CN112847732B - 一种具有废料回收功能的瓷器3d打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及3D打印领域，具体是一种具有废料回收功能的瓷器3D打印机，包括3D打印机、设置在3D打印机上的机械臂、设置在3D打印机上的打印笔，3D打印机上设置有沿着3D打印机内壁升降用于实时扫描的3D扫描仪，还包括设置在机械臂上的废料回收装置，废料回收装置包括与机械臂连接的旋转收集筒，旋转收集筒上连接有输送回收废料的废料输送管，3D打印机内设置有与废料输送管配合回收废料的恒温废料收集盒。本发明通过吸尘机能够处理半固态废料、硅胶吸尘贴黏住灰尘实现吸尘效果，二者结合有效提高对于废料的回收，同时配合带有恒温功能的恒温废料收集盒，防止废料凝固不易拿出及回收使用。

Description

一种具有废料回收功能的瓷器3D打印机
技术领域
本发明涉及3D打印领域，具体是一种具有废料回收功能的瓷器3D打印机。
背景技术
随着3D打印技术的不断进步，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。目前在3D打印领域，尤其是半固体状的陶瓷打印作业过程中，容易产生废料，瓷器打印废料往往可进行回收再利用，而现在大多数3D打印机都是需要人工清理，清理速度慢且耽误打印速度。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种具有废料回收功能的瓷器3D打印机。
一种具有废料回收功能的瓷器3D打印机，包括3D打印机、设置在3D打印机上的机械臂、设置在3D打印机上的打印笔，还包括与3D打印机配合的竖直旋转轴一、与竖直旋转轴一连接的水平旋转轴一、与水平旋转轴一连接的竖直旋转轴二、与竖直旋转轴二配合的液压轴、与液压轴连接的竖直旋转轴三、与竖直旋转轴三配合的水平旋转轴二，所述的打印笔设置在水平旋转轴二上，所述的3D打印机上设置有沿着3D打印机内壁升降用于实时扫描的3D扫描仪，所述的3D打印机顶端设置有散热装置；还包括设置在机械臂上的废料回收装置，所述的废料回收装置包括与机械臂连接的旋转收集筒，所述的旋转收集筒上连接有输送回收废料的废料输送管，所述的3D打印机内设置有与废料输送管配合回收废料的恒温废料收集盒。
作为本发明的进一步改进，所述的旋转收集筒包括电机外罩、内置于电机外罩的电机、与电机连接使得自身旋转收集废料的旋转筒。
作为本发明的进一步改进，所述的电机外罩内置有用于处理半固态废料的吸尘机，该吸尘机与电机的转轴之间设有隔离套，所述隔离套与电机的转轴之间通过轴承配合，所述的旋转筒的表面设置有黏住灰尘实现吸尘效果的硅胶吸尘贴。
作为本发明的进一步改进，所述的电机外罩上设置有一圈防止吸尘机漏风的弧形结构的弹性垫圈，所述的旋转筒上设置有与弹性垫圈接触处配合实现对接触处密封的密封垫。
作为本发明的进一步改进，所述的电机外罩靠近旋转筒的一端设有与吸尘机连通用于进灰的进灰口，电机外罩还设有与吸尘机连通用于出灰且与废料输送管连接的出灰口，所述的旋转筒上靠近电机外罩的一端设置有用于与进灰口配合连通以输送灰尘的输尘口。
作为本发明的进一步改进，所述的硅胶吸尘贴相对于旋转筒能够拆卸。
作为本发明的进一步改进，所述的旋转筒上设置有吸尘口，所述的旋转筒上设置有用于使得吸尘口分为两侧且将废料聚拢通过吸尘机吸走的废料刷。
作为本发明的进一步改进，所述的废料刷为硬硅胶材质。
作为本发明的进一步改进，所述的旋转筒为圆柱状，该圆柱状与电机配合进行旋转。
本发明的有益效果是：本发明通过吸尘机能够处理半固态废料、硅胶吸尘贴黏住灰尘实现吸尘效果，二者结合有效提高对于废料的回收，同时配合带有恒温功能的恒温废料收集盒，防止废料凝固不易拿出及回收使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的内部立体结构示意图；
图3为本发明的旋转筒立体结构示意图一；
