CN112849110B - 轨道车辆安全导向控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于轨道交通技术领域，提供了一种轨道车辆安全导向控制系统，包括：制动控制阀、网络控制器及状态继电器模块；制动控制阀输出开关信号至网络控制器；网络控制器将开关信号发送至状态继电器模块；状态继电器模块根据开关信号控制轨道车辆的安全环路及牵引系统的控制回路的通断。本申请通过制动控制阀与轨道车辆的安全环路及牵引系统相关联，使列车启动和牵引行车操作需要满足制动控制阀开启这个先决条件，避免在列车行驶过程中造成无法紧急制动的问题，进一步保证轨道车辆的行车安全。

Description

轨道车辆安全导向控制系统

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道车辆安全导向控制系统。

背景技术

目前，铁道车辆常用司机制动控制阀钥匙为纯机械装置，在初始状态，司机制动控制阀钥匙可以处于开、关任何状态或拔出，控制阀钥匙无论处于何种位置及状态，司机都可以进行列车启动及牵引行车操作。

这种设置对于熟知操作流程的列车司机没有问题，但对于新司机，一旦制动控制阀钥匙拔出或“OFF”位时牵引车辆，列车将会因无法施加空气制动而影响行车安全。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种轨道车辆安全导向控制系统，以解决现有技术中列车启动及牵引行车等操作中存在安全隐患问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种轨道车辆安全导向控制系统，包括：

制动控制阀、网络控制器及状态继电器模块；

所述制动控制阀与所述网络控制器连接，所述网络控制器与所述状态继电器模块连接，所述状态继电器模块分别与轨道车辆的安全环路及牵引系统连接；

所述制动控制阀输出开关信号至所述网络控制器；所述网络控制器将所述开关信号发送至所述状态继电器模块；所述状态继电器模块根据所述开关信号控制所述轨道车辆的安全环路及所述牵引系统的控制回路的通断。

在一个实施例中，还包括电源模块；所述电源模块与所述制动控制阀连接，所述电源模块为所述制动控制阀提供电源信号；

所述制动控制阀根据所述电源信号生成所述开关信号。

在一个实施例中，所述制动控制阀包括旋转开关触头及启动触点，当所述旋转开关触头旋转至启动触点时，所述制动控制阀闭合，以使所述开关信号由低电平转换为高电平。

在一个实施例中，所述制动控制阀还包括控制阀钥匙、伸缩机构及控制阀主体；

所述控制阀主体外端部设有一钥匙插孔，所述钥匙插孔向控制阀主体内延伸一定长度，所述控制阀主体内设有一容纳空间，所述容纳空间一端露于所述控制阀主体外，所述容纳空间的另一端与所述钥匙插孔连通；所述伸缩机构及所述旋转开关触头置于所述容纳空间内部，所述伸缩机构与所述旋转开关触头连接；

当所述控制阀钥匙插入所述钥匙插孔时，所述控制阀钥匙推动所述伸缩机构，所述伸缩机构带动所述旋转开关触头弹出所述控制阀主体；所述旋转开关触头在弹出状态时旋转至所述启动触点处以使所述制动控制阀闭合；

当所述控制阀钥匙拔出所述钥匙插孔时，所述控制阀钥匙与所述伸缩机构分离，所述伸缩机构带动所述旋转开关触头收缩回所述控制阀主体，所述旋转开关触头与所述启动触点分离以使所述制动控制阀断开。

在一个实施例中，所述状态继电器模块包括第一状态继电器和第二状态继电器；

所述第一状态继电器和所述第二状态继电器分别与所述网络控制器连接，且所述第一状态继电器串联于所述安全环路中，所述第二状态继电器串联于所述牵引系统的控制回路中。

在一个实施例中，所述第一状态继电器为常开继电器。

在一个实施例中，所述第二状态继电器为常开继电器。

在一个实施例中，所述系统还包括交互终端，所述交互终端与所述网络控制器连接，所述网络控制器将所述开关信号发送至所述交互终端，所述交互终端根据所述开关信号生成并显示所述制动控制阀的状态信息。

