CN112850478B - 一种高性能防啃轨多点定位起重机 - Google Patents
一种高性能防啃轨多点定位起重机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112850478B CN112850478B CN202110199558.7A CN202110199558A CN112850478B CN 112850478 B CN112850478 B CN 112850478B CN 202110199558 A CN202110199558 A CN 202110199558A CN 112850478 B CN112850478 B CN 112850478B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- gear
- sliding
- symmetrically
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000035929 gnawing Effects 0.000 title claims description 14
- 230000002265 prevention Effects 0.000 title claims description 10
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/16—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for maintaining alignment between wheels and track
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/18—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for locking trolleys or cranes to runways or tracks to prevent inadvertent movements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种高性能防啃轨多点定位起重机，包括滑轨，两个所述滑轨的表面滑动安装有安装板，所述安装板的表面滑动安装有起重模块，所述安装板的两端均对称固定连接有连接板，所述连接板的内部安装有调节装置，所述连接板的表面对称固定连接有活动装置，两个所述活动装置与调节装置固定连接，所述连接板的左右两边均设置有感应装置，所述感应装置与活动装置固定连接，所述滑轨的表面对称等距开设有凹槽，本发明利用弹簧的弹性能够防止起重机啃轨，通过活动装置与调节装置配合，滚轮始终与滑轨紧密接触，保证起重机运行的稳定性，同时能够多点精准定位对重物进行起吊，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，具体为一种高性能防啃轨多点定位起重机。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
现有的高性能的起重机大部分不具备防啃轨的功能，为此，我们提出一种高性能防啃轨多点定位起重机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高性能防啃轨多点定位起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高性能防啃轨多点定位起重机，包括滑轨，两个所述滑轨的表面滑动安装有安装板，所述安装板的表面滑动安装有起重模块，所述安装板的两端均对称固定连接有连接板，所述连接板的内部安装有调节装置，所述连接板的表面对称固定连接有活动装置，两个所述活动装置与调节装置固定连接，所述连接板的左右两边均设置有感应装置，所述感应装置与活动装置固定连接，所述滑轨的表面对称等距开设有凹槽。
优选的，所述调节装置包括伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杆、连接柱和滑槽，所述连接板的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧对称啮合连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的表面均固定连接有丝杆，三个所述丝杆均与连接板转动连接，三个所述丝杆的表面均通过螺纹连接有连接柱，所述连接板的内部开设有滑槽，所述连接柱与滑槽滑动连接。
优选的，所述活动装置包括安装块、柱槽、弹簧、压力传感器、固定块、活动杆和滚轮，所述连接柱的两端均固定连接有安装块，所述安装块的内部对称开设有柱槽，所述柱槽的底部安装有压力传感器，所述压力传感器的表面固定连接有弹簧，所述弹簧远离压力传感器的一端固定连接有固定块，所述固定块的表面固定连接有活动杆，所述活动杆远离固定块的一端固定连接有滚轮，多个所述滚轮均与滑轨紧密接触，两个所述安装块均与连接板固定连接。
优选的，所述感应装置包括凸块和光电传感器，所述安装块的表面固定连接有凸块，所述凸块的表面安装有光电传感器。
优选的，其中一个所述连接板的表面安装有控制器，所述光电传感器、压力传感器、伺服电机和起重模块均与控制器通过导线连接。
优选的，所述柱槽的表面对称开设有限位槽，所述限位槽的表面滑动连接有限位块，两个所述限位块均与固定块固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明利用弹簧的弹性能够防止起重机啃轨，通过活动装置与调节装置配合，滚轮始终与滑轨紧密接触，保证起重机运行的稳定性，同时能够多点精准定位对重物进行起吊。
附图说明
图1为本发明整体局部剖视结构示意图；
图2为本发明调节装置结构示意图；
图3为本发明活动装置结构示意图。
