CN112850531A - 一种内置永磁电机滚筒 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种内置永磁电机滚筒，包括承托底板、支撑侧板、从动旋转侧筒、主动旋转侧筒、第一绕线筒、第二绕线筒、横向驱动机构、第一支撑轴、驱动机构和第二支撑轴，所述承托底板的顶部对称安装有支撑侧板，两个所述支撑侧板的侧壁分别焊接第一支撑轴和第二支撑轴，第一支撑轴的外壁套接有从动旋转侧筒，第二支撑轴的外壁套接有主动旋转侧筒，从动旋转侧筒的侧壁焊接有第一绕线筒，主动旋转侧筒的侧壁焊接有第二绕线筒，第一支撑轴的端头处设置有驱动机构，本发明可有效的对电机进行防护，防止电机受损的情况发生，且可通过改变第一绕线筒和第二绕线筒的最大牵引绳绕接圈数和叠加层数，满足不同高度作业的需求，实用性更高。

Description

一种内置永磁电机滚筒

技术领域

本发明涉及物料输送设备技术领域，具体的说是一种内置永磁电机滚筒。

背景技术

提升机是众多物料输送设备的一种。常见由滚筒、牵引绳和支撑定滑轮组成，将牵引绳的一端栓接在滚筒的外壁，再通过支撑定滑轮对牵引绳进行反向改变，最后通过电机驱动滚筒收卷牵引绳，即可在牵引绳的另一端悬挂物件进行竖直运输。该提升机主要用于矿石开采、方式建设等领域，通过提升机竖直运料的特性可快速的将低处的物料运至高层。提升机滚筒属于提升机的核心部件，其直接影响牵引绳的提升高度。

但是目前市场的一种内置永磁电机滚筒在使用过程中会存在以下问题，a.传统内置永磁电机滚筒中的滚筒均是采用一体式结构，无法发生变形，即滚筒的外壁可绕接牵引绳的圈数与层数无法根据实际使用需求进行调整，导致提升机整机实用性较差；b.传统内置永磁电机滚筒均将用于驱动的电机布置滚筒的侧翼，使得电机暴露外界环境中，当电机受到外力撞击时，电机易于受损，对于电机的防护性较差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种内置永磁电机滚筒，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种内置永磁电机滚筒，包括承托底板、支撑侧板、从动旋转侧筒、主动旋转侧筒、第一绕线筒、第二绕线筒、横向驱动机构、第一支撑轴、驱动机构和第二支撑轴，所述承托底板的顶部对称安装有支撑侧板，两个所述支撑侧板的侧壁分别焊接第一支撑轴和第二支撑轴，第一支撑轴的外壁套接有从动旋转侧筒，第二支撑轴的外壁套接有主动旋转侧筒，从动旋转侧筒的侧壁焊接有第一绕线筒，主动旋转侧筒的侧壁焊接有第二绕线筒，第一支撑轴的端头处设置有驱动机构，且驱动机构位于第一绕线筒和第二绕线筒内侧，第二绕线筒的内部设置有横向驱动机构；

所述第一绕线筒的端面周向等间距焊接有联动块，第一绕线筒的内壁焊接有承托圆筒，且承托圆筒插接在第二绕线筒的内壁，承托圆筒的内部对称开设有矩形槽，矩形槽的上下端面均开设有滑槽，矩形槽的侧壁开设有螺纹孔，且螺纹孔贯穿于从动旋转侧筒，第二绕线筒的一端端面周向等间距开设有联动槽，且联动槽与联动块为配合结构，第二绕线筒的外壁开设有用于插接牵引线的固定绳孔，第二绕线筒的内部与横向驱动机构的连接处开设有活动孔；

所述横向驱动机构包括活动块、摆臂、轴座、挤压板、矩形块和螺纹限位杆，活动块活动插接在活动孔内，活动块的底部铰接有摆臂，摆臂的内部中心位置插接有旋转轴，旋转轴安装在轴座上，轴座通过点焊固定安装在第二绕线筒的内壁，摆臂的另一端铰接有挤压板，挤压板的另一端铰接有矩形块，矩形块位于矩形槽内，矩形块的外壁对称焊接有滑块，且滑块位于滑槽内，矩形块的一侧设置有螺纹限位杆，螺纹限位杆通过螺纹配合安装在螺纹孔内，且螺纹限位杆的一端端头处焊接有手轮。

