CN112854156A - 水面浮油自动化无人船舶收集系统及收集浮油的方法 - Google Patents

水面浮油自动化无人船舶收集系统及收集浮油的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种水面浮油自动化无人船舶收集系统，包括中央浮油收集器，所述中央浮油收集器的四周呈圆周阵列分布有三个驱动单元，三所述驱动单元均通过硬管固定连接所述中央浮油收集器；三个驱动单元均漂浮在水面上；三所述驱动单元在水面的行驶能同步带动所述中央浮油收集器跟着水平位移；本发明的浮力调节气囊由“瘪”的状态慢慢变大，由于浮力调节气囊是浸没在水中的进而增加了中央浮油收集器整体浮力，进而抵消了中央浮油收集器增加的重力，从而保证中央浮油收集器在收油过程中的高度方向不发生位移。

Description

水面浮油自动化无人船舶收集系统及收集浮油的方法
技术领域
本发明属于无人船浮油吸收领域。
背景技术
水面浮油污染物收集时，从收集口处下坠的除了油类污染物外，还有大量的水，进而需要收集船本身的容器体积很大。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可在水中行驶的水面浮油自动化无人船舶收集系统。
技术方案：为实现上述目的，本发明的水面浮油自动化无人船舶收集系统，包括中央浮油收集器，所述中央浮油收集器的四周呈圆周阵列分布有三个驱动单元，三所述驱动单元均通过硬管固定连接所述中央浮油收集器；三个驱动单元均漂浮在水面上；三所述驱动单元在水面的行驶能同步带动所述中央浮油收集器跟着水平位移；
所述中央浮油收集器上设置有浮力调节气囊，所述浮力调节气囊完全浸没在所述水面下方；所述浮力调节气囊胀大过程中，浮力调节气囊所受浮力也跟着变大。
进一步的，所述中央浮油收集器包括竖向的收油漏斗，所述收油漏斗的上方同轴心设置有圆盘状气泵支撑平台，所述圆盘状气泵支撑平台通过若干竖向连接杆与所述收油漏斗的内壁支撑连接，收油漏斗内为漏斗腔，漏斗腔的底端设置有漏液口；所述圆盘状气泵支撑平台高出所述水面；所述圆盘状气泵支撑平台上固定安装有增压气泵，所述增压气泵的进气端连通环境空气，所述增压气泵的出气管上连接有导气管；所述导气管的出气端连通所述浮力调节气囊内的气囊腔，增压气泵的运行能使所述浮力调节气囊胀大。
进一步的，所述出气管上设置有电磁阀；电磁阀关闭时气囊腔为密闭状态。
进一步的，所述收油漏斗的外周同轴心设置有气囊承托环壁，所述气囊承托环壁朝内侧圆弧凹陷；所述气囊承托环壁的上端轮廓与所述收油漏斗上端的轮廓一体化重合连接并形成环形溢流平台；所述气囊承托环壁外侧面为环状凹面；所述浮力调节气囊为环形气囊，所述气囊腔为环形气囊腔；所述浮力调节气囊的下表面与所述环状凹面通过防水粘接剂固定粘接。
进一步的，所述浮力调节气囊的材质为天然橡胶或乳胶材质。
进一步的，所述漏液口的下方还同轴心包括桶体，所述桶体内的底部为不含油内物质水腔，所述不含油内物质水腔为已经将油类物质分离的无油水；各所述硬管下部末端的进水端均固定连接在桶体的下壁且连通所述不含油内物质水腔；所述硬管上还设置有液泵；
所述驱动单元包括圆盘状的浮子，所述浮子的密度小于水；所述浮子的下部分远离中央浮油收集器的一侧固定安装有若干根相互平行的水平射流喷射管；所述硬管上部末端的出水端固定连接在浮子底部且连通各所述水平射流喷射管；所述圆盘状的浮子漂浮时，各所述水平射流喷射管浸没于水面以下；
各所述水平射流喷射管所喷射的射流的反作用力构成了所述驱动单元的水平驱动力。
进一步的，所述桶体的外周同轴心设置有外筒壁，所述外筒壁的下端的底环壁与所述桶体外壁一体化连接，从而使外筒壁与桶体的外壁之间形成环状接油沟；所述外筒壁的上端轮廓与所述气囊承托环壁的下端轮廓一体化连接；桶体上端的桶缘与气囊承托环壁之间形成环状的油类物质溢出通道。
