CN112854430A - 一种阳台防护装置、控制系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阳台防护装置，包括主控装置、防护栏、用于感应是否有人员靠近阳台边缘位置的红外感应装置和用于感应靠近阳台边缘位置的人员身高的身高感应装置，以及包括用于控制所述防护栏进行升降移动的升降装置；所述主控装置电性连接所述红外感应装置和所述身高感应装置；所述升降装置包括牵引绳和固定安装在阳台上的电机；所述牵引绳两端分别固定连接所述电机和所述防护栏，并在所述电机的控制作用下带动所述防护栏进行升降移动；所述主控装置电性连接所述电机，并根据所述红外感应装置和所述身高感应装置反馈的感应结果而控制所述电机工作。本发明能够避免不同高度人员在阳台发生意外。

Description

一种阳台防护装置、控制系统和控制方法

技术领域

本发明属于阳台防护技术领域，具体是一种阳台防护装置、控制系统和控制方法。

背景技术

阳台是住宅建筑中必不可少的部分，由于阳台是高层建筑中室内与室外最接近的空间，故阳台有诸多的使用功能。但相应的，正是由于阳台的特殊功能性，阳台也成为了楼层建筑中最具有潜在危险的结构之一。如儿童攀爬，如医院行动不便之人、行为认知有障碍的人，或是在阳台踩椅子、在阳台边缘探头等，都有可能造成意外。在现有的防护措施中，普遍采用装设防盗窗的手段来解决这类潜在危险问题，但在部分社区中，也存在小区物业为了小区美观而禁止住户装防盗装，或是用户为了阳台视线开阔而选择不装，这都容易造成上述意外的发生。

在现有专利申请号为201910902377.9的专利一种可防止儿童攀爬的住宅阳台防护装置，该专利公开了一种可防止儿童攀爬的住宅阳台防护装置，包括上楼板、第一限位框、玻璃窗、伺服电机和雨水传感器，所述上楼板的下方设置有下楼板，所述阳台墙体后端与建筑隔墙相连接，所述阳台墙体的前端与下固定框的左右两侧相连接，所述第一限位框位于下固定框和上固定框之间，所述第一限位框的内部贯穿连接有第一竖杆，所述伺服电机的输出端与第一竖杆的顶端相连接，所述下固定框的后侧设置有安装板，所述雨水传感器固定安装在上固定框的前侧表面左端。该可防止儿童攀爬的住宅阳台防护装置，能够避免儿童攀爬，且便于在雨天自动关闭玻璃窗，并且便于对小物品的晾晒，而且能很好的利用新能源。

上述现有专利虽能够通过设计的阳台防护装置避免儿童攀爬的问题，但无法解决当有人在阳台攀高或探头造成的危险问题。如在阳台踩椅子挂衣服滑到阳台边缘的潜在危险问题，如在阳台边缘过于的探出身而意外栽下去造成的的潜在危险问题，如医院中行为不便或行为认知有障碍的人靠近了阳台边上等。综上，现有技术无法避免不同高度人员在阳台发生坠楼的潜在危险。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够避免不同高度人员在阳台发生意外的阳台防护装置、控制系统和控制方法。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明提供一种阳台防护装置，包括主控装置、防护栏、用于感应是否有人员靠近阳台边缘位置的红外感应装置和用于感应靠近阳台边缘位置的人员身高的身高感应装置，以及包括用于控制所述防护栏进行升降移动的升降装置；所述主控装置电性连接所述红外感应装置和所述身高感应装置；所述升降装置包括牵引绳和固定安装在阳台上的电机；所述牵引绳两端分别固定连接所述电机和所述防护栏，并在所述电机的控制作用下带动所述防护栏进行升降移动；所述主控装置电性连接所述电机，并根据所述红外感应装置和所述身高感应装置反馈的感应结果而控制所述电机工作。

可选的，所述防护栏嵌入设置在阳台的防护围墙内；阳台与室内空间通过隔离围墙隔开；所述防护栏的两侧分别固设两组滚轮组，所述隔离围墙上开设两道滑轨；每组所述滚轮组均包括若干个竖直排列的滚轮，两组所述滚轮组的若干个滚轮均各自嵌入一道所述滑轨内，并通过在所述滑轨内的上下滚动来带动所述防护栏的升降移动。

