CN112856714A - 冷媒流量控制方法、装置、电子设备及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能家电技术领域，具体涉及一种冷媒流量控制方法、装置、电子设备及空调器。本发明旨在解决现有的具有多蒸发器的空调器送风温度不一致的问题。本发明通过获取温度信息，根据温度信息，确定阀门开度信息，阀门开度信息用于表征连接各蒸发器的分流系统中各分流阀的开度，根据阀门开度信息，控制分流系统中各分流阀的开度，以使各蒸发器的温差小于预设温度阈值，由于表征各蒸发器对应的分流阀开度的阀门开度信息，是通过各蒸发器的温度信息确定的，因此根据阀门开度信息对分流阀进行调节，可以是各蒸发器之间的温差降低，从而提高各蒸发器对应的送风温度的一致性，解决分区送风温度不一致的问题，提高空调器的制冷/制热效率。

Description

冷媒流量控制方法、装置、电子设备及空调器

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种冷媒流量控制方法、装置、电子设备及空调器。

背景技术

目前，随着技术的不断进步，具有多蒸发器的空调器由于其快速的制冷/制热优点而越来越受到人们的青睐。具有多蒸发器的空调器，能够在压缩机的作用下，驱动冷媒通过冷媒管路在冷凝器和多个蒸发器之间循环流动，并伴随冷媒状态的变化进行放热和吸热，实现空调机制冷或制热的目的。

然而，在实际使用过程中，具有多蒸发器的空调器在进行分区送风时，由于各送风分区的风量大小不同，会导致多个蒸发器之间的温度也存在差异，从而导致了空调的各送风分区送风温度不一致的问题，降低空调制冷/制热效率，影响用户使用体验。

相应地，本领域需要一种新的冷媒流量控制方法、装置、电子设备及空调器来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的多蒸发器的空调器存在的分区送风温度不一致问题，本发明提供了一种冷媒流量控制方法、装置、电子设备及空调器。

根据本发明实施例的第一方面，本发明提供了一种冷媒流量控制方法，应用于空调器，所述空调器包括至少两个蒸发器，所述方法包括：

获取温度信息，所述温度信息用于表征所述蒸发器的温度；根据所述温度信息，确定阀门开度信息，所述阀门开度信息用于表征连接各所述蒸发器的分流系统中，各分流阀的开度，其中，每一所述分流阀对应至少一个蒸发器；根据所述阀门开度信息，控制所述分流系统中各分流阀的开度，以使各所述蒸发器的温差小于预设温度阈值。

在上述冷媒流量控制方法的优选技术方案中，根据所述温度信息，确定阀门开度信息，包括：根据所述温度信息，确定各所述温度信息之间的偏差值；根据各所述温度信息之间的偏差值进行闭环控制，获得各所述温度信息之间的偏差值为零时，所述分流系统中各分流阀的开度；根据各所述分流阀的开度，生成阀门开度信息。

在上述冷媒流量控制方法的优选技术方案中，所述温度信息包括第一平均温度和第二平均温度，所述第一平均温度用于表征第一蒸发器组的平均温度，所述第二平均温度用于表征第二蒸发器组的平均温度；根据所述温度信息，确定阀门开度信息，包括：获取所述第一平均温度和所述第二平均温度的温度差值；通过PID控制器根据所述温度差值对所述第一蒸发器组对应的分流阀和所述第二蒸发器组对应的分流阀进行调整，获得所述温度差值为零时，所述第一蒸发器组对应的分流阀的开度和所述第二蒸发器组对应的分流阀的开度；对所述第一蒸发器组中各蒸发器进行调节，获得所述第一蒸发器组中各蒸发器的温度差值为零时，各所述第一蒸发器组中各蒸发器对应的分流阀的开度；以及，对所述第二蒸发器组中各蒸发器进行调节，获得所述第二蒸发器组中各蒸发器的温度差值为零时，各所述第二蒸发器组中各蒸发器对应的分流阀的开度。