图中：1、滑轨；2、安装板；3、起重模块；4、连接板；5、活动装置；6、感应装置；7、凹槽；8、调节装置；9、伺服电机；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、丝杆；13、连接柱；14、滑槽；15、安装块；16、柱槽；17、弹簧；18、压力传感器；19、固定块；20、活动杆；21、滚轮；22、凸块；23、光电传感器；24、控制器；25、限位槽；26、限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种高性能防啃轨多点定位起重机，包括滑轨1，两个所述滑轨1的表面滑动安装有安装板2，所述安装板2的表面滑动安装有起重模块3，所述安装板2的两端均对称固定连接有连接板4，所述连接板4的内部安装有调节装置8，所述连接板4的表面对称固定连接有活动装置5，两个所述活动装置5与调节装置8固定连接，所述连接板4的左右两边均设置有感应装置6，所述感应装置6与活动装置5固定连接，所述滑轨1的表面对称等距开设有凹槽7，起重模块3与现有的起重机的起重结构类似，其工作原理相同。
请参阅图2，所述调节装置8包括伺服电机9、第一齿轮10、第二齿轮11、丝杆12、连接柱13和滑槽14，所述连接板4的内部安装有伺服电机9，所述伺服电机9的输出端固定连接有第一齿轮10，所述第一齿轮10的外侧对称啮合连接有第二齿轮11，所述第一齿轮10和第二齿轮11的表面均固定连接有丝杆12，三个所述丝杆12均与连接板4转动连接，三个所述丝杆12的表面均通过螺纹连接有连接柱13，所述连接板4的内部开设有滑槽14，所述连接柱13与滑槽14滑动连接，伺服电机9开启，伺服电机9带动第一齿轮10转动，进而带动第二齿轮11转动，进而带动丝杆12转动，进而带动连接柱13和安装块15向着滑轨1靠近。
请参阅图2，所述活动装置5包括安装块15、柱槽16、弹簧17、压力传感器18、固定块19、活动杆20和滚轮21，所述连接柱13的两端均固定连接有安装块15，所述安装块15的内部对称开设有柱槽16，所述柱槽16的底部安装有压力传感器18，所述压力传感器18的表面固定连接有弹簧17，所述弹簧17远离压力传感器18的一端固定连接有固定块19，所述固定块19的表面固定连接有活动杆20，所述活动杆20远离固定块19的一端固定连接有滚轮21，多个所述滚轮21均与滑轨1紧密接触，两个所述安装块15均与连接板4固定连接，弹簧17的初始状态为压缩状态，由压力传感器18感应，弹簧17进一步被压缩或者恢复一定的形变量，弹簧17被压缩产生的反作用力作用于当压力传感器18的表面，同时也作用于固定块19的表面，当压力超过最低预设值时，则传输信号至控制器24，当压力传感器18感应压力超过最高预设值时，则传输信号至控制器24。
请参阅图1，所述感应装置6包括凸块22和光电传感器23，所述安装块15的表面固定连接有凸块22，所述凸块22的表面安装有光电传感器23，由多个光电传感器23感应其与滑轨1之间的距离，传输信号至控制器24，给予起重模块3多点精准定位。
请参阅图1，其中一个所述连接板4的表面安装有控制器24，所述光电传感器23、压力传感器18、伺服电机9和起重模块3均与控制器24通过导线连接，控制器24有电脑程序精准控制，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
请参阅图2，所述柱槽16的表面对称开设有限位槽25，所述限位槽25的表面滑动连接有限位块26，两个所述限位块26均与固定块19固定连接，为弹簧17提供保护。
工作原理：起重机在滑轨1表面滑动，弹簧17的初始状态为压缩状态，由压力传感器18感应，弹簧17进一步被压缩或者恢复一定的形变量，弹簧17被压缩产生的反作用力作用于当压力传感器18的表面，同时也作用于固定块19的表面，当压力超过最低预设值时，则传输信号至控制器24，由控制器24控制伺服电机9开启，伺服电机9带动第一齿轮10转动，进而带动第二齿轮11转动，进而带动丝杆12转动，进而带动连接柱13和安装块15向着滑轨1靠近，弹簧17进一步被压缩，产生反作用力作用力压力传感器18，当压力传感器18感应压力超过最高预设值时，则传输信号至控制器24，控制器24控制伺服电机9关闭，能够防止其啃轨，限位块26与限位槽25的另一端接触，弹簧17到达最大弹性限度，同时对安装板2形成推力，多个调节装置8与活动装置5进行配合，防止啃轨，同理，当压力传感器18感应压力再次低于最高预设值时，则传输信号至控制器24，控制器18控制伺服电机9启动，带动第一齿轮10反向转动，带动连接柱13恢复至初始位置，进一步的，安装板2在滑轨1表面滑动，滑轨1的表面开设有凹槽7，由光电传感器23感应与滑轨1之间的距离，如若多个光电传感器23均感应与滑轨1的距离增大，则传输信号至控制器24，控制器24控制起重机停止，起重模块3开始工作，进行定位起吊，保证起吊的精准性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种高性能防啃轨多点定位起重机，包括滑轨(1)，其特征在于：两个所述滑轨(1)的表面滑动安装有安装板(2)，所述安装板(2)的表面滑动安装有起重模块(3)，所述安装板(2)的两端均对称固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的内部安装有调节装置(8)，所述连接板(4)的表面对称固定连接有活动装置(5)，两个所述活动装置(5)与调节装置(8)固定连接，所述连接板(4)的左右两边均设置有感应装置(6)，所述感应装置(6)与活动装置(5)固定连接，所述滑轨(1)的表面对称等距开设有凹槽(7)；
所述调节装置(8)包括伺服电机(9)、第一齿轮(10)、第二齿轮(11)、丝杆(12)、连接柱(13)和滑槽(14)，所述连接板(4)的内部安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端固定连接有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)的外侧对称啮合连接有第二齿轮(11)，所述第一齿轮(10)和第二齿轮(11)的表面均固定连接有丝杆(12)，三个所述丝杆(12)均与连接板(4)转动连接，三个所述丝杆(12)的表面均通过螺纹连接有连接柱(13)，所述连接板(4)的内部开设有滑槽(14)，所述连接柱(13)与滑槽(14)滑动连接；
