CN112847814B - 一种采用芯片智能上料的高速组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采用芯片智能上料的高速组装机，包括灌注装置，所述灌注装置包括灌注台，所述灌注台内设置有升降台，所述升降台内设置有电机，所述电机输出轴中间设置有添料装置，所述电机输出轴底部设置有搅拌输出桩，所述搅拌输出桩外套设有灌注管，所述灌注台顶部设置有水箱和沙箱，所述灌注台内部设置有黏着剂箱和硬化剂箱，所述搅拌输出桩顶部通过齿轮啮合有下料装置，所述搅拌输出桩顶部两端通过下料装置与水箱和沙箱顶部管道连接，所述添料装置、搅拌输出桩和电机输出轴之间设置有联动组，所述联动组包括联动装置一和联动装置二，本发明，具有可以自动切换混凝土添料和避免管道堵塞的特点。
Description
技术领域
本发明涉及组装房混凝土灌注技术领域，具体为一种采用芯片智能上料的高速组装机。
背景技术
组装式房屋，简称组装房。它的发明是基于环保、材料革新的需求而研发的，是在“绿色建筑”口号下催生的新兴建筑。现有的组装房在组装时，先要将墙体分块灌注，之后进行组装并对连接处和承重墙灌注，在灌注过程中，需要时刻切换灌注的添料，调整混凝土的粘性和硬度，减慢了组装速度，同时由于混凝土的粘性的变化，很容易堵塞管道。因此，设计可以自动切换混凝土添料和避免管道堵塞的一种采用芯片智能上料的高速组装机是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种采用芯片智能上料的高速组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种采用芯片智能上料的高速组装机，包括灌注装置，所述灌注装置包括灌注台，所述灌注台内设置有升降台，所述升降台内设置有电机，所述电机输出轴中间设置有添料装置，所述电机输出轴底部设置有搅拌输出桩，所述搅拌输出桩外套设有灌注管，所述灌注台顶部设置有水箱和沙箱，所述灌注台内部设置有黏着剂箱和硬化剂箱，所述搅拌输出桩顶部通过齿轮啮合有下料装置，所述搅拌输出桩顶部两端通过下料装置与水箱和沙箱顶部管道连接，所述添料装置、搅拌输出桩和电机输出轴之间设置有联动组。
根据上述技术方案，所述联动组包括联动装置一和联动装置二，所述联动装置一设置于添料装置和电机之间，所述联动装置二设置于搅拌输出桩和电机之间；
所述联动装置一和联动装置二均包括轴套，所述轴套套设于电机输出轴上，所述电机输出轴表面设置有若干滚珠，所述轴套内壁设置有若干滚珠槽，所述滚珠槽内设置有若干联动弹性块,所述滚珠均卡在联动弹性块之间。
根据上述技术方案，所述添料装置包括弹片，所述弹片均匀分布在灌注管底部，所述弹片顶端与灌注管外壁固定连接，所述弹片底端与灌注管外壁之间均设置有伸缩杆，所述伸缩杆外套设有弹簧，所述伸缩杆靠近弹片一端的内部与联动装置一的联动弹性块内部管道连接。
根据上述技术方案，所述添料装置还包括旋转块，所述旋转块套设在联动装置一上，所述旋转块外设置有若干旋转叶片，所述旋转叶片旋转轴设置于旋转块外壁上，所述旋转块外设置有离心槽，所述离心槽内设置有低密度液体，所述旋转叶片一侧和旋转块之间设置有弹性条。
根据上述技术方案，所述黏着剂箱和硬化剂箱通过同一个管道连接至搅拌输出桩顶部连接水箱的管道底端，所述黏着剂箱和硬化剂箱出口分别设置有黏着剂球塞和硬化剂球塞，所述黏着剂球塞和硬化剂球塞内部分别设置有黏着剂弹性球和硬化剂弹性球，所述硬化剂球塞内部与离心槽内部管道连接，所述硬化剂弹性球和黏着剂球塞内部管道连接，所述硬化剂弹性球和黏着剂球塞内部设置有高密度液体，所述黏着剂弹性球内设置有易压缩气体。
根据上述技术方案，所述联动装置二的联动弹性块内部与水箱底部管道连接，所述下料装置包括沙轮和水轮，所述沙轮和水轮上均设置有下料槽。
根据上述技术方案，所述水轮的下料槽内设置有限量球，所述水轮中间设置有限量气囊，所述限量气囊与限量球之间设置有弹性管道。
