CN113202391B - 一种智能门控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种智能门控制系统及方法，所述智能门控制方法包括：所述智能门的控制模块的运行模式包括无人模式和有人模式，所述控制模块在工作时：通过分别安装在所述智能门门体外侧和内侧的第一传感器和第二传感器同时获取所述门体内侧和外侧的环境温度；将所述门体内侧的环境温度与预设的第一温度阈值进行比较，将所述门体外侧的环境温度与预设的第二温度阈值进行比较；根据所述控制模块的运行模式和所述比较的结果自动控制所述智能门。本申请所述的一种智能门控制系统及控制方法，通过安装于智能门门体内侧和外侧的传感器判断门体内侧和外侧是否发生火灾，再根据火灾情况自动开门，方便人员逃脱，或通知用户由用户自行处理。

Description

一种智能门控制系统及方法
技术领域
本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能门控制系统及方法。
背景技术
目前市面上的大多数门为非智能门，是纯机械系统，无法在门内发生火灾时，自动开门。传统机械门，门把手的位置也相对比较高。当室内发生火灾时，老人或残疾人等由于手脚不便，小孩由于身高限制，有可能会存在无法开门的现象；同时发生火灾时，人容易产生恐慌情绪，往往无所适从，有可能需要一段时间或者需要提醒才能去完成开门动作；再加上火灾时很可能会导致门把手过热，导致手无法正常触碰，或烟雾太浓看不清门把手的位置，不能及时开门。这样就会导致人员不能及时逃脱甚至被困，同时营救人员又无法入门的窘境。
同时市面上有带温度传感器的智能门锁，当温度传感器检测到环境温度达到设定值时，门锁自动打开。传统门锁换上这种带温传感器的智能门锁，在一定程度上可以解决纯机械锁无法自动开门的缺陷，但是也引入新的安全风险。如果不法分子通过室外加热设备，对准温度传感器位置，强制加热，门会自动打开，有可能会对房屋主人造成更进一步的人身和财产损失。另外如果由于楼道发生火灾，也会造成温度传感器检测到高温而判断为火灾，从而自动开门，从而把火源从室外引到室内。
因此，有必要提供更有效、更可靠的技术方案。
发明内容
本申请提供一种智能门控制系统及控制方法，可以准确地在室内发生火灾时自动开门，方便人员逃脱。
本申请的一个方面提供一种智能门控制系统，用于在所述智能门内侧和外侧温度发生异常时自动控制所述智能门，包括：第一传感器，安装于所述智能门门体内侧，用于感应所述门体内侧的环境温度和/或烟雾浓度；第二传感器，安装于所述智能门门体外侧，用于感应所述门体外侧的环境温度和/或烟雾浓度；控制模块，同时与所述第一传感器、第二传感器通讯连接，所述控制模块工作时：接收所述第一传感器发送的门体内侧的环境温度值和/或烟雾浓度值，接收所述第二传感器发送的门体外侧的环境温度值和/或烟雾浓度值；将所述门体内侧的环境温度值与预设的第一温度阈值进行比较和/或将所述门体内侧的烟雾浓度值与预设的第一烟雾浓度阈值进行比较，将所述门体外侧的环境温度值与预设的第二温度阈值进行比较和/或将所述门体外侧的烟雾浓度值与预设的第二烟雾浓度阈值进行比较；根据所述智能门内侧是否存在生命体以及门体内侧和门体外侧的环境温度值分别与所述第一温度阈值和第二温度阈值的比较结果和/或门体内侧和门体外侧的环境烟雾浓度值分别与所述第一烟雾浓度阈值和第二烟雾浓度阈值的比较结果自动控制所述智能门。
在本申请的一些实施例中，智能门内侧存在生命体时所述控制模块的运行模式为有人模式，智能门内侧不存在生命体时所述控制模块的运行模式为无人模式。
在本申请的一些实施例中，所述控制模块的运行模式通过最后离开门体内侧的人或最先进入门体内侧的人手动设置或者通过与所述智能门通信连接的客户端设置。
在本申请的一些实施例中，所述智能门控制系统还包括：生命体探测器，设置于所述门体内侧，与所述控制模块通讯连接，所述控制模块的运行模式根据所述生命体探测器的探测结果自动设置。
在本申请的一些实施例中，当所述控制模块为有人模式，且接收到的所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值和/或所述门体内侧烟雾浓度高于所述第一烟雾浓度阈值，所述门体外侧温度不高于所述第二温度阈值和/或所述门体外侧烟雾浓度不高于所述第二烟雾浓度阈值时，自动控制所述门体打开。
在本申请的一些实施例中，自动控制所述门体打开后，进一步控制所述门体始终处于打开状态。
在本申请的一些实施例中，所述智能门的门体上设置有锁体，所述锁体上设置有主锁舌和斜舌，进一步控制所述门体始终处于打开状态的方法为控制所述主锁舌和斜舌始终缩进所述锁体内。
在本申请的一些实施例中，当所述控制模块为无人模式，且接收到的所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值和/或所述门体内侧烟雾浓度高于所述第一烟雾浓度阈值，所述门体外侧温度不高于所述第二温度阈值和/或所述门体外侧烟雾浓度不高于所述第二烟雾浓度阈值时，自动向与所述智能门通信连接的客户端发送警报。
在本申请的一些实施例中，所述智能门控制系统还包括：音像获取装置，安装于所述门体外侧，用于获取所述门体外侧的音像信息；显示装置，安装于所述门体内侧，用于显示所述音像获取装置获取的音像信息；所述音像获取装置、显示装置同时与所述控制模块通讯连接，在接收到所述控制模块的自动开启指令后自动开启。
在本申请的一些实施例中，当所述控制模块为有人模式，且接收到的所述门体内侧温度不高于所述第一温度阈值和/或所述门体内侧烟雾浓度不高于所述第一烟雾浓度阈值，所述门体外侧温度高于所述第二温度阈值和/或所述门体外侧烟雾浓度高于所述第二烟雾浓度阈值时，打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息显示在设置于所述门体内侧的显示装置上并将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端。
在本申请的一些实施例中，当所述控制模块为无人模式，且接收到的所述门体内侧温度不高于所述第一温度阈值和/或所述门体内侧烟雾浓度不高于所述第一烟雾浓度阈值，所述门体外侧温度高于所述第二温度阈值和/或所述门体外侧烟雾浓度高于所述第二烟雾浓度阈值时，打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端。
在本申请的一些实施例中，所述智能门控制系统还包括：警报器，安装于所述智能门的门体内侧并与所述控制模块通讯连接，在接受到所述控制模块的自动开启指令后自动开启。
在本申请的一些实施例中，所述警报器的报警方式包括：语音报警、警灯闪烁、鸣警笛。
在本申请的一些实施例中，当所述控制模块为有人模式，且接收到的所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值和/或所述门体内侧烟雾浓度高于所述第一烟雾浓度阈值，或者所述门体外侧温度高于所述第二温度阈值和/或所述门体外侧烟雾浓度高于所述第二烟雾浓度阈值时，通过所述警报器报警。
在本申请的一些实施例中，所述控制模块工作时还实时联网访问当地的位置信息以及天气信息，并根据所述位置信息和天气信息调整所述第一温度阈值和第二温度阈值。
在本申请的一些实施例中，所述控制模块工作时还将门体内侧和门体外侧的环境温度值进行比较和/或将门体内侧和门体外侧的环境烟雾浓度值进行比较。
在本申请的一些实施例中，所述控制模块控制所述智能门时还结合门体内侧和门体外侧的环境温度值的比较结果和/或门体内侧和门体外侧的环境烟雾浓度值的比较结果。
本申请的一个方面还提供一种智能门控制方法，用于在所述智能门内外温度发生异常时自动控制所述智能门，包括：所述智能门的控制模块：通过分别安装在所述智能门门体外侧和内侧的第一传感器和第二传感器同时获取所述门体内侧和外侧的环境温度和/或烟雾浓度；将所述门体内侧的环境温度值与预设的第一温度阈值进行比较和/或将所述门体内侧的烟雾浓度值与预设的第一烟雾浓度阈值进行比较，将所述门体外侧的环境温度值与预设的第二温度阈值进行比较和/或将所述门体外侧的烟雾浓度值与预设的第二烟雾浓度阈值进行比较；根据所述智能门内侧是否存在生命体以及门体内侧和门体外侧的环境温度值分别与所述第一温度阈值和第二温度阈值的比较结果和/或门体内侧和门体外侧的环境烟雾浓度值分别与所述第一烟雾浓度阈值和第二烟雾浓度阈值的比较结果自动控制所述智能门。
在本申请的一些实施例中，智能门内侧存在生命体时所述控制模块的运行模式为有人模式，智能门内侧不存在生命体时所述控制模块的运行模式为无人模式。
在本申请的一些实施例中，所述控制模块的运行模式通过最后离开门体内侧的人或最先进入门体内侧的人手动设置或者通过与所述智能门通信连接的客户端设置。
在本申请的一些实施例中，所述控制模块的运行模式根据设置于所述门体内侧与所述控制模块通讯连接的生命体探测器的探测结果自动设置。
在本申请的一些实施例中，根据所述智能门内侧是否存在生命体以及门体内侧和门体外侧的环境温度值分别与所述第一温度阈值和第二温度阈值的比较结果和/或门体内侧和门体外侧的环境烟雾浓度值分别与所述第一烟雾浓度阈值和第二烟雾浓度阈值的比较结果自动控制所述智能门的方法包括：当所述智能门内侧存在生命体，且接收到的所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值和/或所述门体内侧烟雾浓度高于所述第一烟雾浓度阈值，所述门体外侧温度不高于所述第二温度阈值和/或所述门体外侧烟雾浓度不高于所述第二烟雾浓度阈值时，自动控制所述门体打开。