可选的，所述升降装置还包括滑轮和转轴，所述转轴与所述电机固定连接并受所述电机作用转动；所述防护栏上固设固定件；所述牵引绳一端缠绕所述转轴并与所述转轴固定连接，另一端绕过所述滑轮后与所述固定件固定连接，所述牵引绳通过提拉所述固定件来控制所述防护栏的升降移动。

可选的，所述红外感应装置具有若干个，且各自分别固设在阳台的围墙内壁；所述身高感应装置具有若干个，且各自分别固设在所述防护栏顶部。

本发明还提供一种阳台防护装置控制系统，应用于前面所述的一种阳台防护装置，所述主控装置内部包括主控模块，所述身高感应装置内部包括身高感应模块，所述红外感应装置内部包括红外感应模块；所述主控模块包括第一单片机，所述身高感应模块包括与所述第一单片机电性连接的超声波发射器和超声波接收器；所述第一单片机控制所述超声波发射器发射超声波，所述超声波接收器接收被人体反射的超声波并将接收的超声波信号反馈给所述第一单片机，所述第一单片机根据处理的超声波信号输出用于控制所述电机的电平信号；所述主控模块还包括第二单片机，所述红外感应模块的输出端与所述第一单片机和所述第二单片机均电性连接；所述红外感应模块用于感应是否有人员靠近阳台的防护围墙，并将感应的结果以电平信号的形式输出给所述第一单片机，所述第一单片机接收由所述红外感应模块输出的电平信号后启动控制所述超声波发射器；所述第一单片机的输出电平和所述红外感应模块的输出电平共同输入给所述第二单片机处理；所述第二单片机的两个输出端分别连接所述电机，并通过所述第二单片机的两个输出端的高低电平信号来控制所述电机的转动方向。

可选的，所述红外感应模块包括红外对管，所述红外对管包括红外发生器和红外接收器；所述红外对管的输出端电性连接比较器的正相输入端，所述比较器的反相输入端电性连接滑动变阻器的滑片端；所述滑动变阻器一端连接直流电源，另一端接地；所述红外对管一端连接直流电源，另一端接地。

可选的，所述身高感应模块具有若干个，所述第一单片机具有若干个，每个所述身高感应模块均与一个所述第一单片机电性连接并受与自身连接的所述第一单片机控制；所述红外感应模块具有若干个，若干个所述红外感应模块均与第一三输入或门电路的三个输出端电性连接；若干个所述第一单片机均电性接入所述第一三输入或门电路的输出端；若干个所述第一单片机的输出端均与第二三输入或门电路的三个输入端电性连接；所述第一三输入或门电路的输出端和所述第二三输入或门电路的输出端均电性接入所述第二单片机。

本发明还提供一种阳台防护装置控制方法，应用于前面所述的一种阳台防护装置控制系统，包括以下步骤：

步骤S100：当没有人员靠近阳台边缘时，所述阳台防护装置控制系统保持停止工作状态；

当任意一个红外感应模块感应到有人员靠近阳台边缘时，所述红外感应模块通过所述第一三输入或门电路的输出端输出电平信号给所述第二单片机和所有所述第一单片机；

步骤S200：所有所述第一单片机控制与自身电性连接控制的身高感应模块工作；

步骤S300：各个所述身高感应模块将各自对靠近人员的身高感应情况反馈给各自电性连接的所述第一单片机；各个所述第一单片机处理所述身高感应模块的反馈信息并各自输出电平信号给所述第二三输入或门电路；所述第二三输入或门电路的输出端输出电平信号给所述第二单片机；

步骤S400：所述第二单片机接收由所述第一三输入或门电路的输出端和所述第二三输入或门电路的输出端输出的电平信号，并在处理接收的两个电平信号后输出电平信号控制所述电机的转动方向。

可选的，所述步骤S300还包括：

在每个所述身高感应模块中，所述第一单片机控制所述超声波发射器发射超声波信号，并接受由所述超声波接收器反馈超声波接受情况；

当所述超声波接收器接收到反射回来的超声波信号并传递给所述第一单片机时，所述第一单片机输出电平信号用于控制所述电机转动，此时的所述电机带动所述防护栏上升；

当所述超声波接收器未接收到反射回来的超声波信号并传递给所述第一单片机时，所述第一单片机输出电平信号用于控制所述电机停止转动，此时的所述防护栏保持静止。

可选的，所述步骤S400还包括：

当所有红外感应模块均未感应到靠近阳台边缘有人员时，所述红外感应模块输出电平信号控制所有所述第一单片机停止对所述身高感应模块的控制工作，和控制所述第二单片机驱动所述电机反向转动直至所述防护栏归位，并在所述防护栏归位后停止驱动所述电机。

