CN112850400A - 电梯停机制动器、操作电梯系统的方法和电梯系统 - Google Patents

电梯停机制动器、操作电梯系统的方法和电梯系统 Download PDF

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Abstract

根据一个方面，提供了电梯停机制动器(100，136)，其包括被配置为在电梯轿厢(400)的加载和卸载情况下在导轨(102)上提供制动力的制动器垫块(104)；和至少一个传感器(114)。电梯停机制动器(100，136)被配置为在电梯轿厢(400)的加载和卸载情况下允许在电梯停机制动器(100，134)内的预定量移动，并且所述至少一个传感器(114)被配置为在电梯轿厢(400)的加载和卸载情况下提供与电梯停机制动器(100，136)内的移动相关联的至少一个指示。

Description

电梯停机制动器、操作电梯系统的方法和电梯系统
背景技术
电梯轿厢需要保持在层站的门区内，以使轿厢门槛和层站门槛处于同一高度，以便乘客安全上下客。由于悬挂绳索的弹性，电梯轿厢中的负载变化以及由此导致的悬挂绳索中的张力变化可能会移动轿厢并在轿厢和层站之间形成台阶，从而造成绊倒危险。为了防止这种绊倒危险，可通过机械进行轿厢的再次找平。然而，轿厢的精确定位是一项复杂的任务，并且在轿厢加载和卸载过程中的动态负载变化使得该过程变得困难。
一种停机制动器解决了电梯轿厢的加载和卸载情况期间由于悬挂弹性引起的问题。在加载和卸载期间，停机制动器将电梯轿厢保持在其位置，并在负载已经转移至悬挂绳索且轿厢门和层站门已经关闭后，在电梯再次开始运行之前释放其抓持。绳索的张力应被调整以与轿厢上变化的负载相符，以避免停机制动器被释放时令人不快的急动。
需要一种电梯停机制动器解决方案，其会避免停机制动器被释放时令人不快的急动。
发明内容
根据第一方面，提供了一种电梯停机制动器。停机制动器包括被配置为在电梯轿厢的加载和卸载情况中在导轨上提供制动力的制动器垫块；以及至少一个传感器，其中电梯停机制动器被配置为在电梯轿厢的加载和卸载情况中允许在电梯停机制动器内的预定量移动，并且其中至少一个传感器被配置为提供与在电梯轿厢的加载和卸载情况中在电梯停机制动器内的移动相关联的至少一个指示。
在示例性实施例中，电梯停机制动器包括可操作地连接到至少一个传感器的控制器。
在示例性实施例中，电梯停机制动器包括第一元件，该第一元件包括制动器垫块，该第一元件包括第一枢转点，该第一枢转点使得第一元件能够相对于导轨枢转；连接到第一元件的第二元件；第三元件，其通过第二枢转点连接至第二元件并被配置为被附接到吊索，第二枢转点使得第三元件能够相对于第二元件枢转，其中至少一个传感器被布置在第二元件和第三元件之间，以检测第三元件相对于第二元件的移动。
在示例性实施例中，电梯停机制动器包括第四元件，该第四元件包括制动器垫块，该第四元件包括第三枢转点，该第三枢转点使得第四元件能够相对于导轨枢转；第五元件，其通过第四枢转点连接至第四元件，并被配置为被附接到吊索；通过第五枢转点连接到第四元件的连接元件；其中，至少一个传感器布置在连接元件和被配置为连接至吊索或电梯轿厢的附接构件之间，以检测连接元件相对于附接构件的移动。
在示例性实施例中，电梯停机制动器被配置为在电梯轿厢的加载和卸载情况中允许制动器壳体或支架内的预定量竖直运动。
在示例性实施例中，至少一个传感器被配置为在达到预定量移动时提供至少一个指示。
在示例实施例中，至少一个传感器包括开关、微型开关、压力传感器、光学传感器、应变仪、加速度传感器或接近传感器中的至少一个。
根据第二方面，提供了一种电梯轿厢，包括至少一个根据第一方面的电梯停机制动器。
根据第三方面，提供了一种用于操作电梯系统的方法。该方法包括控制与电梯轿厢相关联的至少一个根据第一方面的电梯停机制动器，以在电梯轿厢的加载和/或卸载情况中在导轨上提供制动力；在加载和/或卸载情况期间，基于由至少一个传感器提供的至少一个指示，监控至少一个电梯停机制动器的至少一个传感器的状态；分析该状态；以及基于该分析控制与电梯轿厢相关联的悬挂装置的张力。