进一步的，所述桶体的桶内同轴心设置有配重柱体，所述配重柱体的顶端设置有电机安装仓，所述电机安装仓内固定安装有电机，所述电机的旋转轴顶端高出所述配重柱体顶端；所述配重柱体上方同轴心设置有环状叶片座，所述环状叶片座与所述桶体上端的桶缘所在高度等高，所述旋转轴顶端通过若干呈圆周阵列分布的连接杆与环状叶片座固定连接；从漏液口向下漏出的液体下漏至环状叶片座的环体围合范围内；环状叶片座外壁呈圆周阵列分布有若干浮油离心叶片，所述配重柱体与所述桶体内壁之间形成环柱状桶腔，所述配重柱体的中部高度处的四周呈圆周阵列分布有若干竖向的隔板，若干隔板将环柱状桶腔的中部分隔成若干竖向的油水分离通道，若干油水分离通道中的油类物质会上浮，所述桶体内的底部为环状的所述不含油内物质水腔，各所述油水分离通道的下端连通所述不含油内物质水腔；各所述隔板的上端靠近桶缘的一侧均连接有一片竖向的旋流抑止翅片，各旋流抑止翅片的上端均高出桶缘所在高度，若干旋流抑止翅片沿所述桶体上端内壁呈圆周阵列分布，呈圆周阵列分布的若干旋流抑止翅片所围合的区域为浮油旋流区，相邻旋流抑止翅片之间形成浮油溢出室，各所述浮油溢出室下端均连通一个油水分离通道的上端，各所述浮油溢出室靠近环状叶片座的一端连通浮油旋流区；各浮油溢出室内漂浮的浮油在桶缘处向外溢出到环状接油沟中；所述环状叶片座的回转能带动浮油离心叶片使若干旋流抑止翅片围合范围内的浮油旋流区的浮油液体跟着回转。
进一步的，水面浮油自动化无人船舶收集系统的浮油收集方法：
将中央浮油收集器的桶体内先满水，且让这时的浮力调节气囊为“瘪”的状态，然后将中央浮油收集器以及三个驱动单元放入充满浮油污染物的水域中，这时三个驱动单元漂浮在水液面上；中央浮油收集器的桶体内已经是满水状态，且浮力调节气囊为“瘪”的状态时，在各驱动单元的浮力作用下环形溢流平台刚好低出所述水液面以下0.5cm至1cm，而且这时圆盘状气泵支撑平台高出水面；
各浮油溢出室内多出来的浮油逐渐的开始向在桶缘处向外溢出到环状接油沟的过程中会使环状接油沟内的液体慢慢累积，进而增加了中央浮油收集器的重量，为了保持环形溢流平台刚好低出所述水液面以下0.5cm至1cm，因此需要通过增加浮力的方式来抵消增加的重量，具体的做法是：随着环状接油沟内的液体慢慢累积，控制增压气泵，使浮力调节气囊由“瘪”的状态慢慢变大，由于浮力调节气囊是浸没在水中的进而增加了中央浮油收集器整体浮力，进而抵消了中央浮油收集器增加的重力，从而保证中央浮油收集器在收油过程中的高度方向不发生位移。
有益效果：本发明的浮力调节气囊由“瘪”的状态慢慢变大，由于浮力调节气囊是浸没在水中的进而增加了中央浮油收集器整体浮力，进而抵消了中央浮油收集器增加的重力，从而保证中央浮油收集器在收油过程中的高度方向不发生位移；本发明的结构简单，在对浮油收集的过程中还实时的对已经收集的水和油进行分离，然后将已经分离的水以射流的方式射出，进而不仅起到节省储油空间的问题，喷出的射流的反作用力还起到了无人船的驱动力。
附图说明
附图1为本方案的整体俯视图；
附图2为本方案的立体结构示意图；
附图3为环形溢流平台刚好低出所述水液面以下0.5cm至1cm时的结构示意图；
附图4为中央浮油收集器结构示意图；
附图5为单个驱动单元结构示意图；
附图6为中央浮油收集器第一剖视图；
附图7为中央浮油收集器第二剖视图；
附图8为桶体上部分结构示意图；
附图9为桶体的中部截面示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至9所示的水面浮油自动化无人船舶收集系统，包括中央浮油收集器03，所述中央浮油收集器03的四周呈圆周阵列分布有三个驱动单元01，三所述驱动单元01均通过硬管02固定连接所述中央浮油收集器03；三个驱动单元01均漂浮在水面39上；三所述驱动单元01在水面的行驶能同步带动所述中央浮油收集器03跟着水平位移；