所述活动装置(5)包括安装块(15)、柱槽(16)、弹簧(17)、压力传感器(18)、固定块(19)、活动杆(20)和滚轮(21)，所述连接柱(13)的两端均固定连接有安装块(15)，所述安装块(15)的内部对称开设有柱槽(16)，所述柱槽(16)的底部安装有压力传感器(18)，所述压力传感器(18)的表面固定连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)远离压力传感器(18)的一端固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)的表面固定连接有活动杆(20)，所述活动杆(20)远离固定块(19)的一端固定连接有滚轮(21)，多个所述滚轮(21)均与滑轨(1)紧密接触，两个所述安装块(15)均与连接板(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种高性能防啃轨多点定位起重机，其特征在于：所述感应装置(6)包括凸块(22)和光电传感器(23)，所述安装块(15)的表面固定连接有凸块(22)，所述凸块(22)的表面安装有光电传感器(23)。
3.根据权利要求2所述的一种高性能防啃轨多点定位起重机，其特征在于：其中一个所述连接板(4)的表面安装有控制器(24)，所述光电传感器(23)、压力传感器(18)、伺服电机(9)和起重模块(3)均与控制器(24)通过导线连接。
4.根据权利要求1所述的一种高性能防啃轨多点定位起重机，其特征在于：所述柱槽(16)的表面对称开设有限位槽(25)，所述限位槽(25)的表面滑动连接有限位块(26)，两个所述限位块(26)均与固定块(19)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110199558.7A CN112850478B (zh) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | 一种高性能防啃轨多点定位起重机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110199558.7A CN112850478B (zh) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | 一种高性能防啃轨多点定位起重机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112850478A CN112850478A (zh) | 2021-05-28 |
| CN112850478B true CN112850478B (zh) | 2024-02-09 |
Family
ID=75989876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110199558.7A Active CN112850478B (zh) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | 一种高性能防啃轨多点定位起重机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112850478B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113772544B (zh) * | 2021-09-14 | 2022-11-18 | 安徽科技学院 | 一种起重机小车防啃轨设备 |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU558844A1 (ru) * | 1972-11-28 | 1977-05-25 | Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения | Устройство дл контрол перекоса мостового крана |
| SU1588693A1 (ru) * | 1987-04-01 | 1990-08-30 | Харьковский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.С.М.Кирова | Стабилизирующее устройство ходовой тележки мостового крана |
| CN2739157Y (zh) * | 2004-11-13 | 2005-11-09 | 大连重工·起重集团有限公司 | 夹轨器导向板 |
| CN202346627U (zh) * | 2011-11-16 | 2012-07-25 | 常州市常欣电子衡器有限公司 | 起重机纠偏装置 |
| CN106185621A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-12-07 | 河南省鑫源起重机有限公司 | 一种起重机小车防啃轨系统 |
| CN208666932U (zh) * | 2018-07-13 | 2019-03-29 | 徐州市创盛工程机械有限公司 | 一种方便使用的起重机防风装置 |
| CN209337986U (zh) * | 2019-01-22 | 2019-09-03 | 河南省东风起重机械有限公司 | 一种起重机小车防啃轨装置 |
| CN110589681A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-20 | 温州市特种设备检测研究院 | 一种起重机运行机构防啃轨装置、纠偏控制系统及方法 |
| CN210260877U (zh) * | 2019-07-11 | 2020-04-07 | 河南豫中起重集团有限公司 | 桥式起重机小车防啃轨装置 |
| CN210736001U (zh) * | 2019-10-21 | 2020-06-12 | 河南巨人起重机集团有限公司 | 一种起重机导轨的防偏斜装置 |
| CN211255014U (zh) * | 2019-11-01 | 2020-08-14 | 大连宝信起重技术有限公司 | 起重机车轮啃轨检测装置 |
| CN112027906A (zh) * | 2020-09-30 | 2020-12-04 | 宁夏共享精密加工有限公司 | 一种防啃轨装置及桥式起重机 |
| CN212475831U (zh) * | 2020-06-18 | 2021-02-05 | 河南省黄河防爆起重机有限公司 | 一种起重机小车的防倾覆装置 |