本发明的有益效果是：

1、本发明能够在阳台无人员时，不启动防护栏，使阳台视线不受干扰；而在有人员在阳台时，仅在感应到人员靠近阳台的防护围墙时，启动身高感应装置，并根据身高感应装置感应到的人员的身高情况来控制防护栏的升起，使防护栏的升起高度大致与人体头部持平，从而可以避免人员因为过于靠近阳台边缘而造成的意外坠落危险，尤其适用于小孩、行动不便人群和行为认知有障碍人群。

2、本发明可以通过改变滑动变阻器的阻值来改变红外感应模块能够对人体靠近做出电平输出的距离范围，即不同大小的阳台适用于不同的距离感应范围，故本实施的应用范围广阔。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的实施例一阳台防护装置的整体结构正面视角结构示意图；

图2为本发明的实施例一阳台防护装置的整体结构背面视角结构示意图；

图3为本发明的实施例一阳台防护装置的整体结构顶部视角结构示意图；

图4为本发明的实施例一阳台防护装置的使用状态结构示意图；

图5为本发明的实施例一阳台防护装置的防护栏结构示意图；

图6为本发明的实施例一阳台防护装置的阳台防护围墙的结构示意图；

图7为本发明的实施例二阳台防护装置控制系统的电路结构示意图；

图8为本发明的实施例二阳台防护装置控制系统多个身高感应模块和红外感应模块的电路结构示意图；

图9为本发明的实施例三阳台防护装置控制方法的流程示意图；

100-防护围墙；110-围墙凹槽；

200-隔离围墙；210-滑轨；220-滑轮；230-牵引绳；

300-防护栏；310-固定件；320-滚轮；

400-身高感应装置；410-身高感应模块；411-超声波发射器；412-超声波接收器；413-第二三输入或门电路；

500-红外感应装置；510-红外感应模块；511-比较器；512-红外对管；513-第一三输入或门电路；

600-主控装置；610-主控模块；611-第一单片机；612-第二单片机；

700-电机；710-转轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

附图1-6为本实施例公开的一种阳台防护装置结构示意图，在正常情况下，本实施例的阳台防护装置保持静止，并对阳台视线不产生影响，但在有人员靠近时，能够根据人员的身高进行防护栏300的升降，使得防护栏300始终保持升至与人员身高等高状态，从而可以避免小孩或生理故障人员的意外坠楼危险。

本实施例公开的一种阳台防护装置，如附图1-3所示，包括主控装置600、防护栏300，包括用于感应是否有人员靠近阳台边缘位置的红外感应装置500，和包括用于感应靠近阳台边缘位置的人员身高的身高感应装置400，以及包括用于控制防护栏300进行升降移动的升降装置。主控装置600电性连接红外感应装置500和身高感应装置400。升降装置包括牵引绳230和固定安装在阳台上的电机700。牵引绳230两端分别固定连接电机700和防护栏300，并在电机700的控制作用下带动防护栏300进行升降移动。本实施例中，牵引绳230采用不易断裂的钢丝绳。主控装置600电性连接电机700，并根据红外感应装置500和身高感应装置400反馈的感应结果而控制电机700工作。

具体的，本实施例的防护栏300嵌入设置在阳台的防护围墙100内。即如附图5-6所示，防护栏300嵌入在阳台的围墙凹槽110内，阳台与室内空间通过隔离围墙200隔开。防护栏300的两侧分别固设两组滚轮组，同时在隔离围墙200上开设两道滑轨210。每组滚轮组均包括若干个竖直排列的滚轮320，其中，两组滚轮组的若干个滚轮320均各自嵌入其中一道滑轨210内，并通过在滑轨210内的上下滚动来带动防护栏300的升降移动。

具体的，升降装置还包括滑轮220和转轴710，转轴710与电机700固定连接并受电机700作用转动。防护栏300上固设固定件310。牵引绳230一端缠绕转轴710并与转轴710固定连接，另一端绕过滑轮220后与固定件310固定连接，牵引绳230通过提拉固定件310来控制防护栏300的升降移动。

