CN112848901A - 受流器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种受流器，包括：底座组件；摆臂结构；碳滑板组件；电机组件，电机组件包括可正反转的电机；脱靴执行机构，脱靴执行机构包括转动件、移动件、顶杆组件和垫块，电机与转动件配合，移动件与转动件配合以将转动件的转动转换成移动件的移动，垫块设在摆臂结构上，顶杆组件包括顶杆、第一配合件和第二配合件，顶杆可转动地设在底座组件上，第一配合件设在顶杆上且与顶杆同步转动，第一配合件与移动件配合以由移动件驱动转动，第二配合件设在顶杆上且与垫块配合以驱动垫块上下移动。根据本发明实施例的受流器，采用电动执行机构代替相关技术的手动作业，不仅提高了作业效率，便于受流器的维护，消除了人工作业时的安全隐患。

Description

受流器

技术领域

本发明涉及接触电流传输技术领域，尤其是涉及一种受流器。

背景技术

相关技术中的受流器需要采用手动的方式使得受流器的碳滑板与导电轨分离或接触。这种作业方式存在以下缺点：首先，手动作业方式对工人来说操作不便，作业效率低，不便于受流器的维护，而且如果工人在作业时忘记切断导电轨的电源将会对工人造成极大的人身安全隐患；其次，当受流器碳滑板与导电轨分离后，必须借助外部工具来保持分离状态，受流器本身无保持分离状态的功能设计，而在碳滑板与导电轨接触时也必须先拆除外部工具，从而对受流器的维护造成了极大的不便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种受流器，采用电动执行机构代替相关技术的手动作业使得碳滑板与导电轨分离或接触。

根据本发明实施例的受流器，包括：底座组件；摆臂结构，所述摆臂结构的一端可转动地设在所述底座组件上；碳滑板组件，所述碳滑板组件设在所述摆臂结构的另一端；电机组件，所述电机组件设在所述底座组件上，所述电机组件包括可正反转的电机；脱靴执行机构，所述脱靴执行机构包括转动件、移动件、顶杆组件和垫块，所述电机与所述转动件配合以驱动所述转动件转动，所述移动件与所述转动件配合以将所述转动件的转动转换成所述移动件的移动，所述垫块设在所述摆臂结构上，所述顶杆组件包括顶杆、第一配合件和第二配合件，所述顶杆可转动地设在所述底座组件上，所述第一配合件设在所述顶杆上且与所述顶杆同步转动，所述第一配合件与所述移动件配合以由所述移动件驱动转动，所述第二配合件设在所述顶杆上且与所述垫块配合以驱动所述垫块上下移动。

根据本发明实施例的受流器，通过设置脱靴执行机构，电机驱动转动件转动，通过移动件和顶杆组件的相互配合，第二配合件转动过程中与垫块配合以驱动摆臂结构转动，从而带动碳滑板组件与充电轨接触或分离，即采用电动执行机构代替相关技术的手动作业，不仅提高了作业效率，便于受流器的维护，还消除了人工作业时的安全隐患。

在本发明的一些实施例中，所述脱靴执行机构还包括减速组件，所述减速组件的输入端与所述电机相连，所述减速组件的输出端与所述转动件相连。

在本发明的一些实施例中，所述减速组件包括一级行星减速结构和与所述一级行星减速结构配合的二级行星减速结构，所述二级行星减速结构的输出端与所述转动件相连。

在本发明的一些实施例中，所述转动件为丝杆，所述移动件包括螺套，所述螺套与所述丝杆配合以沿所述丝杆的轴向移动。

在本发明的一些实施例中，所述底座组件上设有导向槽，所述移动件与所述导向槽移动配合。

在本发明的一些实施例中，所述移动件包括齿条，所述第一配合件的外周壁设有啮合齿，所述啮合齿与所述齿条啮合以驱动所述第一配合件转动。

在本发明的一些实施例中，所述垫块的下表面包括第一配合面和第二配合面，所述第一配合面的下端和所述第二配合面的下端在朝向彼此的方向向下倾斜延伸，所述第二配合件与所述第一配合面和所述第二配合面切换配合。

在本发明的一些实施例中，所述第二配合件为可滚动地设在所述顶杆上的滚轮。

在本发明的一些实施例中，所述顶杆组件包括顶杆心轴和手动脱靴件，所述顶杆心轴穿过所述顶杆且与所述顶杆同步转动，所述顶杆心轴的两端可转动地设在所述底座组件上，所述手动脱靴件设在所述顶杆心轴上且与所述顶杆心轴同步转动。