所述中央浮油收集器03上设置有浮力调节气囊08，所述浮力调节气囊08完全浸没在所述水面39下方；所述浮力调节气囊08胀大过程中，浮力调节气囊08所受浮力也跟着变大。
所述中央浮油收集器03包括竖向的收油漏斗10，所述收油漏斗10的上方同轴心设置有圆盘状气泵支撑平台010，所述圆盘状气泵支撑平台010通过若干竖向连接杆09与所述收油漏斗10的内壁支撑连接，收油漏斗10内为漏斗腔12，漏斗腔12的底端设置有漏液口17；所述圆盘状气泵支撑平台010高出所述水面39；所述圆盘状气泵支撑平台010上固定安装有增压气泵012，所述增压气泵012的进气端连通环境空气，所述增压气泵012的出气管011上连接有导气管013；所述导气管013的出气端连通所述浮力调节气囊08内的气囊腔07，增压气泵012的运行能使所述浮力调节气囊08胀大。
所述出气管011上设置有电磁阀；电磁阀关闭时气囊腔07为密闭状态。
所述收油漏斗10的外周同轴心设置有气囊承托环壁014，所述气囊承托环壁014朝内侧圆弧凹陷；所述气囊承托环壁014的上端轮廓与所述收油漏斗10上端的轮廓一体化重合连接并形成环形溢流平台11；所述气囊承托环壁014外侧面为环状凹面014.1；所述浮力调节气囊08为环形气囊，所述气囊腔07为环形气囊腔07；所述浮力调节气囊08的下表面与所述环状凹面014.1通过防水粘接剂固定粘接。
所述浮力调节气囊08的材质为天然橡胶或乳胶材质。
所述漏液口17的下方还同轴心包括桶体6，所述桶体6内的底部为不含油内物质水腔3，所述不含油内物质水腔3为已经将油类物质分离的无油水；各所述硬管02下部末端的进水端均固定连接在桶体6的下壁且连通所述不含油内物质水腔3；所述硬管02上还设置有液泵06；
所述驱动单元01包括圆盘状的浮子04，所述浮子14的密度小于水；所述浮子14的下部分远离中央浮油收集器03的一侧固定安装有若干根相互平行的水平射流喷射管05；所述硬管02上部末端的出水端固定连接在浮子04底部且连通各所述水平射流喷射管05；所述圆盘状的浮子04漂浮时，各所述水平射流喷射管05浸没于水面39以下；
各所述水平射流喷射管05所喷射的射流的反作用力构成了所述驱动单元01的水平驱动力。
所述桶体6的外周同轴心设置有外筒壁9，所述外筒壁9的下端的底环壁110与所述桶体6外壁一体化连接，从而使外筒壁9与桶体6的外壁之间形成环状接油沟8；所述外筒壁9的上端轮廓与所述气囊承托环壁014的下端轮廓一体化连接；桶体6上端的桶缘21与气囊承托环壁014之间形成环状的油类物质溢出通道001。
所述桶体6的桶内同轴心设置有配重柱体2，所述配重柱体2的顶端设置有电机安装仓16，所述电机安装仓16内固定安装有电机15，所述电机15的旋转轴1顶端高出所述配重柱体2顶端；所述配重柱体2上方同轴心设置有环状叶片座14，所述环状叶片座14与所述桶体6上端的桶缘21所在高度等高，所述旋转轴1顶端通过若干呈圆周阵列分布的连接杆35与环状叶片座14固定连接；从漏液口17向下漏出的液体下漏至环状叶片座14的环体围合范围内；环状叶片座14外壁呈圆周阵列分布有若干浮油离心叶片13，所述配重柱体2与所述桶体6内壁之间形成环柱状桶腔，所述配重柱体2的中部高度处的四周呈圆周阵列分布有若干竖向的隔板5，若干隔板5将环柱状桶腔的中部分隔成若干竖向的油水分离通道51，若干油水分离通道51中的油类物质会上浮，所述桶体6内的底部为环状的所述不含油内物质水腔3，各所述油水分离通道51的下端连通所述不含油内物质水腔3；各所述隔板5的上端靠近桶缘21的一侧均连接有一片竖向的旋流抑止翅片7，各旋流抑止翅片7的上端均高出桶缘21所在高度，若干旋流抑止翅片7沿所述桶体6上端内壁呈圆周阵列分布，呈圆周阵列分布的若干旋流抑止翅片7所围合的区域为浮油旋流区，相邻旋流抑止翅片7之间形成浮油溢出室36，各所述浮油溢出室36下端均连通一个油水分离通道51的上端，各所述浮油溢出室36靠近环状叶片座14的一端连通浮油旋流区；各浮油溢出室36内漂浮的浮油在桶缘21处向外溢出到环状接油沟8中；所述环状叶片座14的回转能带动浮油离心叶片13使若干旋流抑止翅片7围合范围内的浮油旋流区的浮油液体跟着回转。