在一个实施例中，监控至少一个传感器的状态包括监控来自至少一个电梯停机制动器的第一指示，该第一指示指示在卸载情况期间已经达到了电梯停机制动器内的预定量移动；并且控制悬挂装置的张力包括放松悬挂装置，直到随后未检测到来自至少一个电梯停机制动器的第一指示。
在示例实施例中，监控至少一个传感器的状态包括监控来自至少一个电梯停机制动器的第二指示，该第二指示指示在加载情况期间已经达到了电梯停机制动器内的预定量移动；并且控制悬挂装置的张力包括收紧悬挂装置，直到随后未检测到来自至少一个电梯停机制动器的第二指示。
在示例实施例中，控制包括基于分析调整与电梯轿厢相关联的悬挂装置的张力，以改变悬挂装置的振动幅度和/或频率。
在示例性实施例中，所述至少一个传感器包括单个传感器，并且所述方法还包括在卸载情况中未检测到传感器状态的变化；放松悬挂装置的张力，直到检测到传感器状态的变化；以及收紧悬挂装置的张力，直到检测到传感器状态的随后变化。
在示例性实施例中，所述至少一个传感器包括单个传感器，并且所述方法还包括在加载情况中未检测到传感器状态的变化；收紧悬挂装置的张力，直到检测到传感器状态的变化；以及放松悬挂装置的张力，直到检测到传感器状态的随后变化。
根据第四方面，提供了一种电梯系统，包括电梯轿厢；与电梯轿厢相关联的至少一个根据第一方面的电梯停机制动器；被配置为在电梯竖井中支撑电梯轿厢的悬挂装置；以及控制器，其被配置为在电梯轿厢的加载和/或卸载情况中控制至少一个电梯停机制动器，以在导轨上提供制动力；在加载和/或卸载情况期间，基于由至少一个传感器提供的至少一个指示，监控至少一个电梯停机制动器的至少一个传感器的状态；分析该状态；并基于该分析控制悬挂装置的张力。
在示例实施例中，控制器被配置为监控来自至少一个电梯停机制动器的第一指示，该第一指示指示在卸载情况期间已经达到了在电梯停机制动器内的预定量移动；并且放松悬挂装置，直到随后未检测到来自至少一个电梯停机制动器的第一指示。
在示例性实施例中，控制器被配置为监控来自至少一个电梯停机制动器的第二指示，该第二指示指示在加载情况期间已经达到了在电梯停机制动器内的预定量移动；并收紧悬挂装置，直到随后未检测到来自至少一个电梯停机制动器的第二指示。
在示例性实施例中，控制器被配置为基于分析调整与电梯轿厢相关联的悬挂装置的张力，以改变悬挂装置的振动幅度和/或频率。
在示例性实施例中，所述至少一个传感器包括单个传感器，并且所述控制器被配置为在卸载情况中未检测到传感器状态的变化；放松悬挂装置的张力，直到检测到传感器状态的变化；并收紧悬挂装置的张力，直到检测到传感器状态的随后变化。
在示例性实施例中，所述至少一个传感器包括单个传感器，并且所述控制器被配置为在加载情况中未检测到传感器状态的变化；收紧悬挂装置的张力，直到检测到传感器状态的变化；并放松悬挂装置的张力，直到检测到传感器状态的随后变化。
附图说明
包含在本说明书中以提供对本发明的进一步理解并构成本说明书一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起有助于解释本发明的原理。附图中：
图1A示出了根据示例性实施例的电梯停机制动器。
图1B示出了根据另一示例实施例的电梯停机制动器。
图1C示出了根据另一示例性实施例的电梯停机制动器。
图2示出了根据示例性实施例的用于操作电梯系统的控制器。
图3示出了根据示例性实施例的用于操作电梯系统的方法。
图4示出了根据实施例的电梯系统。
具体实施方式
根据各种实施例，公开了一种电梯停机制动器。电梯停机制动器包括制动器垫块和至少一个传感器，制动器垫块被配置为在电梯轿厢的加载和卸载情况中在导轨上提供制动力。电梯停机制动器被配置为在电梯轿厢的加载和卸载情况中允许在电梯停机制动器内的预定量移动；并且所述至少一个传感器被配置为提供与在电梯轿厢的加载和卸载情况中在电梯停机制动器内的运动相关联的至少一个指示。