在本发明的一些实施例中，受流器还包括弹簧组件，所述弹簧组件的一端安装在所述底座组件上，所述弹簧组件的另一端与所述摆臂结构相连以对所述摆臂结构施加预紧力。

在本发明的一些实施例中，所述弹簧组件包括弹簧和调整件，所述弹簧的下端安装在所述底座组件上，所述弹簧的上端设有连接端，所述调整件的上端与所述摆臂结构转动相连，所述调整件的下端与所述连接端相连，通过调整所述调整件与所述连接端的配合位置调整所述弹簧的预紧力。

在本发明的一些实施例中，所述调整件与所述连接端螺纹相连。

在本发明的一些实施例中，所述摆臂结构包括上摆臂组件、下摆臂组件和框架，所述上摆臂组件的两端分别与所述底座组件和所述框架转动相连，所述下摆臂组件的两端分别与所述底座组件和所述框架转动相连，所述底座组件、所述上摆臂组件、所述下摆臂组件和所述框架构造成平行四边形结构，所述碳滑板组件与所述框架相连。

在本发明的一些实施例中，受流器还包括绝缘组件，所述绝缘组件设在所述摆臂结构和所述碳滑板组件之间，所述绝缘组件分别与所述摆臂结构和所述碳滑板组件相连。

在本发明的一些实施例中，所述底座组件包括：底座，所述底座上设有长条形孔；螺栓，所述螺栓穿过所述长条形孔以固定在车辆上，调整所述螺栓相对所述长条形孔的位置调整所述底座的位置。

在本发明的一些实施例中，受流器还包括调整块，所述底座上设有第一配合齿，所述调整块上设有与所述第一配合齿啮合的第二配合齿，所述螺栓依次穿过所述调整件和所述长条形孔后固定在所述车辆上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的受流器的立体图；

图2为根据本发明实施例的受流器的分解示意图；

图3为根据本发明实施例的受流器的侧视图；

图4为根据本发明实施例的受流器的主视图；

图5为根据本发明实施例的受流器的底座组件的示意图；

图6为根据本发明实施例的底座组件与摆臂结构和弹簧组件的配合示意图；

图7为根据本发明实施例的电机组件和脱靴执行机构的分解示意图；

图8为根据本发明实施例的电机组件和脱靴执行机构的配合示意图；

图9为根据本发明实施例的第二配合件和垫块的配合示意图；

图10为根据本发明实施例的第二配合件和垫块的另一个角度的配合示意图。

附图标记：

受流器1000、

底座组件1、底座101、底座心轴102、调整块103、穿线板104、第一支撑板1011、第二支撑板1012、长条形孔101a、第一配合齿101b、限位孔101c、电机孔101d、第二螺纹孔101e、沉头孔101f、固定孔101g、第二通孔1012a、第三通孔1012b、螺栓105、框架701、框架心轴702、第一注油嘴102a、第四通孔1011a、导向槽1012c、

摆臂结构10、上摆臂组件6、上摆臂601、第二弹性轴承602、固定销604、第五轴承座601a、第六轴承座601b、

下摆臂组件5、下摆臂501、第一滚针轴承503、限位棱501d、第二注油嘴702a、第三轴承座501a、第四轴承座501b、第五通孔501c、

碳滑板组件9、碳滑板支架901、碳滑板902、橡胶球903、

电机组件2、电机201、线缆202、螺杆203

脱靴执行机构3、减速组件301、第一通孔301a、一级行星减速结构3011、二级行星减速结构3012、法兰302、第一螺纹孔302a、转动件303、第一轴承座304、第三螺纹孔304a、移动件305、螺套3050、导块3051、齿条3052、第二轴承座306、第四螺纹孔306a、第一轴承308、垫块309、第五螺纹孔309、第一配合面309c、第二配合面309b、配合凹槽309d、顶杆组件307、顶杆3071、第一花键孔3071a、第一配合件3072、第二花键孔3072a、第二配合件3073、顶杆心轴3074、花键轴3074a、光轴3074b、六角轴端3074c、垫片3075、第二轴承3076、挡板3077、手动脱靴件3078、六角孔3078a、螺钉B3079、

弹簧组件4、弹簧401、第一固定端402、连接端403、调整件404、第一连接件405、固定轴406、套筒407、

绝缘组件8、绝缘杆801、内嵌螺母802。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图10描述根据本发明实施例的受流器1000，其中受流器1000设在车辆上例如可以固定列车的转向架上，受流器1000与车辆上的蓄电装置电连接，受流器1000适于与导电轨接触以对蓄电装置进行充电。

如图1-图4、图7-图10所示，根据本发明实施例的受流器1000，包括：底座组件1、摆臂结构10、碳滑板组件9、电机组件2和脱靴执行机构3，其中底座组件1适于固定在车辆上。摆臂结构10的一端可转动地设在底座组件1上。碳滑板组件9设在摆臂结构10的另一端，摆臂结构10转动时可以带动碳滑板组件9移动，碳滑板组件9包括碳滑板902，碳滑板902适于与导电轨接触以对蓄电装置进行充电。

