CN111145476A - 一种儿童防坠落控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种儿童防坠落控制方法。本发明中的儿童防坠落控制方法包括：监控设备监测预设区域内是否有儿童进入；当监测到有儿童进入预设区域后，监控设备监测儿童的走向；当监控设备监测到儿童的走向为预设危险方向时，发送危险预警消息至智能家居控制器；智能家居控制器根据危险预警消息控制安全防护装置开启以阻止儿童发生坠落。本发明中通过监控设备实时监测儿童靠近危险位置的行为，当监测到该行为时，及时通知智能家居控制器，智能家居控制器控制开启安全防护装置以阻止儿童发生坠落，可在儿童靠近危险位置时及时开启安全防护措施，有效避免儿童发生坠落。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居控制技术领域，特别是涉及一种儿童防坠落控制方法。
背景技术
目前家庭中，当儿童独自在家或家长在家却无暇顾及儿童时，儿童容易从阳台窗户或房间窗户爬出坠落，儿童高空坠落事件时有发生，儿童坠落后发生生命危险甚至丧失生命，给家庭带来巨大的精神压力。家庭中如何加强对于儿童的防护以避免儿童坠落事件发生成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明主要提供一种儿童防坠落控制方法，以解决家庭中如何加强对于儿童的防护以避免儿童坠落事件发生的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种儿童防坠落控制方法，所述儿童防坠落控制方法包括：
监控设备监测预设区域内是否有儿童进入；
当监测到有儿童进入所述预设区域后，所述监控设备监测所述儿童的走向；
当所述监控设备监测到儿童的走向为预设危险方向时，发送危险预警消息至智能家居控制器；
所述智能家居控制器根据所述危险预警消息控制所述安全防护装置开启以阻止所述儿童发生坠落。
优选地，所述发送危险预警消息至智能家居控制器的步骤之后包括以下步骤：
所述智能家居控制器根据所述危险预警消息发送距离检测消息至预设位置的距离检测装置；
所述距离检测装置检测与所述儿童之间的距离，当判断所述距离小于预设距离时，发送报警消息至智能家居控制器；
所述智能家居控制器根据所述报警消息控制所述安全防护装置开启以阻止所述儿童发生坠落。
优选地，所述监控设备监测预设区域内是否有儿童进入的步骤包括以下步骤：
所述监控设备获取预设区域的图像，并判断所述图像中是否有人体存在；
当判断有人体存在时，识别所述图像中的人体是否为儿童。
优选地，所述监控设备中存储有家庭中儿童的人脸特征，所述识别所述图像中的人体是否为儿童的步骤具体包括：
提取所述图像中的人体的人脸特征；
将所述人脸特征与预存的儿童的人脸特征进行比对，以识别所述图像中的人体是否为儿童。
优选地，所述监控设备中存储有家庭中儿童的人体轮廓特征，所述识别所述图像中的人体是否为儿童的步骤具体包括：
提取所述图像中人体的人体轮廓特征；
将所述人体轮廓特征与预存的儿童的人体轮廓特征进行比对，以识别所述图像中的人体是否为儿童。
优选地，所述监控设备监测所述儿童的走向的步骤具体包括以下步骤：
所述监控设备获取所述预设区域的第一图像，并获取所述第一图像中所述儿童的第一位置信息；
预设时间后，所述监控设备获取所述预设区域的第二图像，并获取所述第二图像中所述儿童的第二位置信息；
所述监控设备根据所述第一位置信息和所述第二位置信息获取所述儿童的走向。
优选地，所述当监测到有儿童进入所述预设区域后，所述监控设备获取所述儿童的身高信息。
优选地，所述危险预警消息中包括所述儿童的身高信息，所述智能家居控制器根据所述危险预警消息控制所述安全防护装置开启以阻止所述儿童发生坠落的步骤具体包括以下步骤：
所述智能家居控制器根据所述危险预警消息中的身高信息确定所述安全防护装置的防护高度；
