CN112849223A - 巡航模式控制方法、系统及轨道车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种巡航模式控制方法、系统及轨道车辆，其中，巡航模式控制方法包括：在轨道车辆处于牵引模式的情况下，获取轨道车辆牵引信息；所述轨道车辆牵引信息包括轨道车辆第一牵引级位；根据所述轨道车辆第一牵引级位、巡航目标速度值和预设速度阈值，判断轨道车辆是否满足巡航模式进入条件；确定所述轨道车辆满足所述巡航模式进入条件，控制所述轨道车辆以巡航模式行驶；以所述巡航模式运行的情况下，牵引逆变器切断牵引功率输出。能够有效降低巡航模式下的牵引系统负荷，减少牵引能耗，降低运营成本。

Description

巡航模式控制方法、系统及轨道车辆
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种巡航模式控制方法、系统及轨道车辆。
背景技术
ATO(列车自动驾驶系统，Automatic Train Operation，简称：ATO)驾驶模式主要有牵引模式、巡航模式、惰行模式和制动模式，信号系统根据运营时间、线路条件和能耗情况选择相应的控制模式，该控制可根据轨道车辆的运行情况、位置和线路情况动态调整。
通常情况下，ATO的驾驶模式中包含有大量的巡航模式，该模式下牵引电机一直在低扭矩持续工作，会导致出现牵引设备发热量大、牵引系统负荷过大和车辆能耗过高的问题。
因此，如何提供一种巡航模式控制方法、系统及轨道车辆，能够有效降低巡航模式下的牵引系统负荷，减少牵引能耗，降低运营成本成为亟待解决的问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种巡航模式控制方法、系统及轨道车辆。
本发明提供一种巡航模式控制方法，包括：
在轨道车辆处于牵引模式的情况下，获取轨道车辆牵引信息；所述轨道车辆牵引信息包括轨道车辆第一牵引级位；
根据所述轨道车辆第一牵引级位、巡航目标速度值和预设速度阈值，判断轨道车辆是否满足巡航模式进入条件；
确定所述轨道车辆满足所述巡航模式进入条件，控制所述轨道车辆以巡航模式行驶；以所述巡航模式运行的情况下，牵引逆变器切断牵引功率输出。
根据本发明提供的巡航模式控制方法，所述巡航模式进入条件，包括：
所述巡航目标速度值大于预设速度阈值；
并且，
所述轨道车辆第一牵引级位在预设时长内均小于预设阈值。
根据本发明提供的巡航模式控制方法，在所述确定所述轨道车辆满足所述巡航模式进入条件，控制所述轨道车辆以巡航模式行驶步骤之后，方法还包括：
获取轨道车辆实时速度，确定巡航目标速度值与所述轨道车辆实时速度的第一速度差值；
确定所述第一速度差值大于预设速度差阈值，控制所述轨道车辆退出巡航模式，进入牵引模式。
根据本发明提供的巡航模式控制方法，所述确定所述第一速度差值大于预设速度差阈值，控制所述轨道车辆退出巡航模式，进入牵引模式，包括：
确定所述第一速度差值大于预设速度差阈值，控制所述轨道车辆退出巡航模式，进入牵引模式，按预设牵引级位施加对应的牵引力。
根据本发明提供的巡航模式控制方法，在所述确定所述轨道车辆满足所述巡航模式进入条件，控制所述轨道车辆以巡航模式行驶步骤之后，方法还包括：
判断轨道车辆方向信号是否丢失；
确定所述方向信号丢失，控制轨道车辆退出巡航模式，进入惰行模式。
根据本发明提供的巡航模式控制方法，在所述确定所述轨道车辆满足所述巡航模式进入条件，控制所述轨道车辆以巡航模式行驶步骤之后，方法还包括：
接收到轨道车辆制动指令，控制轨道车辆退出巡航模式，进入制动模式。