根据上述技术方案，所述旋转块为中空结构，所述旋转块内设置有弹性囊，所述弹性囊上设置有若干配重块，所述弹性囊外设置有液压油，所述弹性囊内部与限量气囊内部管道连接。
根据上述技术方案，所述旋转叶片为中空结构，所述旋转叶片旋转轴末端设置有通液口。
根据上述技术方案，所述沙轮的下料槽内均设置有活塞杆，所述活塞杆和沙轮组成偏心轮结构，所述活塞杆旋转轴位于沙轮内靠近搅拌输出桩一侧。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过联动组可以根据外界阻力自动调节传动比，也可以通过调整联动弹性块的弹性进行传动比的调整，通过添料装置可以根据摸具形状自动控制硬化剂和黏着剂的添加的效果，通过水轮可以自动控制水的下料量，避免粘度和硬度不足。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的联动组结构示意图；
图3是本发明的添料装置管路示意图；
图4是本发明的整体剖视示意图；
图中：1、灌注装置；11、灌注台；12、升降台；13、电机；14、搅拌输出桩；15、灌注管；16、水箱；17、沙箱；18、黏着剂箱；19、硬化剂箱；2、添料装置；21、弹片；22、伸缩杆；23、旋转块；24、旋转叶片；25、离心槽；26、黏着剂球塞；27、硬化剂球塞；28、黏着剂弹性球；29、硬化剂弹性球；3、下料装置；31、沙轮；32、水轮；33、下料槽；34、限量球；35、限量气囊；36、弹性管道；37、弹性囊；38、配重块；39、通液口；4、联动组；4-1、联动装置一；4-2、联动装置二；41、轴套；42、滚珠；43、滚珠槽；44、联动弹性块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种采用芯片智能上料的高速组装机，包括灌注装置1，灌注装置1包括灌注台11，灌注台11内设置有升降台12，升降台12内设置有电机13，电机13输出轴中间设置有添料装置2，电机13输出轴底部设置有搅拌输出桩14，搅拌输出桩14外套设有灌注管15，灌注台11顶部设置有水箱16和沙箱17，灌注台11内部设置有黏着剂箱18和硬化剂箱19，搅拌输出桩14顶部通过齿轮啮合有下料装置3，搅拌输出桩14顶部两端通过下料装置3与水箱16和沙箱17顶部管道连接，添料装置2、搅拌输出桩14和电机13输出轴之间设置有联动组4，灌注台11由外部装置控制升降，使灌注管15伸进组装模具中，灌注时灌注台11不动，由升降台12带动灌注管15缓慢伸出组装模具，电机13带动添料装置2和搅拌输出桩14旋转，搅拌输出桩14再带动下料装置3下料混凝土沙和水，由搅拌输出桩14上的搅拌棒和螺纹进行搅拌和灌注，添料装置2根据灌注部分自动调整黏着剂和硬化剂的添加，调整混凝土的粘性和强度；
联动组4包括联动装置一4-1和联动装置二4-2，联动装置一4-1设置于添料装置2和电机13之间，联动装置二4-2设置于搅拌输出桩14和电机13之间；
联动装置一4-1和联动装置二4-2均包括轴套41，轴套41套设于电机13输出轴上，电机13输出轴表面设置有若干滚珠42，轴套41内壁设置有若干滚珠槽43，滚珠槽43内设置有若干联动弹性块44,滚珠42均卡在联动弹性块44之间，在电机13运作时，联动弹性块44将滚珠42卡住，可以带动搅拌输出桩14和添料装置2旋转，在轴套41受到较大阻力时，滚珠42可以压下联动弹性块44，进行空转，通过调节联动弹性块44的弹性，联动弹性块44强度越低，联动弹性块44越容易被压下发生空转，起到了联动装置一4-1和联动装置二4-2可以根据外界阻力自动调节传动比，也可以通过调整联动弹性块44的弹性进行传动比的调整；