控制所述安全防护装置开启至所述防护高度以阻止所述儿童发生坠落。
优选地，所述智能家居控制器根据所述危险预警消息发送防护开启消息至安全防护装置的步骤之后还包括以下步骤：
所述智能家居控制器播放报警信息以提醒所述儿童的监护人。
优选地，所述智能家居控制器根据所述危险预警消息发送防护开启消息至安全防护装置的步骤之后还包括以下步骤：
所述智能家居控制器获取所述监控设备所拍摄的预设时间段内的视频图像；
所述智能家居控制器将所述视频图像发送至与所述智能家居控制器相关联的移动终端。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明中的儿童防坠落控制方法包括：监控设备监测预设区域内是否有儿童进入；当监测到有儿童进入预设区域后，监控设备监测儿童的走向；当监控设备监测到儿童的走向为预设危险方向时，发送危险预警消息至智能家居控制器；智能家居控制器根据危险预警消息控制安全防护装置开启以阻止儿童发生坠落。本发明中通过监控设备实时监测儿童靠近危险位置的行为，当监测到该行为时，及时通知智能家居控制器，智能家居控制器控制开启安全防护装置以阻止儿童发生坠落，可在儿童靠近危险位置时及时开启安全防护措施，有效避免儿童发生坠落。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
图1是本发明一实施例提供的儿童防坠落控制方法的流程图；
图2是图1中步骤S200的具体实现流程图；
图3是本发明另一实施例提供的儿童防坠落控制方法的流程图；
图4是本发明另一实施例提供的儿童防坠落控制方法的流程图；
图5是本发明另一实施例提供的儿童防坠落控制方法的流程图；
图6是本发明另一实施例提供的儿童防坠落控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要理解的是，在本申请实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
实施例一
图1为本发明一实施例提供的儿童防坠落控制方法的流程图，儿童防坠落控制方法基于家庭中的智能家居控制系统实现，智能家居控制系统包括智能家居控制器、监控设备、安全防护装置、距离检测装置，还包括家庭中的智能家电设备，如智能空调、电视机、智能窗帘等，其中，监控设备为摄像头，安全防护装置为安全防护网，距离检测装置为距离传感器。智能家居控制器为家庭中的中央控制器，实现对家庭中所有智能家居设备(包括监控设备、安全防护装置、距离检测装置及智能家电设备等)的集中控制，智能家居控制器与家庭中的每个智能家居设备之间通信连接，通信连接方式可为无线通信连接，如通过WiFi、ZigBee、蓝牙等无线通信方式连接，也可为有线通信连接，如通过网线连接。本实施例中的儿童防坠落控制方法包括步骤S100、步骤S200、步骤S300及步骤S400。
步骤S100：监控设备监测预设区域内是否有儿童进入。
具体地，监控设备可为红外摄像头或普通摄像头，家庭中卧室窗口和客厅阳台窗口通常为儿童容易发生坠落的位置，预设区域为儿童容易发生坠落的位置的附近区域，附近区域可为距离易发生坠落位置2米远的半圆区域，也可根据易发生坠落位置附近的具体空间特征设定预设区域，监控设备可监控预设区域内的图像画面。
具体地，监控设备检测预设区域内是否有儿童进入的步骤可具体包括：监控设备获取预设区域的图像，并判断图像中是否有人体存在；当判断有人体存在时，识别图像中的人体是否为儿童。
进一步具体地，监控设备获取预设区域的图像，并基于该图像进行人形检测，判断图像中是否存在人体。
进一步具体地，监控设备中存储有家庭中儿童的人脸特征，当判断有人体存在时，进一步获取包括该人体人脸的图像，基于该图像提取人体的人脸特征，并将提取的人脸特征与预存的儿童的人脸特征进行比对，以识别图像中的人体是否为儿童，若人脸比对成功，则确定图像中的人体为儿童。