图1A示出了根据示例性实施例的电梯停机制动器100。电梯停机制动器100在加载和卸载期间将电梯轿厢保持在其位置，并且在负载已经转移至悬挂装置(例如悬挂绳索)并且轿厢门和层站门已经关闭之后，在电梯轿厢再次开始运行之前释放其抓持。
电梯停机制动器100包括制动器垫块104，该制动器垫块104被配置为在电梯轿厢的加载和卸载情况中在导轨102上提供制动力。尽管图1A仅示出了一个制动器垫块，电梯停机制动器可包括一个以上的制动器垫块。电梯停机制动器100被配置为在电梯轿厢的加载和卸载情况中允许在电梯停机制动器100内的预定量移动。可以使用元件108、118、120和枢转点106、112实现移动。
电梯停机制动器100包括第一元件118，该第一元件118包括制动器垫块104。第一元件118包括第一枢转点106，使得第一元件118能够相对于导轨102枢转。第二元件108通过例如螺栓或销连接至第一元件118。第三元件120通过第二枢转点112连接至第二元件108。第三元件120被配置为被附接到吊索116。第二枢转点112使得第三元件120能够在电梯轿厢的加载和卸载情况中相对于第二元件108枢转。当电梯轿厢的负载增加时(即，乘客走进电梯轿厢)，第三元件120相对于第二枢转点112以逆时针方向枢转。类似地，当电梯轿厢的负载降低时(即乘客走出电梯轿厢)，第三元件120相对于第二枢转点112沿顺时针方向枢转。由于第三元件120的形状使得其能够在第二枢转点112的每一侧在第二元件108和第三元件120之间形成空间，所以当第三元件120相对于第二元件108旋转时，第三元件120和第二元件108之间的距离或角度改变。
至少一个传感器114布置在第二元件108和第三元件120之间，以检测第三元件120相对于第二元件108的移动。在示例性实施例中，在第二元件108和第三元件120之间仅布置一个传感器114。在另一示例实施例中，单独的传感器114可以布置在第二枢转点112的每一侧。传感器114被配置为提供与电梯轿厢加载和卸载情况中的运动相关联的至少一个指示。在示例性实施例中，当达到预定量移动(例如1-2毫米)时，可以提供至少一个指示。在另一示例实施例中，至少一个指示可以反映移动量。该指示可以包括状态信号，例如0或1(二进制信号)，或者该指示可以包括反映移动量的数值。此外，提供指示应被广义地理解，并且其也可以指传感器不发送任何信号的实施例，即没有来自传感器的信号。因此，没有来自传感器的信号也可以理解为“指示”。此外，在示例实施例中，传感器114是开关、微型开关、压力传感器、光学传感器、应变仪、加速度传感器或接近传感器(光学或磁性)。在使用加速度传感器的情况下，基于加速度传感器提供的值，可以确定电梯轿厢是否通过悬挂装置悬挂，或者是否已经达到在电梯停机制动器136内的预定量移动。
此外，在示例性实施例中，负载弹簧110A、110B可布置在第二元件108和第三元件120之间，如图1A所示。负载弹簧110A、110B可被配置为使电梯停机制动器100居中。当停机制动器处于释放状态时，负载弹簧110A、110B相对于枢转点112定位第二元件108。
在示例性实施例中，电梯停机制动器100可包括可操作地连接至至少一个传感器114的控制器。
作为图1A所示方案的总结，该方案基于由于两个枢转点106和112之间的距离140以及施加到电梯停机制动器100的竖直力而导致的电梯停机制动器100中的扭矩。图示的方案避免了当电梯停机制动器被释放时令人不愉快的急动，因为悬挂装置的张力已经与电梯轿厢中变化的负载相匹配。
图1B示出了根据另一示例实施例的电梯停机制动器136。电梯停机制动器136在加载和卸载期间将电梯轿厢保持在其位置，并且在负载已经转移至悬挂装置(例如悬挂绳索)并且轿厢门和层站门已经关闭之后，在电梯轿厢再次开始运行之前释放其抓持。
电梯停机制动器136包括制动器垫块104，该制动器垫块104被配置为在电梯轿厢的加载和卸载情况中在导轨102上提供制动力。尽管图1B仅示出了一个制动器垫块，电梯停机制动器可包括一个以上的制动器垫块。电梯停机制动器136被配置为在电梯轿厢的加载和卸载情况中允许在电梯停机制动器136内的预定量移动。可以使用元件126、138、130和枢转点122、124、128实现移动。