在上述冷媒流量控制方法的优选技术方案中，通过PID控制器对所述第一蒸发器组中各蒸发器，和/或，所述第二蒸发器组中各蒸发器进行调节。

在上述冷媒流量控制方法的优选技术方案中，所述空调器中设置有至少两个送风单元，所述送风单元与所述蒸发器一一对应，所述方法还包括：获取各所述蒸发器对应的送风量信息，所述送风量信息用于表征所述蒸发器对应的送风单元的送风量；根据所述送风量信息，确定所述第一蒸发器组，和/或所述第二蒸发器组。

在上述冷媒流量控制方法的优选技术方案中，在获取温度信息，所述温度信息用于表征所述蒸发器的温度之前，还包括：获取预设的配置信息，所述配置信息用于表征所述空调器中各蒸发器与压缩机之间的冷媒阻力；根据所述配置信息，确定阀门开度信息；根据所述阀门开度信息控制所述分流系统中各分流阀的开度，并运行所述空调器。

根据本发明实施例的第二方面，本发明提供了一种冷媒流量控制装置，应用于空调器，所述空调器包括至少两个蒸发器，所述装置包括：

获取模块，用于获取温度信息，所述温度信息用于表征所述蒸发器的温度；

确定模块，用于根据所述温度信息，确定阀门开度信息，其中，所述阀门开度信息用于表征连接各所述蒸发器的分流系统中，与各所述蒸发器对应的分流阀的开度；

控制模块，用于根据所述阀门开度信息，控制所述分流系统中各分流阀的开度，以使各所述蒸发器的温差小于预设温度阈值。

在上述冷媒流量控制装置的优选技术方案中，所述确定模块，具体用于：根据所述温度信息，确定各所述温度信息之间的偏差值；根据各所述温度信息之间的偏差值进行闭环控制，获得各所述温度信息之间的偏差值为零时，所述分流系统中各分流阀的开度；根据各所述分流阀的开度，生成阀门开度信息。

在上述冷媒流量控制装置的优选技术方案中，所述温度信息包括第一平均温度和第二平均温度，所述第一平均温度用于表征第一蒸发器组的平均温度，所述第二平均温度用于表征第二蒸发器组的平均温度；所述确定模块在根据所述温度信息，确定阀门开度信息时，具体用于：获取所述第一平均温度和所述第二平均温度的温度差值；通过PID控制器根据所述温度差值对所述第一蒸发器组对应的分流阀和所述第二蒸发器组对应的分流阀进行调整，获得所述温度差值为零时，所述第一蒸发器组对应的分流阀的开度和所述第二蒸发器组对应的分流阀的开度；对所述第一蒸发器组中各蒸发器进行调节，获得所述第一蒸发器组中各蒸发器的温度差值为零时，各所述第一蒸发器组中各蒸发器对应的分流阀的开度；以及，对所述第二蒸发器组中各蒸发器进行调节，获得所述第二蒸发器组中各蒸发器的温度差值为零时，各所述第二蒸发器组中各蒸发器对应的分流阀的开度。

在上述冷媒流量控制装置的优选技术方案中，通过PID控制器对所述第一蒸发器组中各蒸发器，和/或，所述第二蒸发器组中各蒸发器进行调节。

在上述冷媒流量控制装置的优选技术方案中，所述空调器中设置有至少两个送风单元，所述送风单元与所述蒸发器一一对应，所述确定模块还用于：获取各所述蒸发器对应的送风量信息，所述送风量信息用于表征所述蒸发器对应的送风单元的送风量；根据所述送风量信息，确定所述第一蒸发器组，和/或所述第二蒸发器组。

在上述冷媒流量控制装置的优选技术方案中，在获取温度信息，所述温度信息用于表征所述蒸发器的温度之前，所述确定模块还用于：获取预设的配置信息，所述配置信息用于表征所述空调器中各蒸发器与压缩机之间的冷媒阻力；根据所述配置信息，确定阀门开度信息；根据所述阀门开度信息控制所述分流系统中各分流阀的开度，并运行所述空调器。