进一步具体地，监控设备中还可存储有家庭中儿童的人体轮廓特征，人体轮廓特征包括身高、肩宽、三围等信息，当判断有人体存在时，进一步提取该人体的人体轮廓特征，将提取的人体轮廓特征与预存的儿童的人体轮廓特征进行比对，以识别图像中的人体是否为儿童，当比对到人体轮廓特征数据与预存的儿童人体轮廓特征数据的差值在预设范围内时，则比对成功，确定图像中的人体为儿童。
步骤S200：当监测到有儿童进入预设区域后，监控设备监测儿童的走向。
具体地，如图2所示，步骤S200具体包括步骤S201、步骤S202及步骤S203。
步骤S201：监控设备获取预设区域的第一图像，并获取第一图像中儿童的第一位置信息。
具体地，监控设备拍摄获取预设区域的第一图像，并根据第一图像识别图像中儿童的第一位置信息。第一位置信息中包括儿童在第一图像中所在的第一位置到窗口所在垂直面之间的第一距离。
步骤S202：预设时间后，监控设备获取预设区域的第二图像，并获取第二图像中儿童的第二位置信息。
具体地，在获取到第一图像后，间隔预设时间，再次拍摄获取预设区域的第二图像，并根据第二图像识别图像中儿童的第二位置信息，其中，预设时间设置为较短时间，如预设时间可为几秒钟时间。第二位置信息中包括儿童在第二图像中所在的第二位置到窗口所在垂直面之间的第二距离。
步骤S203：监控设备根据第一位置信息和第二位置信息获取儿童的走向。
具体地，监控设备可判断第一位置信息中的第一距离与第二位置信息中的第二距离的大小关系，若第二距离小于第一距离，则确认儿童的走向为预设危险方向，即儿童走向为窗口方向。
步骤S300：当监控设备监测到儿童的走向为预设危险方向时，发送危险预警消息至智能家居控制器。
具体地，当监控设备确认儿童的走向为预设危险方向时，发送危险预警消息至智能家居控制器，以告知智能家居控制器有危险事件发生。
步骤S400：智能家居控制器根据危险预警消息控制安全防护装置开启以阻止儿童发生坠落。
具体地，智能家居控制器中预存有监控设备与安全防护装置的对应关系，即监控设备与其监控区域的安全防护装置相对应，当智能家居控制器接收到危险预警消息后，根据监控设备与安全防护装置的对应关系，获取与发送危险预警消息的监控设备所对应的安全防护装置，进而控制该安全防护装置开启以阻止儿童发生坠落。
具体地，如图3所示，在智能家居控制器控制安全防护装置开启后还包括步骤S500。
步骤S500：智能家居控制器播放报警信息以提醒儿童的监护人。
具体地，智能家居控制器播放报警信息，报警信息可为语音提醒消息，如“有儿童进入危险区域”，以提醒儿童监护人及时查看儿童当前状况，及时带领儿童离开危险区域。
具体地，如图4所示，在智能家居控制器控制安全防护装置开启后还可包括步骤S600及步骤S700。
步骤S600：智能家居控制器获取监控设备所拍摄的预设时间段内的视频图像。
具体地，在智能家居控制器控制安全防护装置开启后，发送视频获取请求至监控设备，监控设备可截取自监测到儿童进入预设区域至接收到视频获取请求时间段内的视频图像，并将截取的视频图像发送至智能家居控制器。
步骤S700：智能家居控制器将视频图像发送至与智能家居控制器相关联的移动终端。
具体地，在智能家居控制器接收到监控设备所发送的视频图像后，将视频图像转发至与智能家居控制器相关联的移动终端，其中，与智能家居控制器相关联的移动终端为预先设定的家庭成员的移动终端，以供家庭成员查看儿童进入预设区域后的视频图像。
本发明实施例中通过监控设备实时监测儿童靠近危险位置的行为，当监测到该行为时，及时通知智能家居控制器，智能家居控制器控制开启安全防护装置以阻止儿童发生坠落，可在儿童靠近危险位置时及时开启安全防护措施，有效避免儿童发生坠落。此外，在开启安全防护装置后及时通知监护人，以使监护人及时采取制止措施。
实施例二
图5为本发明另一实施例提供的儿童防坠落控制方法的流程图，本发明实施例提供的儿童防坠落控制方法包括步骤S100、步骤S200、步骤S300、步骤S40、步骤S50及步骤S60。