具体的，本实施例为提高防护栏300升降过的高效性，即避免存在不被感应到的死角，故如附图3所示，本实施采用的红外感应装置500具有若干个，且均各自分别固设在阳台的围墙内壁；身高感应装置400也具有若干个，且各自分别固设在防护栏300顶部。

实施例二：

如附图7-8所示，本实施例根据实施例一的一种阳台防护装置，公开一种阳台防护装置控制系统，用于控制实施一中的阳台防护装置的工作。

具体的，本实施例的主控装置600内部包括主控模块610，身高感应装置400内部包括身高感应模块410，红外感应装置500内部包括红外感应模块510。

其中，如附图7所示，主控模块610包括第一单片机611，身高感应模块410包括与第一单片机611电性连接的超声波发射器411和超声波接收器412。第一单片机611控制超声波发射器411发射超声波，而超声波接收器412接收被人体反射的超声波信号并将接收的超声波信号反馈给第一单片机611，第一单片机611根据处理的超声波信号输出用于控制电机700的电平信号。在本实施例中，应当理解的，第一单片机611对超声波发射器411的控制电平通过放大电路的放大作用后方可控制超声波发射器411，而超声波接收器412在接收由人体反射的超声波后输出的电平信号也需要经过放大电路的放大作用和锁相环检波电路的检波作用后才能被第一单片机611识别和处理，其中的放大电路和锁相环检波电路均为本领域的现有技术，故本实施例不对放大电路和锁相环检波电路进行详细展开描述。

如附图7所示，本实施例的主控模块610还包括第二单片机612，红外感应模块510的输出端与第一单片机611和第二单片机612均电性连接。其中，红外感应模块510用于感应是否有人员靠近阳台的防护围墙100，并将感应的结果以电平信号的形式输出给第一单片机611，第一单片机611接收由红外感应模块510输出的电平信号后启动控制超声波发射器411。

本实施例中，第一单片机611的输出电平和红外感应模块510的输出电平共同输入给第二单片机612处理。第二单片机612的两个输出端分别连接电机700，并通过第二单片机612的两个输出端的高低电平信号来控制电机700的转动方向。应当理解的，电机700两端电压的高低不同能够导致电机700的转动方向不同，电机700的转动方向不同能够带动牵引绳230的放绳和收绳，从而带动防护栏300的升起或降落。

具体的，如附图7所示，红外感应模块510包括红外对管512，红外对管512包括红外发生器Q1和红外接收器Q2。红外对管512的输出端电性连接比较器511的正相输入端，比较器511的反相输入端电性连接滑动变阻器R1的滑片端。滑动变阻器R1一端连接直流电源，另一端接地。红外对管512一端连接直流电源，另一端接地。具体如附图7所示，红外对管512中的红外发生器Q1与直流电源之间电性连接一个电阻，红外发生器Q1的另一端接地；红外对管512中的红外接收器Q2与直流电源之间电性连接一个电阻，红外接收器Q2的另一端接地。红外接收器Q2与电阻之间的公共连接端为红外对管512的输出端。

其中，当红外对管512的输出端的输出电压大于比较器511从滑动变阻器R1处获得的电压时，即比较器511的正相输入端电压大于反相输入端电压时，比较器511输出高电平；而当比较器511的正相输入端电压小于反相输入端电压时，比较器511输出低电平。应当理解的，比较器511的输出端电压需经过A/D转换器转变为数字信号后方可被第一单片机611和第二单片机612识别，故本实施对本领域现有技术的A/D转换器不做详细描述。

本实施例通过对滑动变阻器R1的电阻选择可以控制比较器511的反相输入端电压，从而控制红外感应模块510对人体反射的红外线接收的强度要求，从而控制红外感应模块510能够感应到人体靠近时的距离要求。因此，本实施的红外感应模块510可以通过调节滑动变阻器R1额阻值来选择能够感应到人体靠近的最远距离，即本实施例适用于不同规格大小的阳台，适用于不同家庭的需求。