根据本发明实施例的第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：存储器，处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行如本发明实施例第一方面任一项所述的冷媒流量控制方法。

根据本发明实施例的第四方面，本发明提供了一种空调器，包括如本发明实施例第三方面提供的电子设备、至少两个蒸发器和分流系统，其中，所述分流系统中包括分流阀，所述分流阀与所述蒸发器连接，所述电子设备与所述分流阀电连接；所述分流阀用于控制进入所述蒸发器的冷媒流量；所述电子设备用于控制所述分流阀的开度。

根据本发明实施例的第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本发明实施例第一方面任一项所述的冷媒流量控制方法。

根据本发明实施例的第六方面，本发明提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行如本发明实施例第一方面任一项所述的冷媒流量控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的冷媒流量控制方法、装置、电子设备及空调器。通过获取温度信息，所述温度信息用于表征所述蒸发器的温度；根据所述温度信息，确定阀门开度信息，所述阀门开度信息用于表征连接各所述蒸发器的分流系统中，各分流阀的开度，其中，每一所述分流阀对应至少一个蒸发器；根据所述阀门开度信息，控制所述分流系统中各分流阀的开度，以使各所述蒸发器的温差小于预设温度阈值，由于表征各所述蒸发器对应的分流阀开度的阀门开度信息，是通过各蒸发器的温度信息确定的，因此根据阀门开度信息对分流阀进行调节，可以是各蒸发器之间的温差降低，从而提高各蒸发器对应的送风温度的一致性，解决分区送风温度不一致的问题，提高空调器的制冷/制热效率。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的冷媒流量控制方法、装置、电子设备及空调器的优选实施方式。附图为：

图1为本发明实施例提供的冷媒流量控制方法的一种应用场景图；

图2为本发明一个实施例提供的冷媒流量控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种分流系统的示意图；

图4为本发明另一个实施例提供的冷媒流量控制方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种多室内机送风示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种分流系统示意图；

图7为本发明一个实施例提供的冷媒流量控制装置的结构示意图；

图8为本发明一个实施例提供的电子设备的示意图；

图9为本发明一个实施例提供的空调器的示意图。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

首先对本发明所涉及的名词进行解释：

1)智能家电设备，是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。

2)终端设备，指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。

3)“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

4)“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

下面对本发明实施例的应用场景进行解释：

图1为本发明实施例提供的冷媒流量控制方法的一种应用场景图，本实施例提供的冷媒流量控制方法应用于包括至少两个蒸发器的空调器，更具体地，例如为一种一带多的分体式空调器，如图1所示，示例性地，空调器包括一台室外机11和三台室内机12，室内机12中设置有蒸发器，每一室内机对应一个送风分区，室外机内设置有压缩机，室外机11和三台室内机12之间通过冷媒管道13连接，室外机11将低温的冷媒输送至三台室内机12，并通过各自的蒸发器蒸发降温，从而实现三台室内机12对应的制冷功能。

现有技术中，冷媒从室外机向室内机输送的过程中，通过冷媒管道中的分流系统实现冷媒流量控制，例如，通过控制各室内机对应的分流阀的开度一致，使进入各室内机中的冷媒流量一致，进而实现蒸发器的制冷能力的一致，使各室内机对应的送风分区的送风温度一致，提高整体的制冷效率和用户的使用舒适度。然而，在实际使用过程中，各室内机对应送风分区的送风温度，与多方面的因素有关，例如，由于各室内机与室外机之间的距离不一定相同，因此，导致连接室外机和室内机的冷媒管道的路径不同，使各室内机的蒸发器所连接的冷媒管道内的压力不同，进而导致蒸发器制冷效率不同，最终导致各室内机送风温度不同，再例如，各室内机的送风量大小不同，也会造成送风温度的变化，等室内机的制冷能力一定是，送风量越大，则送风温度越高。因此，综上，由于影响送风温度的因素很多，现有技术中仅通过将各蒸发器对应的分流阀设置为一致，无法保证各室内机的送风温度一致，从而导致了分区送风温度不一致的问题，降低了空调器的整体制冷效率。