根据本发明提供的巡航模式控制方法，在所述确定所述轨道车辆满足所述巡航模式进入条件，控制所述轨道车辆以巡航模式行驶步骤之后，方法还包括：
根据所述轨道车辆牵引信息，确定轨道车辆第二牵引级位；
所述第二牵引级位不小于所述预设阈值，控制轨道车辆退出巡航模式，进入牵引模式。
本发明还提供一种巡航模式控制系统，包括：
信息获取单元，用于在轨道车辆处于牵引模式的情况下，获取轨道车辆牵引信息；所述轨道车辆牵引信息包括轨道车辆第一牵引级位；
条件判断单元，用于根据所述轨道车辆第一牵引级位、巡航目标速度值和预设速度阈值，判断轨道车辆是否满足巡航模式进入条件；
模式控制单元，用于在确定所述轨道车辆满足所述巡航模式进入条件之后，控制所述轨道车辆以巡航模式行驶；以所述巡航模式运行的情况下，牵引逆变器切断牵引功率输出。
本发明还提供一种轨道车辆，所述轨道车辆装载上述巡航模式控制系统。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如上述巡航模式控制方法的各个步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述巡航模式控制方法的各个步骤。
本发明提供的巡航模式控制方法、系统及轨道车辆，通过减少运行过程中牵引系统的低扭机持续工作的时间，能够有效降低牵引能耗和牵引系统负荷，降低运营成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的巡航模式控制方法流程图；
图2为本发明提供的巡航模式控制方法控制流程示意图；
图3为本发明提供的巡航模式控制系统结构示意图；
图4为本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明提供的巡航模式控制方法流程图，如图1所示，本发明提供一种巡航模式控制方法，包括：
步骤S1，在轨道车辆处于牵引模式的情况下，获取轨道车辆牵引信息；所述轨道车辆牵引信息包括轨道车辆第一牵引级位；
步骤S2，根据所述轨道车辆第一牵引级位、巡航目标速度值和预设速度阈值，判断轨道车辆是否满足巡航模式进入条件；
步骤S3，确定所述轨道车辆满足所述巡航模式进入条件，控制所述轨道车辆以巡航模式行驶；以所述巡航模式运行的情况下，牵引逆变器切断牵引功率输出。
具体的，牵引逆变器通过判断牵引相关信号(来自司机操作命令或信号ATO驾驶命令)，识别并执行牵引模式。当牵引逆变器接收到正常的方向指令，有牵引指令，无制动指令，则进入牵引模式(牵引工况)，根据牵引制动级位发挥相应的牵引力。
在步骤S1中，在轨道车辆处于牵引模式的情况下，获取轨道车辆牵引信息，轨道车辆牵引信息包括：方向指令、牵引指令/制动指令、牵引制动级位(电压信号、电流信号或者通信数据)，根据轨道车辆牵引信息确定当前轨道车辆第一牵引级位。
在轨道车辆以巡航模式运行时，运行速度需要维持相对稳定。因此，在步骤S2中，需要根据在步骤S1中获取的牵引级位、巡航目标速度值和预设速度阈值判断当前轨道车辆是否满足进入巡航模式的条件，保证在进入巡航模式时，轨道车辆的速度已经达到相对稳定状态。
需要说明的是，具体的判断条件可根据实际需要进行设置，本实施例对此不做限定。
在步骤S3中，在确定所述轨道车辆满足所述巡航模式进入条件的基础上，控制所述轨道车辆以巡航模式行驶，此时，牵引逆变器自动切断牵引功率输出。
常规的巡航模式下，牵引逆变器仍需输出一定的牵引功率，维持车辆运行，这将导致牵引系统持续工作，增加了负荷和能耗。本发明提供的巡航模式控制方法中，在轨道车辆进入巡航模式运行时，牵引逆变器不提供牵引功率。能够有效的减少运行过程中牵引系统的低扭机持续工作的时间，降低牵引系统的负荷。