添料装置2包括弹片21，弹片21均匀分布在灌注管15底部，弹片21顶端与灌注管15外壁固定连接，弹片21底端与灌注管15外壁之间均设置有伸缩杆22，伸缩杆22外套设有弹簧，伸缩杆22靠近弹片21一端的内部与联动装置一4-1的联动弹性块44内部管道连接，弹片21在灌注管15伸进组装模具后弹开，通过活塞将伸缩杆22内的气体挤入联动装置一4-1的联动弹性块44内，增大联动装置一4-1的联动弹性块44强度，在灌注管15伸进的是墙体连接处的组装模具时，由于墙体连接处四周很小，弹片21全都难以展开，此时联动装置一4-1的联动弹性块44强度都较小，联动装置一4-1容易发生空转，在灌注管15伸进的是墙体的组装模具时，由于墙体仅有两侧距离很小，另外两侧的弹片21可以完全展开，此时联动装置一4-1的部分联动弹性块44强度增大，联动装置一4-1较难发生空转，在灌注管15伸进的是承重墙的组装模具时，由于承重墙四周距离都较大，弹片21全都可以完全展开，此时联动装置一4-1的联动弹性块44强度都较大，联动装置一4-1难以发生空转，达到了联动装置一4-1可以根据灌注的模具的不同，自动调整自身传动比的效果，在灌注墙体连接处时，转速最小，灌注墙体时转速中等，灌注承重墙转速最大；
添料装置2还包括旋转块23，旋转块23套设在联动装置一4-1上，旋转块23外设置有若干旋转叶片24，旋转叶片24旋转轴设置于旋转块23外壁上，旋转块23外设置有离心槽25，离心槽25内设置有低密度液体，旋转叶片24一侧和旋转块23之间设置有弹性条，电机13通过联动装置一4-1带动旋转块23旋转，同时带动旋转叶片24旋转时，通过低密度液体的阻力会和旋转叶片24自身的惯性，旋转叶片24会发生旋转，在转速最小时，旋转叶片24不会伸出，同时也难以带动低密度液体旋转，低密度液体离心力最小，在转速中等时，旋转叶片24完全伸出，可以带动低密度液体快速旋转，低密度液体离心力最大，在转速最大时，旋转叶片24由于受力过大旋转过度，变得难以带动低密度液体旋转，旋转块23自身的高转速带动低密度液体中速旋转，此时低密度液体的离心力中等，离心力越大，低密度液体输出的压力也越大，达到了旋转块23可以根据自身转速自动调整低密度液体输出压力的效果，在旋转块23转速最小时压力最小，旋转块23转速中等时压力最大，旋转块23转速最大时压力中等；
黏着剂箱18和硬化剂箱19通过同一个管道连接至搅拌输出桩14顶部连接水箱16的管道底端，黏着剂箱18和硬化剂箱19出口分别设置有黏着剂球塞26和硬化剂球塞27，黏着剂球塞26和硬化剂球塞27内部分别设置有黏着剂弹性球28和硬化剂弹性球29，硬化剂球塞27内部与离心槽25内部管道连接，硬化剂弹性球29和黏着剂球塞26内部管道连接，硬化剂弹性球29和黏着剂球塞26内部设置有高密度液体，黏着剂弹性球28内设置有易压缩气体，在旋转块23旋转时，低密度液体通过离心力挤入硬化剂球塞27内，同时将硬化剂弹性球29内的高密度液体挤入黏着剂球塞26内，使硬化剂球塞27的重力变小，黏着剂球塞26的重力变大，通过改变硬化剂球塞27和黏着剂球塞26的重力，可以让硬化剂球塞27和黏着剂球塞26上浮和下沉，从而控制黏着剂和硬化剂的流通，达到了自动控制硬化剂和黏着剂的添加的效果，在灌注墙体时，由于硬化剂球塞27和黏着剂球塞26重力变化最小，仅有硬化剂球塞27浮起，使墙体注入硬化剂，保证墙体的强度，在灌注墙体连接处时，由于硬化剂球塞27和黏着剂球塞26重力变化较大，仅有黏着剂球塞26浮起，使墙体连接处注入黏着剂，保证墙体之间粘合紧密，在灌注承重墙时，由于硬化剂球塞27和黏着剂球塞26重力中等，硬化剂球塞27和黏着剂球塞26同时浮起，使承重墙同时注入黏着剂和黏着剂，保证承重墙的强度以及承重墙与楼层板之间粘合紧密，起到了保证墙体和承重墙的强度，以及保证各楼层和墙体之间粘合紧密的作用；
联动装置二4-2的联动弹性块44内部与水箱16底部管道连接，下料装置3包括沙轮31和水轮32，沙轮31和水轮32上均设置有下料槽33，搅拌输出桩14带动沙轮31和水轮32下料混凝土沙和水，由搅拌输出桩14上的搅拌棒和螺纹进行搅拌和灌注，在混凝土过多或混凝土粘性过大时，搅拌输出桩14阻力较大，联动装置二4-2容易发生空转，减小混凝土沙和水的下料量，起到了在混凝土过多或混凝土粘性过大时，自动减小混凝土沙和水下料量的效果，同时在搅拌输出桩14缓慢上升的过程中，联动装置二4-2的联动弹性块44与水箱16内水面距离会慢慢缩短，联动弹性块44内部的水压也慢慢减小，逐渐缩小联动弹性块44的强度，达到了逐渐随着升降台12高度的提升，逐渐减小联动装置二4-2传动比的效果，使灌注开始时，灌注量最大，提高灌注速度，灌注结束前，灌注量最小，减小灌注速度，避免混凝土溢出浪费，同时避免灌注管15内存有过多混凝土，影响下一次不同类型墙体的灌注；