电机组件2设在底座组件1上，电机组件2包括可正反转的电机201。可以理解的是，电机组件2还包括与电机201相连的线缆202，当需要受流器1000执行脱靴动作或者使得碳滑板902与导电轨接触时，线缆202通电以使电机201可运行。

脱靴执行机构3包括转动件303、移动件305、顶杆组件307和垫块309，电机201与转动件303配合以驱动转动件303转动，移动件305与转动件303配合以将转动件303的转动转换成移动件305的移动，可以通过控制电机201的转动速度和转动圈数控制转动件303的转动角度，从而可以控制移动件305的移动位移。

垫块309设在摆臂结构10上，顶杆组件307包括顶杆3071、第一配合件3072和第二配合件3073，顶杆3071可转动地设在底座组件1上，第一配合件3072设在顶杆3071上且与顶杆3071同步转动，第一配合件3072与移动件305配合以由移动件305驱动转动，由于可以控制移动件305的移动位移，从而可以控制第一配合件3072的转动角度，进而可以控制顶杆3071的转动角度。

第二配合件3073设在顶杆3071上且与垫块309配合以驱动垫块309上下移动，其中垫块309上下移动时可以带动摆臂结构10相对底座组件1转动，摆臂结构10转动时带动碳滑板组件9移动使得碳滑板组件9可以移动至与导电轨接触或者分离。

需要进行说明的是，为了便于描述，在下面的描述中将以电机201反转时垫块309向下移动以驱动碳滑板组件9与导电轨接触为例进行说明。当然可以理解的是，在本发明的另一些实施例中，还是可以是电机201正转时垫块309向下移动以驱动碳滑板组件9与导电轨接触。

具体而言，当受流器1000需要执行脱靴动作时，电机201正向转动，电机201驱动转动件303转动，移动件305与转动件303配合以将转动件303的转动转换成移动件305的移动，移动件305移动时与第一配合件3072配合以驱动第一配合件3072转动，第一配合件3072转动时带动顶杆3071同步转动，顶杆3071转动时带动第二配合件3073朝向靠近底座组件1的方向转动，第二配合件3073与垫块309接触以顶起垫块309，从而使得摆臂结构10向上摆动使得碳滑板组件9向上移动以与导电轨分离。

当受流器1000的碳滑板组件9需要与导电轨接触时，控制电机201反向转动，电机201驱动转动件303转动，移动件305与转动件303配合以将转动件303的转动转换成移动件305的移动，移动件305移动时与第一配合件3072配合以驱动第一配合件3072转动，第一配合件3072转动时带动顶杆3071同步转动，顶杆3071转动时带动第二配合件3073朝向远离底座组件1的方向转动，第二配合件3073与垫块309配合减少对垫块309的支撑力使得垫块309具有向下移动的趋势(此时第二配合件3073可以与垫块309分离或者是保持接触状态)，同时在摆臂结构10和碳滑板组件9自身重力的作用下，摆臂结构10向下摆动使得碳滑板组件9向下移动以与导电轨接触。其中通过调整电机201的转速可以调整受流器1000的动作时间。

可以理解的是，在受流器1000使用过程中，碳滑板会存在磨损的情况，从而难以保证碳滑板对导电轨有一个比较恒定的作用压力，本发明通过设置脱靴执行结构3，可以根据导电轨的实际位置调整顶杆3071的转动角度，进而调整第二配合件3073与垫块309的配合情况以使得摆臂结构10向下摆动至相应位置的碳滑板组件9接触，同时由于电机201和脱靴执行结构3的存在，在存在其他外力作用下时，也能保证碳滑板组件9始终与导电轨接触而不会分离，保证了充电可靠性。

根据本发明实施例的受流器1000，通过设置脱靴执行机构3，电机201驱动转动件303转动，通过移动件305和顶杆组件307的相互配合，第二配合件3073转动过程中与垫块309配合以驱动摆臂结构10转动，从而带动碳滑板组件9与充电轨接触或分离，即采用电动执行机构代替相关技术的手动作业，不仅提高了作业效率，便于受流器1000的维护，还消除了人工作业时的安全隐患。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，底座组件1包括底座101、第一支撑板1011和第二支撑板1012，第一支撑板1011和第二支撑板1012分别设在底座101上，底座101固定在车辆上，摆臂结构10可转动地设在第一支撑板1011上，顶杆3071可转动地设在第二支撑板1012上，从而使得底座组件1的结构简单。

