CN112856236A - 长距离矿浆管道自动输送装置及输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于矿浆输送技术领域，具体涉及一种长距离矿浆管道自动输送装置及输送方法。本发明的长距离矿浆管道自动输送装置包括：矿浆浓密机，自流控制管道，矿浆调整分配器，防堵塞控制管道，清水连通管道，长距离输送管道，报警器和控制器；控制器的输入端分别与浓度检测器、流量检测器连接，控制器的输出端分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀和报警器连接。根据本发明的长距离矿浆管道自动输送装置中，控制器根据浓度检测器和流量检测器连接对第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀和报警器控制，使运输更可靠，也便于对输送浓度调整，也能够根据情况及时报警对输送问题进行处理。

Description

长距离矿浆管道自动输送装置及输送方法

技术领域

本发明属于矿浆输送技术领域，具体涉及一种长距离矿浆管道自动输送装置及输送方法。

背景技术

管道输送广泛应用于矿业、化工、煤炭等领域，随着科学技术发展，近几年超过10km的长距离管道输送也开始更多的应用于生产实践。长距离管道输送是一种封闭管道内的流态输送方式，相对于传统的铁路、公路运输在经济性、环保性、便捷性上都有显著优势。长距离管道输送的应用,减少了铁路、公路运输的铲转、倒运、卸车等繁琐工序，大幅降低运输成本。同时由于其在密闭管道内输送，大大降低了生产厂区、运输道路附近区域的环境污染情况。

长距离管道输送应用案例不断增加，但现有工艺技术、运行装置仍存在一定的缺陷，尤其是长距离自流输送管道还存在以下问题：①目前仍缺少一套系统化的稳定、可靠运行的输送装置；②矿浆输送浓度调整便捷性不足，缺少精确控制和调整手段；③出现可能导致管道堵塞异常情况时缺少预警以及即时自动处理方案。

综上所述，现有的长距离管道存在输送不可靠、输送浓度不便于调整及出现异常缺少预警的问题。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有的长距离管道存在输送不可靠、输送浓度不便于调整及出现异常缺少预警的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种长距离矿浆管道自动输送装置，其中，包括：矿浆浓密机；

自流控制管道，所述自流控制管道的进口端与所述矿浆浓密机的出口端连通，所述自流控制管道上设置有第一电磁阀；

矿浆调整分配器，所述矿浆调整分配器的进口端与所述自流控制管道的出口端连通；

防堵塞控制管道，所述防堵塞控制管道的进口端与所述矿浆浓密机连通；所述所述防堵塞控制管道的出口端与所述矿浆调整分配器的进口端连通，所述防堵塞控制管道上设置有第二电磁阀；

清水连通管道，所述清水连通管道与所述防堵塞控制管道连通，所述清水连通管道上设置有第三电磁阀；

长距离输送管道，所述长距离输送管道的进口端与所述矿浆调整分配器的出口端连通，所述长距离输送管道上设置有检测单元和第四电磁阀，所述检测单元包括浓度检测器和流量检测器；

报警器，

控制器，所述控制器的输入端分别与所述浓度检测器、流量检测器连接，所述控制器的输出端分别与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀和所述报警器连接。

根据本发明的长距离矿浆管道自动输送装置中，控制器根据浓度检测器和流量检测器连接对所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀和所述报警器控制，使运输更可靠，也便于对输送浓度调整，也能够根据情况及时报警对输送问题进行处理。

另外，根据本发明的承压密闭式离心风机，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述防堵塞控制管道上设置有矿浆加压泵。

在本发明的一些实施例中，所述长距离矿浆管道自动输送装置还包括浓密机自循环管道，所述浓密机自循环管道的进口端与所述矿浆调整分配器的出口端连通，所述浓密机自循环管道的出口端与所述矿浆浓密机的进口端连通。

在本发明的一些实施例中，所述长距离输送管道上设置有消能孔板，所述消能孔板上设置有通孔，所述通孔的直径小于所述长距离输送管道的直径。

在本发明的一些实施例中，所述检测单元还包括两个压力检测器，两个所述压力检测器设置于所述消能孔板的进口端和出口端。

在本发明的一些实施例中，所述第四电磁阀包括第四初始电磁阀和第四末端电磁阀，所述第四初始电磁阀设置于所述矿浆调整分配器的出口端，所述第四末端电磁阀设置于所述长距离输送管道的末端。