水轮32的下料槽33内设置有限量球34，水轮32中间设置有限量气囊35，限量气囊35与限量球34之间设置有弹性管道36，在水轮32旋转时，限量球34会由于离心力甩出，限制水轮32的下料槽33容积，通过改变限量气囊35内的气压，便可以调整水轮32的下料槽33容积，在混凝土过多或混凝土粘性过大，搅拌输出桩14转速下降时，水轮32的转速也会下降，此时限量球34离心力减小，容易被水压下，扩大水轮32的下料槽33容积，增大水的下料量，减小混凝土的粘稠度和粘性，让混凝土可以快速流出灌注管15，起到了避免灌注管15内混凝土堆积过多的问题，避免灌注管15堵塞；
旋转块23为中空结构，旋转块23内设置有弹性囊37，弹性囊37上设置有若干配重块38，弹性囊37外设置有液压油，弹性囊37内部与限量气囊35内部管道连接，限量气囊35内的气压会影响到旋转块23在旋转时，会通过弹性囊37带动配重块38一起旋转，拉伸限量气囊35，减小限量气囊35和限量气囊35内的气压，从而减小水轮32的下料槽33容积，在旋转块23旋转最慢时，配重块38离心力最小，限量气囊35内气压最大，水的下料量最小，可以保证灌注墙体连接处，黏着剂不会被过度稀释，墙体之间可以紧密粘合，在旋转块23旋转最快时，配重块38离心力最大，但是液压油会限制限量气囊35的变形，限量气囊35内气压较大，水的下料量中等，可以保证灌注承重墙时，黏着剂和硬化剂可以均匀分布到承重墙内，保证承重墙的硬度并能与上下楼层粘合，起到了保证墙体连接处紧密粘合和承重墙同时保持硬度和黏度的效果；
旋转叶片24为中空结构，旋转叶片24旋转轴末端设置有通液口39，在旋转块23旋转最快或最慢时，通液口39会被旋转块23外壁堵住，液压油不会流入旋转叶片24，在旋转块23转速中等时，配重块38离心力液中等，但是由于旋转叶片24的伸出，旋转叶片24内部与旋转块23内部通过通液口39导通，液压油会通过通液口39流入旋转叶片24内，配重块38可以更容易拉伸弹性囊37，使弹性囊37和限量气囊35内压力最小，水的下料量最大，可以保证灌注墙体时，硬化剂均匀分布到墙体内，同时混凝土可以拥有较小的粘稠度，能够在灌注时快速扩散到墙体内，提到了保证墙体硬度的同时，加快灌注速度的效果；
沙轮31的下料槽33内均设置有活塞杆，活塞杆和沙轮31组成偏心轮结构，活塞杆旋转轴位于沙轮31内靠近搅拌输出桩14一侧，沙轮31在旋转时，通过活塞杆和沙轮31组成的偏心轮结构，会在沙轮31的下料槽33内产生负压和正压，在上侧时，下料槽33内为负压，可以将混凝土沙吸入下料槽33内，可以避免混凝土沙结块将下料槽33堵住，在下侧时，下料槽33内为正压，活塞杆可以将混凝土推出下料槽33，可以避免混凝土粘在下料槽33内壁，起到了避免混凝土沙结块堵塞和自动清洁沙轮31的效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种采用芯片智能上料的高速组装机，包括灌注装置(1)，其特征在于：所述灌注装置(1)包括灌注台(11)，所述灌注台(11)内设置有升降台(12)，所述升降台(12)内设置有电机(13)，所述电机(13)输出轴中间设置有添料装置(2)，所述电机(13)输出轴底部设置有搅拌输出桩(14)，所述搅拌输出桩(14)外套设有灌注管(15)，所述灌注台(11)顶部设置有水箱(16)和沙箱(17)，所述灌注台(11)内部设置有黏着剂箱(18)和硬化剂箱(19)，所述搅拌输出桩(14)顶部通过齿轮啮合有下料装置(3)，所述搅拌输出桩(14)顶部两端通过下料装置(3)与水箱(16)和沙箱(17)顶部管道连接，所述添料装置(2)、搅拌输出桩(14)和电机(13)输出轴之间设置有联动组(4)。
