CN114657960A - 一种预先式重力补偿型大型水库污水自净化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预先式重力补偿型大型水库污水自净化设备，包括净化主体、多孔碾辊式回旋型微小化机构、膨胀式压缩型浮力补偿调整机构、形变式旋涡型气泡推进杂质收集机构和四驱型方位调整机构机构，所述多孔碾辊式回旋型微小化机构设于净化主体的一侧，所述膨胀式压缩型浮力补偿调整机构设于净化主体内，所述形变式旋涡型气泡推进杂质收集机构设于多孔碾辊式回旋型微小化机构内，所述四驱型方位调整机构机构设于多孔碾辊式回旋型微小化机构的下端。本发明属于预先式重力补偿型大型水库污水自净化技术领域，具体是指一种预先式重力补偿型大型水库污水自净化设备。

Description

一种预先式重力补偿型大型水库污水自净化设备

技术领域

本发明属于预先式重力补偿型大型水库污水自净化技术领域，具体是指一种预先式重力补偿型大型水库污水自净化设备。

背景技术

水是人类及其他生物一起赖以生存的必不可少的重要物质，人们每天都在消耗着大量的淡水，在日常生活和工业生产中，都必须依赖洁净的水，取水工程的水源地域包括水库、河流、湖泊、地下水等，其中，地下水的净化处理较为简单，而水库等地表水由于生活垃圾等漂浮物长此以往会对水质产生影响。传统的处理方式是通过人工打捞，净化成本较高，对于一些瓶类的垃圾打捞后占用体积也比较大，间接增加了水库净化的成本。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种预先式重力补偿型大型水库污水自净化设备，为了解决水库等地表水由于生活垃圾等漂浮物长此以往会对水质产生影响，传统的处理方式是通过人工打捞，净化成本较高，对于一些瓶类的垃圾打捞后占用体积也比较大，间接增加了水库净化的成本的问题，本发明以基于多维化原理，创造性地提出了多孔碾辊式回旋型微小化机构，通过多桨逆转式联通型回旋机构和交叉自传型碾碎机构的相互配合，在不影响净化水源的前提下对生活垃圾进行收集。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种预先式重力补偿型大型水库污水自净化设备，包括净化主体、多孔碾辊式回旋型微小化机构、膨胀式压缩型浮力补偿调整机构、形变式旋涡型气泡推进杂质收集机构和四驱型方位调整机构机构，所述多孔碾辊式回旋型微小化机构设于净化主体的一侧，所述膨胀式压缩型浮力补偿调整机构设于净化主体内，所述形变式旋涡型气泡推进杂质收集机构设于多孔碾辊式回旋型微小化机构内，所述四驱型方位调整机构机构设于多孔碾辊式回旋型微小化机构的下端。

进一步地，所述净化主体包括船体、设备区、抽水区、浮力调整区、杂质堆放区、过滤棉、联通管、净化箱和引流盖，所述船体设于净化主体上，所述浮力调整区设于船体的下端，所述抽水区设于浮力调整区的上端，所述过滤棉设于抽水区的上端，所述杂质堆放区设于过滤棉的上端，所述设备区贯通设于浮力调整区的上端，所述联通管的一端贯通设于船体的一侧，所述净化箱的一侧贯通设于联通管的另一端，所述引流盖设于净化箱的上端。

进一步地，所述多孔碾辊式回旋型微小化机构包括多桨逆转式联通型回旋机构和交叉自传型碾碎机构，所述多桨逆转式联通型回旋机构设于净化箱内，所述交叉自传型碾碎机构设于多桨逆转式联通型回旋机构上。

进一步地，所述多桨逆转式联通型回旋机构包括抽取型动态化驱动机构和错位型从动机构，所述抽取型动态化驱动机构设于净化箱的内，所述错位型从动机构设于抽取型动态化驱动机构上。

进一步地，所述抽取型动态化驱动机构包括保护壳一、电机一、齿轮一、齿块一、连通管一、连通管二、转盘一、转盘二、固定轴一、直角型固定件、密封件一和密封件二，所述连通管一的一端设于净化箱的内壁上端，所述转盘一的上端转动套接设于连通管一的下端，所述密封件一设于转盘一的上端，所述固定轴一的一端设于净化箱的内壁上端，所述固定轴一的另一端设于净化箱的内壁下端，所述直角型固定件的一端设于固定轴一的侧壁上，所述连通管二的上端设于直角型固定件的另一端，所述转盘一转动套接设于连通管二的上端，所述转盘二的上端转动套接设于连通管二的下端，所述密封件二设于转盘二的上端，所述密封件二转动套接设于连通管二上，所述电机一设于连通管一的侧壁上，所述齿轮一设于电机一的输出端，所述齿块一环形阵列设于转盘一的上端，所述齿轮一和齿块一为啮合转动相连，所述保护壳一套接设于电机一的外侧。

进一步地，所述错位型从动机构包括固定轴二、齿轮二、齿块二和齿块三，所述固定轴二的一端设于连通管二的侧壁上，所述齿轮二转动设于固定轴二的另一端，所述齿块二环形阵列设于转盘一的下端，所述齿块三环形阵列设于转盘二的上端，所述齿轮二和齿块二为啮合转动相连，所述齿轮二和齿块三为啮合转动相连。

进一步地，所述交叉自传型碾碎机构包括破碎锥、连接杆、锥齿轮三和锥齿轮四，所述连接杆转动设于转盘一的侧壁上，所述破碎锥贯通设于连接杆的一端，所述锥齿轮三设于连接杆的另一端，所述锥齿轮四套接设于固定轴一上，所述锥齿轮三和锥齿轮四为啮合转动相连。

进一步地，所述膨胀式压缩型浮力补偿调整机构包括密封箱、气囊、空气压缩机、电子阀门、进水孔一和进气孔，所述密封箱设于设备区内，所述进气孔设于密封箱的下端，所述气囊的一侧贯通设于进气孔上，所述空气压缩机的输出端设于密封箱的外壁上端，所述电子阀门设于密封箱的上端，所述进水孔一设于浮力调整区的下端，电机一输出端转动带动齿轮一转动，齿轮一转动带动齿块一转动，齿块一转动带动转盘一转动，转盘一转动带动齿块二转动，齿块二转动带动齿轮二转动，齿轮二转动带动齿块三转动，齿块三转动带动转盘二反向转动，转盘一转动带动连接杆以转盘一为圆心运动，锥齿轮四不动，锥齿轮三转动，锥齿轮

三转动带动连接杆自传，连接杆自传带动破碎锥转动，对引流盖吸进来的水面垃圾进行碎化处理。

进一步地，所述形变式旋涡型气泡推进杂质收集机构包括全贯流水泵、超声波发射器、进水孔二、滤孔一、轴承二、弹性记忆合金弯块、电机二、保护壳二、齿轮五和齿块四，所述全贯流水泵贯通设于净化箱的下端，所述超声波发射器设于连通管二的内侧壁上，所述进水孔二设于连接杆上，所述滤孔一设于破碎锥上，所述轴承二套接设于连通管一的上端，所述弹性记忆合金弯块的一端环形阵列设于轴承二的侧壁下端，所述齿块四环形阵列设于轴承二的上端，所述电机二设于净化箱的外壁上端，所述齿轮五设于电机二的输出端，所述齿轮五和齿块四为啮合转动相连，所述保护壳二设于电机二的外侧，首先打开电子阀门，水从进水孔一进入浮力调整区内，浮力调整区的空气进入气囊内，净化主体在水面下沉，净化箱下沉，水库表面的垃圾经引流盖可以进入净化箱内，关闭电子阀门，超声波发射器启动，水流将超声波发射器产生的气泡一起经滤孔一涌出，将垃圾破碎物浮至净化箱内水平面，电机二输出端转动带动齿轮五转动，齿轮五转动带动齿块四转动，齿块四转动带动弹性记忆合金弯块转动，弹性记忆合金弯块遇水的阻力产生形变，从而在净化箱内产生离心力形成漩涡，经联通管流入杂质堆放区内，碎片过滤到过滤棉上。

