CN112848977B - 列车网侧限流控制的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车网侧限流控制的方法及装置，所述方法包括：通过调节列车牵引系统的输出功率确定出网侧电流目标值，所述网侧电流目标值使网侧电压值稳定于一预设范围内；以及，根据所述网侧电流目标值对当前采集的网侧电流实际值进行闭环控制，以限制网侧电流。本发明基于列车稳定运行于供电能力有限区段的需求，不依赖于额外的硬件设备，可以实时动态搜索列车网测电流的最大允许值，有效地控制列车的实时网测电流工作在最大允许值范围内，从而保障列车在任意线路稳定、可靠运行。

Description

列车网侧限流控制的方法及装置

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车网侧限流控制的方法及装置。

背景技术

随着近年来高速铁路的快速发展，高速动车组列车大密度、大范围的运营于全国各地。

但是，由于既有老线路段的变电所供电能力有限，动车组列车在运行于老线路区间时，若输出功率太大，动车组列车运行密度过高，则会造成供电线路负荷过重，引起变电所过电流保护，导致动车组列车供电中断，列车失去动力，从而影响动车组列车的运行秩序。

目前，对上述缺陷的应对策略有些为设置适应性保护策略，对供电网进行保护，但无法保障列车的运行秩序。有些为间接控制策略，通过控制电压来实现电流的限制控制，但无法保证对于电流的直观控制效果，存在故障隐患。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中存在电流超限的隐患，导致无法保障列车的运行秩序的缺陷，提供一种列车网侧限流控制的方法及装置。