并且，除了增加硬件设备，在满足巡航模式进入条件后切断输入牵引逆变器的控制指令来实现本发明提供的巡航模式控制方法之外，还可通过牵引逆变器控制器的软件实现直接实现上述功能，无需单独设置硬件，节省了运营成本，提高了可靠性。
本发明提供的巡航模式控制方法，通过在轨道车进入巡航模式时，切断牵引逆变器的牵引功率输出，从而在保证车辆牵引性能衰减有限的情况下，减少运行过程中牵引系统的低扭机持续工作的时间，能够有效降低牵引能耗和牵引系统负荷，降低运营成本，达到节能的目的。
图2为本发明提供的巡航模式控制方法控制流程示意图，如图2所示，可选的，根据本发明提供的巡航模式控制方法，所述巡航模式进入条件，包括：
所述巡航目标速度值大于预设速度阈值；
并且，
所述轨道车辆第一牵引级位在预设时长内均小于预设阈值。
具体的，巡航模式进入条件为巡航目标速度值大于预设速度阈值和轨道车辆第一牵引级位在预设时长内均小于预设阈值，需要同时满足上述两个条件才可判定轨道车辆进入巡航模式。
例如，巡航目标速度值为v0，预设速度阈值为v1，牵引级位为a(用于描述当前提供的牵引力与轨道车辆最大牵引力之间的比例)，预设时长为t。在确定轨道列车在行驶时v0＞v1，并且t(例如2s)时长内a持续小于预设阈值10％(此时牵引级位很小，轨道车辆速度维持在一个相对稳定的状态)时，确定满足巡航模式进入条件。
优选的，预设速度阈值设置为运行线路平均旅行速度(通常大于40km/h)，平均旅行速度为轨道车辆在一段距离路程运行中的平均速度。运行线路平均旅行速度会根据轨道车辆所处的运行线路的不同而不同。通过巡航目标速度值和预设速度阈值的比较，确保轨道车辆以巡航模式行驶时能够满足实际线路的运营需求。
例如，在第一线路上，巡航目标速度值180km/h大于第一线路平均旅行速度150km/h，轨道车辆进入巡航模式以稳定的速度行驶。在行驶一段时间后，进入第二线路，在第二线路平均旅行速度200km/h，此时第一线段的巡航目标速度值180km/h明显小于第二线路的平均旅行速度200km/h，此时车辆退出巡航模式，进入牵引模式提升轨道车辆速度，以达到第二线路巡航目标速度值240km/h。
需要说明的是，预设速度阈值除了选定为运行线路平均旅行速度之外，还可以预先人为设置。此外，巡航目标速度值、预设时长以及牵引级位预设阈值均可以根据实际情况进行调整，本发明对此不做限定。
本发明提供的巡航模式控制方法，通过在轨道车进入巡航模式时，切断牵引逆变器的牵引功率输出，从而在保证车辆牵引性能衰减有限的情况下，减少运行过程中牵引系统的低扭机持续工作的时间，能够有效降低牵引能耗和牵引系统负荷，降低运营成本，达到节能的目的。
可选的，根据本发明提供的巡航模式控制方法，在所述确定所述轨道车辆满足所述巡航模式进入条件，控制所述轨道车辆以巡航模式行驶步骤之后，方法还包括：
获取轨道车辆实时速度，确定巡航目标速度值与所述轨道车辆实时速度的第一速度差值；
确定所述第一速度差值大于预设速度差阈值，控制所述轨道车辆退出巡航模式，进入牵引模式。
具体的，在轨道车辆以巡航模式运行时，获取轨道车辆的实时速度(实时不间断获取或者以间隔时间获取)，将实时速度记为v，将实时速度与巡航目标速度值v0进行比较，确定第一速度差值Δv。
将第一速度差值Δv与预设速度差阈值ΔV(如3km/h)进行比较，若确定第一速度差值大于预设速度差阈值，则说明此时轨道车辆的速度已经跌至巡航模式行驶的速度区间外，此时控制所述轨道车辆退出巡航模式，进入牵引模式，重新提升轨道车辆的速度。