电梯停机制动器136包括第四元件138，该第四元件138包括制动器垫块104。第四元件138包括第三枢转点122，使得第四元件138能够相对于导轨102枢转。电梯停机制动器136还包括第五元件126，该第五元件126通过第四枢转点124连接至第四元件138，并被配置为附接到吊索116。电梯停机制动器136还包括通过第五枢转点128连接至第四元件138的连接元件130。电梯停机制动器136可通过附接构件134连接至吊索116或电梯轿厢。
此外，至少一个传感器114布置在连接元件130和连接构件134之间，以检测连接元件130相对于附接构件134的移动。根据第四元件138的旋转方向，连接元件130向右移动(电梯轿厢中的负载减少)或向左移动(电梯轿厢中的负载增加)。在示例性实施例中，定心弹簧132可布置在附接构件134和连接元件130之间。定心弹簧132可被配置为当电梯停机制动器136处于释放状态时使机械部件居中。在另一示例性实施例中，连接元件130本身可以允许压缩和解压缩，并且布置在附接构件134和连接元件130之间的至少一个传感器114被配置为检测连接元件130相对于附接构件134的移动。在压缩或解压缩期间的某一时刻，连接元件130和附接构件134之间的距离已经发生足够的变化，以触发至少一个传感器114的指示。在示例实施例中，当已经达到预定量移动时，可以提供至少一个指示。在另一示例实施例中，至少一个指示可以反映移动量。该指示可以包括状态信号，例如0或1(二进制信号)，或者该指示可以包括反映移动量的数值。此外，提供指示应被广义地理解，并且其也可以指传感器不发送任何信号的实施例，即没有来自传感器的信号。因此，没有来自传感器的信号也可以理解为“指示”。此外，在示例实施例中，传感器114是开关、微型开关、压力传感器、光学传感器、应变仪、加速度传感器或接近传感器(光学或磁性)。在使用加速度传感器的情况下，基于加速度传感器提供的值，可以确定电梯轿厢是否通过悬挂装置悬挂，或者是否已经达到在电梯停机制动器136内的预定量移动。
在示例性实施例中，电梯停机制动器136可包括可操作地连接至至少一个传感器的控制器。
作为图1B所示方案的总结，该方案基于当应用电梯停机制动器136且电梯轿厢内的负载发生变化时，由于制动器垫块104抓持点和吊索固定点之间的距离而导致的电梯停机制动器136中的扭矩。图示的方案避免了当电梯停机制动器被释放时令人不愉快的急动，因为悬挂装置的张力已经与电梯轿厢中变化的负载相匹配。
图1C示出了根据示例性实施例的电梯停机制动器142。电梯停机制动器142在加载和卸载期间将电梯轿厢保持在其位置，并且在负载已经转移至悬挂装置(例如悬挂绳索)并且轿厢门和层站门已经关闭之后，在电梯轿厢再次开始运行之前释放其抓持。
电梯停机制动器142包括制动器垫块104，该制动器垫块104被配置为在电梯轿厢的加载和卸载情况中在导轨102上提供制动力。尽管图1C仅示出了一个制动器垫块，电梯停机制动器可包括一个以上的制动器垫块。电梯停机制动器142被配置为在电梯轿厢的加载和卸载情况中允许在电梯停机制动器142内的预定量移动。可以使用元件108和118实现移动。
电梯停机制动器142包括第一元件118，该第一元件118包括制动器垫块104。第二元件108通过连接布置(例如螺栓或销)连接至第一元件118。第二元件108进一步被配置为被附接到吊索116。
当电梯轿厢的负载增加时(即乘客走进电梯轿厢)，第一元件118和第二元件108之间的连接布置使得第二元件108能够竖直移动离开第一元件118。类似地，当电梯轿厢的负载降低时(即乘客走出电梯轿厢)，第一元件118和第二元件108之间的连接布置使得第二元件108能够向第一元件118竖直移动。