本发明是通过下述技术方案来解决所述技术问题：

一种列车网侧限流控制的方法，其包括：

通过调节列车牵引系统的输出功率确定出网侧电流目标值，所述网侧电流目标值使网侧电压值稳定于一预设范围内；以及，

根据所述网侧电流目标值对当前采集的网侧电流实际值进行闭环控制，以限制网侧电流。

可选地，所述通过调节列车牵引系统的输出功率确定出网侧电流目标值的步骤包括：

调节列车牵引系统的输出功率，并且检测所述网侧电压值的变化数据；

响应于所述网侧电压值稳定于所述预设范围内，将对应的网侧电流值确定为所述网侧电流目标值。

可选地，所述根据所述网侧电流目标值对当前采集的网侧电流实际值进行闭环控制的步骤包括：

通过当前采集的网侧电流实际值与所述网侧电流目标值的偏差来调整所述牵引系统的输出功率限制系数，以限制正比于所述牵引系统的输出功率的所述网侧电流。

可选地，所述牵引系统的输出功率包括牵引电机的输出功率；

所述牵引系统的输出功率限制系数包括牵引电机的转矩给定限制系数。

可选地，所述通过当前采集的网侧电流实际值与所述网侧电流目标值的偏差来调整所述牵引系统的输出功率限制系数的步骤包括：

响应于当前采集的网侧电流实际值与所述网侧电流目标值的偏差小于或等于偏差目标值，对上一运行周期的转矩给定限制系数进行步长限制，以生成限幅器；

在PI调节器(比例积分控制器)的输出值和所述限幅器的输出值中取小值作为进行输出的所述转矩给定限制系数。

可选地，所述列车包括高速动车组列车。

一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时实现如上述的列车网侧限流控制的方法的步骤。

一种列车网侧限流控制的装置，其包括处理器及与所述处理器通信连接的存储器；

所述处理器被配置为：

通过调节列车牵引系统的输出功率确定出网侧电流目标值，所述网侧电流目标值使网侧电压值稳定于一预设范围内；

根据所述网侧电流目标值对当前采集的网侧电流实际值进行闭环控制，以限制网侧电流。

可选地，所述处理器还被配置为：

调节列车牵引系统的输出功率，并且检测所述网侧电压值的变化数据；

响应于所述网侧电压值稳定于所述预设范围内，将对应的网侧电流值确定为所述网侧电流目标值。

可选地，所述处理器还被配置为：

通过当前采集的网侧电流实际值与所述网侧电流目标值的偏差来调整所述牵引系统的输出功率限制系数，以限制正比于所述牵引系统的输出功率的所述网侧电流。

可选地，所述牵引系统的输出功率包括牵引电机的输出功率；

所述牵引系统的输出功率限制系数包括牵引电机的转矩给定限制系数。

可选地，所述处理器还被配置为：

响应于当前采集的网侧电流实际值与所述网侧电流目标值的偏差小于或等于偏差目标值，对上一运行周期的转矩给定限制系数进行步长限制，以生成限幅器；

在PI调节器的输出值和所述限幅器的输出值中取小值作为进行输出的所述转矩给定限制系数。

可选地，所述列车包括高速动车组列车。

在符合本领域常识的基础上，所述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实施例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明提供的列车网侧限流控制的方法及装置，基于列车稳定运行于供电能力有限区段的需求，不依赖于额外的硬件设备，可以实时动态搜索列车网测电流的最大允许值，有效地控制列车的实时网测电流工作在最大允许值范围内，从而保障列车在任意线路稳定、可靠运行。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的所述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1为根据本发明一实施例的列车网侧限流控制的方法的流程示意图。

图2为根据本发明一实施例的列车网侧限流控制的装置的结构示意图。

附图标记说明：

步骤 101；

步骤 102；

步骤 103；

步骤 104；

步骤 105；

步骤 106；

步骤 107；

步骤 108；

步骤 109；

处理器 1；

存储器 2。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

给出以下描述以使得本领域技术人员能够实施和使用本发明并将其结合到具体应用背景中。各种变型、以及在不同应用中的各种使用对于本领域技术人员将是容易显见的，并且本文定义的一般性原理可适用于较宽范围的实施例。由此，本发明并不限于本文中给出的实施例，而是应被授予与本文中公开的原理和新颖性特征相一致的最广义的范围。

在以下详细描述中，阐述了许多特定细节以提供对本发明的更透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，本发明的实践可不必局限于这些具体细节。换言之，公知的结构和器件以框图形式示出而没有详细显示，以避免模糊本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”应被理解为该段以及相关附图中所绘示的方位。此相对性的用语仅是为了方便说明之用，其并不代表其所叙述的装置需以特定方位来制造或运作，因此不应理解为对本发明的限制。

能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”、“第三”等来叙述各种组件、区域、层和/或部分，这些组件、区域、层和/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的组件、区域、层和/或部分。因此，以下讨论的第一组件、区域、层和/或部分可在不偏离本发明一些实施例的情况下被称为第二组件、区域、层和/或部分。

由于既有老线路段的变电所供电能力有限，高速动车组列车在运行于老线路区间时，若输出功率太大，动车组列车运行密度过高，则会造成供电线路(简称net)负荷过重，引起变电所过电流保护，导致动车组列车供电中断，列车失去动力，从而影响动车组列车的运行秩序。

目前，针对上述问题提出的现有的列车网侧限流方案普遍存在以下缺陷：

1、没有做到提前预测及抑制，影响列车运行秩序；

2、需要额外的设备对网测电流超限后进行保护，因此会增加成本；

3、一般会控制负载后端电压、功率等来达到限制网侧电流的目的，不能直观、有效、可靠的达到限流目的，因此会存在电流超限的隐患。

为了克服目前存在的上述缺陷，本实施例提供一种列车网侧限流控制的方法，上述方法包括以下步骤：通过调节列车牵引系统(简称CI)的输出功率确定出网侧电流目标值，上述网侧电流目标值使网侧电压值稳定于一预设范围内；以及，根据上述网侧电流目标值对当前采集的网侧电流实际值进行闭环控制，以限制网侧电流。

优选地，在本实施例中，上述列车为高速动车组列车，但并不具体限定其类型，可根据实际需求进行相应的选择及调整。

在本实施例中，不依赖于额外的硬件设备，通过直接采集的网侧电流进行闭环控制，通过在线搜索、评估供电线路网侧电流最大承受值，预测并实施网侧电流实时限制控制，保障网侧电流平稳受控，列车稳定运行在线路供电能力之内。

具体地，作为一实施例，如图1所示，上述方法主要包括以下步骤：

步骤101、确定网侧电流目标值。

在本步骤中，通过调节列车牵引系统的输出功率确定出网侧电流目标值，上述网侧电流目标值使网侧电压值稳定于一预设范围内。

具体地，在本步骤中，调节列车牵引系统的输出功率，并且检测上述网侧电压值的变化数据。

在本步骤中，响应于上述网侧电压值稳定于上述预设范围内，将对应的网侧电流值确定为上述网侧电流目标值(网侧电流最大承受值)。

高速动车组列车在运行过程中，通过受电弓从供电线路取电，牵引系统通常采集网侧电压信号、网侧电流信号进行四象限整流器控制及保护。

当供电线路容量不足时，高速动车组列车在加载、减载过程中会出现网侧电压、网侧电流的扰动。

当高速动车组列车进行加载时，由于供电线路的输出功率限制，网侧电流会随着负载的增加而增大，并且接近输出功率限值时，网侧电压会出现持续性下降。

当高速动车组列车进行减载时，网侧电流会随着负载的减小而减小，此时网侧电压会出现持续性上升并趋于稳定。

根据在线观测网侧电压、网侧电流以及牵引系统加载、减载的数据变化(即参考P_net∝U_net*I_net∝P_CI)，当检测到网侧电流上升而网侧电压下降的阶段性数据时，通过反复调节牵引系统的输出功率并观测网侧电压、网侧电流的变化趋势，来不断搜索牵引系统网侧限流控制目标值，使网侧电压在此目标值内时维持稳定供电，从而保障供电线路网压、网流平稳受控。

步骤102、采集网侧电流实际值。

在本步骤中，实时采集当前的网侧电流实际值并进行存储。

步骤103、判断实际值是否接近目标值，若是，执行步骤105，若否执行步骤104。

在本步骤中，判断当前采集的网侧电流实际值是否接近于上述网侧电流目标值。

即，响应于当前采集的网侧电流实际值与上述网侧电流目标值的偏差大于偏差目标值，执行步骤104，响应于当前采集的网侧电流实际值与上述网侧电流目标值的偏差小于或等于上述偏差目标值，执行步骤105。

在本实施例中，并不具体限定上述偏差目标值，可根据实际需求进行相应的设定及调整。

具体地，在本实施例中，通过当前采集的网侧电流实际值与上述网侧电流目标值的偏差来调整上述牵引系统的输出功率限制系数，以限制正比于上述牵引系统的输出功率的上述网侧电流。

根据网侧电流正比于牵引系统的输出功率(负载功率)的原理进行设计，通过对网侧电流实际值与网侧电流目标值的偏差动态调整牵引系统的输出功率限制系数，实现限制网侧电流的目标。

在本实施例中，牵引系统的输出功率主要取决于牵引电机的输出功率，因此，上述牵引系统的输出功率主要包括牵引电机的输出功率，上述牵引系统的输出功率限制系数主要包括牵引电机的转矩给定限制系数。

牵引电机的输出功率控制目标为电机特性曲线转矩Tq，根据调整电机特性曲线转矩Tq的转矩给定限制系数f0，实现电机输出转矩调节，电机输出功率正比于转矩*转速(参考P_motor∝T_q*f0*V_motor)。

步骤104、PI调节器进行输出。

在本步骤中，响应于当前采集的网侧电流实际值与上述网侧电流目标值的偏差大于偏差目标值，PI调节器按照最大值进行输出。

步骤105、对上一运行周期fp进行步长限制。

在本步骤中，响应于当前采集的网侧电流实际值与上述网侧电流目标值的偏差小于或等于偏差目标值(参考I_diff∝Inet-I_target)，对上一运行周期的转矩给定限制系数fp进行步长限制。

步骤106、限幅器进行输出。

在本步骤中，执行步骤105，以生成限幅器并进行输出，限幅器的输出值设为fl(参考fl∝f(fp))。

步骤107、PI调节器进行输出。

在本步骤中，PI调节器进行输出，PI调节器的输出值设为fm(参考fm∝f(I_diff))。

步骤108、两个输出值中取小值。

在本步骤中，在PI调节器的输出值fm和限幅器的输出值fl中取小值(参考f0∝f(fl，fm))。

步骤109、最终输出f0。

在本步骤中，通过PI调节器的输出值fm及限幅器的输出值fl生成转矩给定限制系数f0，即将步骤108中输出的更小值作为进行输出的上述转矩给定限制系数f0，以进行闭环控制。

在本实施例中，根据实时采集的网侧电流实际值与网侧电流目标值进行比较，并计算实时网侧电流变化率，当超过网侧电流上升步长限幅器，重置当前转矩给定限制系数f0及转矩给定上升步长，从而保障实时网侧电流平稳过渡到控制目标值。