图4为本发明的旋转筒立体结构示意图二；
图5为本发明的旋转筒立体结构示意图三；
图6为本发明的旋转筒局部剖视结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图6所示，一种具有废料回收功能的瓷器3D打印机，包括3D打印机11、设置在3D打印机11上的机械臂2、设置在3D打印机11上的打印笔15，还包括与3D打印机11配合的竖直旋转轴一10、与竖直旋转轴一10连接的水平旋转轴一9、与水平旋转轴一9连接的竖直旋转轴二17、与竖直旋转轴二17配合的液压轴8、与液压轴8连接的竖直旋转轴三16、与竖直旋转轴三16配合的水平旋转轴二13，所述的打印笔15设置在水平旋转轴二13上，所述的3D打印机11上设置有沿着3D打印机11内壁升降用于实时扫描的3D扫描仪14，所述的3D打印机11顶端设置有散热装置12；还包括设置在机械臂2上的废料回收装置，所述的废料回收装置包括与机械臂2连接的旋转收集筒7，所述的旋转收集筒7上连接有输送回收废料的废料输送管1，所述的3D打印机11内设置有与废料输送管1配合回收废料的恒温废料收集盒3。
所述的3D打印机11上设置有滑轨与竖直旋转轴一10滑动配合，图上未显示，或竖直旋转轴一10设置在3D打印机11侧壁上。
通过设置竖直旋转轴一10、水平旋转轴一9、竖直旋转轴二17、竖直旋转轴三16、水平旋转轴二13区别于传统的直上直下的3D打印组件，本发明通过多轴机械臂式结构，更灵活，活动范围更加广阔。
为了有效杜绝外部光源进入，方便3D扫描工作，四周为全封闭式，在顶端设置散热装置12实现内部的有效散热，防止内部过热导致的电路问题，散热装置12为风扇散热装置。
所述的3D打印机11内部的工作台为旋转式工作台。
所述的3D扫描仪14为多角度镜头排布，实现除了底部外的360度扫描。
通过在3D打印机11设置有效的动件使得3D扫描仪14实现上下移动，动件可为丝杠组件或液压缸类实现上下移动的组件。
机械臂2控制废料回收装置，将3D打印机上的旋转工作台上的废料经由废料输送管1回收至带有恒温功能的恒温废料收集盒3中，防止废料凝固。由于旋转工作台可小幅度运动，做到回收的相对稳定，实现废料的回收。
通过旋转筒4内的吸尘机处理半固态废料、硅胶吸尘贴黏住灰尘实现吸尘效果，二者结合有效提高对于废料的回收，同时配合带有恒温功能的恒温废料收集盒3，防止废料凝固不易拿出及回收使用。
另外，由于材料的特殊性以及工件要求输料管较长，还可在3D打印机11背部设置预加热设备使得3D打印机11内部恒温，内部材料保持等待打印状态。
所述的旋转收集筒7包括电机外罩52、内置于电机外罩52的电机5、与电机5连接使得自身旋转收集废料的旋转筒4。
所述的电机外罩52内置有用于处理半固态废料的吸尘机41，该吸尘机41与电机5的转轴之间设有隔离套53，所述隔离套53与电机5的转轴之间通过轴承配合，所述的旋转筒4的表面设置有黏住灰尘实现吸尘效果的硅胶吸尘贴62。
所述的电机外罩52上设置有一圈防止吸尘机41漏风的弧形结构的弹性垫圈51，所述的旋转筒4上设置有与弹性垫圈51接触处配合实现对接触处密封的密封垫42。通过弧形结构的弹性垫圈51，能实现吸尘机41吸尘力的稳定性，防止风力因为外部开口导致的吸力下降，通过弹性垫圈51与密封垫42实现相对稳定状态下的吸尘，吸尘效果好。
所述的电机外罩52靠近旋转筒4的一端设有与吸尘机41连通用于进灰的进灰口411，电机外罩52还设有与吸尘机41连通用于出灰且与废料输送管1连接的出灰口412，所述的旋转筒4上靠近电机外罩52的一端设置有用于与进灰口411配合连通以输送灰尘的输尘口43。所述进灰口411可以为圆环或者圆周分布的若干个圆孔。
通过电机5与吸尘机41的组合用来控制旋转收集筒7来进行旋转及吸尘，再利用废料输送管1将废料输送至收集盒3中。
所述的硅胶吸尘贴62相对于旋转筒4能够拆卸，便于清洗，环保而且后期使用成本低。所述的硅胶吸尘贴62能够有效去除灰尘类小颗粒干废料。