当然，可以理解的是，以上技术问题的介绍是以一带多的空调器进行制冷的具体场景进行说明的，在空调器制热过程中，也面临相同的问题，此处不再赘述。本实施例提供的方法，除了适用于一带多的空调器，还可以适用于一台室外机带一台室内机，且室内机中包括多个蒸发器的空调器，其实现方式与上述场景类似，此处也不再赘述。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图2为本发明一个实施例提供的冷媒流量控制方法的流程图，应用于具有多个蒸发器的空调器，如图2所示，本实施例提供的冷媒流量控制方法包括以下几个步骤：

步骤S101，获取温度信息，温度信息用于表征蒸发器的温度。

示例性地，以每一蒸发器单独地设置在空调室内机的情况为例，在空调室内机中靠近蒸发器的位置，设置有温度传感器，用于采集蒸发器的温度信息，空调器的控制器通过各室内机内的温度传感器上传的温度数据，获得各蒸发器的温度信息。可选地，温度传感器还可以设置在其他位置，例如出风口，温度信息为表征蒸发器温度的信息，只要能够表征蒸发器表面温度的高低即可，此处不对温度信息的具体实现形式具体限制，在另一种可能的实现方式中，温度传感器采集的温度数据上传给其他终端设备或云服务器，空调器的控制器与其他终端设备或云服务器通信而获得该温度信息。

步骤S102，根据温度信息，确定阀门开度信息，阀门开度信息用于表征连接各蒸发器的分流系统中，各分流阀的开度，其中，每一分流阀对应至少一个蒸发器。

图3为本发明实施例提供的一种分流系统的示意图，示例性地，分流系统是用于控制空调器的室外机30和空调器的室内机31之间的冷媒流向和冷媒流量的系统，如图3所示，分流系统与室内机31中的蒸发器311连接，分流系统中包括用于调节冷媒流量和流向的分流阀32，示例性地，分流阀32包括电控单元(图中未示出)，电控单元与空调器的控制器32电连接，示例性地，控制器33设置在室内机30中，控制器33向分流阀32的电控单元发送的控制信号，以控制分流阀32的开度。在获得各室内机中的蒸发器的温度信息后，以各蒸发器311的温度信息为参量，对连接各蒸发器的分流阀32进行调整，从而确定阀门开度信息。在一种可能的实现方式中，根据温度信息，确定各温度信息之间的偏差值，并通过闭环控制的方式，根据实时的温度信息，对分流阀32进行动态调整，直至各蒸发器的温度一致时，各蒸发器对应的分流阀开度，确定为阀门开度信息，具体地，根据各温度信息之间的偏差值进行闭环控制，获得各温度信息之间的偏差值为零时，分流系统中各分流阀32的开度，确定阀门开度信息。在一种可能的实现方式中，通过获取预设的配置信息，确定各温度信息对应的阀门开度信息，其中，获取预设的配置信息表征不同温度信息与阀门开度信息的映射关系。

步骤S103，根据阀门开度信息，控制分流系统中各分流阀的开度，以使各蒸发器的温差小于预设温度阈值。

示例性地，确定阀门开度信息后，根据阀门开度信息对各分流阀进行控制，使之保持在该开度水平上，此时，可以实现各蒸发器的温度一致的目的。由于各蒸发器的温度受到多方面因素的影响，例如出风量、冷媒管道路径等，因此，根据实际采集到的各蒸发器对应的温度信息，对各蒸发器的分流阀进行调整，以使流入各蒸发器的冷媒能够满足各蒸发器之间温度一致的要求，避免出风量不一致、各室内机与室外机之间冷媒管路距离不一致等原因导致的各室内机出风温度不一致问题。

