CN112849866A - 物品输送装置 - Google Patents

Abstract

有效率地进行成为输送的对象的对象物品的检查。物品输送装置（4）具备：移载部（44），进行具有检查对象面（9F）的对象物品（9）的保持及移载；以及检查部（46），进行检查对象面的检查。移载部具备：保持部（441），保持对象物品；进退驱动部（442），通过使保持部沿着第1方向（X）进退动作而使保持部向突出状态和后退状态进行状态变更；以及基部（443），支承进退驱动部。检查部其相对于基部的位置被固定，并且被配置在与被保持部保持的对象物品的检查对象面对置的位置，构成为，对沿着第2方向（Y）的带状的检查区域（R）进行检查。保持部的进退移动距离（L1）为第1物品长度（91L）以上，第2区域长度（RL）为第2物品长度（92L）以上。

Description

物品输送装置

技术领域

本发明涉及将具有检查对象面的对象物品输送的物品输送装置。

背景技术

这样的物品输送装置例如被设置在用来制造制品的工厂。而且，在成为物品输送装置的输送对象的对象物品中，包括制品的完成品或未完成品、或者在制品的制造中使用的零件、夹具、工具等，有在其输送途中需要检查的物品。

例如，在日本特开2014－094809号公报（专利文献1）中，公开了将收容在FOUP或SMIF盒（pod）等收容容器的半导体等用物品输送装置（32）输送到检查装置（21）并用该检查装置（21）检查的技术（在上述中在括号内带有的附图标记是专利文献1的附图标记）。在专利文献1所公开的技术中，将成为检查对象的对象物品向检查专用的场所输送而进行检查。因而，有为了检查而对象物品的输送距离变长的情况等，存在检查效率的改善的余地。

发明内容

发明要解决的课题

鉴于上述实际情况，希望实现能够有效率地进行对象物品的检查的技术。

用来解决课题的手段

有关本公开的输送具有检查对象面的对象物品的物品输送装置具备：移载部，进行前述对象物品的保持及移载；以及检查部，进行前述检查对象面的检查；前述移载部具备：保持部，保持前述对象物品；进退驱动部，通过使前述保持部沿着第1方向进退动作而使前述保持部向突出状态和后退状态进行状态变更，使前述对象物品在支承前述对象物品的物品支承部与前述保持部之间移载，所述第1方向沿着前述检查对象面；以及基部，支承前述进退驱动部；在沿着相对于前述检查对象面的正交方向的正交方向观察，将与前述第1方向交叉的方向设为第2方向，前述检查部其相对于前述基部的位置被固定，并且被配置在与被前述保持部保持的前述对象物品的前述检查对象面对置的位置，构成为，对沿着前述第2方向的带状的检查区域进行检查；由前述进退驱动部带来的前述保持部的前述第1方向上的进退移动距离为被前述保持部保持的前述对象物品的前述第1方向上的长度以上；前述检查区域的前述第2方向上的长度为被前述保持部保持的前述对象物品的前述第2方向上的长度以上。

根据本结构，通过在由保持部保持着对象物品的状态下进退驱动部使该保持部进退动作，能够随着该进退动作而用检查部检查对象物品的检查对象面。因而，根据本结构，不需要为了检查而将对象物品向检查专用的场所输送，能够在对象物品的移载中对检查对象面进行检查，所以能够有效率地进行对象物品的检查。此外，由于保持部的第1方向上的进退移动距离为被该保持部保持的对象物品的第1方向上的长度以上，并且检查部检查的带状的检查区域的第2方向上的长度为被该保持部保持的对象物品的第2方向上的长度以上，所以能够将检查对象面的全域包含在使保持部进退动作的情况下的检查区域的相对移动范围之中。因此，根据本结构，能够将检查对象面的全域适当地检查。

有关本公开的技术的进一步的特征和优点，通过参照附图记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明，会变得明确。

附图说明

图1是具备物品输送装置的物品输送设备的俯视图。

图2是移载部的立体图。

图3是移载部的俯视图。

图4是表示接受对象物品的动作的说明图。

图5是物品输送设备的控制框图。

图6是表示物品输送装置的控制的次序的流程图。

图7是具备有关第2实施方式的物品输送装置的物品输送设备的俯视图。

图8是具备有关第3实施方式的物品输送装置的物品输送设备的控制框图。

图9是有关第3实施方式的物品输送装置的俯视图。

图10是有关第4实施方式的物品输送装置的俯视图。

图11是在第5实施方式中表示照射状态变更部的图。

具体实施方式

物品输送装置例如被设置在用来制造制品的工厂所具备的物品输送设备。由这样的物品输送设备，进行制品的完成品或未完成品、或者被用于制品的制造的零件、夹具、工具等的输送、制造、检查及保管等。以下，例示物品输送装置被应用于这样的物品输送设备的情况，对有关第1实施方式的物品输送装置进行说明。

〔第1实施方式〕

〔物品输送设备的概略结构〕

如图1所示，物品输送设备100具备：物品输送装置4，输送具有检查对象面9F的对象物品9；以及保管库1，将对象物品9暂时或长期地保管。

在保管库1的内部，设有多个保管对象物品9的物品保管部10。在本例中，物品保管部10是在将支柱部件与梁部件组合而构成的保管搁架11中形成的多个保管区域的各个。即在本例中，多个物品保管部10在上下方向及保管搁架11的宽度方向上分别以各多个排列配置。

在保管库1，连接着在将对象物品9向保管库1入库的情况下对象物品9经过的入库部2、以及在将对象物品9从保管库1出库的情况下对象物品9经过的出库部3。在入库部2，设有在将对象物品9向保管库1入库的情况下对象物品9被临时放置的临时放置部20。在本例中，临时放置部20将保管库1的侧壁部12贯通，跨越保管库1的内部和外部而设置。由作业者或输送装置（例如无人输送车或顶棚输送车）等从保管库1的外部将对象物品9输送到临时放置部20、更详细地讲输送到临时放置部20的被配置在保管库1的外部的部分。而且，在本例中，临时放置部20包括将被从保管库1的外部输送来的对象物品9向保管库1的内部输送的输送机而构成。出库部3也同样，将保管库1的侧壁部12贯通，跨越保管库1的内部和外部而设置。而且，出库部3包括将对象物品9从保管库1的内部向外部输送的输送机而构成。

对象物品9具有作为检查的对象的检查对象面9F。检查对象面9F既可以是平坦面，也可以在至少一部分包括弯曲面或凹凸面。在本实施方式中，对象物品9以将检查对象面9F朝向上方的状态被保管于物品保管部10或被临时放置于临时放置部20。另外，在检查对象面9F的至少一部分包括弯曲面或凹凸面的情况下，“检查对象面9F朝向的方向”，是主要构成检查对象面9F的面的法线方向，即检查对象面9F的整面中的、法线方向相同的部分的面积最大的面的法线方向。在本实施方式中，对象物品9构成为，与检查对象面9F正交的正交方向Z的尺寸比沿着检查对象面9F的方向的尺寸短。在本例中，对象物品9是被用于有机EL（electroluminescence：电致发光）显示器的制造的蒸镀用掩模。在各图中，将蒸镀用掩模的微细部分的形状省略，将对象物品9表示为板状。

物品输送装置4在将对象物品9向保管库1入库的情况下，将对象物品9从入库部2（临时放置部20）向多个物品保管部10中的某个输送。物品输送装置4在将对象物品9从保管库1出库的情况下，将对象物品9从物品保管部10向出库部3输送。

〔物品输送装置〕

以下，对物品输送装置4的结构详细地进行说明。

如图1～图3所示，物品输送装置4具备：移载部44，进行对象物品9的保持及移载；以及检查部46，进行对象物品9的检查对象面9F的检查。在本实施方式中，物品输送装置4具备：行驶部41，沿着设在地面的行驶轨道40行驶；一对桅杆42，从行驶部41向上方立设；以及基部443（也称作升降体），沿着一对桅杆42升降。如后述那样，基部443构成移载部44的一部分。

在本例中，物品输送装置4具备使移载部44移动而将对象物品9输送的输送驱动部Tm。输送驱动部Tm包括将行驶部41行驶驱动的行驶马达41m（行驶驱动部）、和将基部443（移载部44）升降驱动的升降马达443m（升降驱动部）。

行驶轨道40在与保管搁架11邻接的位置处被沿着该保管搁架11的宽度方向配置。在图1所示的例子中，设有一对行驶轨道40。行驶部41被行驶马达41m驱动，沿着行驶轨道40行驶。即，在本例中，行驶部41被做成沿着行驶轨道40行驶的行驶台车。基部443被升降马达443m驱动，沿着一对桅杆42升降。通过这样的结构，物品输送装置4被构成为，能够在沿着上下方向及保管搁架11的宽度方向配置的多个物品保管部10的各自与自己之间移载对象物品9。在本例中，物品输送装置4被构成为堆垛起重机。

移载部44具备：保持部441，保持对象物品9；进退驱动部442，通过使保持部441沿着第1方向X进退动作而使保持部441向突出状态和后退状态进行状态变更，使对象物品9在支承对象物品9的物品支承部S与保持部441之间移载；以及基部443，支承进退驱动部442。在图3中，将突出状态的保持部441及对象物品9用假想线表示，将后退状态的保持部441及对象物品9用实线表示。在本例中，在物品支承部S，包括设在保管库1的内部而保管对象物品9的物品保管部10、和在将对象物品9向保管库1入库的情况下对象物品9被临时放置的临时放置部20。

这里所述的“对象物品9的输送”，是指使对象物品9从成为输送源的场所向成为输送目标的场所移动，例如是指使对象物品9从临时放置部20向物品保管部10移动等。此外，所述的“对象物品9的移载”，是指在移载部44的保持部441与物品支承部S之间交接对象物品9。另外，“对象物品9的输送”是在其一部分中包含“对象物品9的移载”的概念。即，伴随着移载的对象物品9的移动也是对象物品9的输送的一部分。例如，在将对象物品9从临时放置部20向物品保管部10输送的情况下，通过物品输送装置4从临时放置部20接受对象物品9，由物品输送装置4进行的对象物品9的输送开始，通过物品输送装置4将对象物品9向物品保管部10移交，由物品输送装置4进行的对象物品9的输送结束。

以下，将沿着检查对象面9F的1个方向设为第1方向X，在沿着相对于检查对象面9F的正交方向Z的正交方向Z观察下，将与第1方向X交叉的方向设为第2方向Y。此外，将第1方向X上的保持部441后退动作的一侧设为第1方向基端侧Xa，将第1方向X上的保持部441突出动作的一侧设为第1方向前端侧Xb。另外，第1方向X、第2方向Y及正交方向Z是以对象物品9被保持部441保持的状态下的该对象物品9的检查对象面9F为基准而定义的。在本实施方式中，第1方向X及第2方向Y沿着水平方向。因而，正交方向Z沿着铅直方向。此外，第2方向Y在正交方向Z观察，相对于第1方向X正交。

如图2所示，基部443被用升降架43安装于桅杆42。在图示的例子中，升降架43具备直线导引体431，经由该直线导引体431被安装于桅杆42。由此，基部443构成为，能够相对于桅杆42相对移动。另外，升降架43也可以代替直线导引体431而具备辊等导引部件。

在基部443支承着进退驱动部442。在本实施方式中，进退驱动部442使用水平多关节臂（所谓的SCARA；Selective Compliance Assembly Robot Arm：选择顺应性装配机械手臂）而构成。具体而言，进退驱动部442具备：连杆机构442L，具有多个连杆；以及进退马达442m（参照图5），将该连杆机构442L驱动。在本例中，连杆机构442L构成为，支承保持部441，并且被进退马达442m驱动而进行伸缩动作。连杆机构442L构成为，通过该伸缩动作，使保持部441沿着第1方向X进退动作。

保持部441是保持对象物品9的部分。在本实施方式中，保持部441具备载置面441F，所述载置面441F从下方支承将检查对象面9F朝向上方的状态的对象物品9。在本例中，载置面441F被形成为，在支承着对象物品9的状态下相对于该对象物品9的检查对象面9F成为平行。在本例中，载置面441F朝向上方。虽然详细的图示省略，但保持部441例如也可以具备多个从载置面441F向上方突出的突起部，构成为，在由载置面441F将对象物品9从下方支承的同时，由多个突起部将对象物品9在水平方向上支承。由此，能够稳定性较高地保持对象物品9。

保持部441构成为，被进退驱动部442驱动，向突出状态和后退状态进行状态变更。保持部441在与物品支承部S之间进行对象物品9的交接的情况下，在突出状态与后退状态之间进行状态变更。例如，在从临时放置部20（物品支承部S）接受对象物品9的情况下，保持部441通过从后退状态成为突出状态，位于载置于临时放置部20的对象物品9的下方，并且，通过上升，用载置面441F将对象物品9从下方支承。然后，保持部441通过在支承着对象物品9的状态下成为后退状态，完成移载动作。然后，包括保持部441的移载部44借助输送驱动部Tm而向对象物品9的输送目标移动。此外，例如在将对象物品9向物品保管部10（物品支承部S）移交的情况下，保持部441通过在由载置面441F将对象物品9从下方支承的状态下从后退状态成为突出状态，位于物品保管部10的上方，并且，通过下降，将对象物品9向物品保管部10载置。然后，保持部441通过在没有支承对象物品9的状态下成为后退状态，完成移载动作。另外，临时放置部20及物品保管部10分别具备以比保持部441的第2方向Y的长度（宽度）大、小于对象物品9的第2方向Y的长度（宽度）的间隔在第2方向Y上离开而配置的一对载置部。由此，成为保持部441能够在上下方向上经过一对载置部之间、并且一对载置部能够将对象物品9从下方支承那样的结构。对象物品9通过被载置于临时放置部20的一对载置部，被临时放置于临时放置部20。此外，对象物品9通过被载置于物品保管部10的一对载置部，被物品保管部10保管。