进一步地，所述全贯流水泵包括进出口一、进出口二和轴承一，所述轴承一贯通设于净化箱的下端，所述进出口一设于全贯流水泵的侧端，所述进出口二贯通设于轴承一的下端；所述四驱型方位调整机构机构包括电机三、锥齿轮六和锥齿轮七，所述电机三设于净化箱的下端，所述锥齿轮六设于电机三的输出端，所述锥齿轮七套接设于进出口二上，所述锥齿轮六和锥齿轮七为啮合转动相连，所述抽水区内设有水泵二，所述水泵二的一端设有抽水管，所述水泵二的另一端设有出水管，同时为了保持净化主体的水面高度，全贯流水泵启动将净化箱内的水经进出口一抽出，即能维持水面平衡，又能为净化主体的移动提供动力。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供了一种预先式重力补偿型大型水库污水自净化设备，实现了如下有益效果：

（1） 为了解决水库等地表水由于生活垃圾等漂浮物长此以往会对水质产生影响，传统的处理方式是通过人工打捞，净化成本较高，对于一些瓶类的垃圾打捞后占用体积也比较大，间接增加了水库净化的成本的问题，本发明以基于多维化原理，创造性地提出了多孔碾辊式回旋型微小化机构，通过多桨逆转式联通型回旋机构和交叉自传型碾碎机构的相互配合，在不影响净化水源的前提下对生活垃圾进行收集。

（2） 为了进一步提高实用性和可推广性，本发明基于重量补偿原理，创造性地提出了膨胀式压缩型浮力补偿调整机构，通过气体和液体之间的转换，从而实现对设备重量的调整，继而调整引流盖的高度。