在一个实施例中，所述交互终端包括显示屏，所述显示屏用于显示所述制动控制阀的状态信息。

在一个实施例中，所述网络控制器还用于获取所述轨道车辆的司控器的启动指令；

所述网络控制器若获取到所述启动指令，则判断所述开关信号的电平高低；并在所述开关信号为低电平时，发送报警信息至所述交互终端；

所述交互终端还用于获取并显示所述报警信息。

本发明实施例提供了一种轨道车辆安全导向控制系统，包括制动控制阀、网络控制器及状态继电器模块；制动控制阀输出开关信号至网络控制器；网络控制器将开关信号发送至状态继电器模块；状态继电器模块根据开关信号控制轨道车辆的安全环路及牵引系统的控制回路的通断。本实施例通过制动控制阀与轨道车辆的安全环路及牵引系统相关联，使列车启动和牵引行车操作需要满足制动控制阀开启这个先决条件，避免在列车行驶过程中造成无法紧急制动的问题，进一步保证轨道车辆的行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的轨道车辆安全导向控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的轨道车辆安全导向控制系统的另一结构示意图；

图3是本发明实施例提供的制动控制阀的剖面示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例1：

图1示出了本发明一实施例所提供的轨道车辆安全导向控制系统的结构示意图，详述如下：

如图1所示，在一个实施例中，轨道车辆安全导向控制系统10包括：制动控制阀11、网络控制器12及状态继电器模块13；

所述制动控制阀11与所述网络控制器12连接，所述网络控制器12与所述状态继电器模块13连接，所述状态继电器模块13分别与轨道车辆的安全环路及牵引系统连接；

所述制动控制阀11输出开关信号至所述网络控制器12；所述网络控制器12将所述开关信号发送至所述状态继电器模块13；所述状态继电器模块13根据所述开关信号控制所述轨道车辆的安全环路及所述牵引系统的控制回路的通断。

在本实施例中，将制动控制阀11与轨道车辆的牵引使能相关联，制动控制阀11的开关状态包括ON和OFF，当制动控制阀11的开关状态处于ON时，状态继电器模块13控制安全环路和轨道车辆的牵引使能建立，轨道车辆可以正常牵引行车以及制动，当制动控制阀11的开关状态处于OFF时，状态继电器模块13安全环路和轨道车辆的牵引使能均断开，安全环路和牵引使能失效，列车无法行车及制动。

本发明实施例提供了一种轨道车辆安全导向控制系统10，包括制动控制阀11、网络控制器12及状态继电器模块13；制动控制阀11输出开关信号至网络控制器12；网络控制器12将开关信号发送至状态继电器模块13；状态继电器模块13根据开关信号控制轨道车辆的安全环路及牵引系统的控制回路的通断。本实施例通过制动控制阀11与轨道车辆的安全环路及牵引系统相关联，使列车启动和牵引行车操作需要满足制动控制阀11开启这个先决条件，避免在列车行驶过程中造成无法紧急制动的问题，进一步保证轨道车辆的行车安全。

在一个实施例中，如图2所示，所述系统还包括电源模块14；所述电源模块14与所述制动控制阀11连接，所述电源模块14为所述制动控制阀11提供电源信号；

所述制动控制阀11根据所述电源信号生成所述开关信号。

在本实施例中，电源模块14与制动控制阀11连接，电源模块14用于为轨道车辆安全导向控制系统10供电，当制动控制阀11闭合后，制动控制阀11得电，开关信号的电平由低电平转换为高电平，状态继电器模块13在高电平状态下闭合，从而闭合安全环路和建立牵引系统的牵引使能。当制动控制阀11断开时，制动控制阀11失电，开关信号由高电平转换为低电平，状态继电器模块13在低电平状态下断开，从而使轨道车辆的安全环路和牵引使能失效，列车无牵引后紧急制动停车。

在一个实施例中，所述制动控制阀11包括旋转开关触头及启动触点，当所述旋转开关触头旋转至启动触点时，所述制动控制阀11闭合，以使所述开关信号由低电平转换为高电平。

在一个实施例中，如图3所示，所述制动控制阀11还包括控制阀钥匙111、伸缩机构及控制阀主体112；

所述控制阀主体112外端部设有一钥匙插孔，所述钥匙插孔向控制阀主体112内延伸一定长度，所述控制阀主体112内设有一容纳空间1121，所述容纳空间1121一端露于所述控制阀主体112外，所述容纳空间1121的另一端与所述钥匙插孔连通；所述伸缩机构及所述旋转开关触头113置于所述容纳空间1121内部，所述伸缩机构与所述旋转开关触头113连接；

当所述控制阀钥匙111插入所述钥匙插孔时，所述控制阀钥匙111推动所述伸缩机构，所述伸缩机构带动所述旋转开关触头113弹出所述控制阀主体112；所述旋转开关触头113在弹出状态时旋转至所述启动触点处以使所述制动控制阀11闭合；

当所述控制阀钥匙111拔出所述钥匙插孔时，所述控制阀钥匙111与所述伸缩机构分离，所述伸缩机构带动所述旋转开关触头113收缩回所述控制阀主体112，所述旋转开关触头113与所述启动触点分离以使所述制动控制阀11断开。

在本实施例中，图3示出了旋转开关触头113弹出状态下的制动控制阀的剖面示意图。其中，控制阀主体112内部开有容纳空间1121和钥匙插孔，容纳空间1121一端与钥匙插孔联通，另一端漏于控制阀主体112底端面，控制阀主体112内设有伸缩机构和与伸缩机构连接的旋转触头开关，伸缩机构通过弹簧绳1124固定在容纳空间1121内，伸缩机构包括伸缩弹簧1122和连接杆1123，伸缩弹簧1122的上端部被弹簧绳1124弹性固定在容纳空间1121内，下端部通过连接杆1123与旋转开关触头113连接，当控制阀钥匙111插入钥匙插孔时，通过旋转控制阀钥匙111，能够带动控制阀主体112连同旋转开关触头113一起旋转，从而使旋转开关触头113在底部沿圆形旋转，从而在旋转钥匙旋转至ON位时使旋转开关触头113能够旋转至启动触点处。

具体地，制动控制阀11能够通过控制阀钥匙111开启，当控制阀钥匙111插入钥匙插孔时，旋转开关触头113经过伸缩机构的带动弹出控制阀主体112外，旋转开关触头113能够通过旋转与启动触点接触，从而实现制动控制阀11的闭合。当制动阀钥匙拔出时，旋转开关触头113经过伸缩机构的带动缩回控制阀主体112的容纳空间1121，旋转开关触头113与启动触点分离开一段距离，从而实现制动控制阀11的闭合。

基于上述结构可知，当制动控制阀11未插入控制阀钥匙111，或者插入钥匙后旋转开关触头113未旋至ON位时，制动控制阀11均为关断状态，当制动控制阀11插入控制阀钥匙111，且旋转开关触头113旋转至ON位，制动控制阀11才会处于开通状态，系统的安全环路和牵引系统控制回路才能连通，从而使轨道车辆能够正常牵引行车及制动。

在一个实施例中，所述状态继电器模块13包括第一状态继电器131和第二状态继电器132；

所述第一状态继电器131和所述第二状态继电器132分别与所述网络控制器12连接，且所述第一状态继电器131串联于所述安全环路中，所述第二状态继电器132串联于所述牵引系统的控制回路中。

在本实施例中，若所述开关信号为高电平，则所述第一状态继电器131和第二状态继电器132开通；若所述开关信号为低电平，则所述第一状态继电器131和第二状态继电器132关断。

在本实施例中，状态继电器模块13可以包括电磁继电器、固态继电器。

在本实施例中，第一状态继电器131的输入端与网络控制器12连接，用于获取网络控制器12发送的开关信号，第一状态继电器131的两个触点分别串接在轨道列车的安全环路中，当开关信号为高电平时，两个触点接触，第一状态继电器131闭合，从而使安全环路导通。同理，第二状态继电器132的输入端与网络控制器12连接，用于获取网络控制器12发送的开关信号，第二状态继电器132的两个触点分别串联在牵引系统的控制回路中，当开关信号为高电平时，两个触点接触，第二状态继电器132闭合，从而建立牵引系统的牵引使能。

在一个实施例中，所述第一状态继电器131为常开继电器。

在一个实施例中，所述第二状态继电器132为常开继电器。

在一个实施例中，所述系统还包括交互终端15，所述交互终端15与所述网络控制器12连接，所述网络控制器12将所述开关信号发送至所述交互终端15，所述交互终端15根据所述开关信号生成并显示所述制动控制阀11的状态信息。

在本实施例中，用户可以通过交互终端15查看到制动控制阀11的状态信息，在行车前确认制动控制阀11是否开启，避免出现制动控制阀11未打到ON位而用户误认为制动控制阀11已开启的情况。

在一个实施例中，所述交互终端15包括显示屏，所述显示屏用于显示所述制动控制阀11的状态信息。

在一个实施例中，所述网络控制器12还用于获取所述轨道车辆的司控器的启动指令；

所述网络控制器12若获取到所述启动指令，则判断所述开关信号的电平高低；并在所述开关信号为低电平时，发送报警信息至所述交互终端15；

所述交互终端15还用于获取并显示所述报警信息。

在本实施例中，当制动控制阀11未开启，而用户启动轨道车辆时，交互终端15显示该报警信息，用以提醒用户未启动制动控制阀11。

具体地，交互终端15可以通过状态显示灯及警报器的组合方式提醒用户未启动制动控制阀11；也可以在交互终端15的显示屏上弹出警告窗口提示用户开启制动控制阀11，警告窗口显示报警信息，报警信息可以为“警告，未打开制动控制阀11，请行车前打开制动控制阀11”。