在本发明的一些实施例中，所述第四电磁阀还包括第四中端电磁阀，所述第四中端电磁阀设置于所述消能孔板的进口端与所述第四初始电磁阀之间。

本发明提供一种长距离矿浆管道自动输送方法，应用如上所述的长距离矿浆管道自动输送装置，其中，包括以下具体步骤：

S1:所述浓度检测器检测到所述长距离输送管道内的矿浆浓度值大于设置的第一超高浓度值，或者所述流量检测器检测到所述长距离输送管道内的矿浆流量值小于设置的第一超低流量值时，启动报警器报警；

S2：控制所述第二电磁阀、第三电磁阀打开，关闭所述第一电磁阀。

本发明提供一种长距离矿浆管道自动输送方法，应用如上所述的长距离矿浆管道自动输送装置，其中，包括以下具体步骤：

当所述长距离矿浆管道自动输送装置的下游工序出现异常情况且一段时间内无法接收矿浆，控制所述长距离矿浆管道自动输送装置启动所述矿浆浓密机的自循环工序：关闭所述第四电磁阀以及所述第一电磁阀，打开所述第二电磁阀、打开与矿浆调整分配器和所述浓密机连通的自循环管道，以及启动所述防堵塞控制管道上的矿浆加压泵。

本发明提供一种长距离矿浆管道自动输送方法，应用如上所述的长距离矿浆管道自动输送装置，其中，包括以下具体步骤：

当长距离防堵塞智能矿浆自流管道输送系统运行时，控制所述长距离矿浆管道的浓度：当所述浓度检测器检测到所述长距离输送管道内的矿浆浓度值＜设置的浓度下限值时，关小所述第一电磁阀的开度直到所述浓度检测器检测到所述长距离输送管道内的矿浆浓度值＞设置的浓度下限值；

当所述浓度检测器检测到所述长距离输送管道内的矿浆浓度值＞设置的浓度上限值时，开大所述第一电磁阀的开度直到所述浓度检测器检测到所述长距离输送管道内的矿浆浓度值小于设置的浓度上限值。

附图说明

通过阅读下文优选实施例的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明实施例的长距离矿浆管道自动输送装置的结构示意图；

图2示意性地示出了根据本发明实施例的长距离矿浆管道自动输送装置的流程图。

1：矿浆浓密机；2-1：第一紧急阀；2-2：第一电磁阀、2-3：第二紧急阀；2-4：第三电磁阀；2-5：第二电磁阀；2-6：第五电磁阀；2-7：第四初始电磁阀；2-8：第四中端电磁阀；2-9：第四末端电磁阀；3：自流控制管道；3′：防堵塞控制管道；4：矿浆调整分配器、5：长距离输送管道；5′：浓密机自循环管道；6：浓度检测器；7：第一压力检测器；7′：第二压力检测器；8：消能孔板；9：流量检测器；10：矿浆加压泵。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施例的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施例的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1和图2所示，本实施例中的长距离矿浆管道自动输送装置，其中，包括：矿浆浓密机1，自流控制管道3，矿浆调整分配器4，防堵塞控制管道3′，清水连通管道，长距离输送管道5，报警器和控制器；自流控制管道3的进口端与矿浆浓密机1的出口端连通，自流控制管道3上设置有第一电磁阀2-2；矿浆调整分配器4的进口端与自流控制管道3的出口端连通；防堵塞控制管道3′的进口端与矿浆浓密机1连通；防堵塞控制管道3′的出口端与矿浆调整分配器4的进口端连通，防堵塞控制管道3′上设置有第二电磁阀2-5；清水连通管道与防堵塞控制管道3′连通，清水连通管道上设置有第三电磁阀2-4；长距离输送管道5的进口端与矿浆调整分配器4的出口端连通，长距离输送管道5上设置有检测单元和第四电磁阀，检测单元包括浓度检测器6和流量检测器；控制器的输入端分别与浓度检测器6、流量检测器9连接，控制器的输出端分别与第一电磁阀2-2、第二电磁阀2-5、第三电磁阀2-4、第四电磁阀和报警器连接。

具体地，清水连通管道内通入清水，通过打开第三电磁阀2-4，能够将清水通入防堵塞控制管道3′。根据浓度检测器6和流量检测器9分别对第一电磁阀2-2、第二电磁阀2-5、第三电磁阀2-4、第四电磁阀和报警器控制。在自流控制管道3上设置有第一紧急阀2-1，在需要更换第一电磁阀2-2时，关闭第一紧急阀2-1即可更换第一电磁阀2-2。在防堵塞控制管道3′上设置有第二紧急阀2-3，在需要更换第二电磁阀2-5时，关闭第二紧急阀2-3即可更换第二电磁阀2-5。第二紧急阀2-3和第一紧急阀2-1也可以通过控制器开启。