本实施例中，通过获取温度信息，温度信息用于表征蒸发器的温度；根据温度信息，确定阀门开度信息，阀门开度信息用于表征连接各蒸发器的分流系统中，各分流阀的开度，其中，每一分流阀对应至少一个蒸发器；根据阀门开度信息，控制分流系统中各分流阀的开度，以使各蒸发器的温差小于预设温度阈值，由于表征各蒸发器对应的分流阀开度的阀门开度信息，是通过各蒸发器的温度信息确定的，因此根据阀门开度信息对分流阀进行调节，可以是各蒸发器之间的温差降低，从而提高各蒸发器对应的送风温度的一致性，解决分区送风温度不一致的问题，提高空调器的制冷/制热效率。

图4为本发明另一个实施例提供的冷媒流量控制方法的流程图，如图4所示，本实施例提供的冷媒流量控制方法在图2所示实施例提供的冷媒流量控制方法的基础上，对步骤S102进一步细化，并在步骤S101之前增加了获取配置信息的步骤，则本实施例提供的冷媒流量控制包括以下几个步骤：

步骤S201，获取温度信息，温度信息用于表征蒸发器的温度。

可选地，在步骤S201之后，还包括：

步骤S201A，获取各蒸发器对应的送风量信息，送风量信息用于表征蒸发器对应的送风单元的送风量。

步骤S201B，根据送风量信息，确定第一蒸发器组，和/或第二蒸发器组。

示例性地，以每一蒸发器单独地设置在空调室内机的情况为例，此时，蒸发器对应的送风单元的送风量，即为蒸发器所在的空调是室内机的送风量。图5为本发明实施例提供的一种多室内机送风示意图，参考图5，多个空调室内机连接一个室外机500的情况下，每一空调室内机对应一个出风分区，各空调室内机的出风量不同，按照空调室内机的出风量大小，即送风量信息，对空调室内机进行分组，从而确定一个或多个蒸发器组，如图5所示，空调室内机51内的蒸发器和空调室内机52内的蒸发器组成第一蒸发器组，其送风量为“1档”；空调室内机53内的蒸发器组成第二蒸发器组，其送风量为“2档”。当然，可以理解的是，根据室内机的数量以及送风量情况的不同，还可以确定例如第三蒸发器组、第四蒸发器组等，此处不再进行一一赘述。

本实施例中，通过获取蒸发器对应的送风量信息，可以确定各蒸发器的送风量大小，由于送风量的大小，会影响蒸发器处温度交换的效率，从而导致出风温度的不同，因此，将相同出风量的一个或多个蒸发器分为一组，进行冷媒流量调节，可以避免送风量对送风温度的影响，进而，按蒸发器组进行冷媒流量调节，相比单独的对每一个蒸发器的冷媒流量进行多维闭环控制，收敛速度更快，调节效率更高，可以更快地使各空调室内机的送风温度达到一致。

步骤S202，根据温度信息，确定第一平均温度和第二平均温度，第一平均温度用于表征第一蒸发器组的平均温度，第二平均温度用于表征第二蒸发器组的平均温度。

示例性地，在一种可能的实现方式中，温度信息中包括每一蒸发器对应的温度，根据温度信息，计算第一蒸发器组中各蒸发器的温度平均值和第二蒸发器组中各蒸发器的温度平均值，即可确定第一平均温度和第二平均温度，进一步地，如有第三蒸发器组、第四蒸发器组，还可确定对应的第三平均温度和第四平均温度，此处不再一一赘述。

步骤S203，获取第一平均温度和第二平均温度的温度差值。

步骤S204，通过PID控制器根据温度差值对第一蒸发器组对应的分流阀和第二蒸发器组对应的分流阀进行调整，获得温度差值为零时，第一蒸发器组对应的分流阀的开度和第二蒸发器组对应的分流阀的开度。