在本申请的一些实施例中，自动控制所述门体打开后，进一步控制所述门体始终处于打开状态。
在本申请的一些实施例中，进一步控制所述门体始终处于打开状态的方法为控制所述门体上的锁体上的主锁舌和斜舌始终缩进所述锁体内。
在本申请的一些实施例中，根据所述智能门内侧是否存在生命体以及门体内侧和门体外侧的环境温度值分别与所述第一温度阈值和第二温度阈值的比较结果和/或门体内侧和门体外侧的环境烟雾浓度值分别与所述第一烟雾浓度阈值和第二烟雾浓度阈值的比较结果自动控制所述智能门的方法包括：当所述智能门内侧不存在生命体，且接收到的所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值和/或所述门体内侧烟雾浓度高于所述第一烟雾浓度阈值，所述门体外侧温度不高于所述第二温度阈值和/或所述门体外侧烟雾浓度不高于所述第二烟雾浓度阈值时，自动向与所述智能门通信连接的客户端发送警报。
在本申请的一些实施例中，根据所述智能门内侧是否存在生命体以及门体内侧和门体外侧的环境温度值分别与所述第一温度阈值和第二温度阈值的比较结果和/或门体内侧和门体外侧的环境烟雾浓度值分别与所述第一烟雾浓度阈值和第二烟雾浓度阈值的比较结果自动控制所述智能门的方法包括：当所述智能门内侧存在生命体，且接收到的所述门体内侧温度不高于所述第一温度阈值和/或所述门体内侧烟雾浓度不高于所述第一烟雾浓度阈值，所述门体外侧温度高于所述第二温度阈值和/或所述门体外侧烟雾浓度高于所述第二烟雾浓度阈值时，打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息显示在设置于所述门体内侧的显示装置上并将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端。
在本申请的一些实施例中，根据所述智能门内侧是否存在生命体以及门体内侧和门体外侧的环境温度值分别与所述第一温度阈值和第二温度阈值的比较结果和/或门体内侧和门体外侧的环境烟雾浓度值分别与所述第一烟雾浓度阈值和第二烟雾浓度阈值的比较结果自动控制所述智能门的方法包括：当所述智能门内侧不存在生命体，且接收到的所述门体内侧温度不高于所述第一温度阈值和/或所述门体内侧烟雾浓度不高于所述第一烟雾浓度阈值，所述门体外侧温度高于所述第二温度阈值和/或所述门体外侧烟雾浓度高于所述第二烟雾浓度阈值时，打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端。
在本申请的一些实施例中，当所述智能门内侧不存在生命体，且接收到的所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值和/或所述门体内侧烟雾浓度高于所述第一烟雾浓度阈值，或者所述门体外侧温度高于所述第二温度阈值和/或所述门体外侧烟雾浓度高于所述第二烟雾浓度阈值时，通过安装于所述门体内侧的警报器报警。
在本申请的一些实施例中，所述控制模块工作时还实时联网访问当地的位置信息以及天气信息，并根据所述位置信息和天气信息调整所述第一温度阈值和第二温度阈值。
在本申请的一些实施例中，所述控制模块工作时还将门体内侧和门体外侧的环境温度值进行比较和/或将门体内侧和门体外侧的环境烟雾浓度值进行比较。
在本申请的一些实施例中，所述控制模块控制所述智能门时还结合门体内侧和门体外侧的环境温度值的比较结果和/或门体内侧和门体外侧的环境烟雾浓度值的比较结果。
本申请所述的一种智能门控制系统及控制方法，通过安装于智能门门体内侧和外侧的传感器判断门体内侧和外侧是否发生火灾，再根据火灾情况自动开门，方便人员逃脱，或通知用户由用户自行处理。
附图说明
以下附图详细描述了本申请中披露的示例性实施例。其中相同的附图标记在附图的若干视图中表示类似的结构。本领域的一般技术人员将理解这些实施例是非限制性的、示例性的实施例，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本申请的范围，其他方式的实施例也可能同样的完成本申请中的发明意图。应当理解，附图未按比例绘制。
其中：
图1为本申请实施例所述的智能门控制系统的示意图；
图2为本申请实施例所述的智能门控制方法的流程图；
图3为本申请实施例所述的智能门门体外侧的结构示意图；
图4为本申请实施例所述的智能门门体内侧的结构示意图；
图5为本申请实施例所述的智能门门体侧面的结构示意图。
具体实施方式
以下描述提供了本申请的特定应用场景和要求，目的是使本领域技术人员能够制造和使用本申请中的内容。对于本领域技术人员来说，对所公开的实施例的各种局部修改是显而易见的，并且在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用。因此，本申请不限于所示的实施例，而是与权利要求一致的最宽范围。
下面结合实施例和附图对本发明技术方案进行详细说明。
目前市场上的门主要还存在以下所述的问题：(1)传统的机械系统的门，无法自动开门，可能导致人员无法及时逃脱甚至被困，救援人员无法及时进入救援；(2)即便换上带温度传感器的智能门锁，也可能会带来安全隐患，例如歹徒对温度传感器进行加热使门自动打开；(3)传统机械锁，在发生火灾时即便开门，也仍然有二次关门的风险。
针对上述问题，本申请提供了一种智能门控制系统及控制方法，通过安装于智能门门体内侧和外侧的传感器判断门体内侧和外侧是否发生火灾，再根据火灾情况自动开门，方便人员逃脱，或通知用户。
图1为本申请实施例所述的智能门控制系统的示意图。下面结合图1进一步详细说明所述智能门控制系统。
参考图1所示，本申请的实施例提供一种智能门控制系统，用于在所述智能门内侧和外侧温度发生异常时自动控制所述智能门，包括：第一传感器110，安装于所述智能门门体内侧，用于感应所述门体内侧的环境温度和/或烟雾浓度；第二传感器120，安装于所述智能门门体外侧，用于感应所述门体外侧的环境温度和/或烟雾浓度；控制模块130，同时与所述第一传感器110、第二传感器120通讯连接，所述控制模块130工作时：接收所述第一传感器110发送的门体内侧的环境温度值和/或烟雾浓度值，接收所述第二传感器120发送的门体外侧的环境温度值和/或烟雾浓度值；将所述门体内侧的环境温度值与预设的第一温度阈值进行比较和/或将所述门体内侧的烟雾浓度值与预设的第一烟雾浓度阈值进行比较，将所述门体外侧的环境温度值与预设的第二温度阈值进行比较和/或将所述门体外侧的烟雾浓度值与预设的第二烟雾浓度阈值进行比较；根据所述智能门内侧是否存在生命体以及门体内侧和门体外侧的环境温度值分别与所述第一温度阈值和第二温度阈值的比较结果和/或门体内侧和门体外侧的环境烟雾浓度值分别与所述第一烟雾浓度阈值和第二烟雾浓度阈值的比较结果自动控制所述智能门140。
参考图1所示，所述智能门控制系统包括第一传感器110和第二传感器220。所述第一传感器110安装于所述智能门门体内侧，用于感应所述门体内侧的环境温度和/或烟雾浓度；所述第二传感器120安装于所述智能门门体外侧，用于感应所述门体外侧的环境温度和/或烟雾浓度。所述第一传感器110和第二传感器120可以将感应到的环境温度和/或烟雾浓度发送给所述控制模块130。
目前市场上的传统机械门，不能判断室内室外是否发生火灾，无法根据火灾情况自动开门；即使有一些安装了温度传感器的门，也没有对门内和门外进行区别，门外的人可以利用温度传感器将门打开，存在安全隐患。因此，本申请的技术方案中，在智能门门体内侧和外侧分别安装了第一传感器和第二传感器可以分别感应门体内侧和门体外侧的环境温度和/或烟雾浓度，区分了门内和门外的环境温度和/或烟雾浓度。
本申请的技术方案中，通过安装于智能门门体内侧和外侧的第一传感器和第二传感器来判断门体内侧和外侧是否发生火灾，再根据火灾情况进行下一步动作。进一步，在本申请的实施例中，可以通过温度传感器来测量环境温度，再将环境温度与一个温度阈值对比，环境温度高于所述温度阈值则判断为发生了火灾，环境温度不高于所述温度阈值则判断为没有发生火灾。在本申请的另一些实施例中，也可以通过其他类型的传感器(只要是合适的能够用于判断是否发生火灾的)，例如烟雾传感器，来测量环境烟雾浓度，当环境烟雾浓度高于一个浓度阈值则判断为发生了火灾，环境烟雾浓度不高于所述浓度阈值则判断为没有发生火灾。此外，也可以将温度传感器和烟雾传感器相结合使用，当环境温度和烟雾浓度都高于某个阈值时判断为发生了火灾，当环境温度和烟雾浓度都不高于某个阈值时判断为没有发生火灾。
在本申请的一些实施例中，所述第一传感器110和所述第二传感器120为温度传感器，可以感应温度。在本申请的一些实施例中，所述第一传感器110和所述第二传感器120为烟雾浓度传感器，可以感应烟雾浓度。在本申请的一些实施例中，所述第一传感器110和所述第二传感器120为可以同时感应温度和烟雾浓度的传感器。在本申请的一些实施例中，所述第一传感器110和所述第二传感器120的数量可以是多个，分别感应温度和烟雾浓度。
在本实施例中，为了方便简洁地描述本申请的技术方案，仅以温度传感器作为示例来进行说明。但应当理解的是，这并不是对本申请的限制，所述温度传感器也可以替换成其他能够判断火灾情况的传感器或仪器，例如烟雾浓度传感器。
继续参考图1所示，所述智能门控制系统包括控制模块130，同时与所述第一传感器110、第二传感器120通讯连接。在本申请的一些实施例中，所述控制模块130为处理器。
在本申请的一些实施例中，所述控制模块130的运行模式包括无人模式和有人模式。智能门内侧存在生命体时所述控制模块130的运行模式为有人模式，智能门内侧不存在生命体时所述控制模块130的运行模式为无人模式。
在本申请的一些实施例中，所述控制模块130的运行模式可以通过最后离开门体内侧的人或最先进入门体内侧的人手动设置或者通过与所述智能门通信连接的客户端设置。例如在室内最后一个用户离开时调整为无人模式，在第一个用户进入室内时调整为有人模式。
在本申请的一些实施例中，所述智能门控制系统还包括：生命体探测器，设置于所述门体内侧，与所述控制模块通讯连接，所述控制模块的运行模式根据所述生命体探测器的探测结果自动设置。例如当所述生命体探测器判断室内无人时自动调整为无人模式，当所述生命体探测器判断室内有人时自动调整为有人模式。
所述控制模块130工作时能够接收所述第一传感器110发送的门体内侧的环境温度值以及所述第二传感器120发送的门体外侧的环境温度值。接收到所述第一传感器110发送的门体内侧的环境温度值以及所述第二传感器120发送的门体外侧的环境温度值后，所述控制模块130将所述门体内侧的环境温度与预设的第一温度阈值进行比较，将所述门体外侧的环境温度与预设的第二温度阈值进行比较。
在本申请的实施例中，是将环境温度与一个温度阈值进行比较，再根据比较结果判断是否发生火灾的。因此所述温度阈值的设定十分重要。由于门体内侧和门体外侧的自然环境温度一般都是不同的(例如冬天时室外温度较低，而室内由于有暖气温度较高)，因此针对门体内侧和门体外侧要设置不一样的温度阈值，具体地，针对门体内侧设置了第一温度阈值，针对门体外侧设置了第二温度阈值。
在本申请的一些实施例中，所述第一温度阈值可以是60摄氏度至100摄氏度，所述第二温度阈值可以是60摄氏度至100摄氏度。所述温度阈值是用来判断是否发生火灾的标准，因此所述温度阈值应该要与正常情况下室内室外能够达到的极限温度区分开。例如，在炎热的夏天，长时间日照下，室内室外一般能够达到的极限温度可能为50摄氏度左右，因此将温度阈值设置在60摄氏度以上，即当室内室外的温度超过了60摄氏度时，说明应该是有火灾发生了。当然，在具体设置第一温度阈值和第二温度阈值时，再根据室内室外的区别进行适当调整和修正。
在本申请的一些实施例中，所述控制模块130还可以实时联网访问当地的位置信息以及天气信息等。由于在不同的地域和不同的季节时，气候差别是较大的，因此可以使用所述控制模块130实时访问当地的位置信息和天气信息，根据当地近期的气温情况，甚至更具体的最近几天或者当天的气温情况，预判当天室内室外正常情况下能达到的温度极限，再来调整所述第一温度阈值和第二温度阈值。例如，在冬天气温较低时，室外温度较低，而室内可能由于暖气的原因温度较高，则可以适当提高所述第一温度阈值，降低第二温度阈值；在夏天气温较高时，室外温度较高，而室内可能由于空调的原因温度较低，则可以适当降低所述第一温度阈值，提高第二温度阈值。
在本申请的一些实施例中，为了更保险、更准确的判断火灾情况，在将室内温度(即第一传感器感应到的温度)和室外温度(即第二传感器感应到的温度)分别与第一温度阈值和第二温度阈值进行比较的基础上，还可以将室内温度和室外温度也进行比较，比较室内和室外的温度差是否达到一个预设值，综合考虑室内温度与第一温度阈值的比较结果、室外温度与第二温度阈值的比较结果、室内温度和室外温度的比较结果来判断火灾情况。例如，室内温度高于第一温度阈值说明室内发生火灾，此时室外温度不高于第二温度阈值且室内温度高于室外温度，室内温度与室外温度差值达到预设值，说明室外没有发生火灾。
所述控制模块130还根据所述控制模块130的运行模式和所述比较的结果自动控制所述智能门140。所述运行模式的含义是室内是否有人，所述比较结果的含义是室内室外是否发生火灾。
表1
情形 室内 室外 运行模式 操作
A 有火灾 无火灾 有人 自动开门
B 有火灾 无火灾 无人 通知用户
C 无火灾 有火灾 有人 通知用户
D 无火灾 有火灾 无人 通知用户
E 有火灾 有火灾 有人 通知用户
F 有火灾 有火灾 无人 通知用户
表1列举了不同情形下对应的操作表格。需要说明的是，本申请技术方案用于在所述智能门内外温度发生异常时自动控制所述智能门，因此室内室外均无火灾(即没有异常)的情形直接排除掉。
参考表1所示，情形A发生时，室内有火灾(即室内温度高于第一温度阈值)，室外无火灾(即室外温度不高于第二温度阈值)，且运行模式为有人模式(即室内有人)，即当所述控制模块的运行模式为有人模式，在所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度高不高于所述第二温度阈值时，则自动控制所述门体打开，方便用户脱离现场。
在本申请的一些实施例中，自动控制所述门体打开后，进一步控制所述门体始终处于打开状态。控制门体始终处于打开状态可以避免由于误操作或者火灾发生导致的气流涌动导致二次关门。
在本申请的一些实施例中，进一步控制所述门体始终处于打开状态的方法可以是：在所述智能门的门体上设置有锁体，所述锁体上设置有主锁舌和斜舌，进一步控制所述门体始终处于打开状态的方法为控制所述主锁舌和斜舌始终缩进所述锁体内。
在本申请的一些实施例中，控制门体始终处于打开状态后，门体的状态需要用户自行恢复，例如当用户认为危险解除后，直接手动操作所述控制模块使门体恢复正常状态，或者通过与所述智能门通信连接的客户端远程发送指令让所述控制模块使门体恢复正常状态。
情形B发生时，室内有火灾(即室内温度高于第一温度阈值)，室外无火灾(即室外温度不高于第二温度阈值)，且运行模式为无人模式(即室内无人)，即当所述控制模块的运行模式为无人模式，在所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度高不高于所述第二温度阈值时，则通知用户，具体地可以自动向与所述智能门通信连接的客户端(例如安装在手机上的应用程序APP)发送警报。用户收到警报后知道室内发生火灾，可以自行判断报火警或者赶回家中。一方面，由于室内无人，因此不需要立刻自动开门来供人脱离，而是要通知用户，由用户自行判断接下来如何行动；另一方面，在室内无人的情况下不开门而是通知用户，可以避免不法分子通过定点加热的方式非法开门。
情形C发生时，室内无火灾(即室内温度不高于第一温度阈值)，室外有火灾(即室外温度高于第二温度阈值)，且运行模式为有人模式(即室内有人)，即当所述控制模块的运行模式为有人模式，在所述门体内侧温度高不高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度高不高于所述第二温度阈值时，则通知用户，具体地可以打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息显示在设置于所述门体内侧的显示装置上并将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端(例如安装在手机上的应用程序APP)。用户可以根据音像信息自行判断危险程度，自行决定是否报火警或离开现场。
情形D发生时，室内无火灾(即室内温度不高于第一温度阈值)，室外有火灾(即室外温度高于第二温度阈值)，且运行模式为无人模式(即室内无人)，即当所述控制模块的运行模式为无人模式，在所述门体内侧温度高不高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度高不高于所述第二温度阈值时，则通知用户，具体地可以打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端(例如安装在手机上的应用程序APP)。由于室内无人，因此没必要将所述音像信息显示在设置于所述门体内侧的显示装置上，只需要远程通知用户即可。用户可以根据音像信息自行判断危险程度，自行决定是否报火警或联系现场附近的人来处理。
情形E发生时，室内有火灾(即室内温度高于第一温度阈值)，室外有火灾(即室外温度高于第二温度阈值)，且运行模式为有人模式(即室内有人)，即当所述控制模块的运行模式为有人模式，在所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度高于所述第二温度阈值时，则通知用户，具体地可以打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息显示在设置于所述门体内侧的显示装置上并将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端(例如安装在手机上的应用程序APP)。用户可以根据音像信息自行判断危险程度(例如室外火势大还是室内火势大)，自行决定是在室内等待救援还是开门离开现场或者通过其他逃生通道逃生。
情形F发生时，室内有火灾(即室内温度高于第一温度阈值)，室外有火灾(即室外温度高于第二温度阈值)，且运行模式为无人模式(即室内无人)，即当所述控制模块的运行模式为无人模式，在所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度高于所述第二温度阈值时，则通知用户，具体地可以打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端(例如安装在手机上的应用程序APP)。由于室内无人，因此没必要将所述音像信息显示在设置于所述门体内侧的显示装置上，只需要远程通知用户即可。用户可以根据音像信息自行判断危险程度，自行决定是否报火警或联系现场附近的人来处理。
在本申请的一些实施例中，所述智能门控制系统还包括：警报器，安装于所述智能门的门体内侧并与所述控制模块通讯连接，在接受到所述控制模块的自动开启指令后自动开启。在情形A、C和E中，在将音像信息发送给用户时，为了避免用户错过信息(例如手机不在身边)，还可以直接控制警报器报警来提醒用户，所述警报器的报警方式包括：语音报警、警灯闪烁、鸣警笛。