在本发明的一些实施例中，防堵塞控制管道3′上设置有矿浆加压泵10，矿浆加压泵10可以通过控制器进行控制。

具体地，设置矿浆加压泵10能够将清水快速通入长距离输送管道5内。

在本发明的一些实施例中，长距离矿浆管道自动输送装置还包括浓密机自循环管道5′，浓密机自循环管道5′的进口端与矿浆调整分配器4的出口端连通，浓密机自循环管道5′的出口端与矿浆浓密机1的进口端连通。

具体地，浓密机自循环管道5′上设置有第五电磁阀2-6，第五电磁阀2-6可用通过控制器控制，当长距离矿浆管道自动输送装置的下游工序出现异常情况一段时间内无法接收矿浆时，启动浓密机自循环管道5′暂停输送，下游工序无法接收矿浆时，通知上有工序停止输送矿浆，系统依次执行以下动作：关闭第四初始电磁阀2-7、第四中端电磁阀2-8和第四末端电磁阀2-9，打开第二紧急阀2-3、第二电磁阀2-5和第五电磁阀2-6、启动矿浆加压泵10、关闭第一紧急阀2-1和第一电磁阀2-2。

可以实现浓密机的自循环，避免浓密机压耙，同时可把矿长暂时封闭在长距离输送管道5内，待下游工序恢复接收矿浆后，快速恢复矿浆输送。此外，本方案还有限避免了输送系统事故放矿带来的后续事故池处理等一系列问题。需要说明的是，长距离管道系统暂停时间并不是任意的，需要根据所输送矿浆物理化学性质、浓度、输送始末段高差、管径都一系列因素确定系统允许暂停的安全时间，从而避免应急暂停后无法启动输送系统而导致管道堵塞。

在本发明的一些实施例中，长距离输送管道5上设置有消能孔板8，消能孔板8上设置有通孔，通孔的直径小于长距离输送管道5的直径。设置消能孔板8能够减小长距离输送管道5的压力。

在本发明的一些实施例中，检测单元还包括两个压力检测器，为第一压力检测器7和第二压力检测器7′，两个压力检测器设置于消能孔板8的进口端和出口端。设置压力检测器检测长距离输送管道5的压力，从而确定消能孔板8的安装数量，消能孔板8安装数量还根据输送系统的高差、矿浆流速、管道直径、矿浆性质等影响因素综合计算后确定。

在本发明的一些实施例中，第四电磁阀包括第四初始电磁阀2-7和第四末端电磁阀2-9，第四初始电磁阀2-7设置于矿浆调整分配器4的出口端，第四末端电磁阀2-9设置于长距离输送管道5的末端。

设置第四初始电磁阀2-7能够截断从矿浆调整分配器4出来的矿浆，设置第四末端电磁阀2-9能够截断到下游工序的矿浆。

在本发明的一些实施例中，第四电磁阀还包括第四中端电磁阀2-8，第四中端电磁阀2-8设置于消能孔板8的进口端与第四初始电磁阀2-7之间。

设置第四中端电磁阀2-8，在根据需要增加或减小消能孔板8时关闭第四中端电磁阀2-8。

长距离矿浆管道自动输送装置还包括控制室，报警器设置于控制室内。报警器报警提示控制室内的人员对阀门进行控制。

本发明提供一种长距离矿浆管道自动输送方法，应用如上的长距离矿浆管道自动输送装置，其中，包括以下具体步骤：

S1:浓度检测器6检测到长距离输送管道5内的矿浆浓度值大于设置的第一超高浓度值，或者流量检测器9检测到长距离输送管道5内的矿浆流量值小于设置的第一超低流量值时，启动报警器报警；

具体地，浓度检测器6检测到长距离输送管道5内的矿浆浓度值大于设置的第一超高浓度值，或者流量检测器9检测到长距离输送管道5内的矿浆流量值小于设置的第一超低流量值时，启动报警器中一级报警单元报警；浓度检测器6检测到长距离输送管道5内的矿浆浓度值大于设置的第二超高浓度值，或者流量检测器9检测到长距离输送管道5内的矿浆流量值小于设置的第二超低流量值时，启动报警器中二级报警器报警。