进一步的，所述支撑侧板侧壁位于第一支撑轴的两侧位置对称焊接有T型杆，T型杆的外壁套接有活动套环，T型杆的外壁且位于第一支撑轴侧壁与活动套环外壁之间套接有复位弹簧，活动套环的外壁焊接有C型板，C型板的顶部嵌入有滚珠。

进一步的，所述从动旋转侧筒和主动旋转侧筒的内部周向均等间距开设有放置孔，每个所述放置孔的顶部均开设有移动孔，若干所述移动孔的内部均插接有纵向限位块，位于从动旋转侧筒内置放置孔的内部设置有第一挤压块,位于主动旋转侧筒内置放置孔的内部设置有第二挤压块,第一挤压块的一端焊接有第一连接杆，且第一连接杆贯穿于第一绕线筒焊接在联动槽的内壁，第二挤压块的一端焊接有第二连接杆，第二连接杆的一端焊接在承托圆筒的端面。

进一步的，所述纵向限位块的两侧壁均焊接有滑套，且移动孔的内部与滑套的连接处开设有连接槽，连接槽的内壁焊接有支撑柱，且支撑柱插接在滑套内，支撑柱的外壁套接有连接弹簧。

进一步的，所述第一挤压块和第二挤压块均为一种外侧面为圆弧面的构件，每个所述纵向限位块的底部拐角处均开设有圆弧倒角，且第一挤压块和第二挤压块与纵向限位块为配合结构。

进一步的，所述驱动机构包括永磁电机、L型放置板、驱动轴和减速机，L型放置板通过点焊固定安装在第一支撑轴的端面，L型放置板的顶部通过电机固定架安装有永磁电机，永磁电机的输出轴端通过联轴器连接有驱动轴，驱动轴的一端连接有减速机，减速机通过螺栓固定安装在L型放置板上，减速机的输出轴连接有抽杆，轴杆的一端焊接在主动旋转侧筒的内壁。

本发明的有益效果是：

1.本发明设置的一种内置永磁电机滚筒，本发明采用内置式电机设计，用于绕卷牵引绳的从动旋转侧筒与主动旋转侧筒不仅用于绕接牵引绳，同时，从动旋转侧筒、主动旋转侧筒、第一绕线筒和第二绕线筒有效将永磁电机与外界隔离开，有效的起到防护作用，保证永磁电机不会因外界物体撞击损坏的情况发生。

2.本发明设置的一种内置永磁电机滚筒，本发明设置有横向驱动机构等构件，当本发明将用于较高物件的提升搬运时，第一绕线筒和第二绕线筒绕卷一定圈数牵引绳后，通过牵引绳自动触发横向驱动机构工作，从动旋转侧筒和主动旋转侧筒的间距增大，牵引绳的横向绕线距离增大，这样第一绕线筒和第二绕线筒可满足更多牵引绳圈数的绕接需求，即增加了牵引绳的牵引高度，横向驱动机构采用螺纹限位杆进行限位，即可通过螺纹限位杆对横向驱动机构的工作状态进行限制。

3.本发明设置的一种内置永磁电机滚筒，本发明设置有纵向限位块等构件，在牵引绳的横向绕线距离增大的同时，可带动纵向限位块等构件发生联动，这样便有效的增加了从动旋转侧筒和主动旋转侧筒的侧面支护宽度，使得牵引绳在绕接过程中，进一步的增加了牵引绳的绕接层数，从而进一步的提高了本发明提升距离，实用性进一步的得以提升。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构立体图一；

图2是本发明的整体结构立体图二；

图3是本发明图2中B区域的局部放大示意图；

图4是本发明图1中A区域的局部放大示意图；

图5是本发明图1中N-N向的整体结构剖视图；

图6是本发明图5中M-M向的整体结构剖视图；

图7是本发明图6中C区域的局部放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1到图7所示，一种内置永磁电机滚筒，包括承托底板1、支撑侧板2、从动旋转侧筒3、主动旋转侧筒4、第一绕线筒5、第二绕线筒6、横向驱动机构7、第一支撑轴8、驱动机构9和第二支撑轴10，所述承托底板1的顶部对称安装有支撑侧板2，两个所述支撑侧板2的侧壁分别焊接第一支撑轴8和第二支撑轴10，第一支撑轴8的外壁套接有从动旋转侧筒3，第二支撑轴10的外壁套接有主动旋转侧筒4，从动旋转侧筒3的侧壁焊接有第一绕线筒5，主动旋转侧筒4的侧壁焊接有第二绕线筒6，第一支撑轴8的端头处设置有驱动机构9，且驱动机构9位于第一绕线筒5和第二绕线筒6内侧，第二绕线筒6的内部设置有横向驱动机构7；