在本申请的一些实施例中，在所有的情形中，在自动开门以及通知用户的同时，也可以通过所述控制模块130直接报火警，避免用户可能没有及时查看信息，没有及时知道室内发生火灾或者由于恐慌忘记报火警。
本申请所述的一种智能门控制系统，通过安装于智能门门体内侧和外侧的传感器判断门体内侧和外侧是否发生火灾，再根据火灾情况自动开门，方便人员逃脱，或通知用户由用户自行处理。
图2为本申请实施例所述的智能门控制方法的流程图。下面结合图2进一步详细说明所述智能门控制系统。
本申请的实施例还提供一种智能门控制方法，用于在所述智能门内外温度发生异常时自动控制所述智能门，包括：所述智能门的控制模块：通过分别安装在所述智能门门体外侧和内侧的第一传感器和第二传感器同时获取所述门体内侧和外侧的环境温度和/或烟雾浓度；将所述门体内侧的环境温度值与预设的第一温度阈值进行比较和/或将所述门体内侧的烟雾浓度值与预设的第一烟雾浓度阈值进行比较，将所述门体外侧的环境温度值与预设的第二温度阈值进行比较和/或将所述门体外侧的烟雾浓度值与预设的第二烟雾浓度阈值进行比较；根据所述智能门内侧是否存在生命体以及门体内侧和门体外侧的环境温度值分别与所述第一温度阈值和第二温度阈值的比较结果和/或门体内侧和门体外侧的环境烟雾浓度值分别与所述第一烟雾浓度阈值和第二烟雾浓度阈值的比较结果自动控制所述智能门。
参考图2所示，本申请实施例所述的智能门控制方法包括：
步骤S210：通过分别安装在所述智能门门体外侧和内侧的第一传感器和第二传感器同时获取所述门体内侧和外侧的环境温度和/或烟雾浓度；
步骤S220：将所述门体内侧的环境温度值与预设的第一温度阈值进行比较和/或将所述门体内侧的烟雾浓度值与预设的第一烟雾浓度阈值进行比较，将所述门体外侧的环境温度值与预设的第二温度阈值进行比较和/或将所述门体外侧的烟雾浓度值与预设的第二烟雾浓度阈值进行比较；
步骤S230：根据所述智能门内侧是否存在生命体以及门体内侧和门体外侧的环境温度值分别与所述第一温度阈值和第二温度阈值的比较结果和/或门体内侧和门体外侧的环境烟雾浓度值分别与所述第一烟雾浓度阈值和第二烟雾浓度阈值的比较结果自动控制所述智能门。
继续参考图2所示，步骤S210，通过分别安装在所述智能门门体外侧和内侧的第一传感器和第二传感器同时获取所述门体内侧和外侧的环境温度和/或烟雾浓度。具体地，所述第一传感器和第二传感器将各自感应到的环境温度值和/或烟雾浓度值发送给控制模块。
目前市场上的传统机械门，不能判断室内室外是否发生火灾，无法根据火灾情况自动开门；即使有一些安装了温度传感器的门，也没有对门内和门外进行区别，门外的人可以利用温度传感器将门打开，存在安全隐患。因此，本申请的技术方案中，在智能门门体内侧和外侧分别安装了第一传感器和第二传感器可以分别感应门体内侧和门体外侧的环境温度和/或烟雾浓度，区分了门内和门外的环境温度和/或烟雾浓度。
本申请的技术方案中，通过安装于智能门门体内侧和外侧的第一传感器和第二传感器来判断门体内侧和外侧是否发生火灾，再根据火灾情况进行下一步动作。进一步，在本申请的实施例中，可以通过温度传感器来测量环境温度，再将环境温度与一个温度阈值对比，环境温度高于所述温度阈值则判断为发生了火灾，环境温度不高于所述温度阈值则判断为没有发生火灾。在本申请的另一些实施例中，也可以通过其他类型的传感器(只要是合适的能够用于判断是否发生火灾的)，例如烟雾传感器，来测量环境烟雾浓度，当环境烟雾浓度高于一个浓度阈值则判断为发生了火灾，环境烟雾浓度不高于所述浓度阈值则判断为没有发生火灾。此外，也可以将温度传感器和烟雾传感器相结合使用，当环境温度和烟雾浓度都高于某个阈值时判断为发生了火灾，当环境温度和烟雾浓度都不高于某个阈值时判断为没有发生火灾。
在本申请的一些实施例中，所述第一传感器110和所述第二传感器120为温度传感器，可以感应温度。在本申请的一些实施例中，所述第一传感器110和所述第二传感器120为烟雾浓度传感器，可以感应烟雾浓度。在本申请的一些实施例中，所述第一传感器110和所述第二传感器120为可以同时感应温度和烟雾浓度的传感器。在本申请的一些实施例中，所述第一传感器110和所述第二传感器120的数量可以是多个，分别感应温度和烟雾浓度。
在本实施例中，为了方便简洁地描述本申请的技术方案，仅以温度传感器作为示例来进行说明。但应当理解的是，这并不是对本申请的限制，所述温度传感器也可以替换成其他能够判断火灾情况的传感器或仪器，例如烟雾浓度传感器。
所述智能门的控制模块130同时与所述第一传感器110、第二传感器120通讯连接。
在本申请的一些实施例中，所述控制模块130的运行模式包括无人模式和有人模式。智能门内侧存在生命体时所述控制模块130的运行模式为有人模式，智能门内侧不存在生命体时所述控制模块130的运行模式为无人模式。
在本申请的一些实施例中，所述控制模块130的运行模式可以通过最后离开门体内侧的人或最先进入门体内侧的人手动设置或者通过与所述智能门通信连接的客户端设置。例如在室内最后一个用户离开时调整为无人模式，在第一个用户进入室内时调整为有人模式。
在本申请的一些实施例中，所述智能门控制系统还包括：生命体探测器，设置于所述门体内侧，与所述控制模块通讯连接，所述控制模块的运行模式根据所述生命体探测器的探测结果自动设置。例如当所述生命体探测器判断室内无人时自动调整为无人模式，当所述生命体探测器判断室内有人时自动调整为有人模式。
继续参考图2所示，步骤S220，将所述门体内侧的环境温度值与预设的第一温度阈值进行比较和/或将所述门体内侧的烟雾浓度值与预设的第一烟雾浓度阈值进行比较，将所述门体外侧的环境温度值与预设的第二温度阈值进行比较和/或将所述门体外侧的烟雾浓度值与预设的第二烟雾浓度阈值进行比较。
所述控制模块130接收到所述第一传感器110发送的门体内侧的环境温度值以及所述第二传感器120发送的门体外侧的环境温度值后，所述控制模块130将所述门体内侧的环境温度与预设的第一温度阈值进行比较，将所述门体外侧的环境温度与预设的第二温度阈值进行比较。
在本申请的实施例中，是将环境温度与一个温度阈值进行比较，再根据比较结果判断是否发生火灾的。因此所述温度阈值的设定十分重要。由于门体内侧和门体外侧的自然环境温度一般都是不同的(例如冬天时室外温度较低，而室内由于有暖气温度较高)，因此针对门体内侧和门体外侧要设置不一样的温度阈值，具体地，针对门体内侧设置了第一温度阈值，针对门第外侧设置了第二温度阈值。
在本申请的一些实施例中，所述第一温度阈值可以是60摄氏度至100摄氏度，所述第二温度阈值可以是60摄氏度至100摄氏度。所述温度阈值是用来判断是否发生火灾的标准，因此所述温度阈值应该要与正常情况下室内室外能够达到的极限温度区分开。例如，在炎热的夏天，长时间日照下，室内室外一般能够达到的极限温度可能为50摄氏度左右，因此将温度阈值设置在60摄氏度以上，即当室内室外的温度超过了60摄氏度时，说明应该是有火灾发生了。当然，在具体设置第一温度阈值和第二温度阈值时，再根据室内室外的区别进行适当调整和修正。
在本申请的一些实施例中，所述控制模块130还可以实时联网访问当地的位置信息以及天气信息等。由于在不同的地域和不同的季节时，气候差别是较大的，因此可以使用所述控制模块130实时访问当地的位置信息和天气信息，根据当地近期的气温情况，甚至更具体的最近几天或者当天的气温情况，预判当天室内室外正常情况下能达到的温度极限，再来调整所述第一温度阈值和第二温度阈值。例如，在冬天气温较低时，室外温度较低，而室内可能由于暖气的原因温度较高，则可以适当提高所述第一温度阈值，降低第二温度阈值；在夏天气温较高时，室外温度较高，而室内可能由于空调的原因温度较低，则可以适当降低所述第一温度阈值，提高第二温度阈值。
在本申请的一些实施例中，为了更保险、更准确的判断火灾情况，在将室内温度(即第一传感器感应到的温度)和室外温度(即第二传感器感应到的温度)分别与第一温度阈值和第二温度阈值进行比较的基础上，还可以将室内温度和室外温度也进行比较，比较室内和室外的温度差是否达到一个预设值，综合考虑室内温度与第一温度阈值的比较结果、室外温度与第二温度阈值的比较结果、室内温度和室外温度的比较结果来判断火灾情况。例如，室内温度高于第一温度阈值说明室内发生火灾，此时室外温度不高于第二温度阈值且室内温度高于室外温度，室内温度与室外温度差值达到预设值，说明室外没有发生火灾。
继续参考图2所示，步骤S230，根据所述智能门内侧是否存在生命体以及门体内侧和门体外侧的环境温度值分别与所述第一温度阈值和第二温度阈值的比较结果和/或门体内侧和门体外侧的环境烟雾浓度值分别与所述第一烟雾浓度阈值和第二烟雾浓度阈值的比较结果自动控制所述智能门。所述智能门内侧是否存在生命体的含义是室内是否有人，所述比较结果的含义是室内室外是否发生火灾。
参考表1所示，情形A发生时，室内有火灾(即室内温度高于第一温度阈值)，室外无火灾(即室外温度不高于第二温度阈值)，且运行模式为有人模式(即室内有人)，即当所述控制模块的运行模式为有人模式，在所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度高不高于所述第二温度阈值时，则自动控制所述门体打开，方便用户脱离现场。
在本申请的一些实施例中，自动控制所述门体打开后，进一步控制所述门体始终处于打开状态。控制门体始终处于打开状态可以避免由于误操作或者火灾发生导致的气流涌动导致二次关门。
在本申请的一些实施例中，进一步控制所述门体始终处于打开状态的方法可以是：在所述智能门的门体上设置有锁体，所述锁体上设置有主锁舌和斜舌，进一步控制所述门体始终处于打开状态的方法为控制所述主锁舌和斜舌始终缩进所述锁体内。