示例性地，根据第一平均温度和第二平均温度，计算温度差值，并通过比例积分微分(Proportional Integral Derivative，PID)算法对蒸发器组对应的分流阀进行控制，直至第一蒸发器组和第二蒸发器组的温度差值为零，此时第一蒸发器组的第一平均温度与第二蒸发器组的第二平均温度。

步骤S205，对第一蒸发器组中各蒸发器进行调节，获得第一蒸发器组中各蒸发器的温度差值为零时，各第一蒸发器组中各蒸发器对应的分流阀的开度；以及，对第二蒸发器组中各蒸发器进行调节，获得第二蒸发器组中各蒸发器的温度差值为零时，各第二蒸发器组中各蒸发器对应的分流阀的开度。

进一步地，在第一平均温度和第二平均温度一致后，再对各蒸发器组中的各蒸发器的温度，对各蒸发器对应的分流阀的开度进行二次微调，使各蒸发器组中的每一蒸发器的出风温度也保持一致，进一步提高温度控制效果。

图6为本发明实施例提供的另一种分流系统示意图，下面结合图6对上述过程进行进一步阐述，如图6所示，第一蒸发器组对应有分流阀61、第二蒸发器组对应有分流阀62，根据第一蒸发器组的第一平均温度和第二蒸发器组的第二平均温度之间的差值，对分流阀61和分流阀62进行PID控制，使第一平均温度和第二平均温度相等，之后，再根据第一蒸发器组中的蒸发器601和蒸发器602的温度，对分流阀611和分流阀612进行PID控制，调节进入蒸发器601和蒸发器602的冷媒流量，从而使蒸发器601和蒸发器602的温度一致，最终使蒸发器601、602和603的温度一致。

由于通过分流阀61和分流阀62的调节，已经能够实现第一蒸发器组和第二蒸发器组的平均温度的一致，同时，由于蒸发器a1和蒸发器a2的出风量是一致或相近的，避免了出风量不同对出风温度的影响，因此可以保证蒸发器601和蒸发器602的出风温度差在小范围内波动，在此基础上，对分流阀611和分流阀612进行调节，进一步地提高蒸发器601和蒸发器602的出风温度的一致性，提高用户的使用舒适度。

示例性地，上述对分流阀进行基于PID算法的控制过程，可以通过PID控制器实现，即通过PID控制对第一蒸发器组中各蒸发器，和/或，第二蒸发器组中各蒸发器进行调节，该过程为本领域技术人员知晓的现有技术，此处不对该过程进行赘述。

步骤S206，存储各蒸发器对应的分流阀的开度信息。

可选地，在步骤S201之前，还包括：

步骤S200，获取预设的配置信息，并根据配置信息运行空调器，其中，配置信息用于表征空调器中各蒸发器与压缩机之间的冷媒阻力。

示例性地，根据配置信息运行空调器的步骤包括：根据配置信息，确定阀门开度信息；根据阀门开度信息控制分流系统中各分流阀的开度，并运行空调器。其中，配置信息可以是用户预先设置的，或者空调器根据之前的运行记录，生成的信息。在一种可能的实现方式中，空调器在每次对分流系统中的分流阀进行调节完毕后，即各蒸发器的出风温度一致后，会保存各分流阀的开度信息作为配置信息，由于各蒸发器与室外机之间的距离有差异，因此会造成冷媒在管路中输送时的阻力不同，配置信息可以表征空调器中各蒸发器与压缩机之间的冷媒阻力，因此，当空调器重新启动后，空调器根据当前多个蒸发器的运行情况，调用对应的配置信息进行加载，使各蒸发器对应的分流阀开度与其冷媒管道中的冷媒阻力相匹配，从而使各蒸发器的分流阀直接调整到较佳的开度，即使各蒸发器的出风温度基本一致，避免了冷媒阻力因素的影响，由于省去进行调节的过程，提高空调器的控制效率和温度调节速度。