所述驱动机构9包括永磁电机91、L型放置板92、驱动轴93和减速机94，L型放置板92通过点焊固定安装在第一支撑轴8的端面，L型放置板92的顶部通过电机固定架安装有永磁电机91，永磁电机91的输出轴端通过联轴器连接有驱动轴93，驱动轴93的一端连接有减速机94，减速机94通过螺栓固定安装在L型放置板92上，减速机94的输出轴连接有抽杆，轴杆的一端焊接在主动旋转侧筒4的内壁，具体工作时，人工控制永磁电机91进入工作状态，通过永磁电机91带动驱动轴93转动，驱动轴93经过减速机94减速，减速机94一端的轴杆低速转动，最后低速转动的轴杆带动主动旋转侧筒4在第二支撑轴10转动；

所述第一绕线筒5的端面周向等间距焊接有联动块51，第一绕线筒5的内壁焊接有承托圆筒52，且承托圆筒52插接在第二绕线筒6的内壁，承托圆筒52的内部对称开设有矩形槽64，矩形槽64的上下端面均开设有滑槽65，矩形槽64的侧壁开设有螺纹孔66，且螺纹孔66贯穿于从动旋转侧筒3，第二绕线筒6的一端端面周向等间距开设有联动槽61，且联动槽61与联动块51为配合结构，第二绕线筒6的外壁开设有用于插接牵引线的固定绳孔62，第二绕线筒6的内部与横向驱动机构7的连接处开设有活动孔63，具体工作时，在人工控制永磁电机91工作前，人工先将待绕卷在第一绕线筒5和第二绕线筒6外壁的牵引绳一端卡入到固定绳孔62内，牵引绳的另一端穿过定位轮自然下垂，当控制永磁电机91带动主动旋转侧筒4转动后，由于联动槽61与联动块51相互插接在一起，主动旋转侧筒4转动后便通过联动槽61带动联动块51转动，联动块51转动带动从动旋转侧筒3在第一支撑轴8上转动，且从动旋转侧筒3与主动旋转侧筒4转速相同，此时，即可将牵引绳绕卷到从动旋转侧筒3与主动旋转侧筒4外壁，将需要提升的物件牵引绳的一端，通过控制永磁电机91工作即可实现对重物的提升，本发明采用内置式电机设计，用于绕卷牵引绳的从动旋转侧筒3与主动旋转侧筒4有效的对永磁电机91起到防护作用，保证永磁电机91不会因外界物体撞击损坏的情况发生；

所述横向驱动机构7包括活动块71、摆臂72、轴座73、挤压板74、矩形块75和螺纹限位杆76，活动块71活动插接在活动孔63内，活动块71的底部铰接有摆臂72，摆臂72的内部中心位置插接有旋转轴，旋转轴安装在轴座73上，轴座73通过点焊固定安装在第二绕线筒6的内壁，摆臂72的另一端铰接有挤压板74，挤压板74的另一端铰接有矩形块75，矩形块75位于矩形槽64内，矩形块75的外壁对称焊接有滑块，且滑块位于滑槽65内，矩形块75的一侧设置有螺纹限位杆76，螺纹限位杆76通过螺纹配合安装在螺纹孔66内，且螺纹限位杆76的一端端头处焊接有手轮，具体工作时，当提升物件提升高度较大时，人工在启动永磁电机91工作前，首先手动握住手轮，通过转动手轮带动螺纹限位杆76转动，直至螺纹限位杆76的一端面完全贴合在矩形块75的侧壁，此时再控制永磁电机91工作带动第一绕线筒5和第二绕线筒6转动时，牵引绳绕接一定圈数后，牵引绳将直接与活动块71接触，并通过牵引绳挤压活动块71沿着活动孔63移动，直至活动块71位移至上端面与第二绕线筒6的外壁齐平停止移动，在活动块71移动的过程中活动块71的底部对摆臂72施加挤压力，使得摆臂72将以旋转轴为轴心发生偏转，发生偏转的摆臂72另一端直接作用于挤压板74的一端，由于螺纹限位杆76紧贴在矩形块75侧壁，使得矩形块75无法在滑槽65内滑动，挤压板74将推动承托圆筒52沿着第二绕线筒6内壁朝向支撑侧板2移动，即联动槽61与联动块51轴向分离，从动旋转侧筒3沿着第一支撑轴8滑动，从动旋转侧筒3和主动旋转侧筒4的间距增大，牵引绳的横向绕线距离增大，这样第一绕线筒5和第二绕线筒6可满足更多牵引绳圈数的绕接需求，即增加了牵引绳的牵引高度；当无需增加牵引绳的横向绕线距离时，只需操作人员手动转动手轮，通过手轮带动螺纹限位杆76转动，使得螺纹限位杆76的一端远离矩形块75侧壁，当矩形块75再次受到挤压力作用时，矩形块75将沿着滑槽65滑动，即矩形块75无法带动承托圆筒52共同移动。