例如：巡航目标速度值v0为80km/h，预设速度差阈值ΔV为3km/h，此时巡航模式行驶的速度需要大于77km/h。若实时速度v为78km/h时，第一速度差值Δv为2km/h，小于预设速度差阈值ΔV，轨道车辆继续以巡航模式行驶。若实时速度v为76km/h时，第一速度差值Δv为4km/h，大于预设速度差阈值ΔV，轨道车辆退出巡航模式，进入牵引模式。
需要说明的是，本发明提供的巡航模式控制方法，实际上是设置一种宽幅巡航模式替代现有的巡航模式。在本发明提供的巡航模式中，轨道车辆以巡航模式行驶时速度的波动比现有的巡航模式更大。
现有的巡航模式下，牵引逆变器仍需输出一定的牵引功率，维持轨道车辆运行，这将导致牵引系统持续工作，增加了负荷和能耗，优点是能够保证轨道车辆能够以一个相对稳定的速度持续行驶。
而在本发明提供的巡航模式下，牵引逆变器切断牵引功率输出，轨道车辆必然会慢慢减速，直到巡航目标速度值与轨道车辆实时速度的差值超出预设值重新进行加速，实际上是实现速度的周期性调节，以预设速度差阈值(可根据实际需求设置)作为调节范围的宽幅控制。
本发明提供的巡航模式控制方法，通过设置预设速度差阈值与巡航目标速度值与轨道车辆实时速度的差值进行比较，从而实现巡航模式下速度的宽幅控制，在保证车辆牵引性能衰减有限的情况下，减少运行过程中牵引系统的低扭机持续工作的时间，能够有效降低牵引能耗和牵引系统负荷，降低运营成本，达到节能的目的。
可选的，根据本发明提供的巡航模式控制方法，所述确定所述第一速度差值大于预设速度差阈值，控制所述轨道车辆退出巡航模式，进入牵引模式，包括：
确定所述第一速度差值大于预设速度差阈值，控制所述轨道车辆退出巡航模式，进入牵引模式，按预设牵引级位施加对应的牵引力。
具体的，在确定轨道车辆以不满足巡航模式的速度条件，需要退出巡航模式，重新进入牵引模式进行加速后，施加预设牵引级位(如50％)对应的牵引力。
需要说明的是，预设牵引级位反映了轨道车辆退出牵引模式后的加速度大小，影响乘客的体验感，可根据实际需求进行设置，本发明对此不做限定。
本发明提供的巡航模式控制方法，通过设置预设速度差阈值与巡航目标速度值与轨道车辆实时速度的差值进行比较，在确定轨道车辆需要进行加速时，以预设牵引级位实现加速控制，从而实现巡航模式下速度的宽幅控制，在保证车辆牵引性能衰减有限的情况下，减少运行过程中牵引系统的低扭机持续工作的时间，能够有效降低牵引能耗和牵引系统负荷，降低运营成本，达到节能的目的。
可选的，根据本发明提供的巡航模式控制方法，在所述确定所述轨道车辆满足所述巡航模式进入条件，控制所述轨道车辆以巡航模式行驶步骤之后，方法还包括：
判断轨道车辆方向信号是否丢失；
确定所述方向信号丢失，控制轨道车辆退出巡航模式，进入惰行模式。
具体的，在轨道车辆以巡航模式运行时，若由于某故障导致轨道车辆方向信号丢失，则控制轨道车辆退出巡航模式，进入惰行模式(惰行工况)，不再响应牵引及制动命令。
可选的，根据本发明提供的巡航模式控制方法，在所述确定所述轨道车辆满足所述巡航模式进入条件，控制所述轨道车辆以巡航模式行驶步骤之后，方法还包括：
接收到轨道车辆制动指令，控制轨道车辆退出巡航模式，进入制动模式。
具体的，在轨道车辆以巡航模式运行时，接收到轨道车辆制动指令，表明此时需要轨道车辆进行减速控制，控制轨道车辆退出巡航模式，进入制动模式(制动工况)，根据制动级位施加相应的电制动力。
可选的，根据本发明提供的巡航模式控制方法，在所述确定所述轨道车辆满足所述巡航模式进入条件，控制所述轨道车辆以巡航模式行驶步骤之后，方法还包括：
根据所述轨道车辆牵引信息，确定轨道车辆第二牵引级位；
所述第二牵引级位不小于所述预设阈值，控制轨道车辆退出巡航模式，进入牵引模式。