（3） 更好的对碎垃圾进行收集，本发明基于多孔材料原理，创造性地提出了形变式旋涡型气泡推进杂质收集机构，利用超声波产生的气泡加速碎屑的上浮过程。

（4） 弹性记忆合金弯块的设置，可节省设备内的空间。

（5） 滤孔一的设置，可防止进水孔二的堵塞。

附图说明

图1为本发明提出的一种预先式重力补偿型大型水库污水自净化设备主视图；

图2为本发明提出的一种预先式重力补偿型大型水库污水自净化设备主视剖面图；

图3为本发明提出的一种预先式重力补偿型大型水库污水自净化设备右视剖面图；

图4为图2中A部分局部放大图；

图5为图3中B部分局部放大图；

图6为多孔碾辊式回旋型微小化机构俯视图；

图7为净化箱俯视图；

图8为弹性记忆合金弯块初始状态示意图；

图9为弹性记忆合金弯块工作状态示意图。

其中，1、净化主体，2、多孔碾辊式回旋型微小化机构，3、膨胀式压缩型浮力补偿调整机构，4、形变式旋涡型气泡推进杂质收集机构，5、四驱型方位调整机构机构，6、船体，7、设备区，8、抽水区，9、浮力调整区，10、杂质堆放区，11、过滤棉，12、联通管，13、净化箱，14、引流盖，15、多桨逆转式联通型回旋机构，16、交叉自传型碾碎机构，17、抽取型动态化驱动机构，18、错位型从动机构，19、破碎锥，20、连接杆，21、锥齿轮三，22、锥齿轮四，23、保护壳一，24、电机一，25、齿轮一，26、齿块一，27、连通管一，28、连通管二，29、转盘一，30、转盘二，31、固定轴一，32、直角型固定件，33、密封件一，34、密封件二，35、固定轴二，36、齿轮二，37、齿块二，38、齿块三，39、密封箱，40、气囊，41、空气压缩机，42、电子阀门，43、进水孔一，44、进气孔，45、全贯流水泵，46、超声波发射器，47、进水孔二，48、滤孔一，49、轴承二，50、弹性记忆合金弯块，51、电机二，52、保护壳二，53、齿轮五，54、齿块四，55、进出口一，56、进出口二，57、轴承一，58、电机三，59、锥齿轮六，60、锥齿轮七，61、水泵二，62、抽水管，63、出水管。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图2所示，本发明提出了一种预先式重力补偿型大型水库污水自净化设备，包括净化主体1、多孔碾辊式回旋型微小化机构2、膨胀式压缩型浮力补偿调整机构3、形变式旋涡型气泡推进杂质收集机构4和四驱型方位调整机构机构5，多孔碾辊式回旋型微小化机构2设于净化主体1的一侧，膨胀式压缩型浮力补偿调整机构3设于净化主体1内，形变式旋涡型气泡推进杂质收集机构4设于多孔碾辊式回旋型微小化机构2内，四驱型方位调整机构机构5设于多孔碾辊式回旋型微小化机构2的下端。

如图2所示，净化主体1包括船体6、设备区7、抽水区8、浮力调整区9、杂质堆放区10、过滤棉11、联通管12、净化箱13和引流盖14，船体6设于净化主体1上，浮力调整区9设于船体6的下端，抽水区8设于浮力调整区9的上端，过滤棉11设于抽水区8的上端，杂质堆放区10设于过滤棉11的上端，设备区7贯通设于浮力调整区9的上端，联通管12的一端贯通设于船体6的一侧，净化箱13的一侧贯通设于联通管12的另一端，引流盖14设于净化箱13的上端。

如图2所示，多孔碾辊式回旋型微小化机构2包括多桨逆转式联通型回旋机构15和交叉自传型碾碎机构16，多桨逆转式联通型回旋机构15设于净化箱13内，交叉自传型碾碎机构16设于多桨逆转式联通型回旋机构15上。

如图2所示，多桨逆转式联通型回旋机构15包括抽取型动态化驱动机构17和错位型从动机构18，抽取型动态化驱动机构17设于净化箱13的内，错位型从动机构18设于抽取型动态化驱动机构17上。

如图2、图4所示，抽取型动态化驱动机构17包括保护壳一23、电机一24、齿轮一25、齿块一26、连通管一27、连通管二28、转盘一29、转盘二30、固定轴一31、直角型固定件32、密封件一33和密封件二34，连通管一27的一端设于净化箱13的内壁上端，转盘一29的上端转动套接设于连通管一27的下端，密封件一33设于转盘一29的上端，固定轴一31的一端设于净化箱13的内壁上端，固定轴一31的另一端设于净化箱13的内壁下端，直角型固定件32的一端设于固定轴一31的侧壁上，连通管二28的上端设于直角型固定件32的另一端，转盘一29转动套接设于连通管二28的上端，转盘二30的上端转动套接设于连通管二28的下端，密封件二34设于转盘二30的上端，密封件二34转动套接设于连通管二28上，电机一24设于连通管一27的侧壁上，齿轮一25设于电机一24的输出端，齿块一26环形阵列设于转盘一29的上端，齿轮一25和齿块一26为啮合转动相连，保护壳一23套接设于电机一24的外侧。

如图2、图4所示，错位型从动机构18包括固定轴二35、齿轮二36、齿块二37和齿块三38，固定轴二35的一端设于连通管二28的侧壁上，齿轮二36转动设于固定轴二35的另一端，齿块二37环形阵列设于转盘一29的下端，齿块三38环形阵列设于转盘二30的上端，齿轮二36和齿块二37为啮合转动相连，齿轮二36和齿块三38为啮合转动相连。

