CN112854856A - 车辆搬运设备和横移方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆搬运设备和横移方法。车辆搬运设备包括平台和移动地设于所述平台的横移搬运器，以及传动机构，所述传动机构包括：传动链，连接于所述横移搬运器和平台；所述传动链与所述横移搬运器或者所述平台至少之一活动连接。上述的车辆搬运设备和横移方法通过传动机构的传动链带动机架相对平台横移，由于传动链与横移搬运器之间为活动连接，使得在所述横移搬运器的位置相对所述平台沿竖直方向变化时，所述传动链的连接位置也可以随之调整，避免传动失效或者损坏传动部件。

Description

车辆搬运设备和横移方法

技术领域

本发明属于自动化立体车库设备领域，尤其是一种车辆搬运设备和横移方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

立体车库通过自动化设备将车辆搬运至层叠设置的立体车库的车位上，从而可以高效率的利用车库空间，存储更多的车辆。在一些立体车库的自动化设备应用场景下，自动化设备包括升降机、横移搬运器和车辆搬运设备。升降机位于电梯井内，可沿竖直方向升降移动。横移搬运器移动地设置于升降机上，用于在升降机上横向移动。车辆搬运设备设置于横移搬运器之上，用于沿纵向方向搬运车辆。

由于车辆重量较重，横移搬运器在升降横移过程中，或者在车辆搬运设备存储车辆时，都会造成升降平台承载载荷的变化而导致横移搬运器与升降平台之间传动部件形变或者脱离，导致横移搬运器横移失效。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种车辆搬运设备和横移方法，用以避免因平台载荷变化而导致横移搬运器的传动失效。

为此，本发明首先提供了一种车辆搬运设备，包括平台和移动地设于所述平台的横移搬运器，以及用于牵引所述横移搬运器相对所述平台横向移动的传动机构，所述传动机构包括：

传动链，连接于所述横移搬运器和平台，用以牵引所述横移搬运器相对所述平台横向移动；所述传动链与所述横移搬运器或者所述平台至少之一活动连接，使得在所述横移搬运器的位置相对所述平台沿竖直方向变化时，所述传动链与所述横移搬运器的连接位置相对所述横移搬运器沿竖直方向移动，或者，所述传动链与所述平台的连接位置相对所述平台沿竖直方向移动。

优选地，所述传动机构还包括连接器，所述传动链通过所述连接器活动地连接于所述横移搬运器或者所述平台，使得所述传动链的连接位置相对所述横移搬运器或者所述平台沿竖直方向移动连接。

优选地，所述连接器包括：

连接座，连接于所述横移搬运器，所述连接座包括一挡板，所述挡板设有一条形孔；

连接轴，所述传动链穿过所述条形孔铰接于所述连接轴，使得所述连接轴移动地抵接于所述挡板；在所述横移搬运器相对所述平台沿竖直方向移动时，所述传动链通过所述连接轴相对所述挡板沿所述条形孔的长度方向移动而调整与所述横移搬运器或者所述平台的连接位置。

优选地，所述连接轴至少一端部设有转动连接的滚轮，所述连接轴通过所述滚轮滚动地抵接于所述挡板。

优选地，所述连接器包括：

连接座，连接于所述横移搬运器，所述连接座包括一卡槽；

连接轴，卡接于所述卡槽内，所述传动链连接于所述连接轴，在所述横移搬运器相对所述平台沿竖直方向移动时，所述传动链通过所述连接轴沿所述卡槽移动而调整与所述横移搬运器或者所述平台的连接位置。

优选地，所述传动机构还包括转动地连接于所述平台或者横移搬运器的传动轮，所述传动链绕过所述传动轮以牵引所述横移搬运器相对所述平台横向移动。

优选地，所述传动轮至少为两个，沿横向方向转动地连接于所述平台的两端；

所述传动链绕过所述传动轮，至少一端通过所述连接器连接于所述横移搬运器，或者，所述传动链绕过所述传动轮形成环联，所述传动机构还包括一端活动连接于所述连接器的连接杆，所述传动链通过所述连接杆和连接器连接于所述横移搬运器。

优选地，所述传动轮活动地连接于所述横移搬运器，所述传动链绕过所述传动轮，并且连接于所述平台的两端，在所述传动轮转动时，通过所述传动链牵引所述横移搬运器相对所述平台横向移动。