2.根据权利要求1所述的一种采用芯片智能上料的高速组装机，其特征在于：所述联动组(4)包括联动装置一(4-1)和联动装置二(4-2)，所述联动装置一(4-1)设置于添料装置(2)和电机(13)之间，所述联动装置二(4-2)设置于搅拌输出桩(14)和电机(13)之间；
所述联动装置一(4-1)和联动装置二(4-2)均包括轴套(41)，所述轴套(41)套设于电机(13)输出轴上，所述电机(13)输出轴表面设置有若干滚珠(42)，所述轴套(41)内壁设置有若干滚珠槽(43)，所述滚珠槽(43)内设置有若干联动弹性块(44),所述滚珠(42)均卡在联动弹性块(44)之间。
3.根据权利要求2所述的一种采用芯片智能上料的高速组装机，其特征在于：所述添料装置(2)包括弹片(21)，所述弹片(21)均匀分布在灌注管(15)底部，所述弹片(21)顶端与灌注管(15)外壁固定连接，所述弹片(21)底端与灌注管(15)外壁之间均设置有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)外套设有弹簧，所述伸缩杆(22)靠近弹片(21)一端的内部与联动装置一(4-1)的联动弹性块(44)内部管道连接。
4.根据权利要求3所述的一种采用芯片智能上料的高速组装机，其特征在于：所述添料装置(2)还包括旋转块(23)，所述旋转块(23)套设在联动装置一(4-1)上，所述旋转块(23)外设置有若干旋转叶片(24)，所述旋转叶片(24)旋转轴设置于旋转块(23)外壁上，所述旋转块(23)外设置有离心槽(25)，所述离心槽(25)内设置有低密度液体，所述旋转叶片(24)一侧和旋转块(23)之间设置有弹性条。
5.根据权利要求4所述的一种采用芯片智能上料的高速组装机，其特征在于：所述黏着剂箱(18)和硬化剂箱(19)通过同一个管道连接至搅拌输出桩(14)顶部连接水箱(16)的管道底端，所述黏着剂箱(18)和硬化剂箱(19)出口分别设置有黏着剂球塞(26)和硬化剂球塞(27)，所述黏着剂球塞(26)和硬化剂球塞(27)内部分别设置有黏着剂弹性球(28)和硬化剂弹性球(29)，所述硬化剂球塞(27)内部与离心槽(25)内部管道连接，所述硬化剂弹性球(29)和黏着剂球塞(26)内部管道连接，所述硬化剂弹性球(29)和黏着剂球塞(26)内部设置有高密度液体，所述黏着剂弹性球(28)内设置有易压缩气体。
6.根据权利要求5所述的一种采用芯片智能上料的高速组装机，其特征在于：所述联动装置二(4-2)的联动弹性块(44)内部与水箱(16)底部管道连接，所述下料装置(3)包括沙轮(31)和水轮(32)，所述沙轮(31)和水轮(32)上均设置有下料槽(33)。
7.根据权利要求6所述的一种采用芯片智能上料的高速组装机，其特征在于：所述水轮的下料槽(33)内设置有限量球(34)，所述水轮(32)中间设置有限量气囊(35)，所述限量气囊(35)与限量球(34)之间设置有弹性管道(36)。
8.根据权利要求7所述的一种采用芯片智能上料的高速组装机，其特征在于：所述旋转块(23)为中空结构，所述旋转块(23)内设置有弹性囊(37)，所述弹性囊(37)上设置有若干配重块(38)，所述弹性囊(37)外设置有液压油，所述弹性囊(37)内部与限量气囊(35)内部管道连接。
9.根据权利要求8所述的一种采用芯片智能上料的高速组装机，其特征在于：所述旋转叶片(24)为中空结构，所述旋转叶片(24)旋转轴末端设置有通液口(39)。
10.根据权利要求9所述的一种采用芯片智能上料的高速组装机，其特征在于：所述沙轮(31)的下料槽(33)内均设置有活塞杆，所述活塞杆和沙轮(31)组成偏心轮结构，所述活塞杆旋转轴位于沙轮(31)内靠近搅拌输出桩(14)一侧。
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