在本发明的一些实施例中，如图2、图7和图8所示，脱靴执行机构3还包括减速组件301，减速组件301的输入端与电机201相连，减速组件301的输出端与转动件303相连。也就是说，电机201的动力经过减速组件301的减速后传递到转动件303上以带动转动件303转动，通过设置减速组件301可以起到降速增加输出扭矩的作用。具体地，如图7所示，减速组件301包括一级行星减速结构3011和与一级行星减速结构3011配合的二级行星减速结构3012，二级行星减速结构3012的输出端与转动件303相连。也就是说，减速组件301为两级行星减速器，从而可以进一步起到降速增加输出扭矩的作用。具体地，一级行星减速结构3011可以为一级NGW减速机构，二级行星减速结构3012可以为二级NGW减速机构，需要进行说明的是，行星减速结构的减速原理已为现有技术，这里就不进行详细描述。

在本发明的一些具体实施例中，如图6和图7所示，电机组件2还包括螺杆203，脱靴执行机构3还包括法兰302，螺杆203分别穿过电机201、减速组件301上的第一通孔301a拧入法兰302上的第一螺纹孔302a，从而将电机201、减速组件301以及法兰302连接为一体。将法兰302上的螺钉302b拧入底座101上的第二螺纹孔101e，从而将电机组件2和减速组件301固定在底座组件1上。具体地，如图5所示，底座101上设有用于放置电机201的电机孔101d，从而可以对电机201起到一定的定位支撑作用。

在本发明的一些实施例中，如图7和图8所示，转动件303为丝杆，移动件305包括螺套3050，螺套3050与丝杆303配合以沿丝杆303的轴向移动。也就是说，丝杆303和螺套3050的配合方式为丝杠螺母的配合方式，从而使得转动件303和移动件305之间的配合方式简单可靠。可选地，螺套3050可以由具有自润滑功能且耐磨的工程塑料制成，可以减少丝杆303转动时的摩擦力和磨损。具体地，丝杆303可以采用多头梯形丝杆，具有导程大，传动效率高并且不会自锁的优点。

如图7所示，在本发明的进一步实施例中，脱靴执行机构3还包括第一轴承座304和第二轴承座306，第一轴承座304和第二轴承座306内分别安装有第一轴承308，丝杆303的两端分别安装在两侧的第一轴承308内，丝杆303可以轴向转动，从而可以减少丝杆303的磨损。具体地，如图6和图7所示，两组螺钉穿过底座组件1上的沉头孔101f拧入第一轴承座304的第三螺纹孔304a内，从而将第一轴承座304固定在底座组件1上。两组螺钉穿过底座组件1上的固定孔101g拧入第二轴承座306的第四螺纹孔306a内，从而将第二轴承座306固定在底座组件1上。从而使得第一轴承座304和第二轴承座306的固定方式简单，且实现将脱靴执行机构3固定在底座组件1上的目的。

在本发明的进一步实施例中，如图5和图7所示，底座组件1上设有导向槽1012c，移动件305与导向槽1012c移动配合。从而通过移动件305和导向槽1012c的移动配合，可以保证移动件305只能沿转动件303的轴向移动而不会随转动件303转动，从而提高移动件305的移动可靠性。在本发明的具体示例中，如图5所示，导向槽1012c设在第二支撑板1012上，两个第二支撑板1012的朝向彼此的端面设有导向槽1012c。

如图7和图8所示，根据本发明的一些实施例，移动件305包括齿条3052，第一配合件3072的外周壁设有啮合齿，啮合齿与齿条3052啮合以驱动第一配合件3072转动。从而使得移动件305和第一配合件3072之间的配合关系简单可靠。在本发明的具体示例中，第一配合件3072可以为齿轮。具体地，如图7所示，移动件305还包括导块3051，导块3051设在螺套3050上，例如导块3051与螺套3050之间可以是梯形螺纹副可动连接，齿条3052可以通过螺钉固定在导块3051上，从而可以避免装配齿条3052时对螺套3050产生伤害，提高螺套3050的使用寿命，保证移动件305与转动件303的可靠配合。可选地，导块3051和螺套3050可以为一体形成件，例如螺套3050通过包塑工艺与导块3051形成为一体。在本发明的一些具体实施例中，齿条3052的两边位于导向槽1012c内，使得导块3051可以带动螺套3050只能沿丝杆303的轴向移动而不会随着丝杆303转动。

如图8-图10所示，在本发明的一些实施例中，垫块309的下表面包括第一配合面309c和第二配合面309b，第一配合面309c的下端和第二配合面309b的下端在朝向彼此的方向向下倾斜延伸，第二配合件3073与第一配合面309c和第二配合面309b切换配合。具体地，第一配合面309c位于第二配合面309b的邻近底座组件1的一侧，当需要执行脱靴动作时，顶杆3071朝向靠近底座组件1的方向转动，第二配合件3073从第一配合面309c朝向第二配合面309b移动，在此移动过程中，摆臂结构10被逐渐顶起，当第二配合件3073运动至与第二配合面309b接触配合时使得摆臂结构10完全被顶起，摆臂结构10带动碳滑板组件9向上移动以实现与导电轨分离的目的。当需要使得受流器1000与导电轨接触时，顶杆3071朝向靠近底座组件1的方向转动，第二配合件3073从与第二配合面309b配合切换至与第一配合面309c配合，摆臂结构10向下摆动，摆臂结构10带动碳滑板组件9向下移动以与导电轨接触。