本方案的详细工作过程，以及工作方法如下：
水面浮油自动化无人船舶收集系统的浮油收集方法：
初始状态下，将中央浮油收集器03的桶体6内先满水，且让这时的浮力调节气囊08为“瘪”的状态，然后将中央浮油收集器03以及三个驱动单元01放入充满浮油污染物的水域中，这时三个驱动单元01漂浮在水液面39上；中央浮油收集器03的桶体6内已经是满水状态，且浮力调节气囊08为“瘪”的状态时，在各驱动单元01的浮力作用下环形溢流平台11刚好低出所述水液面39以下0.5cm至1cm，而且这时圆盘状气泵支撑平台010高出水面39；这时由于环形溢流平台11低于水液面39，收油漏斗10四周的水液面处的水和浮油的混合物被聚拢下坠到收油漏斗10内的锥状漏斗腔12中，随即进入锥状漏斗腔12中的液体持续的全部通过漏液口17向下漏出，通过漏液口17向下漏出的液体下漏至环状叶片座14的环体围合范围内并扩散至整个桶体6内，与此同时启动液泵06，进而使桶体6底部的不含油内物质水腔3内的水源源不断的被若干液泵06抽出，并通过所对应的水平射流喷射管05以射流的形式喷出，水平射流喷射管05射出的射流的反冲力形成了中央浮油收集器03水平运动的驱动力，只要控制各液泵06的功率差，即可控制中央浮油收集器03的水平行驶方向，从而实现在收油的过程中实时改变位置，争取最大范围内收油；这时通过控制各水平射流喷射管05喷出的总流量与从漏液口17向下漏出至桶体6内的液体流量相当；进而使桶体6内的水重量达到动态平衡，持续一段时间后，桶体6内的液体全部为漏液口17向下漏出的；从漏液口17向下漏出至桶体6内的液体是浮油和水的混合物，由于若干竖向的隔板5的阻隔，使每个油水分离通道51中的液体的横向涌动被抑制，避免了油类物质在油水分离通道51中发生翻滚，进而促进油类物质在油水分离通道51中能稳定上浮，由于油类物质比较轻，会在在桶体6内的若干油水分离通道51中稳定上浮到桶缘21所在高度，进而使不含油内物质水腔3中的水始终为无油状态，从而使各水平射流喷射管05射出均为不含浮油的水；而这时控制电机15的旋转轴1，使若干浮油离心叶片13跟着回转，进而带动若干旋流抑止翅片7围合范围内的浮油旋流区的浮油跟着回转，形成离心力，若干旋流抑止翅片7围合范围内的浮油旋流区的浮油液体在离心力的作用下源源不断的做离心运动到各个浮油溢出室36内，浮油溢出室36内的浮油不断累积，这时开始缓慢降低各水平射流喷射管05喷出的总流量，使桶体6内的液体被持续抽走的速率降低，打破原先的动态平衡，桶体6内的水量由原来的动态平衡转变为缓慢的累积，从而使各浮油溢出室36内的浮油逐渐的开始向在桶缘21处向外溢出到环状接油沟8中，由于旋流抑止翅片7的存在，各浮油溢出室36内是没有旋流的，进没有离心力效果从而保证了浮油溢出室36内的油类物质最终是平稳溢出的，没有离心涌动的现象，避免水也跟着浮油从浮油溢出室36内溢出；