至少一个传感器144可以布置在第一元件118和第二元件108之间，以检测第一元件118相对于第二元件108的移动。在示例实施例中，一个传感器可被配置为检测在向上方向上的移动，并且另一个传感器可被配置为检测在向下方向上的移动。在另一示例实施例中，仅单个传感器可用于检测在向上方向或向下方向上的移动。传感器144被配置为在电梯轿厢的加载和卸载情况中提供与第二元件108相对于第一元件118的移动相关联的至少一个指示。在示例性实施例中，当达到预定量移动(例如1-2毫米)时，可以提供至少一个指示。在另一示例实施例中，至少一个指示可以反映移动量。该指示可以包括状态信号，例如0或1(二进制信号)，或者该指示可以包括反映移动量的数值。此外，提供指示应被广义地理解，并且其也可以指传感器不发送任何信号的实施例，即没有来自传感器的信号。因此，没有来自传感器的信号也可以理解为“指示”。此外，在示例实施例中，传感器144是开关、微型开关、压力传感器、光学传感器、应变仪、加速度传感器或接近传感器(光学或磁性)。在使用加速度传感器的情况下，基于加速度传感器提供的值，可以确定电梯轿厢是否通过悬挂装置悬挂，或者是否已经达到在电梯停机制动器142内的预定量移动。
作为图1C所示方案的总结，电梯停机制动器142可被配置为在电梯轿厢的加载和卸载情况中允许在制动器壳体或支架内的预定量的竖直运动，并且至少一个传感器144可被设置为检测竖直运动。
在示例性实施例中，电梯停机制动器142可包括可操作地连接至至少一个传感器144的控制器。
图2示出了根据示例性实施例的用于操作电梯系统的控制器200。图2与图3、图4一起讨论，图3示出了根据示例性实施例的电梯系统的操作方法，并且图4示出了根据示例性实施例的电梯系统。
该方法包括控制300与电梯轿厢400相关联的至少一个电梯停机制动器100、136，以在电梯轿厢400的加载和/或卸载情况中在导轨上提供制动力。
在302，在加载和/或卸载情况期间，控制器200被配置为基于由至少一个传感器提供的至少一个指示来监控至少一个电梯停机制动器100、136的至少一个传感器的状态。此外，提供指示应被广义地理解，并且其也可以指传感器不发送任何信号的实施例，即没有来自传感器的信号。因此，没有来自传感器的信号也可以理解为“指示”。
在304，控制器200被配置为分析状态。
在306，控制器200被配置为基于分析控制与电梯轿厢400相关联的悬挂装置的张力。
在示例实施例中，控制器200被配置为在步骤302监控来自至少一个电梯停机制动器100、136的指示。该指示可指示在卸载情况中已经达到在电梯停机制动器100、136内的预定量移动。控制器200然后被配置为控制悬挂装置402的张力以进行改变，直到来自至少一个电梯停机制动器100、136的指示改变为指示电梯轿厢的负载对应于悬挂装置的张力。
在另一示例实施例中，控制器200被配置为在步骤302监控来自至少一个电梯停机制动器100、136的指示。该指示可指示在加载情况期间已经达到在电梯停机制动器100、136内的预定移动量。控制器200然后被配置为控制悬挂装置402的张力以收紧悬挂装置402，直到随后未从至少一个电梯停机制动器100、136接收到指示。
在另一个示例性实施例中，一个传感器被用于以其状态指示电梯停机制动器100、136和由悬挂装置402提供的张力之间的平衡。控制器200可被配置为在步骤302监控来自传感器的指示的状态。当仅使用一个传感器时，传感器可以例如仅检测电梯轿厢中的负载大于悬挂装置402的张力。当电梯轿厢中的负载小于悬挂装置402的张力时，传感器可能不向控制器200提供任何指示。这意味着当电梯轿厢中的负载减少时(即，在卸载情况下)，传感器的状态不改变。控制器200可被配置为以引起传感器的状态改变的量来放松悬挂装置402的张力。当状态改变时，这意味着由于来自悬挂装置402的张力降低，电梯停机制动器100、136现在承载电梯轿厢的负载的一部分。响应于检测到传感器的状态改变，控制器200可以被配置为将悬挂装置402的张力收紧一定的量，该量引起传感器的指示的状态再次改变，即，改变到没有从传感器接收到指示的状态。这意味着悬挂装置402再次完全悬挂电梯轿厢的重量。