图7为本发明一个实施例提供的冷媒流量控制装置的结构示意图，应用于空调器，空调器包括至少两个蒸发器，如图7所示，本实施例提供的冷媒流量控制装置3包括：

获取模块31，用于获取温度信息，温度信息用于表征蒸发器的温度；

确定模块32，用于根据温度信息，确定阀门开度信息，其中，阀门开度信息用于表征连接各蒸发器的分流系统中，与各蒸发器对应的分流阀的开度；

控制模块33，用于根据阀门开度信息，控制分流系统中各分流阀的开度，以使各蒸发器的温差小于预设温度阈值。

在一种可能的实现方式中，确定模块32，具体用于：根据温度信息，确定各温度信息之间的偏差值；根据各温度信息之间的偏差值进行闭环控制，获得各温度信息之间的偏差值为零时，分流系统中各分流阀的开度；根据各分流阀的开度，生成阀门开度信息。

在一种可能的实现方式中，温度信息包括第一平均温度和第二平均温度，第一平均温度用于表征第一蒸发器组的平均温度，第二平均温度用于表征第二蒸发器组的平均温度；确定模块32在根据温度信息，确定阀门开度信息时，具体用于：获取第一平均温度和第二平均温度的温度差值；通过PID控制器根据温度差值对第一蒸发器组对应的分流阀和第二蒸发器组对应的分流阀进行调整，获得温度差值为零时，第一蒸发器组对应的分流阀的开度和第二蒸发器组对应的分流阀的开度；对第一蒸发器组中各蒸发器进行调节，获得第一蒸发器组中各蒸发器的温度差值为零时，各第一蒸发器组中各蒸发器对应的分流阀的开度；以及，对第二蒸发器组中各蒸发器进行调节，获得第二蒸发器组中各蒸发器的温度差值为零时，各第二蒸发器组中各蒸发器对应的分流阀的开度。

在一种可能的实现方式中，通过PID控制器对第一蒸发器组中各蒸发器，和/或，第二蒸发器组中各蒸发器进行调节。

在一种可能的实现方式中，空调器中设置有至少两个送风单元，送风单元与蒸发器一一对应，确定模块32还用于：获取各蒸发器对应的送风量信息，送风量信息用于表征蒸发器对应的送风单元的送风量；根据送风量信息，确定第一蒸发器组，和/或第二蒸发器组。

在一种可能的实现方式中，在获取温度信息，温度信息用于表征蒸发器的温度之前，确定模块32还用于：获取预设的配置信息，配置信息用于表征空调器中各蒸发器与压缩机之间的冷媒阻力；根据配置信息，确定阀门开度信息；根据阀门开度信息控制分流系统中各分流阀的开度，并运行空调器。

其中，获取模块31、确定模块32和控制模块33依次连接。本实施例提供的冷媒流量控制装置3可以执行如图2-图6任一所示的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图8为本发明一个实施例提供的电子设备的示意图，如图8所示，本实施例提供的电子设备4包括：存储器41，处理器42以及计算机程序。

其中，计算机程序存储在存储器41中，并被配置为由处理器42执行以实现本发明图2-图6所对应的实施例中任一实施例提供的冷媒流量控制方法。

其中，存储器41和处理器42通过总线43连接。

相关说明可以对应参见图2-图6所对应的实施例中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

图9为本发明一个实施例提供的空调器的示意图，其中，空调器5包括控制器51、至少两个蒸发器52和分流系统53，其中，控制器51为如图8所示实施例提供的电子设备，分流系统53中包括分流阀531，分流阀531与蒸发器52连接，控制器51与分流阀531电连接；分流阀531用于控制进入蒸发器52的冷媒流量；控制器51用于控制分流阀531的开度。

可选地，空调器5包括至少两个室内机500和室外机600和，室内机500和室外机600通过分流系统53连接，控制器51设置在室内机500或室外机600中(图中以控制器51设置在室内机500中为例)。