在本申请的一些实施例中，控制门体始终处于打开状态后，门体的状态需要用户自行恢复，例如当用户认为危险解除后，直接手动操作所述控制模块使门体恢复正常状态，或者通过与所述智能门通信连接的客户端远程发送指令让所述控制模块使门体恢复正常状态。
情形B发生时，室内有火灾(即室内温度高于第一温度阈值)，室外无火灾(即室外温度不高于第二温度阈值)，且运行模式为无人模式(即室内无人)，即当所述控制模块的运行模式为无人模式，在所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度高不高于所述第二温度阈值时，则通知用户，具体地可以自动向与所述智能门通信连接的客户端(例如安装在手机上的应用程序APP)发送警报。用户收到警报后知道室内发生火灾，可以自行判断报火警或者赶回家中。一方面，由于室内无人，因此不需要立刻自动开门来供人脱离，而是要通知用户，由用户自行判断接下来如何行动；另一方面，在室内无人的情况下不开门而是通知用户，可以避免不法分子通过定点加热的方式非法开门。
情形C发生时，室内无火灾(即室内温度不高于第一温度阈值)，室外有火灾(即室外温度高于第二温度阈值)，且运行模式为有人模式(即室内有人)，即当所述控制模块的运行模式为有人模式，在所述门体内侧温度高不高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度高不高于所述第二温度阈值时，则通知用户，具体地可以打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息显示在设置于所述门体内侧的显示装置上并将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端(例如安装在手机上的应用程序APP)。用户可以根据音像信息自行判断危险程度，自行决定是否报火警或离开现场。
情形D发生时，室内无火灾(即室内温度不高于第一温度阈值)，室外有火灾(即室外温度高于第二温度阈值)，且运行模式为无人模式(即室内无人)，即当所述控制模块的运行模式为无人模式，在所述门体内侧温度高不高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度高不高于所述第二温度阈值时，则通知用户，具体地可以打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端(例如安装在手机上的应用程序APP)。由于室内无人，因此没必要将所述音像信息显示在设置于所述门体内侧的显示装置上，只需要远程通知用户即可。用户可以根据音像信息自行判断危险程度，自行决定是否报火警或联系现场附近的人来处理。
情形E发生时，室内有火灾(即室内温度高于第一温度阈值)，室外有火灾(即室外温度高于第二温度阈值)，且运行模式为有人模式(即室内有人)，即当所述控制模块的运行模式为有人模式，在所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度高于所述第二温度阈值时，则通知用户，具体地可以打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息显示在设置于所述门体内侧的显示装置上并将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端(例如安装在手机上的应用程序APP)。用户可以根据音像信息自行判断危险程度(例如室外火势大还是室内火势大)，自行决定是在室内等待救援还是开门离开现场或者通过其他逃生通道逃生。
情形F发生时，室内有火灾(即室内温度高于第一温度阈值)，室外有火灾(即室外温度高于第二温度阈值)，且运行模式为无人模式(即室内无人)，即当所述控制模块的运行模式为无人模式，在所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度高于所述第二温度阈值时，则通知用户，具体地可以打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端(例如安装在手机上的应用程序APP)。由于室内无人，因此没必要将所述音像信息显示在设置于所述门体内侧的显示装置上，只需要远程通知用户即可。用户可以根据音像信息自行判断危险程度，自行决定是否报火警或联系现场附近的人来处理。
在本申请的一些实施例中，所述智能门控制方法还包括：在情形A、C和E中，在将音像信息发送给用户时，为了避免用户错过信息(例如手机不在身边)，还可以直接控制警报器报警来提醒用户，警报器报警方式例如警灯闪烁、语音报警、鸣警笛等。
在本申请的一些实施例中，在所有的情形中，在自动开门以及通知用户的同时，也可以通过所述控制模块130直接报火警，避免用户可能没有及时查看信息，没有及时知道室内发生火灾或者由于恐慌忘记报火警。
本申请所述的一种智能门控制方法，通过安装于智能门门体内侧和外侧的传感器判断门体内侧和外侧是否发生火灾，再根据火灾情况自动开门，方便人员逃脱，或通知用户由用户自行处理。
图3为本申请实施例所述的智能门门体外侧的结构示意图。图4为本申请实施例所述的智能门门体内侧的结构示意图。图5为本申请实施例所述的智能门门体侧面的结构示意图。
本申请的实施例还提供一种智能门，参考图3、图4和图5，包括：门体310；第一传感器，安装于所述门体310内侧，用于感应所述门体内侧的环境温度和/或烟雾浓度；第二传感器，安装于所述门体310外侧，用于感应所述门体外侧的环境温度和/或烟雾浓度；控制模块，同时与所述第一传感器、第二传感器通讯连接，从所述第一传感器和第二传感器接收门体内侧以及门体外侧的温度值和/或烟雾浓度值，并将所述门体内侧的环境温度值与预设的第一温度阈值进行比较和/或将所述门体内侧的烟雾浓度值与预设的第一烟雾浓度阈值进行比较，将所述门体外侧的环境温度值与预设的第二温度阈值进行比较和/或将所述门体外侧的烟雾浓度值与预设的第二烟雾浓度阈值进行比较，根据所述智能门内侧是否存在生命体以及门体内侧和门体外侧的环境温度值分别与所述第一温度阈值和第二温度阈值的比较结果和/或门体内侧和门体外侧的环境烟雾浓度值分别与所述第一烟雾浓度阈值和第二烟雾浓度阈值的比较结果自动控制所述智能门。
参考图3所示、图4和图5所示，所述智能门的门体310上还设置有锁体320，用于锁门。其中，所述第一传感器可以安装于所述锁体320位于门体内侧的一侧(例如门把手上)；所述第二传感器可以安装于所述锁体320位于门体外侧的一侧(例如门把手上)。在另一些实施例中，当门体上存在其他电子设备时，也可以将所述第一传感器和第二传感器安装在靠近所述电子设备的位置，以节约引线的长度。
在本申请的一些实施例中，所述第一传感器和第二传感器可以在形成锁体320时一体安装于锁体上，这样所述第一传感器和所述第二传感器不易损坏也不易被发现。在本申请的一些实施例中，所述第一传感器和第二传感器也可以可拆卸地设置于锁体上，例如在形成锁体后，通过螺钉和螺母外附于所述锁体上，这样所述第一传感器和第二传感器有故障时容易更换或维修。
所述锁体320还包括主锁舌和斜舌330，所述锁体320通过所述主锁舌和斜舌330锁门。参考图5，当门体关闭，主锁舌和斜舌330由锁体320中伸出，将门锁住；当主锁舌和斜舌320缩进锁体320中时，则无法将门锁住。
所述控制模块安装于所述门体上或门体中，所述控制模块例如为处理器。所述控制模块可以设置于所述门体中，仅通过与所述控制模块通讯连接的客户端与用户进行交互。所述控制模块也可以包括显露在门体内侧和/或外侧的按钮、触摸屏等，通过所述按钮、触摸屏与用户进行交互。例如，用户通过所述按钮、触摸屏设置运行模式。
在本申请的一些实施例中，所述智能门还包括：音像获取装置(例如摄像头)，安装于所述门体外侧，用于获取所述门体外侧的音像信息；显示装置(例如显示屏)，安装于所述门体内侧，用于显示所述音像获取装置获取的音像信息；所述音像获取装置、显示装置同时与所述控制模块通讯连接，在接收到所述控制模块的自动开启指令后自动开启。
在本申请的一些实施例中，所述智能门还包括：警报器(例如警灯，警笛等)，安装于所述智能门的门体内侧并与所述控制模块通讯连接，在接受到所述控制模块的自动开启指令后自动开启。所述警报器的报警方式包括：语音报警、警灯闪烁、鸣警笛。
继续参考图3，通过分别安装在所述智能门门体外侧和内侧的第一传感器和第二传感器可以同时获取所述门体内侧和外侧的环境温度和/或烟雾浓度。进一步，所述第一传感器和第二传感器可以将各自感应到的环境温度值和/或烟雾浓度值发送给控制模块。
目前市场上的传统机械门，不能判断室内室外是否发生火灾，无法根据火灾情况自动开门；即使有一些安装了温度传感器的门，也没有对门内和门外进行区别，门外的人可以利用温度传感器将门打开，存在安全隐患。因此，本申请的技术方案中，在智能门门体内侧和外侧分别安装了第一传感器和第二传感器可以分别感应门体内侧和门体外侧的环境温度和/或烟雾浓度，区分了门内和门外的环境温度和/或烟雾浓度。
本申请的技术方案中，通过安装于智能门门体内侧和外侧的第一传感器和第二传感器来判断门体内侧和外侧是否发生火灾，再根据火灾情况进行下一步动作。进一步，在本申请的实施例中，可以通过温度传感器来测量环境温度，再将环境温度与一个温度阈值对比，环境温度高于所述温度阈值则判断为发生了火灾，环境温度不高于所述温度阈值则判断为没有发生火灾。在本申请的另一些实施例中，也可以通过其他类型的传感器(只要是合适的能够用于判断是否发生火灾的)，例如烟雾传感器，来测量环境烟雾浓度，当环境烟雾浓度高于一个浓度阈值则判断为发生了火灾，环境烟雾浓度不高于所述浓度阈值则判断为没有发生火灾。此外，也可以将温度传感器和烟雾传感器相结合使用，当环境温度和烟雾浓度都高于某个阈值时判断为发生了火灾，当环境温度和烟雾浓度都不高于某个阈值时判断为没有发生火灾。