在另一个示例性实施例中，一个传感器被用于以其状态指示电梯停机制动器100、136和由悬挂装置402提供的张力之间的平衡。控制器200可被配置为在步骤302监控来自传感器的指示的状态。当仅使用一个传感器时，传感器可以例如仅检测电梯轿厢中的负载小于悬挂装置402的张力。当电梯轿厢中的负载大于悬挂装置402的张力时，传感器可能不向控制器200提供任何指示。这意味着当电梯轿厢中的负载增加时(即，在加载情况下)，传感器的状态不改变。控制器200可被配置为以引起传感器的状态改变的量收紧悬挂装置402的张力。当状态改变时，这意味着悬挂装置402的增加的张力现在对应于大于电梯轿厢的负载的负载。响应于检测到传感器的状态改变，控制器200可被配置为以引起传感器的指示的状态再次改变的量来放松悬挂装置402的张力，即，改变至未从传感器接收到指示的状态。这意味着悬挂装置402再次完全悬挂电梯轿厢的重量。
在另一示例性实施例中，控制器200可被配置为基于分析调整悬挂装置402的张力，以改变悬挂装置402中的振动幅度和/或摇摆频率。与电梯轿厢400相关联的悬挂装置402可被视为自由振动的“弦”。这些弦被例如在加载/卸载时以及在行进期间电梯轿厢400的运动、建筑物摇摆、电机引起的加速度激励而振动。当电梯的最大行程距离增加时，悬挂装置的摇摆问题增加，因为这增加了振动元件的长度。在最坏的情况下，摇摆可能具有如此高的幅度，以至于悬挂装置402接触电梯竖井的壁或固定于电梯竖井的壁的部件。例如，在摇摆过程中，金属圆绳索也可能相互撞击，从而产生噪音并造成轻微的额外磨损。随着电梯轿厢在电梯竖井中向上移动，悬挂装置从电梯轿厢到电机的长度减少。减少的悬挂装置长度增加了绳索的摇摆频率，并且由于电梯轿厢和建筑物的运动，存储在悬挂装置中的振动能量也可能增加，即能量从建筑物运动转移到悬挂装置运动。通过动态调整悬挂装置402中的张力，可以改变摇摆的悬挂装置402的振动幅度和/或频率。这允许脱离悬挂装置402的共振频率，并因此有效地防止在电梯轿厢400的加载/卸载过程中过度的悬挂装置摇摆。
在至少一个电梯停机制动器100、136被接合的情况下，当动态绳索张力以与轿厢负载变化相同的方式变化时，可以检测到悬挂装置402的摇摆，即如上所述停机制动器机构内的运动。
此外，控制器200还可以被配置为主动修改悬挂装置402的张力。基于摇摆检测信息，控制器200可被配置为主动调整悬挂装置402的张力。例如，当悬挂装置402处的张力达到峰值时，即，当悬挂装置402处于最远离其正常(笔直)位置时，降低张力，并且当悬挂装置402已经摇摆到正常(笔直)位置并且将要继续向相反侧摇摆时，张力可以被收紧。
尽管已经示出、描述并指出了应用于其优选实施例的基本新颖特征，但是应当理解，本领域技术人员可以在不脱离本公开的精神的情况下对所述设备和方法的形式和细节进行各种省略、替换和改变。此外，应当认识到，结合任何公开的形式或实施例示出和/或描述的结构和/或元素和/或方法步骤可以作为一般的设计选择被结合到任何其他公开或描述或建议的形式或实施例中。此外，在权利要求中，装置加功能从句旨在涵盖在此描述的执行所述功能的结构，不仅包括结构等同物，还包括等同结构。
申请人在此单独公开了本文中所述的每个单独特征以及两个或多个该等特征的任何组合，以至于根据本领域技术人员的一般常识，能够基于本说明书整体实施该等特征或组合，无论该等特征或特征的组合是否解决了本文所公开的任何问题，并且不限制权利要求的范围。申请人指出，所公开的方面/实施例可由任何该等单独特征或特征组合组成。鉴于前述描述，对于本领域技术人员而言，显然可以在本公开的范围内进行各种修改。

Claims (19)

1.一种电梯停机制动器(100，136)，包括：
制动器垫块(104)，被配置为在电梯轿厢(400)的加载和卸载情况下，在导轨(102)上提供制动力；和
至少一个传感器(114)；
其中所述电梯停机制动器(100，136)被配置为在所述电梯轿厢(400)的所述加载和卸载情况下，允许在所述电梯停机制动器(100，134)内的预定量移动；和