检查部46相对于基部443的位置被固定，并且被配置在与被保持部441保持的对象物品9的检查对象面9F对置的位置，构成为，检查沿着第2方向Y的带状的检查区域R（参照图3）。在本实施方式中，检查部46在比保持部441的载置面441F靠上方被配置在与对象物品9的检查对象面9F对置的位置。这里所述的检查部46与检查对象面9F对置的位置，是指在由保持部441的进退动作进行的对象物品9的移动中检查部46与检查对象面9F对置的位置。换言之，检查部46在沿着第1方向X的第1方向X观察，被配置为，成为相对于对象物品9的检查对象面9F空开规定的间隔而对置的位置关系。在本例中，检查部46在正交方向Z观察（俯视）时，被配置于在保持部441为后退状态及突出状态的两状态的情况下不与被该保持部441保持的对象物品9重叠的位置。而且，检查部46在正交方向Z观察，被配置于在保持部441的后退动作中及突出动作中与被该保持部441保持的对象物品9重叠的位置。如图3所示，在本例中，检查部46被配置在比被后退状态的保持部441保持的对象物品9的第1方向前端侧Xb的端部即物品前端部9b靠第1方向前端侧Xb。此外，检查部46被配置在比被突出状态的保持部441保持的对象物品9的第1方向基端侧Xa的端部即物品基端部9a靠第1方向基端侧Xa。在本实施方式中，检查区域R被设定于在正交方向Z观察时与检查部46重叠的位置。更详细地讲，检查区域R相对于检查部46被设定在铅直下方。

检查部46检查对象物品9的检查对象面9F的与检查区域R重叠的区域。更详细地讲，检查部46在保持着对象物品9的保持部441的进退动作中，对检查对象面9F与检查区域R重叠的区域进行检查。在本实施方式中，检查部46具备将检查区域R摄像的摄像装置460。该摄像装置460在保持着对象物品9的保持部441的进退动作中，将检查对象面9F与检查区域R重叠的区域摄像。更具体地讲，摄像装置460构成为，将检查对象面9F的与检查区域R重叠的区域近摄而取得检查对象面9F的图像。由此，能够将检查对象面9F详细地检查。检查部46例如对检查对象面9F上的微细的伤痕、凹凸或附着物等的有无进行检查。

在本实施方式中，检查部46经由支承架45被固定于基部443。在本例中，将检查部46固定的支承架45经由升降架43而与基部443连结。

在本实施方式中，支承架45具备从与升降架43的连结部分向第1方向前端侧Xb延伸的第1方向延伸部451、和从第1方向延伸部451的第1方向前端侧Xb的端部在正交方向Z上（在本例中向上方）延伸的正交方向延伸部452。而且，检查部46在正交方向延伸部452的上部被支承。由此，检查部46被配置在比被后退状态的保持部441保持的对象物品9的物品前端部9b靠第1方向前端侧Xb且比对象物品9的检查对象面9F靠上方。在图示的例子中，检查部46被一对支承架45支承。一对支承架45中的一方与一对升降架43中的一方连结，一对支承架45中的另一方与一对升降架43中的另一方连结。

这里，如上述那样，移载部44具备使保持部441进退动作而使保持部441向突出状态和后退状态进行状态变更的进退驱动部442。而且，如图3所示，由进退驱动部442带来的保持部441的第1方向X上的进退移动距离L1，为被保持部441保持的对象物品9的第1方向X上的长度（第1物品长度91L）以上，检查区域R的第2方向上的长度（第2区域长度RL），成为被保持部441保持的对象物品9的第2方向Y上的长度（第2物品长度92L）以上。

所述的“进退移动距离L1”，是保持部441从突出状态向后退状态进行状态变更时、或从后退状态向突出状态进行状态变更时的移动距离。即，“进退移动距离L1”是保持部441进退动作时的单程距离，也可以换言为进退动作范围。

通过第2区域长度RL成为第2物品长度92L以上，检查部46能够对被保持部441保持的对象物品9的检查对象面9F的第2方向Y的全域进行检查。此外，通过进退移动距离L1成为第1物品长度91L以上，检查部46能够随着保持部441的进退动作而对被该保持部441保持的对象物品9的检查对象面9F的第1方向X的全域进行检查。即，通过上述结构，检查部46能够随着保持部441的进退动作，对被该保持部441保持的对象物品9的检查对象面9F的全域、即检查对象面9F的第1方向X及第2方向Y上的全域进行检查。

在本实施方式中，当物品输送装置4将对象物品9从临时放置部20向保持部441移载（接受）时，检查部46检查对象物品9的检查对象面9F。图4是表示物品输送装置4接受对象物品9时的动作的俯视图。

物品输送装置4例如在从临时放置部20（参照图1）接受对象物品9时，由进退驱动部442使保持部441从后退状态向突出状态进行状态变更。图4的左图表示保持部441从后退状态向突出状态进行状态变更、由载置面441F支承着对象物品9的状态。如图4的左图所示，在本实施方式中，在保持部441为突出状态的情况下，检查区域R被配置在比被保持部441保持的对象物品9的物品基端部9a靠第1方向基端侧Xa。

在将保持部441设为突出状态并用载置面441F将对象物品9支承后，物品输送装置4通过进退驱动部442使保持部441后退动作。图4的中央图表示保持部441从突出状态向后退状态进行状态变更的后退动作的途中的状态。如图4的中央图所示，在本实施方式中，在保持部441进行后退动作的期间中，检查区域R被设定为与被保持部441保持的对象物品9的检查对象面9F在正交方向Z观察（在本例中是俯视）时重叠。而且，检查部46对检查对象面9F的与检查区域R重叠的区域进行检查。

然后，通过这样的后退动作完成，该保持部441成为后退状态。图4的右图表示成为了后退状态的保持部441的位置。如图4的右图所示，在本实施方式中，在保持部441为后退状态的情况下，检查区域R被配置在比被保持部441保持的对象物品9的物品前端部9b靠第1方向前端侧Xb。

根据以上这样的结构，通过在由保持部441保持着对象物品9的状态下进退驱动部442使该保持部441进退动作，能够随着该进退动作而将检查对象面9F的全域适当地检查。

接着，对物品输送装置4的控制结构进行说明。图5是表示物品输送设备100的控制结构的框图。

如图5所示，物品输送装置4具备对各部的动作进行控制的控制装置C。控制装置C接受管理设备整体的统括控制装置Ct带来的输送指令等，对物品输送装置4的各部的动作进行控制。统括控制装置Ct和控制装置C构成为可通过无线相互通信。统括控制装置Ct及控制装置C例如具备微型计算机等处理器、存储器等周边电路等。而且，通过这些硬件与在计算机等处理器上被执行的程序的协作，实现各功能。

在本实施方式中，控制装置C对进退马达442m（进退驱动部442）和输送驱动部Tm进行控制。如上述那样，在本例中，在输送驱动部Tm中包括行驶马达41m（行驶驱动部）和升降马达443m（升降驱动部）。控制装置C对这些行驶马达41m和升降马达443m进行控制。

在本实施方式中，物品输送装置4还具备判定部47，所述判定部47基于由检查部46得到的检查结果，判定对象物品9为正常或为异常。这里，对象物品9为正常或为异常的判定，例如是基于预先设定的判定基准的、在检查对象面9F上是否有微细的伤痕、凹凸或附着物等的判定。该判定基准优选的是根据对象物品9的种类及形状、或者对象物品9的形成检查对象面9F的部位等各种各样的条件来适当设定。在本实施方式中，对于由检查部46具备的摄像装置460摄像的检查对象面9F的图像数据，进行图像识别处理，进行微细的伤痕等的识别，基于其识别结果进行判定。

在本实施方式中，输送驱动部Tm在对象物品9为正常的情况和异常的情况下，将对象物品9向不同的场所输送。在本例中，控制装置C取得由判定部47得到的判定结果，基于该判定结果，决定对象物品9的输送目标，对输送驱动部Tm进行控制，以将对象物品9向该输送目标输送。如图1所示，输送驱动部Tm在对象物品9为正常的情况下，将该对象物品9向第1区A1输送，在对象物品9为异常的情况下，将该对象物品9向第2区A2输送。在本例中，第2区A2被设定在设于保管搁架11的多个物品保管部10中的一部分。这里，对象物品9被判定为异常的比例比被判定为正常的情况少。因而，在图示的例子中，成为被判定为异常的对象物品9的输送目标的第2区A2相比成为被判定为正常的对象物品9的输送目标的第1区A1，物品保管部10的数量被设定得较少。在图1中，将被第1区A1的物品保管部10保管的对象物品9用无色表示，将被第2区A2的物品保管部10保管的对象物品9着色而表示。被判定为异常的对象物品9例如为了修理及进一步的检查等，被第2区A2的物品保管部10暂时地保管。但是，并不限定于这样的结构，第2区A2例如也可以设在保管库1的外部。

接着，对物品输送装置4的控制次序进行说明。这里，作为一例，对通过物品输送装置4将对象物品9向保管库1入库的情况下的控制次序进行说明。图6是表示该控制次序的流程图。

物品输送装置4例如判定在临时放置部20（参照图1）是否有对象物品9（步骤#1）。该判定例如基于从检测临时放置部20上的对象物品9的有无的未图示的存货传感器等取得的检测结果、或从统括控制装置Ct发送的表示对象物品9的输送状况的信息等来进行。物品输送装置4在判断为在临时放置部20没有对象物品9的情况下（步骤#1：否），反复执行步骤#1。物品输送装置4在判定为在临时放置部20有对象物品9的情况下（步骤#1：是），将该对象物品9移载（步骤#2）。在本例中，物品输送装置4进行从临时放置部20向保持部441接受对象物品9的动作。此外，物品输送装置4在对象物品9的移载中，检查对象物品9的检查对象面9F（步骤#3）。在本例中，物品输送装置4在将保持着对象物品9的保持部441从突出状态向后退状态进行状态变更的期间中，检查对象物品9的检查对象面9F。然后，物品输送装置4基于对检查对象面9F进行检查的检查结果，判定对象物品9是否正常（步骤#4）。物品输送装置4在判定为对象物品9为正常的情况下（步骤#4：是），将该对象物品9向第1区A1输送（步骤#5）。物品输送装置4在判定为对象物品9不正常、换言之为异常的情况下（步骤#4：否），将该对象物品9向第2区A2输送。

〔第2实施方式〕

接着，参照图7对物品输送装置的第2实施方式进行说明。以下主要说明与上述的第1实施方式不同的方面。关于没有特别说明的方面，与上述的第1实施方式是同样的。

如图7所示，有关本实施方式的物品输送设备200具备作为将对象物品9输送的物品输送装置240的移载部44及内部输送装置243。内部输送装置243是在规定区AD之中进行对象物品9的输送的装置。此外，有关本实施方式的物品输送设备200还具备在规定区AD的外部将对象物品9输送的外部输送装置250。在图示的例子中，夹着将规定区AD包围的侧壁部211，在外侧设有外部输送装置250，在内侧设有内部输送装置243。而且，移载部44构成为，在外部输送装置250与内部输送装置243之间进行对象物品9的移载。另外，在本例中，外部输送装置250被构成为无轨式的无人输送车。此外，内部输送装置243被构成为沿着行驶轨道230行驶的有轨式的无人输送车。

在本实施方式中，移载部44的基部443被固定设置于在将对象物品9输送的情况下该对象物品9经过的经过部220。在本例中，经过部220是被向规定区AD运入的对象物品9经过的部分，被作为向规定区AD的运入部。即，经过部220被设定在形成于将规定区AD包围的侧壁部211的开口部212附近。而且，移载部44借助保持部441从外部输送装置250接受对象物品9，将该对象物品9向内部输送装置243移交。因此，在本实施方式中，移载部44具备使保持部441及进退驱动部442相对于基部443回转的回转部444。这里，回转部444的回转轴心被设定为沿着上下方向（正交方向Z）。移载部44朝向外部输送装置250进行保持部441的进退动作而接受对象物品9之后，使保持部441回转180°，然后，朝向内部输送装置243进行保持部441的进退动作，将对象物品9移交。

检查部46在保持部441从外部输送装置250接受对象物品9的途中，对对象物品9的检查对象面9F进行检查。具体而言，检查部46在向外部输送装置250侧突出的突出状态的保持部441从外部输送装置250接受对象物品9并从该突出状态向后退状态进行状态变更的期间中，对对象物品9的检查对象面9F进行检查。但是，并不限定于这样的结构，检查部46也可以构成为，在保持部441将对象物品9向内部输送装置243移交的途中，对对象物品9的检查对象面9F进行检查。在此情况下，检查部46在保持着对象物品9的保持部441从后退状态向朝向内部输送装置243侧突出的突出状态进行状态变更的期间中，对对象物品9的检查对象面9F进行检查。

在本实施方式中，物品输送装置240具备使作为物品支承部S的输送支承部243a移动而将对象物品9输送的输送驱动部243m。这些输送支承部243a和输送驱动部243m被装备在内部输送装置243。即，在本例中，物品输送装置4包括被配置在经过部220而将对象物品9移载的移载部44、和在规定区AD的内部将对象物品9输送的内部输送装置243而构成。而且，物品输送装置240在基于由检查部46得到的检查结果判定为对象物品9为正常的情况下，将该对象物品9向配置在第1区A10的第1移载机260输送。另一方面，物品输送装置240在判定为对象物品9为异常的情况下，将该对象物品9向配置在第2区A20的第2移载机270输送。第1移载机260和第2移载机270与相互不同的处理装置或输送装置对应而设置。第1移载机260及第2移载机270从内部输送装置243接受对象物品9，将该对象物品9向自己对应的处理装置或输送装置移交。

〔第3实施方式〕

接着，参照图8及图9对物品输送装置的第3实施方式进行说明。以下，主要说明与上述的第1实施方式不同的方面。关于没有特别说明的方面，与上述的第1实施方式是同样的。

如图8及图9所示，有关本实施方式的物品输送装置4设在物品输送设备100，所述物品输送设备100将检查对象面9F的形状不同的多个种类的物品作为对象物品9输送。

这里，对象物品9与上述第1实施方式同样，是在有机EL显示器的制造中使用的蒸镀用掩模。在本例中，对象物品9是金属掩模，所述金属掩模由形成有在有机EL显示器的制造工序中使用的掩模图案的金属板等构成。例如，将这样的形成有图案的金属板的表面作为检查对象面9F。由物品输送设备100处置的多个种类的对象物品9其形成于检查对象面9F的图案不同，由此，检查对象面9F的形状根据对象物品9的种类而不同。

在本实施方式中，物品输送装置4具备：照射装置5，被配置在与被保持部441保持的对象物品9的检查对象面9F对置的位置，向检查对象面9F照射光；照射状态变更部6，变更光对于检查对象面9F的照射状态；以及种类信息取得部7，取得表示被作为对象物品9输送的物品的种类的种类信息。而且，检查部46、这里是摄像装置460在照射装置5的光被照射于检查对象面9F的状态下，对该检查对象面9F进行检查。

在本实施方式中，统括控制装置Ct将在物品输送设备100内被输送的多个对象物品9与表示其种类的种类信息一起管理。种类信息取得部7构成为，从统括控制装置Ct取得由具备该种类信息取得部7的物品输送装置4输送的对象物品9的种类信息。而且，照射状态变更部6根据由种类信息取得部7取得的种类信息而变更照射状态。如上述那样，在检查对象面9F，形成有根据物品的种类而不同的掩模图案，适合于将检查对象面9F检查的光的照射状态根据物品的种类是各种各样的。根据上述结构，由于照射状态变更部6根据物品的种类信息来变更照射状态，所以能够以与对应于物品的种类而形状不同的检查对象面9F的各自适合的照射状态进行通过检查部46的检查。

如图9所示，在本实施方式中，照射装置5具备在检查部46的周围相互离开而配置的多个光源50。在图示的例子中，照射装置5具备6个光源50a～50f。多个光源50被配置在与被保持部441保持的对象物品9的检查对象面9F对置的位置。此外，多个光源50相对于检查对象面9F，被配置在与正交于该检查对象面9F的方向上的配置有检查部46的一侧相同侧。

在本实施方式中，照射装置5具备支承多个光源50的光源支承架51。光源支承架51和检查部46的相对位置被固定。光源支承架51优选的是与例如图2及图3所示那样的、将检查部46相对于基部443固定的支承架45连结。如图9所示，在本例中，光源支承架51包括：基端侧架51a，相对于检查部46被配置在第1方向基端侧Xa；以及前端侧架51b，相对于检查部46被配置在第1方向前端侧Xb。基端侧架51a及前端侧架51b分别以沿着第2方向Y延伸的方式形成。

基端侧架51a支承着照射装置5具备的多个光源50中的一部分。在本实施方式中，基端侧架51a将6个光源50a～50f中的3个光源50a、50b、50c以在第2方向Y上排列的状态支承。

前端侧架51b支承着照射装置5具备的多个光源50中的没有被基端侧架51a支承的另一部分。在本实施方式中，前端侧架51b将6个光源50a～50f中的3个光源50d、50e、50f以在第2方向Y上排列的状态支承。

通过这样的结构，能够以在俯视中将检查部46检查的检查区域R的周围包围的方式配置多个光源50。

而且，照射状态变更部6根据由种类信息取得部7取得的种类信息，变更光对于检查对象面9F的照射角度。由此，能够在以适合于检查对象面9F的形状的角度照射光的状态下，良好地进行该检查对象面9F的检查。在本实施方式中，照射状态变更部6根据由种类信息取得部7取得的种类信息，将从多个光源50中选择的光源50点亮。由此，通过从相互离开而配置的多个光源50中选择能够以适合于检查对象面9F的形状的角度照射光的光源50并将该光源50点亮，能够良好地进行该检查对象面9F的检查。在本实施方式的结构中，通过将被基端侧架51a支承的多个光源50的全部或一部分点亮，能够将光对由检查部46进行检查的检查区域R从第1方向基端侧Xa照射。此外，通过将被前端侧架51b支承的多个光源50的全部或一部分点亮，能够将光对由检查部46进行检查的检查区域R从第1方向前端侧Xb照射。此外，也可以通过使被基端侧架51a及前端侧架51b在第2方向Y上排列支承的多个光源50仅在第2方向Y的一部分的区域中点亮，从在第2方向Y上偏倚的一侧照射光。或者，也可以通过将被基端侧架51a及前端侧架51b支承的多个光源50的全部点亮，从全部的方向照射光。在图9所示的例子中，在6个光源50a～50f中，相对于检查部46被配置在第1方向前端侧Xb的3个光源50d、50e、50f被点亮。另外，由照射状态变更部6选择的光源50的数量可以任意地设定。照射状态变更部6可以在照射装置5具备的多个光源50中选择1个以上而点亮。

〔第4实施方式〕

接着，参照图10对物品输送装置的第4实施方式进行说明。第4实施方式是上述第3实施方式的变形例。关于控制结构，与第3实施方式是同样的，所以根据需要，参照表示第3实施方式的控制结构的图8。

如图10所示，在本实施方式中，照射装置5具备能够在检查部46的周围移动的可动光源52。在图示的例子中，照射装置5具备1个可动光源52。由此，与如上述第3实施方式那样设置多个光源50的情况相比能够减少光源的数量。可动光源52被配置在与被保持部441保持的对象物品9的检查对象面9F对置的位置。此外，可动光源52相对于检查对象面9F被配置在与正交于该检查对象面9F的方向上的配置有检查部46的一侧相同侧。

在本实施方式中，照射装置5具备沿着检查部46的周围配置并且将可动光源52移动自如地支承的光源支承架53。光源支承架53被形成为能够将与可动光源52的连结部分沿着该光源支承架53的延伸方向导引的轨道状。在图示的例子中，光源支承架53在俯视中被形成为将检查部46的周围包围的环状。可动光源52构成为，被未图示的驱动部驱动而在光源支承架53上移动。可动光源52在光源支承架53上的任意的位置处停止，在该位置照射检查对象面9F。此外，也可以使得可动光源52一边在光源支承架53上移动一边照射检查对象面9F。

通过这样的结构，能够对检查部46检查的检查区域R从任意的方向照射光。

在本实施方式中，照射状态变更部6根据由种类信息取得部7取得的种类信息（参照图8），将可动光源52的位置变更。由此，通过将可动光源52的位置变更到能够以适合于检查对象面9F的形状的角度照射光的位置，能够良好地进行该检查对象面9F的检查。另外，照射状态变更部6既可以在由检查部46进行的检查对象面9F的检查中使可动光源52停止在根据检查对象面9F的形状而预先设定的位置，也可以在根据检查对象面9F的形状而预先设定的范围中移动。换言之，检查部46既可以在照射检查对象面9F的可动光源52停止的状态下对检查对象面9F进行检查，也可以在照射检查对象面9F的可动光源52在光源支承架53上移动的状态下对检查对象面9F进行检查。

〔第5实施方式〕

接着，参照图11对物品输送装置的第5实施方式进行说明。以下，主要说明与上述的各实施方式不同的方面。关于没有特别说明的方面，与上述的各实施方式是同样的。

在本实施方式中，照射状态变更部6根据由种类信息取得部7（参照图8）取得的种类信息，将由照射装置5照射的光的色彩及明亮度的至少一方变更。根据检查对象面9F的形状及状态，有适合于由检查部46进行的检查对象面9F的检查的光的色彩或明亮度不同的情况。根据本实施方式，通过根据物品的种类将照射装置5照射的光的色彩及明亮度的至少一方变更，能够成为适合于对检查对象面9F进行检查的状态，所以能够良好地进行由检查部46进行的检查对象面9F的检查。

在本实施方式中，照射状态变更部6具备：明亮度变更部61，将被从照射装置5的光源54照射的光的明亮度变更；以及色彩变更部62，将被从光源54照射的光的色彩（波长）变更。明亮度变更部61及色彩变更部62受照射状态变更部6控制。明亮度变更部61具备使从光源54出来的光的强度变化的装置。该装置例如包括使向光源54供给的电压变化的电路。

在本实施方式中，作为一例，色彩变更部62具备：旋转架621，设有使被从光源54照射的光中的特定的波长的光透过的多个光透过板621a～621f；以及旋转驱动部622，使旋转架621旋转。

旋转架621被配置在光源54与检查对象面9F（在图11中没有图示）之间。在本例中，6个光透过板621a～621f在旋转架621的旋转轴心的周围在周向上排列配置。旋转驱动部622使旋转架621旋转，以使6个光透过板621a～621f中的某个成为与光源54对置的位置。

6个光透过板621a～621f分别使被从光源54照射的光向检查对象面9F侧透过。此时，构成为，6个光透过板621a～621f分别使相互不同的波长的光透过。由此，能够从光源54将多个不同色彩的光向检查对象面9F照射。

在本实施方式中，照射状态变更部6根据物品的种类信息，设定被从光源54照射的光的色彩与明亮度的组合，将变更明亮度的指令向明亮度变更部61发送，并将变更色彩的指令向色彩变更部62发送。

〔其他实施方式〕

接着，对物品输送装置的其他实施方式进行说明。

（1）在上述的各实施方式中，对以下的例子进行了说明：在保持部441为后退状态的情况下，检查区域R被配置在比被保持部441保持的对象物品9的物品前端部9b靠第1方向前端侧Xb；在保持部441为突出状态的情况下，检查区域R被配置在比被保持部441保持的对象物品9的物品基端部9a靠第1方向基端侧Xa。但是，并不限定于这样的例子，也可以在保持部441为后退状态的情况下，检查区域R被配置在与被保持部441保持的对象物品9的物品前端部9b相同的位置。此外，也可以在保持部441为突出状态的情况下，检查区域R被配置在与被保持部441保持的对象物品9的物品基端部9a相同的位置。

（2）在上述的各实施方式中，对构成为保持部441借助载置面441F从下方支承将检查对象面9F朝向上方的状态的对象物品9的例子进行了说明。但是，并不限定于这样的例子，例如，保持部441也可以构成为，将使检查对象面9F相对于上方倾斜的状态的对象物品9或将检查对象面9F朝向下方的状态的对象物品9用卡盘机构等保持。

（3）在上述的各实施方式中，对输送驱动部Tm在对象物品9为正常的情况和为异常的情况下将对象物品9向不同的场所输送的例子进行了说明。但是，并不限定于这样的例子，输送驱动部Tm也可以不论对象物品9为正常或为异常，都将对象物品9向相同的场所输送。在此情况下，优选的是在对象物品9的输送后，基于对象物品9为正常或为异常而对该对象物品9进行适当的处理。

（4）在上述的各实施方式中，对检查部46具备将检查区域R摄像的摄像装置460的例子进行了说明。但是，并不限定于这样的例子，检查部46例如也可以具备对检查区域R的微细的凹凸等进行检测的超声波传感器或激光传感器等而构成。

（5）在上述的第3实施方式中，对支承多个光源50的光源支承架51包括在第2方向Y上延伸的基端侧架51a及前端侧架51b的例子进行了说明。但是，并不限定于这样的例子，例如，支承多个光源50的光源支承架51也可以如上述的第4实施方式那样被形成为将检查部46的周围包围的环状。

（6）在上述的第3实施方式中，对照射装置5具备6个光源50a～50f的例子进行了说明。但是，并不限定于这样的例子，照射装置5也可以仅具备1个光源50，或者也可以具备两个以上（包括7个以上）的光源50。

（7）在上述的第3实施方式中，对照射状态变更部6通过将从多个光源50中选择的光源50点亮来变更光对于检查对象面9F的照射角度的例子进行了说明。但是，并不限定于这样的例子，也可以是，光源50在保持着相对于光源支承架51位置被固定的状态下可摆动地被支承，照射状态变更部6构成为，通过将光源50的摆动角度变更，来变更光对于检查对象面9F的照射角度。

（8）在上述的第4实施方式中，对支承可动光源52的光源支承架53被形成为将检查部46的周围包围的环状的例子进行了说明。但是，并不限定于这样的例子，支承可动光源52的光源支承架53也可以如上述的第3实施方式那样，包括在第2方向Y上延伸的两个支承架。在此情况下，优选的是在两个支承架的各自设置可动光源52。设在两个支承架的各自的可动光源52构成为，沿着第2方向Y移动。

（9）在上述的第4实施方式中，对照射装置5具备1个可动光源52的例子进行了说明。但是，并不限定于这样的例子，照射装置5也可以具备多个即两个以上的可动光源52。

（10）在上述的第5实施方式中，对通过色彩变更部62具备设有多个光透过板621a～621f的旋转架621而将被从光源54照射的光的色彩变更的例子进行了说明。但是，并不限定于这样的例子，作为将被从光源54照射的光的色彩变更的手段，例如可以设置照射相互不同波长的光的多个光源（例如，红、蓝、绿的3色的LED光源）等，采用公知的手段。

（11）另外，在上述的实施方式中公开的结构只要不发生矛盾，也可以与在其他实施方式中公开的结构组合而应用。关于其他的结构，在本说明书中公开的实施方式在全部的方面都只不过是单纯的例示。因而，在不脱离本公开的主旨的范围内能够适当进行各种改变。

〔上述实施方式的概要〕

以下，对在上述中说明的物品输送装置进行说明。

一种输送具有检查对象面的对象物品的物品输送装置，具备：移载部，进行前述对象物品的保持及移载；以及检查部，进行前述检查对象面的检查；前述移载部具备：保持部，保持前述对象物品；进退驱动部，通过使前述保持部沿着第1方向进退动作而使前述保持部向突出状态和后退状态进行状态变更，使前述对象物品在支承前述对象物品的物品支承部与前述保持部之间移载，所述第1方向沿着前述检查对象面；以及基部，支承前述进退驱动部；在沿着相对于前述检查对象面的正交方向的正交方向观察，将与前述第1方向交叉的方向设为第2方向，前述检查部其相对于前述基部的位置被固定，并且被配置在与被前述保持部保持的前述对象物品的前述检查对象面对置的位置，构成为，对沿着前述第2方向的带状的检查区域进行检查；由前述进退驱动部带来的前述保持部的前述第1方向上的进退移动距离为被前述保持部保持的前述对象物品的前述第1方向上的长度以上；前述检查区域的前述第2方向上的长度为被前述保持部保持的前述对象物品的前述第2方向上的长度以上。

根据本结构，通过在由保持部保持着对象物品的状态下进退驱动部使该保持部进退动作，能够随着该进退动作而用检查部检查对象物品的检查对象面。因而，根据本结构，不需要为了检查而将对象物品向检查专用的场所输送，能够在对象物品的移载中对检查对象面进行检查，所以能够有效率地进行对象物品的检查。此外，由于保持部的第1方向上的进退移动距离为被该保持部保持的对象物品的第1方向上的长度以上，并且检查部检查的带状的检查区域的第2方向上的长度为被该保持部保持的对象物品的第2方向上的长度以上，所以能够将检查对象面的全域包含在使保持部进退动作的情况下的检查区域的相对移动范围之中。因此，根据本结构，能够将检查对象面的全域适当地检查。

这里，优选的是，将前述第1方向上的前述保持部后退动作的一侧设为第1方向基端侧，将前述第1方向上的前述保持部突出动作的一侧设为第1方向前端侧，在前述保持部为后退状态的情况下，前述检查区域被配置在与被前述保持部保持的前述对象物品的前述第1方向前端侧的端部即物品前端部相同的位置、或比前述物品前端部靠前述第1方向前端侧；在前述保持部为突出状态的情况下，前述检查区域被配置在与被前述保持部保持的前述对象物品的前述第1方向基端侧的端部即物品基端部相同的位置、或比前述物品基端部靠前述第1方向基端侧。

根据本结构，通过使保持着对象物品的状态的保持部在后退状态与突出状态之间状态变化，能够将对象物品的检查对象区域的全域适当地检查。

此外，优选的是，前述保持部具备载置面，所述载置面从下方支承将前述检查对象面朝向上方的状态的前述对象物品；前述检查部在比前述载置面靠上方被配置在与前述检查对象面对置的位置。

根据本结构，能够以比较简单的结构保持对象物品，并且能够通过检查部适当地检查被保持的状态的对象物品的检查对象面。

此外，优选的是，还具备：输送驱动部，使前述移载部移动，输送前述对象物品；以及判定部，基于由前述检查部得到的检查结果，判定前述对象物品为正常或为异常；前述输送驱动部在前述对象物品为正常的情况和为异常的情况下，将前述对象物品向不同的场所输送。

根据本结构，能够根据在由输送驱动部进行的对象物品的输送前伴随着保持部的进退动作得到的由检查部获得的检查结果，将被判定为正常的对象物品和被判定为异常的对象物品分别向适当的输送目标输送。因而，根据本结构，除了检查效率的改善以外，还能够实现输送效率的改善。

此外，在如上述那样在前述对象物品为正常的情况和为异常的情况下将前述对象物品向不同的场所输送的情况下，优选的是，在前述物品支承部，包括：物品保管部，设在保管库的内部而保管前述对象物品；以及临时放置部，在将前述对象物品向前述保管库入库的情况下前述对象物品被临时放置；当将前述对象物品从前述临时放置部向前述保持部移载时，前述检查部检查前述对象物品的前述检查对象面。

根据本结构，能够伴随着从临时放置部向保持部接受对象物品的动作，将对象物品的检查对象面检查。因而，根据本结构，在向保管库的入库时，进行对象物品的检查对象面的检查，根据其检查结果，能够将被判定为正常的对象物品和被判定为异常的对象物品分别向保管库的内部的适当的输送目标输送。

此外，优选的是，还具备：输送驱动部，使作为前述物品支承部的输送支承部移动，输送前述对象物品；以及判定部，基于由前述检查部得到的检查结果，判定前述对象物品为正常或为异常；前述移载部的前述基部被固定设置于在输送前述对象物品的情况下前述对象物品经过的经过部；在前述对象物品被从前述保持部移载到前述输送支承部之后，前述输送驱动部在前述对象物品为正常的情况和为异常的情况下，将前述对象物品向不同的场所输送。

根据本结构，能够根据在由输送驱动部进行的对象物品的输送前随着保持部的进退动作得到的由检查部获得的检查结果，将被判定为正常的对象物品和被判定为异常的对象物品分别向适当的输送目标输送。因而，根据本结构，除了检查效率的改善以外，还能够实现输送效率的改善。

此外，优选的是，前述检查部具备将前述检查区域摄像的摄像装置。

根据本结构，能够利用由摄像装置摄像的图像数据，将对象物品的检查对象面适当地检查。

此外，优选的是，被设置于物品输送设备，所述物品输送设备将前述检查对象面的形状不同的多个种类的物品作为前述对象物品输送；还具备：照射装置，被配置在与被前述保持部保持的前述对象物品的前述检查对象面对置的位置，而将光向前述检查对象面照射；照射状态变更部，将前述光对于前述检查对象面的照射状态变更；以及种类信息取得部，取得种类信息，所述种类信息表示被作为前述对象物品输送的物品的种类；前述照射状态变更部根据由前述种类信息取得部取得的前述种类信息，变更前述照射状态。

根据检查对象面的形状，有适合于由检查部进行的检查对象面的检查的光的状态不同的情况。根据本结构，由于与检查对象面的形状不同的多个种类的物品各自的检查对象面的形状匹配来变更由照射装置带来的光的照射状态，所以能够以适合于各个检查对象面的形状的照射状态良好地进行检查。

此外，在具备前述照射装置、前述照射状态变更部和前述种类信息取得部的结构中，优选的是，前述照射状态变更部根据由前述种类信息取得部取得的前述种类信息，变更前述光对于前述检查对象面的照射角度。

根据本结构，能够在以适合于检查对象面的形状的角度照射光的状态下良好地进行该检查对象面的检查。

此外，在前述照射状态变更部将前述光的照射角度变更的结构中，优选的是，前述照射装置具备在前述检查部的周围相互离开而配置的多个光源；前述照射状态变更部根据由前述种类信息取得部取得的前述种类信息，将从多个前述光源中选择的前述光源点亮。

根据本结构，通过从相互离开而配置的多个光源中选择能够以适合于检查对象面的形状的角度照射光的光源并将该光源点亮，能够良好地进行该检查对象面的检查。

此外，在前述照射状态变更部将前述光的照射角度变更的结构中，优选的是，前述照射装置具备能够在前述检查部的周围移动的可动光源；前述照射状态变更部根据由前述种类信息取得部取得的前述种类信息，将前述可动光源的位置变更。

根据本结构，通过将可动光源的位置变更到能够以适合于检查对象面的形状的角度照射光的位置，能够良好地进行该检查对象面的检查。

此外，在具备前述照射装置、前述照射状态变更部和前述种类信息取得部的结构中，优选的是，前述照射状态变更部根据由前述种类信息取得部取得的前述种类信息，将由前述照射装置照射的前述光的色彩及明亮度的至少一方变更。

根据检查对象面的形状及状态，有适合于由检查部进行的检查对象面的检查的光的色彩或明亮度不同的情况。根据本结构，通过根据物品的种类将照射装置照射的光的色彩及明亮度的至少一方变更，能够设为适合于将检查对象面检查的状态，所以能够良好地进行由检查部对于检查对象面的检查。

产业上的可利用性

有关本公开的技术能够用于将具有检查对象面的对象物品输送的物品输送装置。

附图标记说明

1：保管库

2：入库部

4：物品输送装置

44：移载部

441：保持部

441F ：载置面

442：进退驱动部

443：基部

46：检查部

460：摄像装置

47：判定部

5：照射装置

50：光源

52：可动光源

6：照射状态变更部

7：种类信息取得部

9：对象物品

9F：检查对象面

9a：物品基端部

9b：物品前端部

10：物品保管部

20：临时放置部

243a：输送支承部

243m：输送驱动部

L1：进退移动距离

R：检查区域

S：物品支承部

Tm：输送驱动部

X：第1方向

Xa：第1方向基端侧

Xb：第1方向前端侧

Y：第2方向

Z：正交方向。

Claims (12)

1.一种物品输送装置，输送具有检查对象面的对象物品，具备：

移载部，进行前述对象物品的保持及移载；以及

检查部，进行前述检查对象面的检查；

其特征在于，

前述移载部具备：保持部，保持前述对象物品；进退驱动部，通过使前述保持部沿着第1方向进退动作而使前述保持部向突出状态和后退状态进行状态变更，使前述对象物品在支承前述对象物品的物品支承部与前述保持部之间移载，所述第1方向沿着前述检查对象面；以及基部，支承前述进退驱动部；

在沿着相对于前述检查对象面的正交方向的正交方向观察，将与前述第1方向交叉的方向设为第2方向，

前述检查部其相对于前述基部的位置被固定，并且被配置在与被前述保持部保持的前述对象物品的前述检查对象面对置的位置，构成为，对沿着前述第2方向的带状的检查区域进行检查；

由前述进退驱动部带来的前述保持部的前述第1方向上的进退移动距离为被前述保持部保持的前述对象物品的前述第1方向上的长度以上；

前述检查区域的前述第2方向上的长度为被前述保持部保持的前述对象物品的前述第2方向上的长度以上。

2.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，

将前述第1方向上的前述保持部后退动作的一侧设为第1方向基端侧，将前述第1方向上的前述保持部突出动作的一侧设为第1方向前端侧，

在前述保持部为后退状态的情况下，前述检查区域被配置在与被前述保持部保持的前述对象物品的前述第1方向前端侧的端部即物品前端部相同的位置、或比前述物品前端部靠前述第1方向前端侧；

在前述保持部为突出状态的情况下，前述检查区域被配置在与被前述保持部保持的前述对象物品的前述第1方向基端侧的端部即物品基端部相同的位置、或比前述物品基端部靠前述第1方向基端侧。

3.如权利要求1或2所述的物品输送装置，其特征在于，

前述保持部具备载置面，所述载置面从下方支承将前述检查对象面朝向上方的状态的前述对象物品；

前述检查部在比前述载置面靠上方被配置在与前述检查对象面对置的位置。

4.如权利要求1～3中任一项所述的物品输送装置，其特征在于，

还具备：

输送驱动部，使前述移载部移动，输送前述对象物品；以及

判定部，基于由前述检查部得到的检查结果，判定前述对象物品为正常或为异常；

前述输送驱动部在前述对象物品为正常的情况和为异常的情况下，将前述对象物品向不同的场所输送。

5.如权利要求4所述的物品输送装置，其特征在于，

在前述物品支承部，包括：物品保管部，设在保管库的内部而保管前述对象物品；以及临时放置部，在将前述对象物品向前述保管库入库的情况下前述对象物品被临时放置；

当将前述对象物品从前述临时放置部向前述保持部移载时，前述检查部检查前述对象物品的前述检查对象面。

6.如权利要求1～3中任一项所述的物品输送装置，其特征在于，

还具备：

输送驱动部，使作为前述物品支承部的输送支承部移动，输送前述对象物品；以及

判定部，基于由前述检查部得到的检查结果，判定前述对象物品为正常或为异常；

前述移载部的前述基部被固定设置于在输送前述对象物品的情况下前述对象物品经过的经过部；

在前述对象物品被从前述保持部移载到前述输送支承部之后，前述输送驱动部在前述对象物品为正常的情况和为异常的情况下，将前述对象物品向不同的场所输送。

7.如权利要求1～6中任一项所述的物品输送装置，其特征在于，

前述检查部具备将前述检查区域摄像的摄像装置。

8.如权利要求1～7中任一项所述的物品输送装置，其特征在于，

被设置于物品输送设备，所述物品输送设备将前述检查对象面的形状不同的多个种类的物品作为前述对象物品输送；

该物品输送装置还具备：照射装置，被配置在与被前述保持部保持的前述对象物品的前述检查对象面对置的位置，而将光向前述检查对象面照射；照射状态变更部，将前述光对于前述检查对象面的照射状态变更；以及种类信息取得部，取得种类信息，所述种类信息表示被作为前述对象物品输送的物品的种类；

前述照射状态变更部根据由前述种类信息取得部取得的前述种类信息，变更前述照射状态。

9.如权利要求8所述的物品输送装置，其特征在于，

前述照射状态变更部根据由前述种类信息取得部取得的前述种类信息，变更前述光对于前述检查对象面的照射角度。

10.如权利要求9所述的物品输送装置，其特征在于，

前述照射装置具备在前述检查部的周围相互离开而配置的多个光源；

前述照射状态变更部根据由前述种类信息取得部取得的前述种类信息，将从多个前述光源中选择的前述光源点亮。

11.如权利要求9或10所述的物品输送装置，其特征在于，

前述照射装置具备能够在前述检查部的周围移动的可动光源；

前述照射状态变更部根据由前述种类信息取得部取得的前述种类信息，将前述可动光源的位置变更。

12.如权利要求8～11中任一项所述的物品输送装置，其特征在于，

前述照射状态变更部根据由前述种类信息取得部取得的前述种类信息，将由前述照射装置照射的前述光的色彩及明亮度的至少一方变更。

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