需要进行说明的是，由于第一配合面309c的下端和第二配合面309b的下端在朝向彼此的方向上向下倾斜延伸，在没有外力作用下，第二配合件3073不容易从第二配合面309b移动至第一配合面309c，从而在不施加其他外力的情况下，第二配合件3073自锁在第二配合面309b上而不会滚出第二配合面309b，使得摆臂结构10保持抬起状态，保证受流器1000的碳滑板组件9与导电轨的分离状态。具体地，第一配合面309c为斜面，第二配合面309b可以为弧面，从而可以减少配合磨损。

在本发明的另一些实施例中，垫块309的下表面设有第二配合面309b和支撑面，第二配合面309b位于支撑面的远离底座组件1的一侧，第二配合面309b的下端与支撑面相连，第二配合面309b的上端在远离底座组件1的方向上朝上倾斜延伸，当需要执行脱靴动作时，第二配合件3073与第二配合面309b接触以顶起垫块309。当需要使得受流器1000与导电轨接触时，第二配合件3073位于支撑面的下方，其中第二配合面309b为弧面。

如图7-图10所示，可选地，第二配合件3073为可滚动地设在顶杆3071上的滚轮。从而可以减少第二配合件3073和垫块309之间的滑动磨损，提高受流器1000的使用寿命。进一步地，如图9所示，第二配合面309b上可以设有配合凹槽309d，当第二配合件3073与第二配合面309b配合时，第二配合件3073可以滚动至配合凹槽309d内，从而在没有其他外力作用下，可以将第二配合件3073定位在第二配合面309b上，实现自锁的作用。

在本发明的一些实施例中，如图7-图8所示，顶杆组件307包括顶杆心轴3074和手动脱靴件3078，顶杆心轴3074穿过顶杆3071且与顶杆3071同步转动，顶杆心轴3074的两端可转动地设在底座组件1上，手动脱靴件3078设在顶杆心轴3074上且与顶杆心轴3074同步转动。

具体而言，当电机201出现故障时，可以手动或者用专门的工具转动手动脱靴件3078，手动脱靴件3078带动顶杆心轴3074转动，顶杆心轴3074带动顶杆3071同步转动，顶杆3071转动时带动第二配合件3073朝向靠近底座组件1的方向转动，第二配合件3073与垫块309接触以顶起垫块309，从而使得摆臂结构10向上摆动使得碳滑板组件9向上移动以与导电轨分离。从而实现手动脱靴的目的。

在本发明的具体实施例中，顶杆心轴3074穿过顶杆3071和第一配合件3072，顶杆心轴3074上的花键轴3074a分别与顶杆3071的第一花键孔3071a和第一配合件3072上的第二花键孔3072a配合，从而使得第一配合件3072转动时可以带动顶杆心轴3074和顶杆3071同步转动。

底座101上的第二支撑板1012为两个，每个第二支撑板1012上设有第二通孔1012a，每个第二通孔1012a内设有第二轴承3076，顶杆心轴3074的两端的光轴3074b分别安装在第二轴承3076内，从而减少顶杆心轴3074的转动磨损。

顶杆心轴3074还包括伸出第二通孔1012a的六角轴端3074c，顶杆心轴3074两端的六角轴端3074c分别安装有挡板3077和手动脱靴件3078，从而可以限制顶杆心轴3074的轴向位移。其中挡板3077和手动脱靴件3078分别通过螺钉B3079固定在六角轴端3074c上。其中手动脱靴件3078通过六角孔3078a安装在六角轴端3074c上。

顶杆心轴3074的光轴3074b上还安装有垫片3075，垫片3075位于顶杆3071和第二支撑板1012之间，从而可以将顶杆3071和第二支撑板1012隔开，防止顶杆3071转动时磨损第二支撑板1012。

如图1-图4、图6所示，在本发明的一些实施例中，受流器1000还包括弹簧组件4，弹簧组件4的一端安装在底座组件1上，弹簧组件4的另一端与摆臂结构10相连以对摆臂结构10施加预紧力。也就是说，弹簧组件4向摆臂结构10施加朝向导电轨转动的作用力，以保证在不需要脱靴时，碳滑板组件9始终可以与导电轨接触。在本发明的具体示例中，弹簧组件4为两个，从而进一步保证不需要脱靴时，碳滑板组件9始终可以与导电轨接触。