具体的，在轨道车辆以巡航模式运行时，获取轨道车辆的实时牵引级位(实时不间断获取或者以间隔时间获取)记为第二牵引级位，若确定第二牵引级位不小于预设阈值10％，则说明此时轨道车辆牵引级位增加，需要加速，控制轨道车辆退出巡航模式，进入牵引模式(牵引工况)，根据牵引级位施加相应的牵引力。
本发明提供的巡航模式控制方法，通过在轨道车进入巡航模式时，切断牵引逆变器的牵引功率输出，从而在保证车辆牵引性能衰减有限的情况下，减少运行过程中牵引系统的低扭机持续工作的时间。设置有多种退出模式，能够及时根据不同情况退出巡航模式进行对应的操作，在保证轨道车辆能够有效降低牵引能耗和牵引系统负荷，降低运营成本，达到节能的目的基础上，提高控制的灵活性和可靠性。
图3为本发明提供的巡航模式控制系统结构示意图，如图3所示，本发明还提供一种巡航模式控制系统，包括：
信息获取单元310，用于在轨道车辆处于牵引模式的情况下，获取轨道车辆牵引信息；所述轨道车辆牵引信息包括轨道车辆第一牵引级位；
条件判断单元320，用于根据所述轨道车辆第一牵引级位、巡航目标速度值和预设速度阈值，判断轨道车辆是否满足巡航模式进入条件；
模式控制单元330，用于在确定所述轨道车辆满足所述巡航模式进入条件之后，控制所述轨道车辆以巡航模式行驶；以所述巡航模式运行的情况下，牵引逆变器切断牵引功率输出。
具体的，牵引逆变器通过判断牵引相关信号(来自司机操作命令或信号ATO驾驶命令)，识别并执行牵引模式。当牵引逆变器接收到正常的方向指令，有牵引指令，无制动指令，则进入牵引模式(牵引工况)，根据牵引制动级位发挥相应的牵引力。
信息获取单元310，用于在轨道车辆处于牵引模式的情况下，获取轨道车辆牵引信息，轨道车辆牵引信息包括：方向指令、牵引指令/制动指令、牵引制动级位(电压信号、电流信号或者通信数据)，根据轨道车辆牵引信息确定当前轨道车辆第一牵引级位。
在轨道车辆以巡航模式运行时，运行速度需要维持相对稳定。因此，条件判断单元320，用于根据信息获取单元310获取的牵引级位、巡航目标速度值和预设速度阈值判断当前轨道车辆是否满足进入巡航模式的条件，保证在进入巡航模式时，轨道车辆的速度已经达到相对稳定状态。
需要说明的是，具体的判断条件可根据实际需要进行设置，可以是轨道车辆的牵引级位处于某范围之间、轨道车辆的速度大于巡航目标速度值且小于预设速度阈值，或者轨道车辆的速度处于巡航目标速度值加减预设速度阈值的范围内等判断条件，具体的判断条件可根据实际情况进行设置，本实施例对此不做限定。
模式控制单元330，用于在确定所述轨道车辆满足所述巡航模式进入条件的基础上，控制所述轨道车辆以巡航模式行驶，此时，牵引逆变器自动切断牵引功率输出。
常规的巡航模式下，牵引逆变器仍需输出一定的牵引功率，维持车辆运行，这将导致牵引系统持续工作，增加了负荷和能耗。本发明提供的巡航模式控制方法中，在轨道车辆进入巡航模式运行时，牵引逆变器不提供牵引功率。能够有效的减少运行过程中牵引系统的低扭机持续工作的时间，降低牵引系统的负荷。
并且，除了增加硬件设备，在满足巡航模式进入条件后切断输入牵引逆变器的控制指令来实现本发明提供的巡航模式控制方法之外，还可通过牵引逆变器控制器的软件实现直接实现上述功能，无需单独设置硬件，节省了运营成本，提高了可靠性。
本发明提供的巡航模式控制系统，通过在轨道车进入巡航模式时，切断牵引逆变器的牵引功率输出，从而在保证车辆牵引性能衰减有限的情况下，减少运行过程中牵引系统的低扭机持续工作的时间，能够有效降低牵引能耗和牵引系统负荷，降低运营成本，达到节能的目的。
需要说明的是，本发明实施例提供的巡航模式控制系统用于执行上述巡航模式控制方法，其具体的实施方式与方法实施方式一致，在此不再赘述。