在本申请的一些实施例中，所述第一传感器110和所述第二传感器120为温度传感器，可以感应温度。在本申请的一些实施例中，所述第一传感器110和所述第二传感器120为烟雾浓度传感器，可以感应烟雾浓度。在本申请的一些实施例中，所述第一传感器110和所述第二传感器120为可以同时感应温度和烟雾浓度的传感器。在本申请的一些实施例中，所述第一传感器110和所述第二传感器120的数量可以是多个，分别感应温度和烟雾浓度。
在本实施例中，为了方便简洁地描述本申请的技术方案，仅以温度传感器作为示例来进行说明。但应当理解的是，这并不是对本申请的限制，所述温度传感器也可以替换成其他能够判断火灾情况的传感器或仪器，例如烟雾浓度传感器。
所述智能门的控制模块130同时与所述第一传感器110、第二传感器120通讯连接。
在本申请的一些实施例中，所述控制模块130的运行模式包括无人模式和有人模式。智能门内侧存在生命体时所述控制模块130的运行模式为有人模式，智能门内侧不存在生命体时所述控制模块130的运行模式为无人模式。
在本申请的一些实施例中，所述控制模块130的运行模式可以通过最后离开门体内侧的人或最先进入门体内侧的人手动设置或者通过与所述智能门通信连接的客户端设置。例如在室内最后一个用户离开时调整为无人模式，在第一个用户进入室内时调整为有人模式。
在本申请的一些实施例中，所述智能门控制系统还包括：生命体探测器，设置于所述门体内侧，与所述控制模块通讯连接，所述控制模块的运行模式根据所述生命体探测器的探测结果自动设置。例如当所述生命体探测器判断室内无人时自动调整为无人模式，当所述生命体探测器判断室内有人时自动调整为有人模式。
所述控制模块130接收到所述第一传感器110发送的门体内侧的环境温度值以及所述第二传感器120发送的门体外侧的环境温度值后，所述控制模块130将所述门体内侧的环境温度与预设的第一温度阈值进行比较，将所述门体外侧的环境温度与预设的第二温度阈值进行比较。
在本申请的实施例中，是将环境温度与一个温度阈值进行比较，再根据比较结果判断是否发生火灾的。因此所述温度阈值的设定十分重要。由于门体内侧和门体外侧的自然环境温度一般都是不同的(例如冬天时室外温度较低，而室内由于有暖气温度较高)，因此针对门体内侧和门体外侧要设置不一样的温度阈值，具体地，针对门体内侧设置了第一温度阈值，针对门第外侧设置了第二温度阈值。
在本申请的一些实施例中，所述第一温度阈值可以是60摄氏度至100摄氏度，所述第二温度阈值可以是60摄氏度至100摄氏度。所述温度阈值是用来判断是否发生火灾的标准，因此所述温度阈值应该要与正常情况下室内室外能够达到的极限温度区分开。例如，在炎热的夏天，长时间日照下，室内室外一般能够达到的极限温度可能为50摄氏度左右，因此将温度阈值设置在60摄氏度以上，即当室内室外的温度超过了60摄氏度时，说明应该是有火灾发生了。当然，在具体设置第一温度阈值和第二温度阈值时，再根据室内室外的区别进行适当调整和修正。
在本申请的一些实施例中，所述控制模块130还可以实时联网访问当地的位置信息以及天气信息等。由于在不同的地域和不同的季节时，气候差别是较大的，因此可以使用所述控制模块130实时访问当地的位置信息和天气信息，根据当地近期的气温情况，甚至更具体的最近几天或者当天的气温情况，预判当天室内室外正常情况下能达到的温度极限，再来调整所述第一温度阈值和第二温度阈值。例如，在冬天气温较低时，室外温度较低，而室内可能由于暖气的原因温度较高，则可以适当提高所述第一温度阈值，降低第二温度阈值；在夏天气温较高时，室外温度较高，而室内可能由于空调的原因温度较低，则可以适当降低所述第一温度阈值，提高第二温度阈值。
在本申请的一些实施例中，为了更保险、更准确的判断火灾情况，在将室内温度(即第一传感器感应到的温度)和室外温度(即第二传感器感应到的温度)分别与第一温度阈值和第二温度阈值进行比较的基础上，还可以将室内温度和室外温度也进行比较，比较室内和室外的温度差是否达到一个预设值，综合考虑室内温度与第一温度阈值的比较结果、室外温度与第二温度阈值的比较结果、室内温度和室外温度的比较结果来判断火灾情况。例如，室内温度高于第一温度阈值说明室内发生火灾，此时室外温度不高于第二温度阈值且室内温度高于室外温度，室内温度与室外温度差值达到预设值，说明室外没有发生火灾。
所述控制模块可以根据所述控制模块的运行模式和所述比较的结果自动控制所述智能门。所述运行模式的含义是室内是否有人，所述比较结果的含义是室内室外是否发生火灾。
参考表1所示，情形A发生时，室内有火灾(即室内温度高于第一温度阈值)，室外无火灾(即室外温度不高于第二温度阈值)，且运行模式为有人模式(即室内有人)，即当所述控制模块的运行模式为有人模式，在所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度高不高于所述第二温度阈值时，则自动控制所述门体310打开，方便用户脱离现场。具体地，可以控制所述门体310的锁体320上的主锁舌和斜舌330缩进锁体320从而令门体310打开。
在本申请的一些实施例中，自动控制所述门体打开后，进一步控制所述门体始终处于打开状态。控制门体始终处于打开状态可以避免由于误操作或者火灾发生导致的气流涌动导致二次关门。
在本申请的一些实施例中，进一步控制所述门体始终处于打开状态的方法可以是：控制所述主锁舌和斜舌330始终缩进所述锁体320内。
在本申请的一些实施例中，控制门体始终处于打开状态后，门体的状态需要用户自行恢复，例如当用户认为危险解除后，直接手动操作所述控制模块使门体恢复正常状态，或者通过与所述智能门通信连接的客户端远程发送指令让所述控制模块使门体恢复正常状态。
情形B发生时，室内有火灾(即室内温度高于第一温度阈值)，室外无火灾(即室外温度不高于第二温度阈值)，且运行模式为无人模式(即室内无人)，即当所述控制模块的运行模式为无人模式，在所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度高不高于所述第二温度阈值时，则通知用户，具体地可以自动向与所述智能门通信连接的客户端(例如安装在手机上的应用程序APP)发送警报。用户收到警报后知道室内发生火灾，可以自行判断报火警或者赶回家中。一方面，由于室内无人，因此不需要立刻自动开门来供人脱离，而是要通知用户，由用户自行判断接下来如何行动；另一方面，在室内无人的情况下不开门而是通知用户，可以避免不法分子通过定点加热的方式非法开门。
情形C发生时，室内无火灾(即室内温度不高于第一温度阈值)，室外有火灾(即室外温度高于第二温度阈值)，且运行模式为有人模式(即室内有人)，即当所述控制模块的运行模式为有人模式，在所述门体内侧温度高不高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度高不高于所述第二温度阈值时，则通知用户，具体地可以打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息显示在设置于所述门体内侧的显示装置上并将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端(例如安装在手机上的应用程序APP)。用户可以根据音像信息自行判断危险程度，自行决定是否报火警或离开现场。
情形D发生时，室内无火灾(即室内温度不高于第一温度阈值)，室外有火灾(即室外温度高于第二温度阈值)，且运行模式为无人模式(即室内无人)，即当所述控制模块的运行模式为无人模式，在所述门体内侧温度高不高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度高不高于所述第二温度阈值时，则通知用户，具体地可以打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端(例如安装在手机上的应用程序APP)。由于室内无人，因此没必要将所述音像信息显示在设置于所述门体内侧的显示装置上，只需要远程通知用户即可。用户可以根据音像信息自行判断危险程度，自行决定是否报火警或联系现场附近的人来处理。
情形E发生时，室内有火灾(即室内温度高于第一温度阈值)，室外有火灾(即室外温度高于第二温度阈值)，且运行模式为有人模式(即室内有人)，即当所述控制模块的运行模式为有人模式，在所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度高于所述第二温度阈值时，则通知用户，具体地可以打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息显示在设置于所述门体内侧的显示装置上并将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端(例如安装在手机上的应用程序APP)。用户可以根据音像信息自行判断危险程度(例如室外火势大还是室内火势大)，自行决定是在室内等待救援还是开门离开现场或者通过其他逃生通道逃生。
情形F发生时，室内有火灾(即室内温度高于第一温度阈值)，室外有火灾(即室外温度高于第二温度阈值)，且运行模式为无人模式(即室内无人)，即当所述控制模块的运行模式为无人模式，在所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度高于所述第二温度阈值时，则通知用户，具体地可以打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端(例如安装在手机上的应用程序APP)。由于室内无人，因此没必要将所述音像信息显示在设置于所述门体内侧的显示装置上，只需要远程通知用户即可。用户可以根据音像信息自行判断危险程度，自行决定是否报火警或联系现场附近的人来处理。