所述的旋转筒4上设置有吸尘口6，所述的旋转筒4上设置有用于使得吸尘口6分为两侧且将废料聚拢通过吸尘机41吸走的废料刷61。
所述的废料刷61为硬硅胶材质。
所述的旋转筒4为圆柱状，该圆柱状与电机5配合进行旋转，便于在工作台上滚动进行灰尘的吸附。
本发明的废料回收依赖于圆形的工作台，与旋转筒4相互配合实现废料回收，减少浪费，如采用方形类其他形状的工作台，会导致有废料处理盲区。
本发明的使用方法：处理半固态湿废料时，废料回收装置无需旋转，此时旋转会使得半固态湿废料黏在硅胶吸尘贴62上，后期维护麻烦；可通过机械臂2控制废料刷61与吸尘机41回收废料，废料刷61将废料聚拢，再利用吸尘机41吸走；
当需要去除灰尘时，废料回收装置通过旋转的工作台进行旋转，利用旋转筒4外壁上的硅胶吸尘贴62黏住灰尘实现吸尘效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种具有废料回收功能的瓷器3D打印机，包括3D打印机（11）、设置在3D打印机（11）上的机械臂（2）、设置在3D打印机（11）上的打印笔（15），其特征在于：还包括与3D打印机（11）配合的竖直旋转轴一（10）、与竖直旋转轴一（10）连接的水平旋转轴一（9）、与水平旋转轴一（9）连接的竖直旋转轴二（17）、与竖直旋转轴二（17）配合的液压轴（8）、与液压轴（8）连接的竖直旋转轴三（16）、与竖直旋转轴三（16）配合的水平旋转轴二（13），所述的打印笔（15）设置在水平旋转轴二（13）上，所述的3D打印机（11）上设置有沿着3D打印机（11）内壁升降用于实时扫描的3D扫描仪（14），所述的3D打印机（11）顶端设置有散热装置（12）；还包括设置在机械臂（2）上的废料回收装置，所述的废料回收装置包括与机械臂（2）连接的旋转收集筒（7），所述的旋转收集筒（7）上连接有输送回收废料的废料输送管（1），所述的3D打印机（11）内设置有与废料输送管（1）配合回收废料的恒温废料收集盒（3）；所述的旋转收集筒（7）包括电机外罩（52）、内置于电机外罩（52）的电机（5）、与电机（5）连接使得自身旋转收集废料的旋转筒（4）；所述的电机外罩（52）内置有用于处理半固态废料的吸尘机（41），该吸尘机（41）与电机（5）的转轴之间设有隔离套（53），所述隔离套（53）与电机（5）的转轴之间通过轴承配合，所述的旋转筒（4）的表面设置有黏住灰尘实现吸尘效果的硅胶吸尘贴（62）；所述的电机外罩（52）上设置有一圈防止吸尘机（41）漏风的弧形结构的弹性垫圈（51），所述的旋转筒（4）上设置有与弹性垫圈（51）接触处配合实现对接触处密封的密封垫（42）。
2.根据权利要求1所述的一种具有废料回收功能的瓷器3D打印机，其特征在于：所述的电机外罩（52）靠近旋转筒（4）的一端设有与吸尘机（41）连通用于进灰的进灰口（411），电机外罩（52）还设有与吸尘机（41）连通用于出灰且与废料输送管（1）连接的出灰口（412），所述的旋转筒（4）上靠近电机外罩（52）的一端设置有用于与进灰口（411）配合连通以输送灰尘的输尘口（43）。
3.根据权利要求1所述的一种具有废料回收功能的瓷器3D打印机，其特征在于：所述的硅胶吸尘贴（62）相对于旋转筒（4）能够拆卸。
4.根据权利要求1所述的一种具有废料回收功能的瓷器3D打印机，其特征在于：所述的旋转筒（4）上设置有吸尘口（6），所述的旋转筒（4）上设置有用于使得吸尘口（6）分为两侧且将废料聚拢通过吸尘机（41）吸走的废料刷（61）。
5.根据权利要求4所述的一种具有废料回收功能的瓷器3D打印机，其特征在于：所述的废料刷（61）为硬硅胶材质。
6.根据权利要求1所述的一种具有废料回收功能的瓷器3D打印机，其特征在于：所述的旋转筒（4）为圆柱状，该圆柱状与电机（5）配合进行旋转。
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