同样为了避免存在不被感应到的死角，本实施例同实施例一相对应的，如附图8所示，身高感应模块410具有若干个，第一单片机611也具有若干个，每个身高感应模块410均与一个第一单片机611电性连接并受与自身连接的该第一单片机611控制。红外感应模块510具有若干个，若干个红外感应模块510均与第一三输入或门电路513的三个输出端电性连接。若干个第一单片机611均电性接入第一三输入或门电路513的输出端。若干个第一单片机611的输出端均与第二三输入或门电路413的三个输入端电性连接。第一三输入或门电路513的输出端和第二三输入或门电路413的输出端均电性接入第二单片机612。本实施例的此处设计能够保证在任意一个红外感应模块510感应到有人员靠近时，所有的第一单片机611均能控制所述的身高感应模块410工作，而所有的身高感应模块410工作能够避免因为人员走的而产生死角。

实施例三：

本实施例公开一种阳台防护装置控制方法，适用于实施例一中的阳台防护装置和实施例二中的阳台防护装置控制系统，如附图9所示，具体包括以下步骤：

步骤S100：当没有人员靠近阳台边缘时，阳台防护装置控制系统保持停止工作状态。即在正常情况下，红外感应模块510和身高感应模块410均因为未感应到有人员的靠近，故均保持停止输出电平信号的状态，此时的电机700也停止转动，防护栏300保持归位状态。

当任意一个红外感应模块510感应到有人员靠近阳台边缘时，红外感应模块510通过第一三输入或门电路513的输出端输出电平信号给第二单片机612和所有第一单片机611。在本步骤中，由于当有人员进入到任意一个红外感应模块510能够感应到的距离范围内时，由红外发生器Q1发射的红外线在被人体反射后，由红外接收器Q2接收，人体距离越近，则反射的红外线也越多，则红外接收器Q2接收的红外线也越多，则红外对管512的输出电压越大。当红外对管512的输出电压大于比较器511的反相输入端电压时，比较器511的输出端输出高电平；当红外对管512的输出电压小于比较器511的反相输入端电压时，比较器511的输出端输出低电平。故本步骤在有人员进入到任意一个红外感应模块510能够感应到的距离范围内时，感应到人员的红外感应模块510输出高电平用于控制第一单片机611和第二单片机612。

步骤S200：所有第一单片机611控制与自身电性连接控制的身高感应模块410工作。即所有第一单片机611控制超声波发射器411发射超声波，由超声波接收器412接收被人体反射的超声波，并由超声波接收器412将接收的反射的超声波情况反馈给第一单片机611，第一单片机611根据处理的超声波发射和接收情况来判断人体的高度，并判断是否与人体同高。在本步骤中，当超声波接收器412未接收到被人体反射的超声波时，说明此时防护栏300的升起已经将超声波接收器412、超声波发射器411升至与人体大致同身高高度。应当理解的，只有超声波发射器411发射的超声波略过人体头部，使得超声波接收器412接收不到反射的超声波时，才自动认为与人体等高。具体对防护栏300的升降控制如以下下步骤。

步骤S300：各个身高感应模块410将各自对靠近人员的身高感应情况反馈给各自电性连接的第一单片机611。各个第一单片机611处理身高感应模块410的反馈信息并各自输出电平信号给第二三输入或门电路413。第二三输入或门电路413的输出端输出电平信号给第二单片机612。

其中，在每个身高感应模块410中，第一单片机611控制超声波发射器411发射超声波信号，并接受由超声波接收器412反馈超声波接受情况。

当超声波接收器412接收到反射回来的超声波信号并传递给第一单片机611时，第一单片机611输出电平信号用于控制电机700转动，此时的电机700带动防护栏300上升。本实施例以第一单片机611输出高电平信号来用于控制电机700转动。

当超声波接收器412未接收到反射回来的超声波信号并传递给第一单片机611时，第一单片机611输出电平信号用于控制电机700停止转动，此时的防护栏300保持静止。本实施例以第一单片机611输出低电平信号来用于控制电机700停止转动。

步骤S400：第二单片机612接收由第一三输入或门电路513的输出端和第二三输入或门电路413的输出端输出的电平信号，并在处理接收的两个电平信号后输出电平信号控制电机700的转动方向。在本步骤中，当所有红外感应模块510均未感应到靠近阳台边缘有人员时，红外感应模块510输出电平信号控制所有第一单片机611停止对身高感应模块410的控制工作，和控制第二单片机612驱动电机700反向转动直至防护栏300归位，并在防护栏300归位后停止驱动电机700。其中，对于防护栏300归位后停止驱动电机700的判断，在本实施例中，由于滑轨210具有长度的限制，故无论电机700正向转动还是反相转动，均不会造成防护栏300的无限移动，而是仅限于在滑轨210的长度范围内移动。