如图2、图4所示，交叉自传型碾碎机构16包括破碎锥19、连接杆20、锥齿轮三21和锥齿轮四22，连接杆20转动设于转盘一29的侧壁上，破碎锥19贯通设于连接杆20的一端，锥齿轮三21设于连接杆20的另一端，锥齿轮四22套接设于固定轴一31上，锥齿轮三21和锥齿轮四22为啮合转动相连。

如图2所示，膨胀式压缩型浮力补偿调整机构3包括密封箱39、气囊40、空气压缩机41、电子阀门42、进水孔一43和进气孔44，密封箱39设于设备区7内，进气孔44设于密封箱39的下端，气囊40的一侧贯通设于进气孔44上，空气压缩机41的输出端设于密封箱39的外壁上端，电子阀门42设于密封箱39的上端，进水孔一43设于浮力调整区9的下端。

如图2、图4所示，形变式旋涡型气泡推进杂质收集机构4包括全贯流水泵45、超声波发射器46、进水孔二47、滤孔一48、轴承二49、弹性记忆合金弯块50、电机二51、保护壳二52、齿轮五53和齿块四54，全贯流水泵45贯通设于净化箱13的下端，超声波发射器46设于连通管二28的内侧壁上，进水孔二47设于连接杆20上，滤孔一48设于破碎锥19上，轴承二49套接设于连通管一27的上端，弹性记忆合金弯块50的一端环形阵列设于轴承二49的侧壁下端，齿块四54环形阵列设于轴承二49的上端，电机二51设于净化箱13的外壁上端，齿轮五53设于电机二51的输出端，齿轮五53和齿块四54为啮合转动相连，保护壳二52设于电机二51的外侧。

如图2、图3、图5所示，全贯流水泵45包括进出口一55、进出口二56和轴承一57，轴承一57贯通设于净化箱13的下端，进出口一55设于全贯流水泵45的侧端，进出口二56贯通设于轴承一57的下端；四驱型方位调整机构机构5包括电机三58、锥齿轮六59和锥齿轮七60，电机三58设于净化箱13的下端，锥齿轮六59设于电机三58的输出端，锥齿轮七60套接设于进出口二56上，锥齿轮六59和锥齿轮七60为啮合转动相连，抽水区8内设有水泵二61，水泵二61的一端设有抽水管62，水泵二61的另一端设有出水管63。

具体使用时，首先打开电子阀门42，水从进水孔一43进入浮力调整区9内，浮力调整区9的空气进入气囊40内，净化主体1在水面下沉，净化箱13下沉，水库表面的垃圾经引流盖14可以进入净化箱13内，关闭电子阀门42，电机一24输出端转动带动齿轮一25转动，齿轮一25转动带动齿块一26转动，齿块一26转动带动转盘一29转动，转盘一29转动带动齿块二37转动，齿块二37转动带动齿轮二36转动，齿轮二36转动带动齿块三38转动，齿块三38转动带动转盘二30反向转动，转盘一29转动带动连接杆20以转盘一29为圆心运动，锥齿轮四22不动，锥齿轮三21转动，锥齿轮三21转动带动连接杆20自传，连接杆20自传带动破碎锥19转动，对引流盖14吸进来的水面垃圾进行碎化处理，同时为了保持1的水面高度，全贯流水泵45启动将净化箱13内的水经进出口一55抽出，即能维持水面平衡，又能为净化主体1的移动提供动力，当净化箱13内的碎化垃圾一定量时，空气压缩机41启动气囊40内的空气被压缩，浮力调整区9内的水被排出，净化主体1上升，全贯流水泵45开始往净化箱13内排水，超声波发射器46启动，水流将超声波发射器46产生的气泡一起经滤孔一48涌出，将垃圾破碎物浮至净化箱13内水平面，电机二51输出端转动带动齿轮五53转动，齿轮五53转动带动齿块四54转动，齿块四54转动带动弹性记忆合金弯块50转动，弹性记忆合金弯块50遇水的阻力产生形变，从而在净化箱13内产生离心力形成漩涡，经联通管12流入杂质堆放区10内，碎片过滤到过滤棉11上，过滤后的水经水泵二61排出船体6，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种预先式重力补偿型大型水库污水自净化设备，其特征在于：包括净化主体（1）、多孔碾辊式回旋型微小化机构（2）、膨胀式压缩型浮力补偿调整机构（3）、形变式旋涡型气泡推进杂质收集机构（4）和四驱型方位调整机构机构（5），所述多孔碾辊式回旋型微小化机构（2）设于净化主体（1）的一侧，所述膨胀式压缩型浮力补偿调整机构（3）设于净化主体（1）内，所述形变式旋涡型气泡推进杂质收集机构（4）设于多孔碾辊式回旋型微小化机构（2）内，所述四驱型方位调整机构机构（5）设于多孔碾辊式回旋型微小化机构（2）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种预先式重力补偿型大型水库污水自净化设备，其特征在于：所述净化主体（1）包括船体（6）、设备区（7）、抽水区（8）、浮力调整区（9）、杂质堆放区（10）、过滤棉（11）、联通管（12）、净化箱（13）和引流盖（14），所述船体（6）设于净化主体（1）上，所述浮力调整区（9）设于船体（6）的下端，所述抽水区（8）设于浮力调整区（9）的上端，所述过滤棉（11）设于抽水区（8）的上端，所述杂质堆放区（10）设于过滤棉（11）的上端，所述设备区（7）贯通设于浮力调整区（9）的上端，所述联通管（12）的一端贯通设于船体（6）的一侧，所述净化箱（13）的一侧贯通设于联通管（12）的另一端，所述引流盖（14）设于净化箱（13）的上端。