作为另一实施例，网侧电流限制控制也可通过牵引变流器整流器输入电流作为控制目标来实现。

本实施例还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，上述计算机指令在由处理器执行时实现如上述的列车网侧限流控制的方法的步骤。

本实施例提供的列车网侧限流控制的方法，具有以下有益效果：

1、无需额外硬件成本，从而有效地节省成本；

2、通过在线搜索、评估供电线路网侧电流最大承受值，预测并实施网侧电流实时限制控制，保障网侧电流平稳受控，列车稳定运行在线路供电能力之内；

3、可以推广运用到所有限流需求的应用场景。

为了克服目前存在的上述缺陷，本实施例还提供一种列车网侧限流控制的装置，上述装置利用如上述的列车网侧限流控制的方法。

如图2所示，上述装置主要包括处理器1及与处理器1通信连接的存储器2，存储器2被配置为存储处理器1所执行的程序及数据。

处理器1被配置为：通过调节列车牵引系统的输出功率确定出网侧电流目标值，上述网侧电流目标值使网侧电压值稳定于一预设范围内；根据上述网侧电流目标值对当前采集的网侧电流实际值进行闭环控制，以限制网侧电流。

优选地，在本实施例中，上述列车为高速动车组列车，但并不具体限定其类型，可根据实际需求进行相应的选择及调整。

在本实施例中，不依赖于额外的硬件设备，通过直接采集的网侧电流进行闭环控制，通过在线搜索、评估供电线路网侧电流最大承受值，预测并实施网侧电流实时限制控制，保障网侧电流平稳受控，列车稳定运行在线路供电能力之内。

具体地，作为一实施例，处理器1被配置为通过调节列车牵引系统的输出功率确定出网侧电流目标值，上述网侧电流目标值使网侧电压值稳定于一预设范围内。

具体地，处理器1被配置为调节列车牵引系统的输出功率，并且检测上述网侧电压值的变化数据。

处理器1还被配置为响应于上述网侧电压值稳定于上述预设范围内，将对应的网侧电流值确定为上述网侧电流目标值。

高速动车组列车在运行过程中，通过受电弓从供电线路取电，牵引系统通常采集网侧电压信号、网侧电流信号进行四象限整流器控制及保护。

当供电线路容量不足时，高速动车组列车在加载、减载过程中会出现网侧电压、网侧电流的扰动。

当高速动车组列车进行加载时，由于供电线路的输出功率限制，网侧电流会随着负载的增加而增大，并且接近输出功率限值时，网侧电压会出现持续性下降。

当高速动车组列车进行减载时，网侧电流会随着负载的减小而减小，此时网侧电压会出现持续性上升并趋于稳定。

根据在线观测网侧电压、网侧电流以及牵引系统加载、减载的数据变化，当检测到网侧电流上升而网侧电压下降的阶段性数据时，通过反复调节牵引系统的输出功率并观测网侧电压、网侧电流的变化趋势，来不断搜索牵引系统网侧限流控制目标值，使网侧电压在此目标值内时维持稳定供电，从而保障供电线路网压、网流平稳受控。

处理器1还被配置为实时接收当前采集到的网侧电流实际值并进行存储。

处理器1还被配置为响应于当前采集的网侧电流实际值与上述网侧电流目标值的偏差大于偏差目标值，控制PI调节器按照最大值进行输出。

处理器1还被配置为响应于当前采集的网侧电流实际值与上述网侧电流目标值的偏差小于或等于上述偏差目标值，对上一运行周期的转矩给定限制系数fp进行步长限制，以生成限幅器并进行输出，限幅器的输出值设为fl。

在本实施例中，并不具体限定上述偏差目标值，可根据实际需求进行相应的设定及调整。

具体地，在本实施例中，处理器1还被配置为通过当前采集的网侧电流实际值与上述网侧电流目标值的偏差来调整上述牵引系统的输出功率限制系数，以限制正比于上述牵引系统的输出功率的上述网侧电流。

根据网侧电流正比于牵引系统的输出功率的原理进行设计，通过对网侧电流实际值与网侧电流目标值的偏差动态调整牵引系统的输出功率限制系数，实现限制网侧电流的目标。

在本实施例中，牵引系统的输出功率主要取决于牵引电机的输出功率，因此，上述牵引系统的输出功率主要包括牵引电机的输出功率，上述牵引系统的输出功率限制系数主要包括牵引电机的转矩给定限制系数。