| CN212559149U (zh) * | 2020-06-01 | 2021-02-19 | 河南东起机械有限公司 | 一种防啃轨防脱轨起重机小车 |
-
2021
- 2021-02-23 CN CN202110199558.7A patent/CN112850478B/zh active Active
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU558844A1 (ru) * | 1972-11-28 | 1977-05-25 | Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения | Устройство дл контрол перекоса мостового крана |
| SU1588693A1 (ru) * | 1987-04-01 | 1990-08-30 | Харьковский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.С.М.Кирова | Стабилизирующее устройство ходовой тележки мостового крана |
| CN2739157Y (zh) * | 2004-11-13 | 2005-11-09 | 大连重工·起重集团有限公司 | 夹轨器导向板 |
| CN202346627U (zh) * | 2011-11-16 | 2012-07-25 | 常州市常欣电子衡器有限公司 | 起重机纠偏装置 |
| CN106185621A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-12-07 | 河南省鑫源起重机有限公司 | 一种起重机小车防啃轨系统 |
| CN208666932U (zh) * | 2018-07-13 | 2019-03-29 | 徐州市创盛工程机械有限公司 | 一种方便使用的起重机防风装置 |
| CN209337986U (zh) * | 2019-01-22 | 2019-09-03 | 河南省东风起重机械有限公司 | 一种起重机小车防啃轨装置 |
| CN210260877U (zh) * | 2019-07-11 | 2020-04-07 | 河南豫中起重集团有限公司 | 桥式起重机小车防啃轨装置 |
| CN110589681A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-20 | 温州市特种设备检测研究院 | 一种起重机运行机构防啃轨装置、纠偏控制系统及方法 |
| CN210736001U (zh) * | 2019-10-21 | 2020-06-12 | 河南巨人起重机集团有限公司 | 一种起重机导轨的防偏斜装置 |
| CN211255014U (zh) * | 2019-11-01 | 2020-08-14 | 大连宝信起重技术有限公司 | 起重机车轮啃轨检测装置 |
| CN212559149U (zh) * | 2020-06-01 | 2021-02-19 | 河南东起机械有限公司 | 一种防啃轨防脱轨起重机小车 |
| CN212475831U (zh) * | 2020-06-18 | 2021-02-05 | 河南省黄河防爆起重机有限公司 | 一种起重机小车的防倾覆装置 |
| CN112027906A (zh) * | 2020-09-30 | 2020-12-04 | 宁夏共享精密加工有限公司 | 一种防啃轨装置及桥式起重机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112850478A (zh) | 2021-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112850478B (zh) | 一种高性能防啃轨多点定位起重机 | |
| CN103808508B (zh) | 双层双丝杠式滚珠丝杠副寿命对比试验台 | |
| CN213140517U (zh) | 一种机械手 | |
| CN203541171U (zh) | 一种电梯导轨弯曲全自动矫直机 | |
| CN104070248B (zh) | 一种精确闭环控制电极丝张力的电火花线切割机运丝机构 | |
| US20220212867A1 (en) | Warehousing robot | |
| CN204924560U (zh) | 一种可调工作台式力加载装置 | |
| CN103273328A (zh) | 大行程微驱动精密二维工作台 | |
| CN204747146U (zh) | 基于压力检测与滚压加工的折弯装置 | |
| CN214922352U (zh) | 一种用于机械加工的定位夹紧机构 | |
| CN101476865B (zh) | 轴承外套圈防尘槽尺寸检测装置 | |
| CN203375959U (zh) | 一种弯管角度检测装置 | |
| CN205341576U (zh) | 电梯导轨校直装置 | |
| CN214010205U (zh) | 一种铝合金门窗用尺寸检测装置 | |
| CN104942080A (zh) | 钣金折弯加工装置及方法 | |
| CN202845513U (zh) | 一种卷板机自动控制系统 | |
| CN203124428U (zh) | 连杆水平式纠偏夹送装置 | |
| CN204817573U (zh) | 带滚压加工与压力传感检测的折弯加工装置 | |
| CN216246089U (zh) | 一种机电制造用的零部件检测装置 | |
| CN104942055A (zh) | 基于阶段式折弯与反馈扭矩控制的钣金折弯系统 | |
| CN104959418A (zh) | 基于折弯角控制与反馈扭矩调节的钣金折弯装置及方法 | |
| CN215676878U (zh) | 一种动力电池封钢珠检测装置 | |
| CN117139424B (zh) | 一种行星滚柱丝杆加工用校直机及方法 | |
| CN212274873U (zh) | 一种适用于光电位移传感器的检测装置 | |
| CN209887224U (zh) | 一种测头检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |