CN112849573A - 一种真空包装方法及真空包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种真空包装方法及真空包装装置，该方法包括：获取包装袋的尺寸信息，选择抽吸常数b；待包装袋放入真空腔内后，控制门体密封真空腔；启动真空泵组并开始计时，当检测到真空腔内的压力下降至第一预设压力P1时，记录时间节点t1；保持真空泵组持续抽吸，当检测到真空腔内的压力下降至第二预设压力P2时，记录时间节点t2；将t1和t2带入公式Δt＝t2－t1，计算得出时间差Δt；根据Δt和b得出总抽吸时长T或抽气停止压力P；保持真空泵组继续抽吸，待抽吸时长到达T或真空腔内的压力下降至P时，控制真空泵组停止抽吸；控制发热器完成热封。本发明避免了以往人工计算的繁琐与粗糙，计算速度快，节省了时间，算法简单可靠，降低了计算误差。

Description

一种真空包装方法及真空包装装置

技术领域

本发明涉及真空包装技术领域，特别是涉及一种真空包装方法及真空包装装置。

背景技术

真空包装机常被用在食品加工行业，在现有技术中，真空包装机密封真空包装袋时大多通过操作人员人工计算抽吸时间来确认真空包装机的抽吸过程，算法复杂计算精度低，计算时间较长，获取的数据误差较大。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种真空包装方法，其具有算法简单、计算时间短、计算误差小等优点。

基于此，本发明提供了一种真空包装方法，其包括以下步骤：

获取包装袋的尺寸信息，选择抽吸常数b；

待包装袋放入真空腔内后，控制门体密封真空腔；

启动真空泵组并开始计时，当检测到真空腔内的压力下降至第一预设压力P₁时，记录时间节点t₁；

保持真空泵组持续抽吸，当检测到真空腔内的压力下降至第二预设压力P₂时，记录时间节点t₂；

将t₁和t₂带入公式Δt＝t₂－t₁，计算得出时间差Δt；

根据Δt和b得出总抽吸时长T或抽气停止压力P；

保持真空泵组继续抽吸，待抽吸时长到达T或真空腔内的压力到达P时，控制真空泵组停止抽吸；

控制发热器完成热封。

本申请的一些实施例中，将Δt和b带入公式T＝Δt＊K+b，计算得出总抽吸时长T，其中K为经验系数。

本申请的一些实施例中，所述经验系数K＝1/200。

本申请的一些实施例中，根据Δt和b查找预设的数据库，得到抽气停止压力P。

本申请的一些实施例中，所述待包装袋放入真空腔内后，控制门体密封真空腔的步骤之后，还包括步骤：

判断门体是否密封真空腔。

本申请的一些实施例中，所述判断所述门体是否密封真空腔的步骤具体包括：

持续检测门控开关的引脚电平，当检测到引脚电平由高电平变为低电平时，确认门体已密封真空腔。

本申请的一些实施例中，所述控制发热器完成热封的步骤之后，还包括步骤：

控制门体打开真空腔。

本申请的一些实施例中，所述包装袋具有多种规格，每一种规格的所述包装袋分别对应一个所述抽吸常数b。

为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种真空包装装置，包括装置本体、控制系统和分别与所述控制系统电连接的门体、真空泵组、压力传感器、门控开关；

所述装置本体具有用于容纳包装袋的真空腔；

所述真空泵组设于所述装置本体上，用于抽吸所述真空腔内的气体；

所述压力传感器设于所述真空腔内，用于检测所述真空腔内的压力是否到达第一预设压力P₁、第二预设压力P₂以及抽气停止压力P；

所述门体设于所述装置本体上，用于密封和开启所述真空腔；

所述门控开关设于所述装置本体上，用于监测所述门体的关闭状态和开启状态；

所述控制系统设于所述装置本体上，用于控制所述门体的关闭和开启、控制所述真空泵组的关闭和开启、记录时间节点t₁和时间节点t₂、记录抽吸时长、实时检测所述门控开关的引脚电平。

本发明实施例提供的一种真空包装方法，与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明提供了一种真空包装方法，其通过测量包装袋的尺寸信息和真空腔内气体到达两个不同预设压力时真空泵组的抽吸时间差Δt来获取总抽吸时间T或真空腔的抽气停止压力P，随后通过判断抽吸时间是否到达T或真空腔内的压力是否到达P来确认真空泵组的抽吸完成情况，避免了以往人工计算抽吸时间的繁琐与粗糙，计算速度快，节省了计算时间，算法简单可靠，降低了计算误差。

附图说明

图1为本发明实施例的真空包装方法在计算总抽吸时间T时的工艺流程图；

图2为本发明实施例的真空包装方法在计算抽气停止压力P时的工艺流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

应当理解的是，本发明中采用术语“前”、“后”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区别开。例如，在不脱离本发明范围的情况下“前”信息也可以被称为“后”信息，“后”信息也可以被称为“前”信息。在本发明实施例中，将真空包装袋朝向操作人员的一侧定义为前侧。

如图1和图2所示，本发明提供了一种真空包装方法，其包括以下步骤：

S1、获取包装袋的尺寸信息，选择抽吸常数b；

S2、待包装袋放入真空腔内后，控制门体密封真空腔；

S3、启动真空泵组并开始计时，当检测到真空腔内的压力下降至第一预设压力P₁时，记录时间节点t₁；

S4、保持真空泵组持续抽吸，当检测到真空腔内的压力下降至第二预设压力P₂时，记录时间节点t₂；

S5、将t₁和t₂带入公式Δt＝t₂－t₁，计算得出时间差Δt；

S6、将Δt和b带入公式T＝Δt＊K+b，计算得出总抽吸时长T，其中K为经验系数，或者根据Δt和b查找预设的数据库，得到抽气停止压力P；

S7、保持真空泵组继续抽吸，待抽吸时长到达T或真空腔内的压力到达P时，控制真空泵组停止抽吸；

S8、控制发热器完成热封。

需要注意的是，本发明实施例中的步骤S1和步骤S2的顺序并不是固定的，具体而言，操作人员可以在获取包装袋的尺寸信息后先将包装袋放入真空腔内，控制门体密封真空腔后再根据包装袋的尺寸信息选择抽吸常数b，这种步骤顺序的调整同样能够完成真空包装操作。

进一步的，在本申请的一些实施例中，真空包装方法在步骤S2、待包装袋放入真空腔内后，控制门体密封真空腔之后还包括判断门体是否密封真空腔，具体而言，持续检测门控开关的引脚电平，当检测到门控开关的引脚电平由高电平变为低电平时，确认门体已密封真空腔，此时可以启动真空泵组并开始计时。

可选的，在本申请的一些实施例中，在步骤S8、控制发热器完成热封之后，本发明实施例的真空包装方法还包括：

S9、控制门体打开真空腔。

需要注意的是，上述公式T＝Δt＊K+b是通过反复的测试确定的，具体而言，对真空腔内设置的压力传感器预设两个压力值，其中第一预设压力P₁较大(如－150mbar)，第二预设压力P₂较小(如－650mbar)，如此两个预设压力之间形成一定的差值，抽吸过程中压力传感器必然是在两个不同的时间节点感应到相应的预设压力，两个时间节点之间存在一个时间差Δt，对于相同尺寸的真空包装袋，分别在真空包装袋内放入不同体积的物体进行反复测试，即可得到多个时间差Δt与总抽吸时间T，如：对于占袋子体积1/10的物体，测量得到一组Δt与T，对于占袋子体积2/10的物体，测量得到一组Δt与T，如此可得到多组Δt与T的数据，随后对数据进行处理，经过反复测试与验证后得到公式T＝Δt＊K+b，并根据测试与计算得到K与b的具体数值，对于其他大小的包装袋而言，同样是经过上述的测试与验证后获得相应的K与b。

进一步的，为了减小误差，提升测量的准确性，对于上述的大、中、小三种规格的包装袋均需要重复测试多次以计算得到最优选的经验系数K和抽吸常数b，经过多次测试后发现，对于三种不同规格的包装袋，经验系数K＝1/200时抽吸误差最小，也即对于三种不同规格的包装袋，经验系数K均优选为1/200，而对于三种不同规格的包装袋，抽吸常数b则各有优选的数值。

更进一步的，对于Δt和P来说，抽吸时间差Δt与抽气停止压力P之间属于独立于公式外的经验关系，具体而言，对于不同规格的包装袋，均存在一个Δt与P的数值对应关系，如对于小尺寸包装袋，Δt为1s时P等于－700mbar，Δt为2s时P等于－800mbar等，这些数值对应关系都是经过反复的测试后获得的经验值，b的大小则是为了确认包装袋的尺寸从而选择相应的数据库，如此，控制系统在测得Δt和b后根据b调用记录在控制系统中的数据库，将Δt带入数据库查找得到对应的抽气停止压力P，待压力传感器检测到真空腔内的压力到达P时控制真空泵组停止抽吸并完成后续工作。

可选的，包装袋具有多种规格，具体而言，在本发明实施例中，根据包装袋的长度与宽度分为大号、中号及小号三种规格，每一种规格的包装袋分别对应一个抽吸常数b，需要注意的是，b的数值大小是经过反复测试与计算后得到的，与包装袋的长度或宽度不存在具体的数值关系，也即工作人员仅通过包装袋的长度和宽度选择对应的抽吸常数b，并不是通过包装袋的长度和宽度来计算b的数值，当然包装袋的规格也可以通过其他方面如包装袋的容积等来确认，此处不再赘述。

另外，为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种真空包装装置，其包括装置本体、控制系统以及分别与控制系统电连接的门体、真空泵组、压力传感器、门控开关，其中装置本体设有用于容纳包装袋的真空腔；真空泵组设于装置本体上，用于抽吸真空腔内的气体；压力传感器设于真空腔内，用于检测真空腔的压力值是否到达第一预设压力P₁、第二预设压力P₂以及抽气停止压力P；门体设于装置本体上，用于密封和开启真空腔；门控开关设于装置本体上，用于监测门体的关闭状态和开启状态；控制系统设于装置本体上，用于控制门体的关闭和开启、控制真空泵组的关闭和开启、记录时间节点t₁和时间节点t₂、记录抽吸时长、实时检测门控开关的引脚电平。

需要注意的是，本发明提供的真空包装装置的压力传感器的设置数量并不是固定的，其可以设有一个，也可以设有两个或两个以上，压力传感器设为一个时该压力传感器同时完成第一预设压力P₁、第二预设压力P₂以及抽气停止压力P的检测，压力传感器设为两个或两个以上时多个压力传感器设为多组分别用于检测真空腔的压力是否到达第一预设压力P₁、第二预设压力P₂以及抽气停止压力P，能够进一步提升检测精度，降低检测误差，实际设计时操作人员可根据真空腔的大小、待包装的物品类型以及待测数据的精度等各个方面选择设置相应数量的压力传感器。

综上所述，本发明提供了一种真空包装方法，与现有技术相比，其通过测量包装袋的尺寸信息以及真空腔内的气体到达两个预设压力值的抽吸时间差Δt获取总抽吸时间T，避免了以往人工计算的繁琐与粗糙，计算速度快，节省了计算时间，算法简单可靠，降低了计算误差。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种真空包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取包装袋的尺寸信息，选择抽吸常数b；

待包装袋放入真空腔内后，控制门体密封真空腔；

启动真空泵组并开始计时，当检测到真空腔内的压力下降至第一预设压力P₁时，记录时间节点t₁；

保持真空泵组持续抽吸，当检测到真空腔内的压力下降至第二预设压力P₂时，记录时间节点t₂；

将t₁和t₂带入公式Δt＝t₂－t₁，计算得出时间差Δt；

根据Δt和b得出总抽吸时长T或抽气停止压力P；

保持真空泵组继续抽吸，待抽吸时长到达T或真空腔内的压力下降至P时，控制真空泵组停止抽吸；

控制发热器完成热封。

2.根据权利要求1所述的真空包装方法，其特征在于，将Δt和b带入公式T＝Δt＊K+b，计算得出总抽吸时长T，其中K为经验系数。

3.根据权利要求2所述的真空包装方法，其特征在于，所述经验系数K＝1/200。

4.根据权利要求1所述的真空包装方法，其特征在于，根据Δt和b查找预设的数据库，得到抽气停止压力P。

5.根据权利要求1所述的真空包装方法，其特征在于，所述待包装袋放入真空腔内后，控制门体密封真空腔的步骤之后，还包括步骤：

判断门体是否密封真空腔。

6.根据权利要求5所述的真空包装方法，其特征在于，所述判断所述门体是否密封真空腔的步骤具体包括：

持续检测门控开关的引脚电平，当检测到引脚电平由高电平变为低电平时，确认门体已密封真空腔。

7.根据权利要求1所述的真空包装方法，其特征在于，所述控制发热器完成热封的步骤之后，还包括步骤：

控制门体打开真空腔。

8.根据权利要求1所述的真空包装方法，其特征在于，所述包装袋具有多种规格，每一种规格的所述包装袋分别对应一个所述抽吸常数b。

9.一种真空包装装置，其特征在于，包括装置本体、控制系统和分别与所述控制系统电连接的门体、真空泵组、压力传感器、门控开关；

所述装置本体具有用于容纳包装袋的真空腔；

所述真空泵组设于所述装置本体上，用于抽吸所述真空腔内的气体；

所述压力传感器设于所述真空腔内，用于检测所述真空腔内的压力是否到达第一预设压力P₁、第二预设压力P₂以及抽气停止压力P；

所述门体设于所述装置本体上，用于密封和开启所述真空腔；

所述门控开关设于所述装置本体上，用于监测所述门体的关闭状态和开启状态；

所述控制系统设于所述装置本体上，用于控制所述门体的关闭和开启、控制所述真空泵组的关闭和开启、记录时间节点t₁和时间节点t₂、记录抽吸时长、实时检测所述门控开关的引脚电平。

Images