本发明还提供一种轨道车辆，所述轨道车辆装载上述巡航模式控制系统。
具体的，轨道车辆装载本发明提供的巡航模式控制系统，巡航模式控制系统执行本发明提供的巡航模式控制方法。
该巡航模式控制系统通过在轨道车辆处于牵引模式的情况下，获取轨道车辆牵引信息，确定轨道车辆牵引信息中的轨道车辆第一牵引级位。
根据轨道车辆第一牵引级位、巡航目标速度值和预设速度阈值，判断轨道车辆是否满足巡航模式进入条件。在确定轨道车辆满足巡航模式进入条件之后，控制轨道车辆以巡航模式行驶，以巡航模式运行的情况下，牵引逆变器切断牵引功率输出。
常规的巡航模式下，牵引逆变器仍需输出一定的牵引功率，维持车辆运行，这将导致牵引系统持续工作，增加了负荷和能耗。本发明提供的轨道车辆装载巡航模式控制系统，在轨道车辆运行过程中，在轨道车辆进入巡航模式运行时，牵引逆变器不提供牵引功率。能够有效的减少运行过程中牵引系统的低扭机持续工作的时间，降低牵引系统的负荷。
并且，除了增加硬件设备，在满足巡航模式进入条件后切断输入牵引逆变器的控制指令来实现巡航模式控制之外，还可通过牵引逆变器控制器的软件实现直接实现上述功能，无需单独设置硬件，节省了运营成本，提高了可靠性。
本发明提供的轨道车辆，装载有巡航模式控制系统，通过在轨道车进入巡航模式时，切断牵引逆变器的牵引功率输出，从而在保证车辆牵引性能衰减有限的情况下，减少运行过程中牵引系统的低扭机持续工作的时间，能够有效降低牵引能耗和牵引系统负荷，降低运营成本，达到节能的目的。
需要说明的是，本发明实施例提供轨道车辆装载的巡航模式控制系统用于执行上述巡航模式控制方法，其具体的实施方式与方法实施方式一致，在此不再赘述。
图4为本发明提供的电子设备的实体结构示意图，如图4所示，所述电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communication interface)420、存储器(memory)430和通信总线(bus)440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行上述巡航模式控制方法，包括：在轨道车辆处于牵引模式的情况下，获取轨道车辆牵引信息；所述轨道车辆牵引信息包括轨道车辆第一牵引级位；根据所述轨道车辆第一牵引级位、巡航目标速度值和预设速度阈值，判断轨道车辆是否满足巡航模式进入条件；确定所述轨道车辆满足所述巡航模式进入条件，控制所述轨道车辆以巡航模式行驶；以所述巡航模式运行的情况下，牵引逆变器切断牵引功率输出。
此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的巡航模式控制方法，该方法包括：在轨道车辆处于牵引模式的情况下，获取轨道车辆牵引信息；所述轨道车辆牵引信息包括轨道车辆第一牵引级位；根据所述轨道车辆第一牵引级位、巡航目标速度值和预设速度阈值，判断轨道车辆是否满足巡航模式进入条件；确定所述轨道车辆满足所述巡航模式进入条件，控制所述轨道车辆以巡航模式行驶；以所述巡航模式运行的情况下，牵引逆变器切断牵引功率输出。
又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的以执行巡航模式控制方法，该方法包括：在轨道车辆处于牵引模式的情况下，获取轨道车辆牵引信息；所述轨道车辆牵引信息包括轨道车辆第一牵引级位；根据所述轨道车辆第一牵引级位、巡航目标速度值和预设速度阈值，判断轨道车辆是否满足巡航模式进入条件；确定所述轨道车辆满足所述巡航模式进入条件，控制所述轨道车辆以巡航模式行驶；以所述巡航模式运行的情况下，牵引逆变器切断牵引功率输出。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种巡航模式控制方法，其特征在于，包括：