各浮油溢出室36内多出来的浮油逐渐的开始向在桶缘21处向外溢出到环状接油沟8的过程中会使环状接油沟8内的液体慢慢累积，进而增加了中央浮油收集器03的重量，为了保持环形溢流平台11刚好低出所述水液面39以下0.5cm至1cm，因此需要通过增加浮力的方式来抵消增加的重量，具体的做法是：随着环状接油沟8内的液体慢慢累积，控制增压气泵012，使浮力调节气囊08由“瘪”的状态慢慢变大，由于浮力调节气囊08是浸没在水中的进而增加了中央浮油收集器03整体浮力，进而抵消了中央浮油收集器03增加的重力，从而保证中央浮油收集器03在收油过程中的高度方向不发生位移。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.水面浮油自动化无人船舶收集系统，其特征在于：包括中央浮油收集器(03)，所述中央浮油收集器(03)的四周呈圆周阵列分布有三个驱动单元(01)，三所述驱动单元(01)均通过硬管(02)固定连接所述中央浮油收集器(03)；三个驱动单元(01)均漂浮在水面(39)上；三所述驱动单元(01)在水面的行驶能同步带动所述中央浮油收集器(03)跟着水平位移；
所述中央浮油收集器(03)上设置有浮力调节气囊(08)，所述浮力调节气囊(08)完全浸没在所述水面(39)下方；所述浮力调节气囊(08)胀大过程中，浮力调节气囊(08)所受浮力也跟着变大。
2.根据权利要求1所述的水面浮油自动化无人船舶收集系统，其特征在于：所述中央浮油收集器(03)包括竖向的收油漏斗(10)，所述收油漏斗(10)的上方同轴心设置有圆盘状气泵支撑平台(010)，所述圆盘状气泵支撑平台(010)通过若干竖向连接杆(09)与所述收油漏斗(10)的内壁支撑连接，收油漏斗(10)内为漏斗腔(12)，漏斗腔(12)的底端设置有漏液口(17)；所述圆盘状气泵支撑平台(010)高出所述水面(39)；所述圆盘状气泵支撑平台(010)上固定安装有增压气泵(012)，所述增压气泵(012)的进气端连通环境空气，所述增压气泵(012)的出气管(011)上连接有导气管(013)；所述导气管(013)的出气端连通所述浮力调节气囊(08)内的气囊腔(07)，增压气泵(012)的运行能使所述浮力调节气囊(08)胀大。
3.根据权利要求2所述的水面浮油自动化无人船舶收集系统，其特征在于：所述出气管(011)上设置有电磁阀；电磁阀关闭时气囊腔(07)为密闭状态。
4.根据权利要求3所述的水面浮油自动化无人船舶收集系统，其特征在于：所述收油漏斗(10)的外周同轴心设置有气囊承托环壁(014)，所述气囊承托环壁(014)朝内侧圆弧凹陷；所述气囊承托环壁(014)的上端轮廓与所述收油漏斗(10)上端的轮廓一体化重合连接并形成环形溢流平台(11)；所述气囊承托环壁(014)外侧面为环状凹面(014.1)；所述浮力调节气囊(08)为环形气囊，所述气囊腔(07)为环形气囊腔(07)；所述浮力调节气囊(08)的下表面与所述环状凹面(014.1)通过防水粘接剂固定粘接。
5.根据权利要求3所述的水面浮油自动化无人船舶收集系统，其特征在于：所述浮力调节气囊(08)的材质为天然橡胶或乳胶材质。
6.根据权利要求3所述的水面浮油自动化无人船舶收集系统，其特征在于：所述漏液口(17)的下方还同轴心包括桶体(6)，所述桶体(6)内的底部为不含油内物质水腔(3)，所述不含油内物质水腔(3)为已经将油类物质分离的无油水；各所述硬管(02)下部末端的进水端均固定连接在桶体(6)的下壁且连通所述不含油内物质水腔(3)；所述硬管(02)上还设置有液泵(06)；
所述驱动单元(01)包括圆盘状的浮子(04)，所述浮子(14)的密度小于水；所述浮子(14)的下部分远离中央浮油收集器(03)的一侧固定安装有若干根相互平行的水平射流喷射管(05)；所述硬管(02)上部末端的出水端固定连接在浮子(04)底部且连通各所述水平射流喷射管(05)；所述圆盘状的浮子(04)漂浮时，各所述水平射流喷射管(05)浸没于水面(39)以下；
各所述水平射流喷射管(05)所喷射的射流的反作用力构成了所述驱动单元(01)的水平驱动力。