在本发明的一些具体实施例中，当受流器1000处于与导电轨接触状态时，第二配合件3073与垫块309是处于分离状态，弹簧组件4使得碳滑板902压紧导电轨。

进一步地，如图3、图4和图6所示，弹簧组件4包括弹簧401和调整件404，弹簧401的下端安装在底座组件1上，弹簧401的上端设有连接端403，调整件404的上端与摆臂结构10转动相连，调整件404的下端与连接端403相连，通过调整调整件404与连接端403的配合位置调整弹簧401的预紧力。也就是说，连接端403在调整件404上的位置是可调的，从而通过调整弹簧401的上端在调整件404上的配合位置，可以对弹簧401的初始形变量进行调整，从而调节了弹簧401的预拉力，进而在碳滑板902磨损一定厚度后，通过调节弹簧401的预紧力可以使得碳滑板902对导电轨保持一个比较恒定的作用力，确保受流器1000良好的动态跟随性能，有利于受流器1000的平稳受流。优选地，调整件404与连接端403螺纹相连，从而使得连接端403和调整件404之间的配合关系简单可靠，通过调整调整件404拧入到连接端403内的长度即可以调整弹簧401的初始形变量。

在本发明的一些具体实施例中，如图4和图6所示，弹簧组件4为两个，弹簧组件4还包括固定轴406和套筒407，每个调整件404的上端设有第一连接件405，第一连接件405与设在摆臂结构10上的固定销604铰接。每个弹簧401的下端称为第一固定端402。

底座101上设有两个第二支撑板1012，固定轴406的两端穿过两个第二支撑板1012上的第三通孔1012b，每个弹簧401的第一固定端402与固定轴406铰接，固定轴406上外套有套筒407，每个第一固定端402和相应侧的第二支撑板1012之间设有套筒407，从而可以防止第一固定端402在固定轴406上窜动。

如图1和图3所示，在本发明的一些实施例中，摆臂结构10包括上摆臂组件6、下摆臂组件5和框架701，上摆臂组件6的两端分别与底座组件1和框架701转动相连，下摆臂组件5的两端分别与底座组件1和框架701转动相连，底座组件1、上摆臂组件6、下摆臂组件5和框架701构造成平行四边形结构，碳滑板组件9与框架701相连。具体地，底座101为平行四边形的机架，框架701为平行四边形的连杆，在平行四边形结构下，在下摆臂组件5和/或上摆臂组件6绕铰接点转动时，框架701可以相对于底座101平动，从而使得碳滑板902工作面始终与导电轨受流面平行，保证了碳滑板902与导电轨的良好面接触。在本发明的具体实施例中，上摆臂组件6和下摆臂组件5分别通过底座心轴102与底座组件1铰接，上摆臂组件6和下摆臂组件5分别通过框架心轴702与框架701铰接。进一步地，第一支撑板1011上设有第四通孔1011a，底座心轴102穿过第四通孔1011a固定在底座101上。

根据本发明的一些实施例，如图3和图6所示，弹簧组件4的上端与上摆臂组件6转动相连。

如图6所示，在本发明的一些具体实施例中，下摆臂组件5由下摆臂501、第一弹性轴承以及第一滚针轴承503组成。其中，下摆臂501上有第三轴承座501a、第四轴承座501b、第五通孔501c以及限位棱501d。螺钉可以通过第五通孔501c拧入到垫块309上的第五螺纹孔309内，从而将垫块309固定在下摆臂501上。

第一弹性轴承安装在第三轴承座501a内，可以减小导电轨对受流器1000的冲击，保持受流器1000的碳滑板902和导电轨之间良好的耦合和平稳地受流。底座心轴102安装在第一弹性轴承内并且固定在底座101上，第一注油嘴102a安装在底座心轴102上，用于向底座心轴102注射润滑脂，以减小第一弹性轴承绕底座心轴102转动的阻力，提升受流器1000的动态响应，确保良好的动态跟随性。第一滚针轴承503安装在第四轴承座501b内，框架心轴702安装在第一滚针轴承503内并且固定在框架701上，第二注油嘴702a安装在框架心轴702上，用于向框架心轴702注射润滑脂，以减小第一滚针轴承503绕框架心轴702转动的阻力，提升受流器1000的动态响应，确保良好的动态跟随性。限位棱501d位于底座101上的限位孔101c内，用以限制下摆臂组件5的摆动角度，使得受流器1000的碳滑板902和导电轨之间保持合适的相对距离。