S2：控制第二电磁阀2-5、第三电磁阀2-4打开，关闭第一电磁阀2-2。

本发明提供一种长距离矿浆管道自动输送方法，应用如上所述的长距离矿浆管道自动输送装置，其中，包括以下具体步骤：

当长距离防堵塞智能矿浆自流管道输送系统运行时(第二紧急阀2-3、第三电磁阀2-4、第二电磁阀2-5、第五电磁阀2-6关闭，第一紧急阀2-1、第四初始电磁阀2-7、第四中端电磁阀2-8、第四末端电磁阀2-9)，控制所述长距离矿浆管道的浓度：当所述浓度检测器检测到所述长距离输送管道内的矿浆浓度值＜设置的浓度下限值时，关小所述第一电磁阀2-2的开度直到所述浓度检测器检测到所述长距离输送管道内的矿浆浓度值＞设置的浓度下限值；

当所述浓度检测器检测到所述长距离输送管道内的矿浆浓度值＞设置的浓度上限值时，开大所述第一电磁阀2-2的开度直到所述浓度检测器检测到所述长距离输送管道内的矿浆浓度值小于设置的浓度上限值。

本发明的长距离矿浆管道自动输送装置运行时，具体步骤为：S1：第二紧急阀2-3、第三电磁阀2-4、第二电磁阀2-5和第五电磁阀2-6处于关闭状态，第一紧急阀2-1、第四初始电磁阀2-7、第四中端电磁阀2-8和第四末端电磁阀2-9处于打开状态，第一电磁阀2-2为控制器控制下的开度可调整的阀门。

S2：浓度检测器6检测到长距离输送管道5内的矿浆浓度值＜设置的浓度下限值时，关小第一电磁阀2-2开度直到浓度检测器6检测到长距离输送管道5内的矿浆浓度值＞设置的浓度下限值停止对第一电磁阀2-2的动作。

S3：浓度检测器6检测到长距离输送管道5内的矿浆浓度值＞设置的浓度上限值时，开大第一电磁阀2-2的开度直到浓度检测器6检测到长距离输送管道5内的矿浆浓度值小于设置的浓度上限值停止对第一电磁阀2-2动作。

本发明提供一种长距离矿浆管道自动输送方法，应用如上所述的长距离矿浆管道自动输送装置，其中，包括以下具体步骤：

当所述长距离矿浆管道自动输送装置的下游工序出现异常情况且一段时间内无法接收矿浆，控制所述长距离矿浆管道自动输送装置启动所述矿浆浓密机的自循环工序：关闭所述第四电磁阀(第四初始电磁阀2-7、第四中端电磁阀2-8和第四末端电磁阀2-9)以及所述第一电磁阀2-2，打开所述第二电磁阀2-5、打开与矿浆调整分配器和所述浓密机连通的自循环管道5′，以及启动所述防堵塞控制管道上的矿浆加压泵10。

控制器根据浓度检测器6和流量检测器9连接对第一电磁阀2-2、第二电磁阀2-5、第三电磁阀2-4、第四电磁阀和报警器控制，使运输更可靠，也便于对输送浓度调整，也能够根据情况及时报警对输送问题进行处理。可设置输送浓度在浓度检测器6和控制器、阀门的配合下实现矿浆输送浓度的精确控制和调整；可设置防堵塞超限浓度、超限流量，在浓度检测器6、流量检测器9、控制器、报警器、阀门的配合下实现异常超限报警并自动启动防堵塞压力输送装置；同时可在下游工序出现故障无法接收矿浆时启动浓密机自循环系统一段时间内暂停输送系统，为下游工序争取维修时间。

上述输送物料为铁精粉矿浆；矿浆质量浓度：40％-50％；铁精粉干矿量：0-350t/h；矿浆中固体物料粒度：-200目占65％-75％；固体物料真密度：4.52t/m³；输送始末段集合高差：245m；输送长度：11.5kw。

应用实例的运行参数，正常输送浓度控制：69％±0.5％；第一超高浓度值：71％；第二超高浓度值：73％；第一超低流量值：理论流量80％；第二超低流量值：理论流量50％。

该应用实例在试车后经过3天运行调试后达到稳定运行状态，正常输送量每天可输送铁精粉干矿量8200t/d，实际运行中最高达到9300t/d，运行浓度一般控制在69％±0.5％，运行中最低接近0％，最高达到72.2％。系统运行近一年时间内稳定、可靠，出现1级报警9次，未出现2级报警，人工手动启用防堵塞压力输送系统2次，启用长距离输送管道应急暂停程序1次。本发明在该实例中的应用直接降低铁精粉运输成本82％，并彻底解决过去公路运输铲装、过磅、堵车等工序繁杂、效率低下的问题，同时也大大改善了厂区道路、原运输道路区域的粉尘污染情况。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种长距离矿浆管道自动输送装置，其特征在于，包括：