本实施例在原有纯机械司机制动阀钥匙下增加电触点，当制动控制阀11状态改变时对应的电触点状态输入至网络控制器12，网络控制器12根据控制逻辑，控制交互终端15显示制动控制阀11的状态信息，同时根据制动控制阀11的状态信息，控制状态继电器模块13关断和闭合，进一步控制轨道车辆安全环路的建立和断开，以及牵引系统牵引使能的建立和断开。本申请在列车行车前，能够针对司机对制动控制阀11使用不规范和误操作的情况进行主动安全导向控制，避免形成后无法施加空气制动的情况发生，同时，在列车行车过程中，在司机误操作和其他人人员恶意操作造成的司机制动控制阀11钥匙失位或丢失的情况，避免列车出现制动无法施加的情况，从而保证列车的行车安全。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轨道车辆安全导向控制系统，其特征在于，包括：制动控制阀、网络控制器及状态继电器模块；

所述制动控制阀与所述网络控制器连接，所述网络控制器与所述状态继电器模块连接，所述状态继电器模块分别与轨道车辆的安全环路及牵引系统连接；

所述制动控制阀输出开关信号至所述网络控制器；所述网络控制器将所述开关信号发送至所述状态继电器模块；所述状态继电器模块根据所述开关信号控制所述轨道车辆的安全环路及所述牵引系统的控制回路的通断；

所述制动控制阀包括旋转开关触头及启动触点，当所述旋转开关触头旋转至启动触点时，所述制动控制阀闭合，以使所述开关信号由低电平转换为高电平；

所述制动控制阀还包括控制阀钥匙、伸缩机构及控制阀主体；

所述控制阀主体外端部设有一钥匙插孔，所述钥匙插孔向控制阀主体内延伸一定长度，所述控制阀主体内设有一容纳空间，所述容纳空间一端露于所述控制阀主体外，所述容纳空间的另一端与所述钥匙插孔连通；所述伸缩机构及所述旋转开关触头置于所述容纳空间内部，所述伸缩机构与所述旋转开关触头连接；

当所述控制阀钥匙插入所述钥匙插孔时，所述控制阀钥匙推动所述伸缩机构，所述伸缩机构带动所述旋转开关触头弹出所述控制阀主体；所述旋转开关触头在弹出状态时旋转至所述启动触点处以使所述制动控制阀闭合；

当所述控制阀钥匙拔出所述钥匙插孔时，所述控制阀钥匙与所述伸缩机构分离，所述伸缩机构带动所述旋转开关触头收缩回所述控制阀主体，所述旋转开关触头与所述启动触点分离以使所述制动控制阀断开。

2.如权利要求1所述的轨道车辆安全导向控制系统，其特征在于，还包括电源模块；

所述电源模块与所述制动控制阀连接，所述电源模块为所述制动控制阀提供电源信号；

所述制动控制阀根据所述电源信号生成所述开关信号。

3.如权利要求1所述的轨道车辆安全导向控制系统，其特征在于，所述状态继电器模块包括第一状态继电器和第二状态继电器；

所述第一状态继电器和所述第二状态继电器分别与所述网络控制器连接，且所述第一状态继电器串联于所述安全环路中，所述第二状态继电器串联于所述牵引系统的控制回路中。

4.如权利要求3所述的轨道车辆安全导向控制系统，其特征在于，所述第一状态继电器为常开继电器。

5.如权利要求3所述的轨道车辆安全导向控制系统，其特征在于，所述第二状态继电器为常开继电器。

6.如权利要求1所述的轨道车辆安全导向控制系统，其特征在于，所述轨道车辆安全导向控制系统还包括交互终端，所述交互终端与所述网络控制器连接，所述网络控制器将所述开关信号发送至所述交互终端，所述交互终端根据所述开关信号生成并显示所述制动控制阀的状态信息。

7.如权利要求6所述的轨道车辆安全导向控制系统，其特征在于，所述交互终端包括显示屏，所述显示屏用于显示所述制动控制阀的状态信息。

8.如权利要求6所述的轨道车辆安全导向控制系统，其特征在于，所述网络控制器还用于获取所述轨道车辆的司控器的启动指令；

所述网络控制器若获取到所述启动指令，则判断所述开关信号的电平高低；并在所述开关信号为低电平时，发送报警信息至所述交互终端；

所述交互终端还用于获取并显示所述报警信息。

Images