其中所述至少一个传感器(114)被配置为在所述电梯轿厢(400)的所述加载和卸载情况下，提供与所述电梯停机制动器(100，134)内的所述移动相关联的至少一个指示。
2.根据权利要求1所述的电梯停机制动器(100)，包括：
包括所述制动器垫块(104)的第一元件(118)，所述第一元件(118)包括第一枢转点(106)，所述第一枢转点(106)使得所述第一元件(118)能够相对于所述导轨(102)枢转；
连接到所述第一元件(118)的第二元件(108)；
第三元件(120)，通过第二枢转点(112)连接至所述第二元件(108)，并被配置为附接到吊索(116)，所述第二枢转点(112)使得所述第三元件(120)能够相对于所述第二元件(108)枢转；
其中所述至少一个传感器(114)布置在所述第二元件(108)和所述第三元件(120)之间，以检测所述第三元件(120)相对于所述第二元件(108)的移动。
3.根据权利要求1所述的电梯停机制动器(136)，包括：
包括所述制动器垫块(104)的第四元件(138)，所述第四元件(138)包括第三枢转点(122)，所述第三枢转点(122)使得所述第四元件(138)能够相对于所述导轨(102)枢转；
第五元件(126)，通过第四枢转点(124)连接至所述第四元件(138)，并被配置为附接到吊索(116)；
通过第五枢转点(128)连接至所述第四元件(138)的连接元件(130)；
其中所述至少一个传感器(114)布置在所述连接元件(130)和附接构件(134)之间，以检测所述连接元件(130)相对于所述附接构件(134)的移动，所述附接构件(134)被配置为连接至所述吊索(116)或所述电梯轿厢(400)。
4.根据权利要求1所述的电梯停机制动器(100，136)，其中所述电梯停机制动器被配置为在所述电梯轿厢(400)的所述加载和卸载情况下，允许在制动器壳体或支架内的预定量的竖直移动。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的电梯停机制动器(100，136)，其中所述至少一个传感器(114)被配置为在已经达到所述预定量移动时，提供所述至少一个指示。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的电梯停机制动器(100，136)，其中所述至少一个传感器(114)包括开关、微型开关、压力传感器、光学传感器、应变仪、加速度传感器或接近传感器中的至少一个。
7.一种电梯轿厢(400)，包括至少一个根据权利要求1-6中任一项所述的电梯停机制动器(100，136)。
8.一种用于操作电梯系统的方法，所述方法包括：
控制与电梯轿厢(400)相关联的至少一个根据权利要求1-6中任一项所述的电梯停机制动器(100，136)，以在电梯轿厢(400)的加载和/或卸载情况下，在导轨(102)上提供制动力；
在所述加载和/或卸载情况期间，基于由所述至少一个传感器(114)提供的所述至少一个指示，监控所述至少一个电梯停机制动器(100，136)的所述至少一个传感器(114)的状态；
分析所述状态；和
基于所述分析，控制与所述电梯轿厢(400)相关联的悬挂装置(402)的张力。
9.根据权利要求8所述的方法，其中：
监控所述至少一个传感器(114)的状态包括：监控来自所述至少一个电梯停机制动器(100，136)的第一指示，所述第一指示指示在所述卸载情况期间已经达到在所述电梯停机制动器(100，136)内的预定量移动；和
控制悬挂装置(402)的张力包括：放松所述悬挂装置(402)，直到对所述至少一个传感器的所述状态的所述分析指示：所述电梯轿厢的所述负载由所述悬挂装置(402)承载，而不由所述电梯停机制动器(100，136)承载。
10.根据权利要求8所述的方法，其中：
监控所述至少一个传感器的状态包括：监控来自所述至少一个电梯停机制动器(100，136)的第二指示，所述第二指示指示在所述加载情况期间已经达到在所述电梯停机制动器内的所述预定量移动；和