本发明一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本发明图2-图6所对应的实施例中任一实施例提供的冷媒流量控制方法。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本发明一个实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行如本发明图2-图6所对应的实施例中任一实施例提供的冷媒流量控制方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冷媒流量控制方法，其特征在于，应用于空调器，所述空调器包括至少两个蒸发器，所述方法包括：

获取温度信息，所述温度信息用于表征所述蒸发器的温度；

根据所述温度信息，确定阀门开度信息，所述阀门开度信息用于表征连接各所述蒸发器的分流系统中，各分流阀的开度，其中，每一所述分流阀对应至少一个蒸发器；

根据所述阀门开度信息，控制所述分流系统中各分流阀的开度，以使各所述蒸发器的温差小于预设温度阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述温度信息，确定阀门开度信息，包括：

根据所述温度信息，确定各所述温度信息之间的偏差值；

根据各所述温度信息之间的偏差值进行闭环控制，获得各所述温度信息之间的偏差值为零时，所述分流系统中各分流阀的开度；

根据各所述分流阀的开度，生成阀门开度信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述温度信息包括第一平均温度和第二平均温度，所述第一平均温度用于表征第一蒸发器组的平均温度，所述第二平均温度用于表征第二蒸发器组的平均温度；根据所述温度信息，确定阀门开度信息，包括：

获取所述第一平均温度和所述第二平均温度的温度差值；

通过PID控制器根据所述温度差值对所述第一蒸发器组对应的分流阀和所述第二蒸发器组对应的分流阀进行调整，获得所述温度差值为零时，所述第一蒸发器组对应的分流阀的开度和所述第二蒸发器组对应的分流阀的开度；

对所述第一蒸发器组中各蒸发器进行调节，获得所述第一蒸发器组中各蒸发器的温度差值为零时，各所述第一蒸发器组中各蒸发器对应的分流阀的开度；以及，对所述第二蒸发器组中各蒸发器进行调节，获得所述第二蒸发器组中各蒸发器的温度差值为零时，各所述第二蒸发器组中各蒸发器对应的分流阀的开度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过PID控制器对所述第一蒸发器组中各蒸发器，和/或，所述第二蒸发器组中各蒸发器进行调节。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述空调器中设置有至少两个送风单元，所述送风单元与所述蒸发器一一对应，所述方法还包括：

获取各所述蒸发器对应的送风量信息，所述送风量信息用于表征所述蒸发器对应的送风单元的送风量；

根据所述送风量信息，确定所述第一蒸发器组，和/或所述第二蒸发器组。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在获取温度信息，所述温度信息用于表征所述蒸发器的温度之前，还包括：

获取预设的配置信息，所述配置信息用于表征所述空调器中各蒸发器与压缩机之间的冷媒阻力；

根据所述配置信息，确定阀门开度信息；

根据所述阀门开度信息控制所述分流系统中各分流阀的开度，并运行所述空调器。

7.一种冷媒流量控制装置，其特征在于，应用于空调器，所述空调器包括至少两个蒸发器，所述装置包括：

获取模块，用于获取温度信息，所述温度信息用于表征所述蒸发器的温度；

确定模块，用于根据所述温度信息，确定阀门开度信息，其中，所述阀门开度信息用于表征连接各所述蒸发器的分流系统中，与各所述蒸发器对应的分流阀的开度；

控制模块，用于根据所述阀门开度信息，控制所述分流系统中各分流阀的开度，以使各所述蒸发器的温差小于预设温度阈值。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1至6中任一项所述的冷媒流量控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6任一项所述的冷媒流量控制方法。

10.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求8所述的电子设备、至少两个蒸发器和分流系统，其中，所述分流系统中包括分流阀，所述分流阀与所述蒸发器连接，所述电子设备与所述分流阀电连接；

所述分流阀用于控制进入所述蒸发器的冷媒流量；

所述电子设备用于控制所述分流阀的开度。

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