所述从动旋转侧筒3和主动旋转侧筒4的内部周向均等间距开设有放置孔31，每个所述放置孔31的顶部均开设有移动孔32，若干所述移动孔32的内部均插接有纵向限位块33，位于从动旋转侧筒3内置放置孔31的内部设置有第一挤压块34,位于主动旋转侧筒4内置放置孔31的内部设置有第二挤压块37,第一挤压块34的一端焊接有第一连接杆35，且第一连接杆35贯穿于第一绕线筒5焊接在联动槽61的内壁，第二挤压块37的一端焊接有第二连接杆36，第二连接杆36的一端焊接在承托圆筒52的端面，所述第一挤压块34和第二挤压块37均为一种外侧面为圆弧面的构件，每个所述纵向限位块33的底部拐角处均开设有圆弧倒角，且第一挤压块34和第二挤压块37与纵向限位块33为配合结构，具体工作时，在从动旋转侧筒3沿着第一支撑轴8外壁滑动的过程中，从动旋转侧筒3带动位于第一挤压块34上方的纵向限位块33共同移动，使得纵向限位块33的底部拐角处与第一挤压块34接触，使得该位置所述的纵向限位块33底部拐角处的圆滑倒角处沿着第一挤压块34的圆弧面外壁滑动，使得该位置所述的纵向限位块33受到第一挤压块34竖直方向的推动，纵向限位块33在该推力的作用下沿着移动孔32漏出，同理，从动旋转侧筒3移动的同时带动承托圆筒52和第二连接杆36共同移动，通过第二挤压块37对位于主动旋转侧筒4内部的纵向限位块33漏出，这样便在改变从动旋转侧筒3和主动旋转侧筒4间距的同时，有效的增加了从动旋转侧筒3和主动旋转侧筒4的侧面支护宽度，使得牵引绳在绕接过程中，进一步的增加了牵引绳的绕接层数，从而进一步的提高了本发明提升距离，实用性进一步的得以提升。

所述支撑侧板2侧壁位于第一支撑轴8的两侧位置对称焊接有T型杆21，T型杆21的外壁套接有活动套环22，T型杆21的外壁且位于第一支撑轴8侧壁与活动套环22外壁之间套接有复位弹簧23，活动套环22的外壁焊接有C型板24，C型板24的顶部嵌入有滚珠25，具体工作时，当从动旋转侧筒3在第一支撑轴8外壁滑动时，从动旋转侧筒3的外壁对滚珠25产生挤压力，滚珠25将挤压力传递至C型板24，通过C型板24带动活动套环22在T型杆21外壁滑动，使得复位弹簧23被压缩产生回弹力，当永磁电机91带动第一绕线筒5和第二绕线筒6逆转时，即牵引绳逐步与第一绕线筒5和第二绕线筒6分离时，复位弹簧23压缩产生的回弹力可推动从动旋转侧筒3沿着第一支撑轴8外壁复位，保证本发明再次工作绕卷牵引绳时横向驱动机构7能够正常工作。

