二节流装置的开度计算公式；
根据所述压缩机频率、所述室内温度以及第一节流装置的开度计算公式得到第一节流装置的目标开度，根据所述压缩机频率、所述室内温度以及第二节流装置的开度计算公式得到第二节流装置的目标开度。
3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其中，根据所述运行模式确定第一节流装置的开度计算公式以及第二节流装置的开度计算公式的步骤包括：
调取预设的运行模式与开度计算公式的对应关系；
根据所述对应关系查询出与所述第一节流装置对应的开度计算公式以及与所述第二节流装置对应的开度计算公式。
4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其中，
所述运行模式包括制冷模式；
制冷模式时，所述第一节流装置开度计算公式为：K1C＝A1C×f+B1C×|TC/5|+C1C，其中，K1C为所述第一节流装置的目标开度，A1C为所述第一节流装置开度与压缩机频率的线性系数，B1C为第一节流装置开度与室内温度的线性系数，C1C为补偿值，f为所述压缩机频率，TC为所述室内温度；所述第二节流装置开度计算公式为：K2C＝A2C×f+B2C×|TC/5|+C2C，K2C为所述第二节流装置的目标开度，A2C为第二节流装置开度与压缩机频率的线性系数，B2C为第二节流装置开度与室内温度的线性系数，C2C为补偿值，f为所述压缩机频率，TC为所述室内温度。
5.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其中，
所述运行模式包括制热模式；
制热模式时，所述第一节流装置开度计算公式为：K1H＝A1H×f-B1H×|TH/5|+C1H，其中，K1H为所述第一节流装置的目标开度，A1H为第一节流装置开度与压缩机频率的线性系数，B1H为第一节流装置开度与室内温度的线性系数，C1H为补偿值，f为所述压缩机频率，TH为所述室内温度；所述第二节流装置开度计算公式为：K2H＝A2H×f-B2H×|TH/5|+C2H，K2H为所述第二节流装置的目标开度，A2H为第二节流装置开度与压缩机频率的线性系数，B2H为第二节流装置开度与室内温度的线性系数，C2H为补偿值，f为所述压缩机频率，TH为所述室内温度。
6.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其中，调整所述第一节流装置的开度为所述第一节流装置的目标开度，所述第二节流装置的开度为所述第二节流装置的目标开度的步骤之后还包括：
间隔预设时间重新获取所述室内温度和所述压缩机频率；
根据所述重新获取的室内温度和压缩机频率重新计算第一节流装置的目标开度和第二节流装置的目标开度；
调整所述第一节流装置的开度为所述重新计算的第一节流装置的目标开度，所述第二节流装置的开度为所述重新计算的第二节流装置的目标开度。
7.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其中，所述预设时间设置为10s-30s。
8.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其中，调整所述第一节流装置的开度为所述第一节流装置的目标开度，所述第二节流装置的开度为所述第二节流装置的目标开度的步骤之后还包括：
检测所述第一室内换热器的内盘管温度与所述第二室内换热器的内盘管温度；
判断所述第一室内换热器的内盘管温度与所述第二室内换热器的内盘管温度的温度差值是否小于预设温差阈值；
若是，则停止调整所述第一节流装置的开度和第二节流装置的开度。
9.根据权利要求8所述的空调器的控制方法，其中，所述第一室内换热器的内盘管温度与所述第二室内换热器的内盘管温度的温度差值大于预设温差阈值时，还包括：
重新获取所述室内温度和所述压缩机频率，并重新计算所述第一节流装置的目标开度和所述第二节流装置的目标开度；
调整所述第一节流装置的开度为所述重新计算的第一节流装置的目标开度，所述第二节流装置的开度为所述重新计算的第二节流装置的目标开度。
10.一种空调器，所述空调器包括制冷系统，所述制冷系统包括压缩机、由所述压缩机提供制冷剂的第一室内换热器和第二室内换热器，用于调节所述第一室内换热器冷媒流量的第一节流装置、用于调节所述第二室内换热器冷媒流量的第二节流装置，所述第一节流装置与所述第二节流装置按照权利要求1-9任一项所述的方法进行控制。
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