在本申请的一些实施例中，在情形A、C和E中，在将音像信息发送给用户时，为了避免用户错过信息(例如手机不在身边)，还可以直接控制警报器报警来提醒用户。
在本申请的一些实施例中，在所有的情形中，在自动开门以及通知用户的同时，也可以通过所述控制模块130直接报火警，避免用户可能没有及时查看信息，没有及时知道室内发生火灾或者由于恐慌忘记报火警。
本申请所述的一种智能门，通过安装于智能门门体内侧和外侧的传感器判断门体内侧和外侧是否发生火灾，再根据火灾情况自动开门，方便人员逃脱，或通知用户由用户自行处理。
综上所述，在阅读本申请内容之后，本领域技术人员可以明白，前述申请内容可以仅以示例的方式呈现，并且可以不是限制性的。尽管这里没有明确说明，本领域技术人员可以理解本申请意图囊括对实施例的各种合理改变，改进和修改。这些改变，改进和修改都在本申请的示例性实施例的精神和范围内。
应当理解，本实施例使用的术语″和/或″包括相关联的列出项目中的一个或多个的任意或全部组合。应当理解，当一个元件被称作″连接″或″耦接″至另一个元件时，其可以直接地连接或耦接至另一个元件，或者也可以存在中间元件。
类似地，应当理解，当诸如层、区域或衬底之类的元件被称作在另一个元件″上″时，其可以直接在另一个元件上，或者也可以存在中间元件。与之相反，术语″直接地″表示没有中间元件。还应当理解，术语″包含″、″包含着″、″包括″或者″包括着″，在本申请文件中使用时，指明存在所记载的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但并不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。
还应当理解，尽管术语第一、第二、第三等可以在此用于描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语所限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。因此，在没有脱离本申请的教导的情况下，在一些实施例中的第一元件在其他实施例中可以被称为第二元件。相同的参考标号或相同的参考标记符在整个说明书中表示相同的元件。
此外，本申请说明书通过参考理想化的示例性截面图和/或平面图和/或立体图来描述示例性实施例。因此，由于例如制造技术和/或容差导致的与图示的形状的不同是可预见的。因此，不应当将示例性实施例解释为限于在此所示出的区域的形状，而是应当包括由例如制造所导致的形状中的偏差。例如，被示出为矩形的蚀刻区域通常会具有圆形的或弯曲的特征。因此，在图中示出的区域实质上是示意性的，其形状不是为了示出器件的区域的实际形状也不是为了限制示例性实施例的范围。

Claims (31)

1.一种智能门控制系统，用于在所述智能门内侧和外侧温度发生异常时自动控制所述智能门，包括：
第一传感器，安装于所述智能门门体内侧，用于感应所述门体内侧的环境温度和/或烟雾浓度；
第二传感器，安装于所述智能门门体外侧，用于感应所述门体外侧的环境温度和/或烟雾浓度；
控制模块，同时与所述第一传感器、第二传感器通讯连接，所述控制模块工作时：
接收所述第一传感器发送的门体内侧的环境温度值和/或烟雾浓度值，接收所述第二传感器发送的门体外侧的环境温度值和/或烟雾浓度值；
将所述门体内侧的环境温度值与预设的第一温度阈值进行比较和/或将所述门体内侧的烟雾浓度值与预设的第一烟雾浓度阈值进行比较，将所述门体外侧的环境温度值与预设的第二温度阈值进行比较和/或将所述门体外侧的烟雾浓度值与预设的第二烟雾浓度阈值进行比较；
根据所述智能门内侧是否存在生命体以及门体内侧和门体外侧的环境温度值分别与所述第一温度阈值和第二温度阈值的比较结果和/或门体内侧和门体外侧的环境烟雾浓度值分别与所述第一烟雾浓度阈值和第二烟雾浓度阈值的比较结果自动控制所述智能门；
所述控制所述智能门的方法包括：
当所述智能门内侧存在生命体，所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度不高于所述第二温度阈值时，则自动控制所述门体打开；
当所述智能门内侧不存在生命体，所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度不高于所述第二温度阈值时，则自动向与所述智能门通信连接的客户端发送警报；
当所述智能门内侧存在生命体，所述门体内侧温度不高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度高于所述第二温度阈值时，则打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息显示在设置于所述门体内侧的显示装置上并将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端；
当所述智能门内侧不存在生命体，所述门体内侧温度不高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度高于所述第二温度阈值时，则打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端；
当所述智能门内侧存在生命体，所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度高于所述第二温度阈值时，则打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息显示在设置于所述门体内侧的显示装置上并将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端；
当所述智能门内侧不存在生命体，所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度高于所述第二温度阈值时，则打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端。
2.如权利要求1所述的智能门控制系统，其特征在于，智能门内侧存在生命体时所述控制模块的运行模式为有人模式，智能门内侧不存在生命体时所述控制模块的运行模式为无人模式。
3.如权利要求2所述的智能门控制系统，其特征在于，所述控制模块的运行模式通过最后离开门体内侧的人或最先进入门体内侧的人手动设置或者通过与所述智能门通信连接的客户端设置。
4.如权利要求2所述的智能门控制系统，其特征在于，还包括：生命体探测器，设置于所述门体内侧，与所述控制模块通讯连接，所述控制模块的运行模式根据所述生命体探测器的探测结果自动设置。
5.如权利要求2所述的智能门控制系统，其特征在于，当所述控制模块为有人模式，且接收到的所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值和/或所述门体内侧烟雾浓度高于所述第一烟雾浓度阈值，所述门体外侧温度不高于所述第二温度阈值和/或所述门体外侧烟雾浓度不高于所述第二烟雾浓度阈值时，自动控制所述门体打开。
6.如权利要求5所述的智能门控制系统，其特征在于，自动控制所述门体打开后，进一步控制所述门体始终处于打开状态。
7.如权利要求6所述的智能门控制系统，其特征在于，所述智能门的门体上设置有锁体，所述锁体上设置有主锁舌和斜舌，进一步控制所述门体始终处于打开状态的方法为控制所述主锁舌和斜舌始终缩进所述锁体内。
8.如权利要求2所述的智能门控制系统，其特征在于，当所述控制模块为无人模式，且接收到的所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值和/或所述门体内侧烟雾浓度高于所述第一烟雾浓度阈值，所述门体外侧温度不高于所述第二温度阈值和/或所述门体外侧烟雾浓度不高于所述第二烟雾浓度阈值时，自动向与所述智能门通信连接的客户端发送警报。
9.如权利要求2所述的智能门控制系统，其特征在于，还包括：
音像获取装置，安装于所述门体外侧，用于获取所述门体外侧的音像信息；
显示装置，安装于所述门体内侧，用于显示所述音像获取装置获取的音像信息；
所述音像获取装置、显示装置同时与所述控制模块通讯连接，在接收到所述控制模块的自动开启指令后自动开启。
10.如权利要求9所述的智能门控制系统，其特征在于，当所述控制模块为有人模式，且接收到的所述门体内侧温度不高于所述第一温度阈值和/或所述门体内侧烟雾浓度不高于所述第一烟雾浓度阈值，所述门体外侧温度高于所述第二温度阈值和/或所述门体外侧烟雾浓度高于所述第二烟雾浓度阈值时，打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息显示在设置于所述门体内侧的显示装置上并将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端。
11.如权利要求9所述的智能门控制系统，其特征在于，当所述控制模块为无人模式，且接收到的所述门体内侧温度不高于所述第一温度阈值和/或所述门体内侧烟雾浓度不高于所述第一烟雾浓度阈值，所述门体外侧温度高于所述第二温度阈值和/或所述门体外侧烟雾浓度高于所述第二烟雾浓度阈值时，打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端。