所述纵向限位块33的两侧壁均焊接有滑套331，且移动孔32的内部与滑套331的连接处开设有连接槽332，连接槽332的内壁焊接有支撑柱333，且支撑柱333插接在滑套331内，支撑柱333的外壁套接有连接弹簧334，当纵向限位块33相对主动旋转侧筒4或从动旋转侧筒3漏出时，当纵向限位块33两侧的滑套331将沿着支撑柱333滑动，使得连接弹簧334被滑套331压缩并产生回弹力，当永磁电机91带动第一绕线筒5和第二绕线筒6逆转时，连接弹簧334压缩产生的回弹力可带动纵向限位块33进行复位。

本发明的工作原理是：

提升牵引过程：在人工控制永磁电机91工作前，人工先将待绕卷在第一绕线筒5和第二绕线筒6外壁的牵引绳一端卡入到固定绳孔62内，牵引绳的另一端穿过定位轮自然下垂，当控制永磁电机91带动主动旋转侧筒4转动后，由于联动槽61与联动块51相互插接在一起，主动旋转侧筒4转动后便通过联动槽61带动联动块51转动，联动块51转动带动从动旋转侧筒3在第一支撑轴8上转动，且从动旋转侧筒3与主动旋转侧筒4转速相同，此时，即可将牵引绳绕卷到从动旋转侧筒3与主动旋转侧筒4外壁，将需要提升的物件固定到牵引绳的一端，通过控制永磁电机91工作即可实现对重物的提升。

牵引绳横向绕线距离增大过程：首先手动握住手轮带动螺纹限位杆76的一端面完全贴合在矩形块75的侧壁，此时再控制永磁电机91工作带动第一绕线筒5和第二绕线筒6转动时，牵引绳绕接一定圈数后，牵引绳触发横向驱动机构7工作，挤压板74将推动承托圆筒52沿着第二绕线筒6内壁朝向支撑侧板2移动，即联动槽61与联动块51轴向分离，从动旋转侧筒3沿着第一支撑轴8滑动，从动旋转侧筒3和主动旋转侧筒4的间距增大，牵引绳的横向绕线距离增大，这样第一绕线筒5和第二绕线筒6可满足更多牵引绳圈数的绕接需求，即增加了牵引绳的牵引高度。

牵引绳的绕接层数增大过程：牵引绳横向绕线距离增大后，从动旋转侧筒3带动位于第一挤压块34上方的纵向限位块33共同移动，使得纵向限位块33的底部拐角处与第一挤压块34接触，使得该位置所述的纵向限位块33底部拐角处的圆滑倒角处沿着第一挤压块34的圆弧面外壁滑动，使得该位置所述的纵向限位块33受到第一挤压块34竖直方向的推动，纵向限位块33在该推力的作用下沿着移动孔32漏出，同理，从动旋转侧筒3移动的同时带动承托圆筒52和第二连接杆36共同移动，通过第二挤压块37对位于主动旋转侧筒4内部的纵向限位块33漏出，这样便在改变从动旋转侧筒3和主动旋转侧筒4间距的同时，有效的增加了从动旋转侧筒3和主动旋转侧筒4的侧面支护宽度，使得牵引绳在绕接过程中，进一步的增加了牵引绳的绕接层数，从而进一步的提高了本发明提升距离，实用性进一步的得以提升。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种内置永磁电机滚筒，包括承托底板(1)、支撑侧板(2)、从动旋转侧筒(3)、主动旋转侧筒(4)、第一绕线筒(5)、第二绕线筒(6)、横向驱动机构(7)、第一支撑轴(8)、驱动机构(9)和第二支撑轴(10)，其特征在于：所述承托底板(1)的顶部对称安装有支撑侧板(2)，两个所述支撑侧板(2)的侧壁分别焊接第一支撑轴(8)和第二支撑轴(10)，第一支撑轴(8)的外壁套接有从动旋转侧筒(3)，第二支撑轴(10)的外壁套接有主动旋转侧筒(4)，从动旋转侧筒(3)的侧壁焊接有第一绕线筒(5)，主动旋转侧筒(4)的侧壁焊接有第二绕线筒(6)，第一支撑轴(8)的端头处设置有驱动机构(9)，且驱动机构(9)位于第一绕线筒(5)和第二绕线筒(6)内侧，第二绕线筒(6)的内部设置有横向驱动机构(7)；