3.根据权利要求2所述的一种预先式重力补偿型大型水库污水自净化设备，其特征在于：所述多孔碾辊式回旋型微小化机构（2）包括多桨逆转式联通型回旋机构（15）和交叉自传型碾碎机构（16），所述多桨逆转式联通型回旋机构（15）设于净化箱（13）内，所述交叉自传型碾碎机构（16）设于多桨逆转式联通型回旋机构（15）上。

4.根据权利要求3所述的一种预先式重力补偿型大型水库污水自净化设备，其特征在于：所述多桨逆转式联通型回旋机构（15）包括抽取型动态化驱动机构（17）和错位型从动机构（18），所述抽取型动态化驱动机构（17）设于净化箱（13）的内，所述错位型从动机构（18）设于抽取型动态化驱动机构（17）上。

5.根据权利要求4所述的一种预先式重力补偿型大型水库污水自净化设备，其特征在于：所述抽取型动态化驱动机构（17）包括保护壳一（23）、电机一（24）、齿轮一（25）、齿块一（26）、连通管一（27）、连通管二（28）、转盘一（29）、转盘二（30）、固定轴一（31）、直角型固定件（32）、密封件一（33）和密封件二（34），所述连通管一（27）的一端设于净化箱（13）的内壁上端，所述转盘一（29）的上端转动套接设于连通管一（27）的下端，所述密封件一（33）设于转盘一（29）的上端，所述固定轴一（31）的一端设于净化箱（13）的内壁上端，所述固定轴一（31）的另一端设于净化箱（13）的内壁下端，所述直角型固定件（32）的一端设于固定轴一（31）的侧壁上，所述连通管二（28）的上端设于直角型固定件（32）的另一端，所述转盘一（29）转动套接设于连通管二（28）的上端，所述转盘二（30）的上端转动套接设于连通管二（28）的下端，所述密封件二（34）设于转盘二（30）的上端，所述密封件二（34）转动套接设于连通管二（28）上，所述电机一（24）设于连通管一（27）的侧壁上，所述齿轮一（25）设于电机一（24）的输出端，所述齿块一（26）环形阵列设于转盘一（29）的上端，所述齿轮一（25）和齿块一（26）为啮合转动相连，所述保护壳一（23）套接设于电机一（24）的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种预先式重力补偿型大型水库污水自净化设备，其特征在于：所述错位型从动机构（18）包括固定轴二（35）、齿轮二（36）、齿块二（37）和齿块三（38），所述固定轴二（35）的一端设于连通管二（28）的侧壁上，所述齿轮二（36）转动设于固定轴二（35）的另一端，所述齿块二（37）环形阵列设于转盘一（29）的下端，所述齿块三（38）环形阵列设于转盘二（30）的上端，所述齿轮二（36）和齿块二（37）为啮合转动相连，所述齿轮二（36）和齿块三（38）为啮合转动相连。