本发明还提供了一种横移方法，包括以下步骤：

在横移搬运器相对平台沿竖直方向移动时，传动链与所述横移搬运器的连接位置相对所述横移搬运器沿竖直方向移动，或者，所述传动链与所述平台的连接位置相对所述平台沿竖直方向移动，其中，所述传动链与所述横移搬运器或者平台活动连接，用于牵引所述横移搬运器相对所述平台横向移动。

优选地，所述传动链与所述平台的连接位置跟随所述横移搬运器的位置调整包括：

与所述传动链连接的连接轴抵接于连接座的挡板，沿所述挡板的条形孔的长度方向移动以调整所述传动链与所述横移搬运器的连接位置。

相较于现有技术，上述的车辆搬运设备和横移方法通过传动机构的传动链带动机架相对平台横移，由于传动链与横移搬运器之间为活动连接，使得在所述横移搬运器的位置相对所述平台沿竖直方向变化时，所述传动链的连接位置也可以随之调整，即传动链的连接位置可以相对平台或者横移搬运器沿竖直方向移动，在车辆搬运设备由于载荷变化导致平台倾斜或者横移搬运器与平台相对位置变化，传动机构仍可以保持连接和传动，避免传动失效或者损坏传动部件。

附图说明

为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是车辆搬运设备在实施例1的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是连接器的结构示意图。

图4是车辆搬运设备在实施例2的结构示意图。

图5是车辆搬运设备在实施例3的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

在各实施例中，为了便于描述而非限制本发明，本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

实施例1

图1是车辆搬运设备在实施例1的结构示意图。如图1所示，车辆搬运设备包括平台10和横移搬运器20。横移搬运器20上设有车辆搬运器(图1中未示出)，用于移动车辆，即，车辆搬运器用于将车辆从车位搬运至横移搬运器20上，或者，将车辆从横移搬运器20搬运至车位。

本实施方式中，平台10可以是位于立体车库的升降井内的升降机，在电机驱动下沿竖直方向上升或者下降。横移搬运器20可以通过滑块-滑轨结构、滚轮结构等方式移动地连接于平台10，使得横移搬运器20可以在平台10上横向移动。对于大尺寸平台10而言，由于平台10承载的重量较重，而且结构尺寸较大，导致横移搬运器20移动或者车辆搬运器搬运车辆等情况下，导致平台10由于载荷变化而发生形变(例如倾斜或者平台10略微上升或者下降)，导致横移搬运器20或车辆搬运器不能正常工作，因此，横移搬运器20需要设置专用的平层装置将横移搬运器20固定于车位或者其他部件，但平层装置会导致横移搬运器20与平台10之间竖直方向的相对位置变化，尤其是竖向方向的相对位置发生变化。由于传动机构连接于横移搬运器20和平台10之间，这种位置变化有可能导致传动机构的损坏或者失效。本发明提供的车辆搬运设备旨在改善由于横移搬运器20与平台10之间相对位置变化而损坏传动机构的问题。

图2是图1中A处的局部放大图。传动机构连接于横移搬运器20和平台10，用于牵引所述横移搬运器20相对所述平台10横向移动的传动机构。本实施方式中，所述横移搬运器20的纵向的两端设有所述传动机构，以同步驱动所述横移搬运器20沿所述平台10横向移动。

所述传动机构包括连接器50、传动链30和一对传动轮31。一对传动轮31分别转动地设置于平台10横向方向相对的两端。本实施方式中，传动轮31与传动链30相对应，可以是链轮或者皮带轮，对应的，传动链30可以是链条，也可以是钢丝绳、皮带等传动部件。传动轮30在电机40的驱动下正传或者反转，以通过传动链30带动横移搬运器20相对平台10横向移动。传动链30绕过传动轮31，两端分别通过连接器50活动连接于所述横移搬运器20，使得传动链30的连接位置可以相对横移搬运器20沿竖直方向移动。在所述横移搬运器20的位置相对所述平台10沿竖直方向变化时，所述传动链30与所述横移搬运器20的连接位置相对所述横移搬运器20沿竖直方向移动，从而可以避免传动机构的传动部件损坏或者传动失效。