牵引电机的输出功率控制目标为电机特性曲线转矩Tq，根据调整电机特性曲线转矩Tq的转矩给定限制系数f0，实现电机输出转矩调节，电机输出功率正比于转矩*转速。

处理器1还被配置为通过PI调节器的输出值fm及限幅器的输出值fl生成转矩给定限制系数f0，即在PI调节器的输出值fm和限幅器的输出值fl中取小值作为进行输出的上述转矩给定限制系数f0，以进行闭环控制。

在本实施例中，处理器1还被配置为根据实时采集的网侧电流实际值与网侧电流目标值进行比较，并计算实时网侧电流变化率，当超过网侧电流上升步长限幅器，重置当前转矩给定限制系数f0及转矩给定上升步长，从而保障实时网侧电流平稳过渡到控制目标值。

本实施例提供的列车网侧限流控制的装置，具有以下有益效果：

1、无需额外硬件成本，从而有效地节省成本；

2、通过在线搜索、评估供电线路网侧电流最大承受值，预测并实施网侧电流实时限制控制，保障网侧电流平稳受控，列车稳定运行在线路供电能力之内；

3、可以推广运用到所有限流需求的应用场景。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (7)

1.一种列车网侧限流控制的方法，其特征在于，包括：

通过调节列车牵引系统的输出功率确定出网侧电流目标值，所述网侧电流目标值使网侧电压值稳定于一预设范围内；以及，

根据所述网侧电流目标值对当前采集的网侧电流实际值进行闭环控制，以限制网侧电流；其中

所述根据所述网侧电流目标值对当前采集的网侧电流实际值进行闭环控制的步骤包括：

通过当前采集的网侧电流实际值与所述网侧电流目标值的偏差来调整所述牵引系统的输出功率限制系数，以限制正比于所述牵引系统的输出功率的所述网侧电流；

所述牵引系统的输出功率包括牵引电机的输出功率，所述牵引系统的输出功率限制系数包括牵引电机的转矩给定限制系数；

所述通过当前采集的网侧电流实际值与所述网侧电流目标值的偏差来调整所述牵引系统的输出功率限制系数的步骤包括：

响应于当前采集的网侧电流实际值与所述网侧电流目标值的偏差小于或等于偏差目标值，对上一运行周期的转矩给定限制系数进行步长限制，以生成限幅器；

在PI调节器的输出值和所述限幅器的输出值中取小值作为进行输出的所述转矩给定限制系数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过调节列车牵引系统的输出功率确定出网侧电流目标值的步骤包括：

调节列车牵引系统的输出功率，并且检测所述网侧电压值的变化数据；

响应于所述网侧电压值稳定于所述预设范围内，将对应的网侧电流值确定为所述网侧电流目标值。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述列车包括高速动车组列车。

4.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时实现如权利要求1-3中任意一项所述的列车网侧限流控制的方法的步骤。

5.一种列车网侧限流控制的装置，其特征在于，包括处理器及与所述处理器通信连接的存储器；

所述处理器被配置为：

通过调节列车牵引系统的输出功率确定出网侧电流目标值，所述网侧电流目标值使网侧电压值稳定于一预设范围内；

根据所述网侧电流目标值对当前采集的网侧电流实际值进行闭环控制，以限制网侧电流；

所述处理器还被配置为：

通过当前采集的网侧电流实际值与所述网侧电流目标值的偏差来调整所述牵引系统的输出功率限制系数，以限制正比于所述牵引系统的输出功率的所述网侧电流；其中

所述牵引系统的输出功率包括牵引电机的输出功率，所述牵引系统的输出功率限制系数包括牵引电机的转矩给定限制系数；

响应于当前采集的网侧电流实际值与所述网侧电流目标值的偏差小于或等于偏差目标值，对上一运行周期的转矩给定限制系数进行步长限制，以生成限幅器；

在PI调节器的输出值和所述限幅器的输出值中取小值作为进行输出的所述转矩给定限制系数。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：

调节列车牵引系统的输出功率，并且检测所述网侧电压值的变化数据；

响应于所述网侧电压值稳定于所述预设范围内，将对应的网侧电流值确定为所述网侧电流目标值。

7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述列车包括高速动车组列车。

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