12.如权利要求2所述的智能门控制系统，其特征在于，还包括：警报器，安装于所述智能门的门体内侧并与所述控制模块通讯连接，在接受到所述控制模块的自动开启指令后自动开启。
13.如权利要求12所述的智能门控制系统，其特征在于，所述警报器的报警方式包括：语音报警、警灯闪烁、鸣警笛。
14.如权利要求12所述的智能门控制系统，其特征在于，当所述控制模块为有人模式，且接收到的所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值和/或所述门体内侧烟雾浓度高于所述第一烟雾浓度阈值，或者所述门体外侧温度高于所述第二温度阈值和/或所述门体外侧烟雾浓度高于所述第二烟雾浓度阈值时，通过所述警报器报警。
15.如权利要求1所述的智能门控制系统，其特征在于，所述控制模块工作时还实时联网访问当地的位置信息以及天气信息，并根据所述位置信息和天气信息调整所述第一温度阈值和第二温度阈值。
16.如权利要求1所述的智能门控制系统，其特征在于，所述控制模块工作时还将门体内侧和门体外侧的环境温度值进行比较和/或将门体内侧和门体外侧的环境烟雾浓度值进行比较。
17.如权利要求16所述的智能门控制系统，其特征在于，所述控制模块控制所述智能门时还结合门体内侧和门体外侧的环境温度值的比较结果和/或门体内侧和门体外侧的环境烟雾浓度值的比较结果。
18.一种智能门控制方法，用于在所述智能门内外温度发生异常时自动控制所述智能门，包括：所述智能门的控制模块：
通过分别安装在所述智能门门体外侧和内侧的第一传感器和第二传感器同时获取所述门体内侧和外侧的环境温度和/或烟雾浓度；
将所述门体内侧的环境温度值与预设的第一温度阈值进行比较和/或将所述门体内侧的烟雾浓度值与预设的第一烟雾浓度阈值进行比较，将所述门体外侧的环境温度值与预设的第二温度阈值进行比较和/或将所述门体外侧的烟雾浓度值与预设的第二烟雾浓度阈值进行比较；
根据所述智能门内侧是否存在生命体以及门体内侧和门体外侧的环境温度值分别与所述第一温度阈值和第二温度阈值的比较结果和/或门体内侧和门体外侧的环境烟雾浓度值分别与所述第一烟雾浓度阈值和第二烟雾浓度阈值的比较结果自动控制所述智能门；
所述控制所述智能门的方法包括：
当所述智能门内侧存在生命体，所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度不高于所述第二温度阈值时，则自动控制所述门体打开；
当所述智能门内侧不存在生命体，所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度不高于所述第二温度阈值时，则自动向与所述智能门通信连接的客户端发送警报；
当所述智能门内侧存在生命体，所述门体内侧温度不高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度高于所述第二温度阈值时，则打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息显示在设置于所述门体内侧的显示装置上并将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端；
当所述智能门内侧不存在生命体，所述门体内侧温度不高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度高于所述第二温度阈值时，则打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端；
当所述智能门内侧存在生命体，所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度高于所述第二温度阈值时，则打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息显示在设置于所述门体内侧的显示装置上并将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端；
当所述智能门内侧不存在生命体，所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值，所述门体外侧温度高于所述第二温度阈值时，则打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端。
19.如权利要求18所述的智能门控制方法，其特征在于，智能门内侧存在生命体时所述控制模块的运行模式为有人模式，智能门内侧不存在生命体时所述控制模块的运行模式为无人模式。
20.如权利要求19所述的智能门控制方法，其特征在于，所述控制模块的运行模式通过最后离开门体内侧的人或最先进入门体内侧的人手动设置或者通过与所述智能门通信连接的客户端设置。
21.如权利要求19所述的智能门控制方法，其特征在于，所述控制模块的运行模式根据设置于所述门体内侧与所述控制模块通讯连接的生命体探测器的探测结果自动设置。
22.如权利要求18所述的智能门控制方法，其特征在于，根据所述智能门内侧是否存在生命体以及门体内侧和门体外侧的环境温度值分别与所述第一温度阈值和第二温度阈值的比较结果和/或门体内侧和门体外侧的环境烟雾浓度值分别与所述第一烟雾浓度阈值和第二烟雾浓度阈值的比较结果自动控制所述智能门的方法包括：当所述智能门内侧存在生命体，且接收到的所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值和/或所述门体内侧烟雾浓度高于所述第一烟雾浓度阈值，所述门体外侧温度不高于所述第二温度阈值和/或所述门体外侧烟雾浓度不高于所述第二烟雾浓度阈值时，自动控制所述门体打开。
23.如权利要求22所述的智能门控制方法，其特征在于，自动控制所述门体打开后，进一步控制所述门体始终处于打开状态。
24.如权利要求23所述的智能门控制方法，其特征在于，进一步控制所述门体始终处于打开状态的方法为控制所述门体上的锁体上的主锁舌和斜舌始终缩进所述锁体内。
25.如权利要求18所述的智能门控制方法，其特征在于，根据所述智能门内侧是否存在生命体以及门体内侧和门体外侧的环境温度值分别与所述第一温度阈值和第二温度阈值的比较结果和/或门体内侧和门体外侧的环境烟雾浓度值分别与所述第一烟雾浓度阈值和第二烟雾浓度阈值的比较结果自动控制所述智能门的方法包括：当所述智能门内侧不存在生命体，且接收到的所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值和/或所述门体内侧烟雾浓度高于所述第一烟雾浓度阈值，所述门体外侧温度不高于所述第二温度阈值和/或所述门体外侧烟雾浓度不高于所述第二烟雾浓度阈值时，自动向与所述智能门通信连接的客户端发送警报。
26.如权利要求18所述的智能门控制方法，其特征在于，根据所述智能门内侧是否存在生命体以及门体内侧和门体外侧的环境温度值分别与所述第一温度阈值和第二温度阈值的比较结果和/或门体内侧和门体外侧的环境烟雾浓度值分别与所述第一烟雾浓度阈值和第二烟雾浓度阈值的比较结果自动控制所述智能门的方法包括：当所述智能门内侧存在生命体，且接收到的所述门体内侧温度不高于所述第一温度阈值和/或所述门体内侧烟雾浓度不高于所述第一烟雾浓度阈值，所述门体外侧温度高于所述第二温度阈值和/或所述门体外侧烟雾浓度高于所述第二烟雾浓度阈值时，打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息显示在设置于所述门体内侧的显示装置上并将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端。
27.如权利要求18所述的智能门控制方法，其特征在于，根据所述智能门内侧是否存在生命体以及门体内侧和门体外侧的环境温度值分别与所述第一温度阈值和第二温度阈值的比较结果和/或门体内侧和门体外侧的环境烟雾浓度值分别与所述第一烟雾浓度阈值和第二烟雾浓度阈值的比较结果自动控制所述智能门的方法包括：当所述智能门内侧不存在生命体，且接收到的所述门体内侧温度不高于所述第一温度阈值和/或所述门体内侧烟雾浓度不高于所述第一烟雾浓度阈值，所述门体外侧温度高于所述第二温度阈值和/或所述门体外侧烟雾浓度高于所述第二烟雾浓度阈值时，打开设置于所述门体外侧的音像获取装置，获取所述门体外侧的音像信息，将所述音像信息发送至与所述智能门通信连接的客户端。
28.如权利要求18所述的智能门控制方法，其特征在于，当所述智能门内侧不存在生命体，且接收到的所述门体内侧温度高于所述第一温度阈值和/或所述门体内侧烟雾浓度高于所述第一烟雾浓度阈值，或者所述门体外侧温度高于所述第二温度阈值和/或所述门体外侧烟雾浓度高于所述第二烟雾浓度阈值时，通过安装于所述门体内侧的警报器报警。
29.如权利要求18所述的智能门控制方法，其特征在于，所述控制模块工作时还实时联网访问当地的位置信息以及天气信息，并根据所述位置信息和天气信息调整所述第一温度阈值和第二温度阈值。
30.如权利要求18所述的智能门控制方法，其特征在于，所述控制模块工作时还将门体内侧和门体外侧的环境温度值进行比较和/或将门体内侧和门体外侧的环境烟雾浓度值进行比较。
31.如权利要求30所述的智能门控制方法，其特征在于，所述控制模块控制所述智能门时还结合门体内侧和门体外侧的环境温度值的比较结果和/或门体内侧和门体外侧的环境烟雾浓度值的比较结果。
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