在轨道车辆处于牵引模式的情况下，获取轨道车辆牵引信息；所述轨道车辆牵引信息包括轨道车辆第一牵引级位；
根据所述轨道车辆第一牵引级位、巡航目标速度值和预设速度阈值，判断轨道车辆是否满足巡航模式进入条件；
确定所述轨道车辆满足所述巡航模式进入条件，控制所述轨道车辆以巡航模式行驶；以所述巡航模式运行的情况下，牵引逆变器切断牵引功率输出。
2.根据权利要求1所述的巡航模式控制方法，其特征在于，
所述巡航模式进入条件，包括：
所述巡航目标速度值大于预设速度阈值；
并且，
所述轨道车辆第一牵引级位在预设时长内均小于预设阈值。
3.根据权利要求1或2所述的巡航模式控制方法，其特征在于，
在所述确定所述轨道车辆满足所述巡航模式进入条件，控制所述轨道车辆以巡航模式行驶的步骤之后，方法还包括：
获取轨道车辆实时速度，确定巡航目标速度值与所述轨道车辆实时速度的第一速度差值；
确定所述第一速度差值大于预设速度差阈值，控制所述轨道车辆退出巡航模式，进入牵引模式。
4.根据权利要求3所述的巡航模式控制方法，其特征在于，
所述确定所述第一速度差值大于预设速度差阈值，控制所述轨道车辆退出巡航模式，进入牵引模式，包括：
确定所述第一速度差值大于预设速度差阈值，控制所述轨道车辆退出巡航模式，进入牵引模式，按预设牵引级位施加对应的牵引力。
5.根据权利要求1或2所述的巡航模式控制方法，其特征在于，在所述确定所述轨道车辆满足所述巡航模式进入条件，控制所述轨道车辆以巡航模式行驶的步骤之后，方法还包括：
判断轨道车辆方向信号是否丢失；
确定所述方向信号丢失，控制轨道车辆退出巡航模式，进入惰行模式。
6.根据权利要求1或2所述的巡航模式控制方法，其特征在于，在所述确定所述轨道车辆满足所述巡航模式进入条件，控制所述轨道车辆以巡航模式行驶的步骤之后，方法还包括：
接收到轨道车辆制动指令，控制轨道车辆退出巡航模式，进入制动模式。
7.根据权利要求1或2所述的巡航模式控制方法，其特征在于，在所述确定所述轨道车辆满足所述巡航模式进入条件，控制所述轨道车辆以巡航模式行驶的步骤之后，方法还包括：
根据所述轨道车辆牵引信息，确定轨道车辆第二牵引级位；
所述第二牵引级位不小于所述预设阈值，控制轨道车辆退出巡航模式，进入牵引模式。
8.一种巡航模式控制系统，其特征在于，包括：
信息获取单元，用于在轨道车辆处于牵引模式的情况下，获取轨道车辆牵引信息；所述轨道车辆牵引信息包括轨道车辆第一牵引级位；
条件判断单元，用于根据所述轨道车辆第一牵引级位、巡航目标速度值和预设速度阈值，判断轨道车辆是否满足巡航模式进入条件；
模式控制单元，用于在确定所述轨道车辆满足所述巡航模式进入条件之后，控制所述轨道车辆以巡航模式行驶；以所述巡航模式运行的情况下，牵引逆变器切断牵引功率输出。
9.一种轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆装载权利要求8所述的巡航模式控制系统。
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7任一所述的巡航模式控制方法。
11.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的巡航模式控制方法。
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