上摆臂组件6包括上摆臂601、第二弹性轴承602和第二滚针轴承。其中，上摆臂601上有第五轴承座601a和第六轴承座601b。第二弹性轴承602安装在第五轴承座601a内，可以减小导电轨对受流器1000的冲击，保持受流器1000的碳滑板902和导电轨之间良好的耦合和平稳地受流。底座心轴102安装在第二弹性轴承602内并且固定在底座101上，第一注油嘴102a安装在底座心轴102上，用于向底座心轴102注射润滑脂，以减小第二弹性轴承602绕底座心轴102转动的阻力，提升受流器1000的动态响应，确保良好的动态跟随性。第二滚针轴承安装在第六轴承座601b内，框架心轴702安装在第二滚针轴承内并且固定在框架701上，第二注油嘴702a安装在框架心轴702上，用于向框架心轴702注射润滑脂，以减小第二滚针轴承绕框架心轴702转动的阻力，提升受流器1000的动态响应，确保良好的动态跟随性。

在本发明的一些实施例中，如图1-图4所示，受流器1000还包括绝缘组件8，绝缘组件8设在摆臂结构10和碳滑板组件9之间，绝缘组件8分别与摆臂结构10和碳滑板组件9相连。从而通过设置绝缘组件8，可以保证摆臂结构10与碳滑板组件9之间的绝缘性，避免电流经过摆臂结构10和底座组件1直接传递到车辆的车体上，提高了受流器1000的安全性。

具体地，如图1-图3所示，碳滑板组件9包括碳滑板支架901、碳滑板902和橡胶球903，碳滑板902通过特制螺栓连接在碳滑板支架901上，橡胶球903位于碳滑板支架901和碳滑板902之间，起到缓冲、偏摆的作用，减少了碳滑板组件9的撞击损伤。

绝缘组件8包括绝缘杆801和内嵌螺母802，内嵌螺母802设在绝缘杆801内，螺钉穿过框架701拧入到内嵌螺母802内，螺钉还穿过碳滑板支架901拧入到内嵌螺母802内，实现了绝缘组件8的一端固定在框架701上且另一端固定在碳滑板组件9上的目的。

如图1-图6所示，在本发明的一些实施例中，底座组件1包括：底座101和螺栓105，底座101上设有长条形孔101a。螺栓105穿过长条形孔101a以固定在车辆上，调整螺栓105相对长条形孔101a的位置调整底座101的位置。具体而言，底座101相对螺栓105可以上下移动，当底座101移动到位时可以拧紧螺栓105以将底座101固定在车辆上，从而可以调整受流器1000相对于导电轨的竖直方向位置。在本发明的具体示例中，通过四组螺栓105将底座101固定在车辆上。

进一步地，如图1-图6所示，受流器1000还包括调整块103，底座101上设有第一配合齿101b，调整块103上设有与第一配合齿101b啮合的第二配合齿，螺栓105依次穿过调整件404和长条形孔101a后固定在车辆上。从而通过改变底座101的第一配合齿101b和调整块103的第二配合齿之间的对应齿槽位置，可以调整受流器1000的上下位置，从而便于调整底座101的位置。

在本发明的一些具体实施例中，如图3所示，底座组件1还包括设在底座101上的穿线板104，与电机201相连的线缆202穿过穿线板104，从而可以对线缆202的位置进行定位，避免线缆202位置不固定而对充电造成影响。

下面参考图1-图10描述根据本发明具体实施例的受流器1000的工作过程。

如图8-图10所示，当受流器1000需要执行脱靴动作时，线缆202通电，电机201转动，减速组件301将电机201的高速低扭矩输出转换为低速高扭矩输出，带动丝杆303绕其轴线转动。螺套3050将丝杆303的转动转换为导块3051沿丝杆轴线并远离电机201的直线运动，进而带动齿条3052跟随导块3051运动。齿条3052带动第一配合件3072绕第二通孔1012a的中心转动，进而带动顶杆心轴3074、顶杆3071以及第二配合件3073绕第二通孔1012a的中心并使第二配合件3073靠近丝杆303的方向转动，使得第二配合件3073沿着垫块309上的第一配合面309c滚动到第二配合面309b内，从而顶起下摆臂501，使得框架701远离导电轨，进而使得碳滑板902脱离导电轨。

当受流器1000的碳滑板902需要接触导电轨时，只需让电机201反向转动，使得第二配合件3073和垫块309分离，上摆臂601即会在弹簧401的拉力作用下和自身重力下向靠近导电轨的方向摆动，从而使得框架701向靠近导电轨的方向平动，进而带动碳滑板902和导电轨接触。通过控制电机201的转速可以调节受流器1000的动作时间。

当受流器1000处于脱靴状态时，第二配合件3073位于第二配合面309b上，在不施加其他外力的情况下，第二配合件3073可以自锁在第二配合面309b上而不会滚出第二配合面309b，从而使得下摆臂501保持抬起状态，保证受流器1000的碳滑板902和导电轨的分离状态。当受流器1000处于工作状态时，第二配合件3073和垫块309分离，弹簧401使得受流器1000的碳滑板902压紧导电轨，并使得碳滑板902对导电轨保持一个比较恒定的压力，确保受流器1000良好的动态跟随性能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种受流器，其特征在于，包括：