7.根据权利要求6所述的一种预先式重力补偿型大型水库污水自净化设备，其特征在于：所述交叉自传型碾碎机构（16）包括破碎锥（19）、连接杆（20）、锥齿轮三（21）和锥齿轮四（22），所述连接杆（20）转动设于转盘一（29）的侧壁上，所述破碎锥（19）贯通设于连接杆（20）的一端，所述锥齿轮三（21）设于连接杆（20）的另一端，所述锥齿轮四（22）套接设于固定轴一（31）上，所述锥齿轮三（21）和锥齿轮四（22）为啮合转动相连。

8.根据权利要求7所述的一种预先式重力补偿型大型水库污水自净化设备，其特征在于：所述膨胀式压缩型浮力补偿调整机构（3）包括密封箱（39）、气囊（40）、空气压缩机（41）、电子阀门（42）、进水孔一（43）和进气孔（44），所述密封箱（39）设于设备区（7）内，所述进气孔（44）设于密封箱（39）的下端，所述气囊（40）的一侧贯通设于进气孔（44）上，所述空气压缩机（41）的输出端设于密封箱（39）的外壁上端，所述电子阀门（42）设于密封箱（39）的上端，所述进水孔一（43）设于浮力调整区（9）的下端。

9.根据权利要求8所述的一种预先式重力补偿型大型水库污水自净化设备，其特征在于：所述形变式旋涡型气泡推进杂质收集机构（4）包括全贯流水泵（45）、超声波发射器（46）、进水孔二（47）、滤孔一（48）、轴承二（49）、弹性记忆合金弯块（50）、电机二（51）、保护壳二（52）、齿轮五（53）和齿块四（54），所述全贯流水泵（45）贯通设于净化箱（13）的下端，所述超声波发射器（46）设于连通管二（28）的内侧壁上，所述进水孔二（47）设于连接杆（20）上，所述滤孔一（48）设于破碎锥（19）上，所述轴承二（49）套接设于连通管一（27）的上端，所述弹性记忆合金弯块（50）的一端环形阵列设于轴承二（49）的侧壁下端，所述齿块四（54）环形阵列设于轴承二（49）的上端，所述电机二（51）设于净化箱（13）的外壁上端，所述齿轮五（53）设于电机二（51）的输出端，所述齿轮五（53）和齿块四（54）为啮合转动相连，所述保护壳二（52）设于电机二（51）的外侧。

10.根据权利要求9所述的一种预先式重力补偿型大型水库污水自净化设备，其特征在于：所述全贯流水泵（45）包括进出口一（55）、进出口二（56）和轴承一（57），所述轴承一（57）贯通设于净化箱（13）的下端，所述进出口一（55）设于全贯流水泵（45）的侧端，所述进出口二（56）贯通设于轴承一（57）的下端；所述四驱型方位调整机构机构（5）包括电机三（58）、锥齿轮六（59）和锥齿轮七（60），所述电机三（58）设于净化箱（13）的下端，所述锥齿轮六（59）设于电机三（58）的输出端，所述锥齿轮七（60）套接设于进出口二（56）上，所述锥齿轮六（59）和锥齿轮七（60）为啮合转动相连，所述抽水区（8）内设有水泵二（61），所述水泵二（61）的一端设有抽水管（62），所述水泵二（61）的另一端设有出水管（63）。

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