图3是连接器50的结构示意图。所述传动链30通过所述连接器50活动地连接于所述横移搬运器20或者所述平台10，使得所述传动链30的连接位置相对所述横移搬运器20或者所述平台10沿竖直方向移动连接。如图2和图3所示，连接器50包括连接座和连接轴52。

连接座可以呈框架状结构，固定连接于所述平台10。连接轴52可以是圆柱状结构，为了使得传动链30的连接位置可以跟随横移搬运器20的位移变化，连接轴52与连接座活动连接，以通过连接轴52相对所述连接座的位移来调整传动链30与平台10的连接位置，尤其是调节竖直方向的位置，同时可以也可以调整传动链30与平台10之间的连接角度。

在本实施方式中，连接座包括一挡板51，挡板51设有沿竖直方向延伸的条形孔511，所述传动链30穿过所述条形孔511连接于所述连接轴52。连接轴52的两端安装有可以转动的滚轮521，使得连接轴52抵接于挡板51，连接轴52沿条形孔511的长度方向通过滚轮521与挡板51滚动连接。在横向搬运器相对平台10移动时，传动链30可以通过连接轴52在挡板51的背面沿条形孔511的长度方向来回移动而调整传动链303的连接位置，优选地，条形孔511的长度方向可以沿竖直方向延伸。

然而，本领域技术人员也可以通过其他结构，实现传动链30的连接位置的调整。例如，连接座还可以包括一卡槽，所述连接轴52包括滚轮521，所述滚轮521卡接于所述卡槽内，使得所述连接轴52通过所述滚轮521沿所述卡槽的长度方向滚动以调整所述传动链30与所述平台10的连接位置。

在横移搬运器20相对平台10沿竖直方向移动时，所述传动链30在平台10或者横移搬运器20的牵引下，带动转动连接于平台10的连接轴52沿竖直方向在挡板51的背面移动，从而可以调整所述传动链30与横移搬运器20之间的连接位置，从而可以容许横移搬运器20和平台10之间沿竖直方向的相对位置变化，防止传动机构失效。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，本实施例的传动链30为环联，传动链30通过连接杆32活动地连接于连接器50以调整传动链30与横移搬运器20的连接位置。

图4是车辆搬运设备在实施例2的结构示意图。如图4所示，传动链30绕过位于平台10两端的传动轮31，形成首尾相接的环链结构以带动横移搬运器20相对平台10沿图4示出的箭头方向横向移动。

所述传动机构还包括一端活动连接于所述连接器50的连接杆32，连接杆32一端铰接于传动链30，另外一端通过连接器50活动地连接于横移搬运器20。具体而言，连接杆32连接于连接器50的连接轴52，连接轴52通过滚轮521滚动地抵触于挡板51。

在横移搬运器20相对平台10沿竖直方向移动时，传动链30通过连接杆32牵引连接轴52，使得连接轴52沿挡板51的背面沿竖直方向滚动，从而可以调整传动链30与横移搬运器20的连接位置，避免横移搬运器20和平台10之间沿竖直方向的相对位置变化而导致损坏传动机构的部件或者导致传动失效。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，传动轮31和传动链30设于于横移搬运器20，传动链30通过连接器50活动地连接于平台10，使得传动链30的连接位置可以跟随横移搬运器20相对平台10沿竖直方向移动。

图5是车辆搬运设备在实施例3的结构示意图。如图5所示，本实施方式中，传动轮31为一对，分别沿横向方向转动地连接于横向搬运器，传动链30绕过所述传动轮31以带动横移搬运器20相对平台10沿图5示出的箭头方向横向移动，并且，传动链30的两端通过连接器50活动连接于平台10。

具体的，连接器50的数量为两个，传动链30的两端分别连接一连接器50，即传动链30的端部连接于连接轴52，以通过连接器50活动连接于平台10。

在横移搬运器20相对平台10沿竖直方向移动时，传动链30通过连接杆32牵引连接轴52，使得连接轴52沿挡板51的背面沿竖直方向滚动，从而可以调整传动链30与平台10的连接位置，避免横移搬运器20和平台10之间沿竖直方向的相对位置变化而导致损坏传动机构的部件或者导致传动失效。