底座组件；

摆臂结构，所述摆臂结构的一端可转动地设在所述底座组件上；

碳滑板组件，所述碳滑板组件设在所述摆臂结构的另一端；

电机组件，所述电机组件设在所述底座组件上，所述电机组件包括可正反转的电机；

脱靴执行机构，所述脱靴执行机构包括转动件、移动件、顶杆组件和垫块，所述电机与所述转动件配合以驱动所述转动件转动，所述移动件与所述转动件配合以将所述转动件的转动转换成所述移动件的移动，所述垫块设在所述摆臂结构上，所述顶杆组件包括顶杆、第一配合件和第二配合件，所述顶杆可转动地设在所述底座组件上，所述第一配合件设在所述顶杆上且与所述顶杆同步转动，所述第一配合件与所述移动件配合以由所述移动件驱动转动，所述第二配合件设在所述顶杆上且与所述垫块配合以驱动所述垫块上下移动。

2.根据权利要求1所述的受流器，其特征在于，所述脱靴执行机构还包括减速组件，所述减速组件的输入端与所述电机相连，所述减速组件的输出端与所述转动件相连。

3.根据权利要求2所述的受流器，其特征在于，所述减速组件包括一级行星减速结构和与所述一级行星减速结构配合的二级行星减速结构，所述二级行星减速结构的输出端与所述转动件相连。

4.根据权利要求1所述的受流器，其特征在于，所述转动件为丝杆，所述移动件包括螺套，所述螺套与所述丝杆配合以沿所述丝杆的轴向移动。

5.根据权利要求1所述的受流器，其特征在于，所述底座组件上设有导向槽，所述移动件与所述导向槽移动配合。

6.根据权利要求1所述的受流器，其特征在于，所述移动件包括齿条，所述第一配合件的外周壁设有啮合齿，所述啮合齿与所述齿条啮合以驱动所述第一配合件转动。

7.根据权利要求1所述的受流器，其特征在于，所述垫块的下表面包括第一配合面和第二配合面，所述第一配合面的下端和所述第二配合面的下端在朝向彼此的方向向下倾斜延伸，所述第二配合件与所述第一配合面和所述第二配合面切换配合。

8.根据权利要求7所述的受流器，其特征在于，所述第二配合件为可滚动地设在所述顶杆上的滚轮。

9.根据权利要求1所述的受流器，其特征在于，所述顶杆组件包括顶杆心轴和手动脱靴件，所述顶杆心轴穿过所述顶杆且与所述顶杆同步转动，所述顶杆心轴的两端可转动地设在所述底座组件上，所述手动脱靴件设在所述顶杆心轴上且与所述顶杆心轴同步转动。

10.根据权利要求1所述的受流器，其特征在于，还包括弹簧组件，所述弹簧组件的一端安装在所述底座组件上，所述弹簧组件的另一端与所述摆臂结构相连以对所述摆臂结构施加预紧力。

11.根据权利要求10所述的受流器，其特征在于，所述弹簧组件包括弹簧和调整件，所述弹簧的下端安装在所述底座组件上，所述弹簧的上端设有连接端，所述调整件的上端与所述摆臂结构转动相连，所述调整件的下端与所述连接端相连，通过调整所述调整件与所述连接端的配合位置调整所述弹簧的预紧力。

12.根据权利要求11所述的受流器，其特征在于，所述调整件与所述连接端螺纹相连。

13.根据权利要求1所述的受流器，其特征在于，所述摆臂结构包括上摆臂组件、下摆臂组件和框架，所述上摆臂组件的两端分别与所述底座组件和所述框架转动相连，所述下摆臂组件的两端分别与所述底座组件和所述框架转动相连，所述底座组件、所述上摆臂组件、所述下摆臂组件和所述框架构造成平行四边形结构，所述碳滑板组件与所述框架相连。

14.根据权利要求1所述的受流器，其特征在于，还包括绝缘组件，所述绝缘组件设在所述摆臂结构和所述碳滑板组件之间，所述绝缘组件分别与所述摆臂结构和所述碳滑板组件相连。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的受流器，其特征在于，所述底座组件包括：

底座，所述底座上设有长条形孔；

螺栓，所述螺栓穿过所述长条形孔以固定在车辆上，调整所述螺栓相对所述长条形孔的位置调整所述底座的位置。

16.根据权利要求15所述的受流器，其特征在于，还包括调整块，所述底座上设有第一配合齿，所述调整块上设有与所述第一配合齿啮合的第二配合齿，所述螺栓依次穿过所述调整件和所述长条形孔后固定在所述车辆上。

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