7.根据权利要求3所述的水面浮油自动化无人船舶收集系统，其特征在于：所述桶体(6)的外周同轴心设置有外筒壁(9)，所述外筒壁(9)的下端的底环壁(110)与所述桶体(6)外壁一体化连接，从而使外筒壁(9)与桶体(6)的外壁之间形成环状接油沟(8)；所述外筒壁(9)的上端轮廓与所述气囊承托环壁(014)的下端轮廓一体化连接；桶体(6)上端的桶缘(21)与气囊承托环壁(014)之间形成环状的油类物质溢出通道(001)。
8.根据权利要求3所述的水面浮油自动化无人船舶收集系统，其特征在于：所述桶体(6)的桶内同轴心设置有配重柱体(2)，所述配重柱体(2)的顶端设置有电机安装仓(16)，所述电机安装仓(16)内固定安装有电机(15)，所述电机(15)的旋转轴(1)顶端高出所述配重柱体(2)顶端；所述配重柱体(2)上方同轴心设置有环状叶片座(14)，所述环状叶片座(14)与所述桶体(6)上端的桶缘(21)所在高度等高，所述旋转轴(1)顶端通过若干呈圆周阵列分布的连接杆(35)与环状叶片座(14)固定连接；从漏液口(17)向下漏出的液体下漏至环状叶片座(14)的环体围合范围内；环状叶片座(14)外壁呈圆周阵列分布有若干浮油离心叶片(13)，所述配重柱体(2)与所述桶体(6)内壁之间形成环柱状桶腔，所述配重柱体(2)的中部高度处的四周呈圆周阵列分布有若干竖向的隔板(5)，若干隔板(5)将环柱状桶腔的中部分隔成若干竖向的油水分离通道(51)，若干油水分离通道(51)中的油类物质会上浮，所述桶体(6)内的底部为环状的所述不含油内物质水腔(3)，各所述油水分离通道(51)的下端连通所述不含油内物质水腔(3)；各所述隔板(5)的上端靠近桶缘(21)的一侧均连接有一片竖向的旋流抑止翅片(7)，各旋流抑止翅片(7)的上端均高出桶缘(21)所在高度，若干旋流抑止翅片(7)沿所述桶体(6)上端内壁呈圆周阵列分布，呈圆周阵列分布的若干旋流抑止翅片(7)所围合的区域为浮油旋流区，相邻旋流抑止翅片(7)之间形成浮油溢出室(36)，各所述浮油溢出室(36)下端均连通一个油水分离通道(51)的上端，各所述浮油溢出室(36)靠近环状叶片座(14)的一端连通浮油旋流区；各浮油溢出室(36)内漂浮的浮油在桶缘(21)处向外溢出到环状接油沟(8)中；所述环状叶片座(14)的回转能带动浮油离心叶片(13)使若干旋流抑止翅片(7)围合范围内的浮油旋流区的浮油液体跟着回转。
9.根据权利要求8所述的水面浮油自动化无人船舶收集系统的浮油收集方法，其特征在于：
将中央浮油收集器(03)的桶体(6)内先满水，且让这时的浮力调节气囊(08)为“瘪”的状态，然后将中央浮油收集器(03)以及三个驱动单元(01)放入充满浮油污染物的水域中，这时三个驱动单元(01)漂浮在水液面(39)上；中央浮油收集器(03)的桶体(6)内已经是满水状态，且浮力调节气囊(08)为“瘪”的状态时，在各驱动单元(01)的浮力作用下环形溢流平台(11)刚好低出所述水液面(39)以下0.5cm至1cm，而且这时圆盘状气泵支撑平台(010)高出水面(39)；
各浮油溢出室(36)内多出来的浮油逐渐的开始向在桶缘(21)处向外溢出到环状接油沟(8)的过程中会使环状接油沟(8)内的液体慢慢累积，进而增加了中央浮油收集器(03)的重量，为了保持环形溢流平台(11)刚好低出所述水液面(39)以下0.5cm至1cm，因此需要通过增加浮力的方式来抵消增加的重量，具体的做法是：随着环状接油沟(8)内的液体慢慢累积，控制增压气泵(012)，使浮力调节气囊(08)由“瘪”的状态慢慢变大，由于浮力调节气囊(08)是浸没在水中的进而增加了中央浮油收集器(03)整体浮力，进而抵消了中央浮油收集器(03)增加的重力，从而保证中央浮油收集器(03)在收油过程中的高度方向不发生位移。
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