综上所述，上述的车辆搬运设备和横移方法通过传动机构的传动链30带动机架相对平台10横移，由于传动链30与横移搬运器20之间为活动连接，使得在所述横移搬运器20的位置相对所述平台10沿竖直方向变化时，所述传动链30的连接位置也可以随之调整，即传动链30的连接位置可以相对平台10或者横移搬运器20沿竖直方向移动，在车辆搬运设备由于载荷变化导致平台10倾斜或者横移搬运器20与平台10相对位置变化，传动机构仍可以保持连接和传动，避免传动失效或者损坏传动部件。

在本发明所提供的几个具体实施方式中，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆搬运设备，包括平台和移动地设于所述平台的横移搬运器，以及用于牵引所述横移搬运器相对所述平台横向移动的传动机构，其特征在于，所述传动机构包括：

传动链，连接于所述横移搬运器和平台，用以牵引所述横移搬运器相对所述平台横向移动；所述传动链与所述横移搬运器或者所述平台至少之一活动连接，使得在所述横移搬运器的位置相对所述平台沿竖直方向变化时，所述传动链与所述横移搬运器的连接位置相对所述横移搬运器沿竖直方向移动，或者，所述传动链与所述平台的连接位置相对所述平台沿竖直方向移动。

2.如权利要求1所述的车辆搬运设备，其特征在于，所述传动机构还包括连接器，所述传动链通过所述连接器活动地连接于所述横移搬运器或者所述平台，使得所述传动链的连接位置相对所述横移搬运器或者所述平台沿竖直方向移动连接。

3.如权利要求2所述的车辆搬运设备，其特征在于，所述连接器包括：

连接座，连接于所述横移搬运器，所述连接座包括一挡板，所述挡板设有一条形孔；

连接轴，所述传动链穿过所述条形孔铰接于所述连接轴，使得所述连接轴移动地抵接于所述挡板；在所述横移搬运器相对所述平台沿竖直方向移动时，所述传动链通过所述连接轴相对所述挡板沿所述条形孔的长度方向移动而调整与所述横移搬运器或者所述平台的连接位置。

4.如权利要求3所述的车辆搬运设备，其特征在于，所述连接轴至少一端部设有转动连接的滚轮，所述连接轴通过所述滚轮滚动地抵接于所述挡板。

5.如权利要求2所述的车辆搬运设备，其特征在于，所述连接器包括：

连接座，连接于所述横移搬运器，所述连接座包括一卡槽；

连接轴，卡接于所述卡槽内，所述传动链连接于所述连接轴，在所述横移搬运器相对所述平台沿竖直方向移动时，所述传动链通过所述连接轴沿所述卡槽移动而调整与所述横移搬运器或者所述平台的连接位置。

6.如权利要求1-5任一项所述的车辆搬运设备，其特征在于，所述传动机构还包括转动地连接于所述平台或者横移搬运器的传动轮，所述传动链绕过所述传动轮以牵引所述横移搬运器相对所述平台横向移动。

7.如权利要求6所述的车辆搬运设备，其特征在于，所述传动轮至少为两个，沿横向方向转动地连接于所述平台的两端；

所述传动链绕过所述传动轮，至少一端通过所述连接器连接于所述横移搬运器，或者，所述传动链绕过所述传动轮形成环联，所述传动机构还包括一端活动连接于所述连接器的连接杆，所述传动链通过所述连接杆和连接器连接于所述横移搬运器。

8.如权利要求6所述的车辆搬运设备，其特征在于，所述传动轮活动地连接于所述横移搬运器，所述传动链绕过所述传动轮，并且连接于所述平台的两端，在所述传动轮转动时，通过所述传动链牵引所述横移搬运器相对所述平台横向移动。

9.一种横移方法，其特征在于，包括以下步骤：

在横移搬运器相对平台沿竖直方向移动时，传动链与所述横移搬运器的连接位置相对所述横移搬运器沿竖直方向移动，或者，所述传动链与所述平台的连接位置相对所述平台沿竖直方向移动，其中，所述传动链与所述横移搬运器或者平台活动连接，用于牵引所述横移搬运器相对所述平台横向移动。

10.如权利要求9所述的横移方法，其特征在于，所述传动链与所述平台的连接位置跟随所述横移搬运器的位置调整包括：

与所述传动链连接的连接轴抵接于连接座的挡板，沿所述挡板的条形孔的长度方向移动以调整所述传动链与所述横移搬运器的连接位置。

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