控制悬挂装置(402)的张力包括：收紧所述悬挂装置(402)，直到对所述至少一个传感器的所述状态的所述分析指示：所述电梯轿厢的所述负载由所述悬挂装置(402)承载，而不由所述电梯停机制动器(100，136)承载。
11.根据权利要求8所述的方法，其中所述控制包括：基于所述分析，调整与所述电梯轿厢(400)相关联的所述悬挂装置(402)的张力，以改变所述悬挂装置(402)的振动幅度和/或频率。
12.根据权利要求8所述的方法，其中所述至少一个传感器包括单个传感器，所述方法还包括：
在所述卸载情况下，未检测到所述传感器的所述状态的变化；
放松所述悬挂装置(402)的所述张力，直到检测到所述传感器的所述状态的变化；和
收紧所述悬挂装置(402)的所述张力，直到检测到所述传感器的所述状态的随后变化。
13.根据权利要求8所述的方法，其中所述至少一个传感器包括单个传感器，所述方法还包括：
在所述加载情况下，未检测到所述传感器的所述状态的变化；
收紧所述悬挂装置(402)的所述张力，直到检测到所述传感器的所述状态的变化；和
放松所述悬挂装置(402)的所述张力，直到检测到所述传感器的所述状态的随后变化。
14.一种电梯系统，包括：
电梯轿厢(400)；
与所述电梯轿厢(400)相关联的至少一个根据权利要求1-6中任一项所述的电梯停机制动器(100，136)；
悬挂装置(402)，被配置为在电梯竖井中支撑所述电梯轿厢(400)；
控制器(200)，被配置为：
控制所述至少一个电梯停机制动器(100，136)，以在电梯轿厢(400)的加载和/或卸载情况下，在导轨(102)上提供制动力；
在所述加载和/或卸载情况期间，基于由所述至少一个传感器提供的所述至少一个指示，监控所述至少一个电梯停机制动器(100，136)的所述至少一个传感器的状态；
分析所述状态；和
基于所述分析，控制所述悬挂装置(402)的张力。
15.根据权利要求14所述的电梯系统，其中所述控制器(200)被配置为：
监控来自所述至少一个电梯停机制动器(100，136)的第一指示，所述第一指示指示在所述卸载情况期间已经达到在所述电梯停机制动器(100，136)内的预定量移动；和
放松所述悬挂装置(402)，直到对所述至少一个传感器的所述状态的所述分析指示：所述电梯轿厢的所述负载由所述悬挂装置(402)承载，而不由所述电梯停机制动器(100，136)承载。
16.根据权利要求14所述的电梯系统，其中所述控制器(200)被配置为：
监控来自所述至少一个电梯停机制动器(100，136)的第二指示，所述第二指示指示在所述加载情况期间已经达到在所述电梯停机制动器内的预定量移动；和
收紧所述悬挂装置(402)，直到对所述至少一个传感器的所述状态的所述分析指示：所述电梯轿厢的所述负载由所述悬挂装置(402)承载，而不由所述电梯停机制动器(100，136)承载。
17.根据权利要求14所述的电梯系统，其中所述控制器(200)被配置为基于所述分析，调整与所述电梯轿厢(400)相关联的所述悬挂装置(402)的张力，以改变所述悬挂装置(402)的振动幅度和/或频率。
18.根据权利要求14所述的电梯系统，其中所述至少一个传感器包括单个传感器，并且所述控制器(200)被配置为：
在所述卸载情况下，未检测到所述传感器的所述状态的变化；
放松所述悬挂装置(402)的所述张力，直到检测到所述传感器的所述状态的变化；和
收紧所述悬挂装置(402)的所述张力，直到检测到所述传感器的所述状态的随后变化。
19.根据权利要求14所述的电梯系统，其中所述至少一个传感器包括单个传感器，并且所述控制器(200)被配置为：
在所述加载情况下，未检测到所述传感器的所述状态的变化；
收紧所述悬挂装置(402)的所述张力，直到检测到所述传感器的所述状态的变化；和
放松所述悬挂装置(402)的所述张力，直到检测到所述传感器的所述状态的随后变化。
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