步骤S100：监控设备监测预设区域内是否有儿童进入。
具体地，监控设备可为红外摄像头或普通摄像头，家庭中卧室窗口和客厅阳台窗口通常为儿童容易发生坠落的位置，预设区域为儿童容易发生坠落的位置的附近区域，附近区域可为距离易发生坠落位置2米远的半圆区域，也可根据易发生坠落位置附近的具体空间特征设定预设区域，监控设备可监控预设区域内的图像画面。
具体地，监控设备检测预设区域内是否有儿童进入的步骤可具体包括：监控设备获取预设区域的图像，并判断图像中是否有人体存在；当判断有人体存在时，识别图像中的人体是否为儿童。
进一步具体地，监控设备获取预设区域的图像，并基于该图像进行人形检测，判断图像中是否存在人体。
进一步具体地，监控设备中存储有家庭中儿童的人脸特征，当判断有人体存在时，进一步获取包括该人体人脸的图像，基于该图像提取人体的人脸特征，并将提取的人脸特征与预存的儿童的人脸特征进行比对，以识别图像中的人体是否为儿童，若人脸比对成功，则确定图像中的人体为儿童。
进一步具体地，监控设备中还可存储有家庭中儿童的人体轮廓特征，人体轮廓特征包括身高、肩宽、三围等信息，当判断有人体存在时，进一步提取该人体的人体轮廓特征，将提取的人体轮廓特征与预存的儿童的人体轮廓特征进行比对，以识别图像中的人体是否为儿童，当比对到人体轮廓特征数据与预存的儿童人体轮廓特征数据的差值在预设范围内时，则比对成功，确定图像中的人体为儿童。
步骤S200：当监测到有儿童进入预设区域后，监控设备监测儿童的走向。
具体地，监控设备拍摄获取预设区域的第一图像，并根据第一图像识别图像中儿童的第一位置信息。第一位置信息中包括儿童在第一图像中所在的第一位置到窗口所在垂直面之间的第一距离。在获取到第一图像后，间隔预设时间，再次拍摄获取预设区域的第二图像，并根据第二图像识别图像中儿童的第二位置信息，其中，预设时间设置为较短时间，如预设时间可为几秒钟时间。第二位置信息中包括儿童在第二图像中所在的第二位置到窗口所在垂直面之间的第二距离。监控设备可判断第一位置信息中的第一距离与第二位置信息中的第二距离的大小关系，若第二距离小于第一距离，则确认儿童的走向为预设危险方向，即儿童走向为窗口方向。
步骤S300：当监控设备监测到儿童的走向为预设危险方向时，发送危险预警消息至智能家居控制器。
具体地，当监控设备监测到儿童的走向为预设危险方向时，发送危险预警消息至智能家居控制器，以告知智能家居控制器有危险事件发生。
步骤S40：智能家居控制器根据危险预警消息发送距离检测消息至预设位置的距离检测装置。
具体地，智能家居控制器接收到危险预警消息后，发送距离检测消息至预设位置的距离检测装置，其中，预设位置可为家庭中阳台窗口或卧室窗口附近的位置，当儿童靠近该预设位置时可表示儿童靠近窗口事件发生，距离检测装置为距离传感器。
步骤S50：距离检测装置检测与儿童之间的距离，当判断距离小于预设距离时，发送报警消息至智能家居控制器。
具体地，当距离传感器检测到其与儿童之间的距离小于预设距离时，则发送报警消息至智能家居控制器，以告知智能家居控制器有儿童靠近窗口事件发生。
步骤S60：智能家居控制器根据报警消息控制安全防护装置开启以阻止儿童发生坠落。
具体地，智能家居控制器中预存有距离传感器与安全防护装置的对应关系，即距离传感器与其所在位置所安装的安全防护装置相对应，当智能家居控制器接收到报警消息后，根据距离传感器与安全防护装置的对应关系，获取与发送报警消息的距离传感器所对应的安全防护装置，进而控制该安全防护装置开启以阻止儿童发生坠落。
本发明实施例中，通过监控设备实时监测儿童靠近危险位置的行为，当监测到该行为时通知智能家居控制器，进而智能家居控制器控制距离检测装置检测其与儿童之间的距离，当距离小于预设距离时，表示儿童距离窗口较近，智能家居控制器控制开启安全防护装置以阻止儿童发生坠落，可在儿童距离窗口较近时及时开启安全防护措施，有效避免儿童发生坠落。此外，通过距离检测装置检测儿童与窗口之间的距离，在儿童距离窗口较近时通知智能家居控制器有儿童靠近窗口事件发生，可更为准确地判断儿童靠近窗口事件。
实施例三
图6为本发明另一实施例提供的儿童防坠落控制方法，本发明实施例提供的儿童防坠落控制方法包括步骤S100、步骤S20、步骤S30及步骤S400。
步骤S100：监控设备监测预设区域内是否有儿童进入。
具体地，监控设备可为红外摄像头或普通摄像头，家庭中卧室窗口和客厅阳台窗口通常为儿童容易发生坠落的位置，预设区域为儿童容易发生坠落的位置的附近区域，附近区域可为距离易发生坠落位置2米远的半圆区域，也可根据易发生坠落位置附近的具体空间特征设定预设区域，监控设备可监控预设区域内的图像画面。
具体地，监控设备检测预设区域内是否有儿童进入的步骤可具体包括：监控设备获取预设区域的图像，并判断图像中是否有人体存在；当判断有人体存在时，识别图像中的人体是否为儿童。
进一步具体地，监控设备获取预设区域的图像，并基于该图像进行人形检测，判断图像中是否存在人体。
进一步具体地，监控设备中存储有家庭中儿童的人脸特征，当判断有人体存在时，进一步获取包括该人体人脸的图像，基于该图像提取人体的人脸特征，并将提取的人脸特征与预存的儿童的人脸特征进行比对，以识别图像中的人体是否为儿童，若人脸比对成功，则确定图像中的人体为儿童。
进一步具体地，监控设备中还可存储有家庭中儿童的人体轮廓特征，人体轮廓特征包括身高、肩宽、三围等信息，当判断有人体存在时，进一步提取该人体的人体轮廓特征，将提取的人体轮廓特征与预存的儿童的人体轮廓特征进行比对，以识别图像中的人体是否为儿童，当比对到人体轮廓特征数据与预存的儿童人体轮廓特征数据的差值在预设范围内时，则比对成功，确定图像中的人体为儿童。
步骤S20：当监测到有儿童进入预设区域后，监控设备监测儿童的走向以及获取儿童的身高信息。
具体地，监控设备拍摄获取预设区域的第一图像，并根据第一图像识别图像中儿童的第一位置信息。第一位置信息中包括儿童在第一图像中所在的第一位置到窗口所在垂直面之间的第一距离。在获取到第一图像后，间隔预设时间，再次拍摄获取预设区域的第二图像，并根据第二图像识别图像中儿童的第二位置信息，其中，预设时间设置为较短时间，如预设时间可为几秒钟时间。第二位置信息中包括儿童在第二图像中所在的第二位置到窗口所在垂直面之间的第二距离。监控设备可判断第一位置信息中的第一距离与第二位置信息中的第二距离的大小关系，若第二距离小于第一距离，则确认儿童的走向为预设危险方向，即儿童走向为窗口方向。
具体地，监控设备可根据所检测的儿童的人体轮廓特征获取其身高信息。或，监控设备中预存有儿童人脸特征与身高信息的对应关系，监控设备拍摄获取儿童人脸图像，进而获取儿童人脸特征，并根据儿童人脸特征与身高信息的对应关系获取儿童的身高信息。
步骤S30：当监控设备监测到儿童的走向为预设危险方向时，发送危险预警消息至智能家居控制器；危险预警消息中包括儿童的身高信息。
具体地，当监控设备监测到儿童的走向为预设危险方向时，发送危险预警消息至智能家居控制器，以告知智能家居控制器有危险事件发生，其中危险预警消息中包括儿童的身高信息。
步骤S400：智能家居控制器根据危险预警消息控制安全防护装置开启以阻止儿童发生坠落。
具体地，智能家居控制器根据危险预警消息中的身高信息确定安全防护装置的防护高度；控制安全防护装置开启至防护高度以阻止儿童发生坠落。其中，安全防护装置的防护高度可等于儿童的身高与儿童攀爬高度之和，儿童攀爬高度可为窗户的窗台高度，安全防护装置可为防护栏或防护网，安全防护装置开启后由窗台底部开始升高，并升高至防护高度。根据儿童身高设置防护高度可有效地避免因防护高度不够高而使得儿童坠落事件发生。
本发明中的儿童防坠落控制方法包括：监控设备监测预设区域内是否有儿童进入；当监测到有儿童进入预设区域后，监控设备监测儿童的走向；当监控设备监测到儿童的走向为预设危险方向时，发送危险预警消息至智能家居控制器；智能家居控制器根据危险预警消息控制安全防护装置开启以阻止儿童发生坠落。本发明中通过监控设备实时监测儿童靠近危险位置的行为，当监测到该行为时，及时通知智能家居控制器，智能家居控制器控制开启安全防护装置以阻止儿童发生坠落，可在儿童靠近危险位置时及时开启安全防护措施，有效避免儿童发生坠落。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种儿童防坠落控制方法，其特征在于，所述儿童防坠落控制方法包括：
监控设备监测预设区域内是否有儿童进入；
当监测到有儿童进入所述预设区域后，所述监控设备监测所述儿童的走向；
当所述监控设备监测到儿童的走向为预设危险方向时，发送危险预警消息至智能家居控制器；
所述智能家居控制器根据所述危险预警消息控制所述安全防护装置开启以阻止所述儿童发生坠落。
2.根据权利要求1所述的儿童防坠落控制方法，其特征在于，所述发送危险预警消息至智能家居控制器的步骤之后包括以下步骤：
所述智能家居控制器根据所述危险预警消息发送距离检测消息至预设位置的距离检测装置；
所述距离检测装置检测与所述儿童之间的距离，当判断所述距离小于预设距离时，发送报警消息至智能家居控制器；
所述智能家居控制器根据所述报警消息控制所述安全防护装置开启以阻止所述儿童发生坠落。
3.根据权利要求1所述的儿童防坠落控制方法，其特征在于，所述监控设备监测预设区域内是否有儿童进入的步骤包括以下步骤：
所述监控设备获取预设区域的图像，并判断所述图像中是否有人体存在；
当判断有人体存在时，识别所述图像中的人体是否为儿童。
4.根据权利要求3所述的儿童防坠落控制方法，其特征在于，所述监控设备中存储有家庭中儿童的人脸特征，所述识别所述图像中的人体是否为儿童的步骤具体包括：
提取所述图像中的人体的人脸特征；
将所述人脸特征与预存的儿童的人脸特征进行比对，以识别所述图像中的人体是否为儿童。
5.根据权利要求3所述的儿童防坠落控制方法，其特征在于，所述监控设备中存储有家庭中儿童的人体轮廓特征，所述识别所述图像中的人体是否为儿童的步骤具体包括：
提取所述图像中人体的人体轮廓特征；
将所述人体轮廓特征与预存的儿童的人体轮廓特征进行比对，以识别所述图像中的人体是否为儿童。
6.根据权利要求1所述的儿童防坠落控制方法，其特征在于，所述监控设备监测所述儿童的走向的步骤具体包括以下步骤：
所述监控设备获取所述预设区域的第一图像，并获取所述第一图像中所述儿童的第一位置信息；
预设时间后，所述监控设备获取所述预设区域的第二图像，并获取所述第二图像中所述儿童的第二位置信息；
所述监控设备根据所述第一位置信息和所述第二位置信息获取所述儿童的走向。
7.根据权利要求1所述的儿童防坠落控制方法，其特征在于，所述当监测到有儿童进入所述预设区域后，所述监控设备获取所述儿童的身高信息。
8.根据权利要求7所述的儿童防坠落控制方法，其特征在于，所述危险预警消息中包括所述儿童的身高信息，所述智能家居控制器根据所述危险预警消息控制所述安全防护装置开启以阻止所述儿童发生坠落的步骤具体包括以下步骤：
所述智能家居控制器根据所述危险预警消息中的身高信息确定所述安全防护装置的防护高度；
控制所述安全防护装置开启至所述防护高度以阻止所述儿童发生坠落。
9.根据权利要求1所述的儿童防坠落控制方法，其特征在于，所述智能家居控制器根据所述危险预警消息发送防护开启消息至安全防护装置的步骤之后还包括以下步骤：
所述智能家居控制器播放报警信息以提醒所述儿童的监护人。
10.根据权利要求1所述的儿童防坠落控制方法，其特征在于，所述智能家居控制器根据所述危险预警消息发送防护开启消息至安全防护装置的步骤之后还包括以下步骤：
所述智能家居控制器获取所述监控设备所拍摄的预设时间段内的视频图像；
所述智能家居控制器将所述视频图像发送至与所述智能家居控制器相关联的移动终端。
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