上述实施例具有以下优点。上述实施例能够在阳台无人员时，不启动防护栏300，使阳台视线不受干扰；而在有人员在阳台时，仅在感应到人员靠近阳台的防护围墙100时，启动身高感应装置400，并根据身高感应装置400感应到的人员的身高情况来控制防护栏300的升起，使防护栏300的升起高度大致与人体头部持平，从而可以避免人员因为过于靠近阳台边缘而造成的意外坠落危险，尤其适用于小孩和行动不便之人。在本实施的红外感应装置500中，可以通过改变滑动变阻器R1的阻值来改变红外感应模块510能够对人体靠近做出电平输出的距离范围，即不同大小的阳台适用于不同的距离感应范围，故本实施的应用范围广阔。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种阳台防护装置，其特征在于，包括主控装置（600）、防护栏（300）、用于感应是否有人员靠近阳台边缘位置的红外感应装置（500）和用于感应靠近阳台边缘位置的人员身高的身高感应装置（400），以及包括用于控制所述防护栏（300）进行升降移动的升降装置；

所述主控装置（600）电性连接所述红外感应装置（500）和所述身高感应装置（400）；

所述升降装置包括牵引绳（230）和固定安装在阳台上的电机（700）；所述牵引绳（230）两端分别固定连接所述电机（700）和所述防护栏（300），并在所述电机（700）的控制作用下带动所述防护栏（300）进行升降移动；

所述主控装置（600）电性连接所述电机（700），并根据所述红外感应装置（500）和所述身高感应装置（400）反馈的感应结果而控制所述电机（700）工作。

2.根据权利要求1所述的一种阳台防护装置，其特征在于，

所述防护栏（300）嵌入设置在阳台的防护围墙（100）内；阳台与室内空间通过隔离围墙（200）隔开；

所述防护栏（300）的两侧分别固设两组滚轮组，所述隔离围墙（200）上开设两道滑轨（210）；

每组所述滚轮组均包括若干个竖直排列的滚轮（320），两组所述滚轮组的若干个滚轮（320）均各自嵌入一道所述滑轨（210）内，并通过在所述滑轨（210）内的上下滚动来带动所述防护栏（300）的升降移动。

3.根据权利要求2所述的一种阳台防护装置，其特征在于，所述升降装置还包括滑轮（220）和转轴（710），所述转轴（710）与所述电机（700）固定连接并受所述电机（700）作用转动；所述防护栏（300）上固设固定件（310）；

所述牵引绳（230）一端缠绕所述转轴（710）并与所述转轴（710）固定连接，另一端绕过所述滑轮（220）后与所述固定件（310）固定连接，所述牵引绳（230）通过提拉所述固定件（310）来控制所述防护栏（300）的升降移动。

4.根据权利要求3所述的一种阳台防护装置，其特征在于，

所述红外感应装置（500）具有若干个，且各自分别固设在阳台的围墙内壁；

所述身高感应装置（400）具有若干个，且各自分别固设在所述防护栏（300）顶部。

5.一种阳台防护装置控制系统，其特征在于，应用于权利要求4所述的一种阳台防护装置，所述主控装置（600）内部包括主控模块（610），所述身高感应装置（400）内部包括身高感应模块（410），所述红外感应装置（500）内部包括红外感应模块（510）；

所述主控模块（610）包括第一单片机（611），所述身高感应模块（410）包括与所述第一单片机（611）电性连接的超声波发射器（411）和超声波接收器（412）；所述第一单片机（611）控制所述超声波发射器（411）发射超声波，所述超声波接收器（412）接收被人体反射的超声波并将接收的超声波信号反馈给所述第一单片机（611），所述第一单片机（611）根据处理的超声波信号输出用于控制所述电机（700）的电平信号；