矿浆浓密机；

自流控制管道，所述自流控制管道的进口端与所述矿浆浓密机的出口端连通，所述自流控制管道上设置有第一电磁阀；

矿浆调整分配器，所述矿浆调整分配器的进口端与所述自流控制管道的出口端连通；

防堵塞控制管道，所述防堵塞控制管道的进口端与所述矿浆浓密机连通；所述所述防堵塞控制管道的出口端与所述矿浆调整分配器的进口端连通，所述防堵塞控制管道上设置有第二电磁阀；

清水连通管道，所述清水连通管道与所述防堵塞控制管道连通，所述清水连通管道上设置有第三电磁阀；

长距离输送管道，所述长距离输送管道的进口端与所述矿浆调整分配器的出口端连通，所述长距离输送管道上设置有检测单元和第四电磁阀，所述检测单元包括浓度检测器和流量检测器；

报警器；

控制器，所述控制器的输入端分别与所述浓度检测器、流量检测器连接，所述控制器的输出端分别与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀和所述报警器连接。

2.根据权利要求1所述的长距离矿浆管道自动输送装置，其特征在于，所述防堵塞控制管道上设置有矿浆加压泵。

3.根据权利要求1所述的长距离矿浆管道自动输送装置，其特征在于，所述长距离矿浆管道自动输送装置还包括浓密机自循环管道，所述浓密机自循环管道的进口端与所述矿浆调整分配器的出口端连通，所述浓密机自循环管道的出口端与所述矿浆浓密机的进口端连通。

4.根据权利要求1所述的长距离矿浆管道自动输送装置，其特征在于，所述长距离输送管道上设置有消能孔板，所述消能孔板上设置有通孔，所述通孔的直径小于所述长距离输送管道的直径。

5.根据权利要求4所述的长距离矿浆管道自动输送装置，其特征在于，所述检测单元还包括两个压力检测器，两个所述压力检测器设置于所述消能孔板的进口端和出口端。

6.根据权利要求4所述的长距离矿浆管道自动输送装置，其特征在于，所述第四电磁阀包括第四初始电磁阀和第四末端电磁阀，所述第四初始电磁阀设置于所述矿浆调整分配器的出口端，所述第四末端电磁阀设置于所述长距离输送管道的末端。

7.根据权利要求6所述的长距离矿浆管道自动输送装置，其特征在于，所述第四电磁阀还包括第四中端电磁阀，所述第四中端电磁阀设置于所述消能孔板的进口端与所述第四初始电磁阀之间。

8.一种长距离矿浆管道自动输送方法，应用如权利要求1-7任一项所述的长距离矿浆管道自动输送装置，其特征在于，包括以下具体步骤：

S1:所述浓度检测器检测到所述长距离输送管道内的矿浆浓度值大于设置的第一超高浓度值，或者所述流量检测器检测到所述长距离输送管道内的矿浆流量值小于设置的第一超低流量值时，启动报警器报警；

S2：控制所述第二电磁阀、第三电磁阀打开，关闭所述第一电磁阀。

9.一种长距离矿浆管道自动输送方法，应用如权利要求1-7任一项所述的长距离矿浆管道自动输送装置，其特征在于，包括以下具体步骤：

当所述长距离矿浆管道自动输送装置的下游工序出现异常情况且一段时间内无法接收矿浆，控制所述长距离矿浆管道自动输送装置启动所述矿浆浓密机的自循环工序：关闭所述第四电磁阀以及所述第一电磁阀，打开所述第二电磁阀、打开与矿浆调整分配器和所述浓密机连通的自循环管道，以及启动所述防堵塞控制管道上的矿浆加压泵。

10.一种长距离矿浆管道自动输送方法，应用如权利要求1-7任一项所述的长距离矿浆管道自动输送装置，其特征在于，包括以下具体步骤：

当长距离防堵塞智能矿浆自流管道输送系统运行时，控制所述长距离矿浆管道的浓度：当所述浓度检测器检测到所述长距离输送管道内的矿浆浓度值＜设置的浓度下限值时，关小所述第一电磁阀的开度直到所述浓度检测器检测到所述长距离输送管道内的矿浆浓度值＞设置的浓度下限值；

当所述浓度检测器检测到所述长距离输送管道内的矿浆浓度值＞设置的浓度上限值时，开大所述第一电磁阀的开度直到所述浓度检测器检测到所述长距离输送管道内的矿浆浓度值小于设置的浓度上限值。

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