所述第一绕线筒(5)的端面周向等间距焊接有联动块(51)，第一绕线筒(5)的内壁焊接有承托圆筒(52)，且承托圆筒(52)插接在第二绕线筒(6)的内壁，承托圆筒(52)的内部对称开设有矩形槽(64)，矩形槽(64)的上下端面均开设有滑槽(65)，矩形槽(64)的侧壁开设有螺纹孔(66)，且螺纹孔(66)贯穿于从动旋转侧筒(3)，第二绕线筒(6)的一端端面周向等间距开设有联动槽(61)，且联动槽(61)与联动块(51)为配合结构，第二绕线筒(6)的外壁开设有用于插接牵引线的固定绳孔(62)，第二绕线筒(6)的内部与横向驱动机构(7)的连接处开设有活动孔(63)；

所述横向驱动机构(7)包括活动块(71)、摆臂(72)、轴座(73)、挤压板(74)、矩形块(75)和螺纹限位杆(76)，活动块(71)活动插接在活动孔(63)内，活动块(71)的底部铰接有摆臂(72)，摆臂(72)的内部中心位置插接有旋转轴，旋转轴安装在轴座(73)上，轴座(73)通过点焊固定安装在第二绕线筒(6)的内壁，摆臂(72)的另一端铰接有挤压板(74)，挤压板(74)的另一端铰接有矩形块(75)，矩形块(75)位于矩形槽(64)内，矩形块(75)的外壁对称焊接有滑块，且滑块位于滑槽(65)内，矩形块(75)的一侧设置有螺纹限位杆(76)，螺纹限位杆(76)通过螺纹配合安装在螺纹孔(66)内，且螺纹限位杆(76)的一端端头处焊接有手轮。

2.根据权利要求1所述的一种内置永磁电机滚筒，其特征在于：所述支撑侧板(2)侧壁位于第一支撑轴(8)的两侧位置对称焊接有T型杆(21)，T型杆(21)的外壁套接有活动套环(22)，T型杆(21)的外壁且位于第一支撑轴(8)侧壁与活动套环(22)外壁之间套接有复位弹簧(23)，活动套环(22)的外壁焊接有C型板(24)，C型板(24)的顶部嵌入有滚珠(25)。

3.根据权利要求2所述的一种内置永磁电机滚筒，其特征在于：所述从动旋转侧筒(3)和主动旋转侧筒(4)的内部周向均等间距开设有放置孔(31)，每个所述放置孔(31)的顶部均开设有移动孔(32)，若干所述移动孔(32)的内部均插接有纵向限位块(33)，位于从动旋转侧筒(3)内置放置孔(31)的内部设置有第一挤压块(34),位于主动旋转侧筒(4)内置放置孔(31)的内部设置有第二挤压块(37),第一挤压块(34)的一端焊接有第一连接杆(35)，且第一连接杆(35)贯穿于第一绕线筒(5)焊接在联动槽(61)的内壁，第二挤压块(37)的一端焊接有第二连接杆(36)，第二连接杆(36)的一端焊接在承托圆筒(52)的端面。

4.根据权利要求3所述的一种内置永磁电机滚筒，其特征在于：所述纵向限位块(33)的两侧壁均焊接有滑套(331)，且移动孔(32)的内部与滑套(331)的连接处开设有连接槽(332)，连接槽(332)的内壁焊接有支撑柱(333)，且支撑柱(333)插接在滑套(331)内，支撑柱(333)的外壁套接有连接弹簧(334)。

5.根据权利要求1所述的一种内置永磁电机滚筒，其特征在于：所述第一挤压块(34)和第二挤压块(37)均为一种外侧面为圆弧面的构件，每个所述纵向限位块(33)的底部拐角处均开设有圆弧倒角，且第一挤压块(34)和第二挤压块(37)与纵向限位块(33)为配合结构。

6.根据权利要求3所述的一种内置永磁电机滚筒，其特征在于：所述驱动机构(9)包括永磁电机(91)、L型放置板(92)、驱动轴(93)和减速机(94)，L型放置板(92)通过点焊固定安装在第一支撑轴(8)的端面，L型放置板(92)的顶部通过电机固定架安装有永磁电机(91)，永磁电机(91)的输出轴端通过联轴器连接有驱动轴(93)，驱动轴(93)的一端连接有减速机(94)，减速机(94)通过螺栓固定安装在L型放置板(92)上，减速机(94)的输出轴连接有抽杆，轴杆的一端焊接在主动旋转侧筒(4)的内壁。

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