所述主控模块（610）还包括第二单片机（612），所述红外感应模块（510）的输出端与所述第一单片机（611）和所述第二单片机（612）均电性连接；

所述红外感应模块（510）用于感应是否有人员靠近阳台的防护围墙（100），并将感应的结果以电平信号的形式输出给所述第一单片机（611），所述第一单片机（611）接收由所述红外感应模块（510）输出的电平信号后启动控制所述超声波发射器（411）；

所述第一单片机（611）的输出电平和所述红外感应模块（510）的输出电平共同输入给所述第二单片机（612）处理；所述第二单片机（612）的两个输出端分别连接所述电机（700），并通过所述第二单片机（612）的两个输出端的高低电平信号来控制所述电机（700）的转动方向。

6.根据权利要求5所述的一种阳台防护装置控制系统，其特征在于，所述红外感应模块（510）包括红外对管（512），所述红外对管（512）包括红外发生器和红外接收器；所述红外对管（512）的输出端电性连接比较器（511）的正相输入端，所述比较器（511）的反相输入端电性连接滑动变阻器的滑片端；所述滑动变阻器一端连接直流电源，另一端接地；所述红外对管（512）一端连接直流电源，另一端接地。

7.根据权利要求6所述的一种阳台防护装置控制系统，其特征在于，所述身高感应模块（410）具有若干个，所述第一单片机（611）具有若干个，每个所述身高感应模块（410）均与一个所述第一单片机（611）电性连接并受与自身连接的所述第一单片机（611）控制；

所述红外感应模块（510）具有若干个，若干个所述红外感应模块（510）均与第一三输入或门电路（513）的三个输出端电性连接；若干个所述第一单片机（611）均电性接入所述第一三输入或门电路（513）的输出端；

若干个所述第一单片机（611）的输出端均与第二三输入或门电路（413）的三个输入端电性连接；

所述第一三输入或门电路（513）的输出端和所述第二三输入或门电路（413）的输出端均电性接入所述第二单片机（612）。

8.一种阳台防护装置控制方法，其特征在于，应用于权利要求7所述的一种阳台防护装置控制系统，包括以下步骤：

步骤S100：当没有人员靠近阳台边缘时，所述阳台防护装置控制系统保持停止工作状态；

当任意一个红外感应模块（510）感应到有人员靠近阳台边缘时，所述红外感应模块（510）通过所述第一三输入或门电路（513）的输出端输出电平信号给所述第二单片机（612）和所有所述第一单片机（611）；

步骤S200：所有所述第一单片机（611）控制与自身电性连接控制的身高感应模块（410）工作；

步骤S300：各个所述身高感应模块（410）将各自对靠近人员的身高感应情况反馈给各自电性连接的所述第一单片机（611）；各个所述第一单片机（611）处理所述身高感应模块（410）的反馈信息并各自输出电平信号给所述第二三输入或门电路（413）；所述第二三输入或门电路（413）的输出端输出电平信号给所述第二单片机（612）；

步骤S400：所述第二单片机（612）接收由所述第一三输入或门电路（513）的输出端和所述第二三输入或门电路（413）的输出端输出的电平信号，并在处理接收的两个电平信号后输出电平信号控制所述电机（700）的转动方向。

9.根据权利要求8所述的一种阳台防护装置控制方法，其特征在于，所述步骤S300还包括：

在每个所述身高感应模块（410）中，所述第一单片机（611）控制所述超声波发射器（411）发射超声波信号，并接受由所述超声波接收器（412）反馈超声波接受情况；

当所述超声波接收器（412）接收到反射回来的超声波信号并传递给所述第一单片机（611）时，所述第一单片机（611）输出电平信号用于控制所述电机（700）转动，此时的所述电机（700）带动所述防护栏（300）上升；

当所述超声波接收器（412）未接收到反射回来的超声波信号并传递给所述第一单片机（611）时，所述第一单片机（611）输出电平信号用于控制所述电机（700）停止转动，此时的所述防护栏（300）保持静止。

10.根据权利要求9所述的一种阳台防护装置控制方法，其特征在于，所述步骤S400还包括：

当所有红外感应模块（510）均未感应到靠近阳台边缘有人员时，所述红外感应模块（510）输出电平信号控制所有所述第一单片机（611）停止对所述身高感应模块（410）的控制工作，和控制所述第二单片机（612）驱动所述电机（700）反向转动直至所述防护栏（300）归位，并在所述防护栏（300）归位后停止驱动所述电机（700）。

Images