CN112847579A - 一种基于大数据的秸秆板块修边系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于大数据的秸秆板块修边系统,所述修边系统包括压制装置、调整装置、切割装置、修边装置、检测装置和处理器,所述压制装置被构造为对秸秆板进行压制用于限制所述秸秆板移位;所述调整装置被构造为对所述压制装置的位置进行调整;所述切割装置被构造为对所述秸秆板进行切割;所述修边装置被构造为对所述秸秆板的边沿进行修理;所述检测装置被构造为对所述秸秆板的修理痕迹进行检测。本发明通过采用压制装置与调整装置配合,使得对不同宽度的秸秆板能够进行适配,以保证压制装置在切割装置在切割的过程中,秸秆板不会被破坏。
Description
技术领域
本发明涉及秸秆制作的再生板处理领域,尤其涉及一种基于大数据的秸秆板块修边系统。
背景技术
麦秸秆是农业生产的废弃物,利用麦秸秆制造板材解决了废弃物的资源化再利用问题。已有技术人员利用麦秸秆制造复合板材。
如CN104647554B现有技术公开了一种稻秸秆板家具构件的边部涂饰方法,稻秸秆板是以稻秸秆为原料,以异氰酸酯(MDI)树脂为胶黏剂,通过复杂工序制成的板材,在使用过程中稻秸秆板无游离甲醛释放。并且其密度均匀,表面光滑,无明显色差,力学性能符合GB/T 4897.1~4987.7-2003《刨花板》的要求,可进行铣型、打孔、开槽、弯曲、贴面、涂饰等加工,在家具制造、建筑装修和包装等行业得到应用和推广。然而由于稻秸秆板边部比较粗糙,稻秸秆板的边部涂饰质量一直不甚理想,其漆膜附着力、漆膜抗冲击能力等均较差。
经过大量检索发现存在的现有技术如KR101654364B1、EP2482996B1和US08721396B1,通过一定手段利用有机粘接剂将秸秆粘结在一起,与水泥砂浆层复合预制成层状复合板材,在板材底面可再复合一层胶料作为秸秆保护层;水泥砂浆层外表面可再复合一层防水层或装饰层或其二者结合,但是存在内部结构复杂,修边过程极易损坏板材。
为了解决本领域普遍存在处理过程中需要在不同设备上进行转换、切割和修边无法同时完成、自动程度低、无法调整切割角度、切割样式和检测精度差等等问题,作出了本发明。
发明内容
本发明的目的在于,针对目前制作秸秆板所存在的不足,提出了一种基于大数据的秸秆板块修边系统。
为了克服现有技术的不足,本发明采用如下技术方案:
一种基于大数据的秸秆板块修边系统,所述修边系统包括压制装置、调整装置、切割装置、修边装置、检测装置和处理器,所述压制装置被构造为对秸秆板进行压制用于限制所述秸秆板移位;所述调整装置被构造为对所述压制装置的位置进行调整;所述切割装置被构造为对所述秸秆板进行切割;所述修边装置被构造为对所述秸秆板的边沿进行修理;所述检测装置被构造为对所述秸秆板的修理痕迹进行检测。可选的,
可选的,所述压制装置包括支撑机构、抬升机构和偏移机构,所述支撑机构被构造为对所述秸秆板进行压制;所述抬升机构被构造为对所述支撑机构的高度进行调整;所述偏移机构被构造为对所述支撑机构和所述抬升机构的位置进行转换;所述抬升机构分别连接所述支撑机构和所述偏移机构;所述支撑机构包括存储腔和压制板,各个所述存储腔沿着所述压制板的长度方向等间距的对称设置;所述抬升机构包括抬升杆、高度检测件和抬升驱动机构,所述高度检测件被构造为检测所述抬升杆的伸出的长度;所述抬升杆的一端与所述支撑机构垂直连接,所述抬升杆的另一端与所述抬升驱动机构驱动连接。
可选的,所述调整装置包括若干个调整件、若干个行程检测件和调整驱动机构,各个所述行程检测件被构造与各个所述调整件对应设置形成调整部,所述调整部分别与所述调整驱动机构驱动连接;所述调整部被构造为设置在所述压制装置上,并配合所述压制装置使用。
可选的,所述切割装置包括一组切割机构和调制机构,所述调制机构被构造为对一组所述切割机构之间的距离进行检测;所述切割机构包括切割刀、角度调整单元、偏移座和切割驱动机构,所述切割刀与所述切割驱动机构驱动连接形成切割部,所述切割部被构造为设置在所述偏移座上,所述角度调整单元被构造为对所述偏移座的角度进行调整。
可选的,所述修边装置包括回收机构、修边机构和深度检测单元,所述深度检测单元被构造为对所述修边机构的修理深度进行调整;所述回收机构被构造为对所述修边机构的灰屑进行回收;所述修边机构被构造为对所述秸秆板的边沿进行修理;所述修边机构包括修边板、修边通槽、偏转构件和修边刀,所述偏移构件被构造为设置在所述修边刀的两端形成修边部,且所述偏移构件被构造为对所述修边刀的角度进行调整;所述修边通槽设置在所述修边板上,所述修边板被构造为用于对所述修边部进行支撑;所述修边部被构造为设置在所述修边通槽中。
可选的,所述检测装置包括支撑件、检测板、校准构件和数据采集器,所述检测件被构造为设置在所述支撑件的内壁上,所述数据采集器被构造为对所述检测件采集的数据进行汇总;所述校准构件设置在所述支撑件上,且所述校准件被构造为对所述秸秆板的边沿进行检测,若检测与设定的标准不符则触发预警信号。
本发明所取得的有益效果是:
1.通过采用压制装置与调整装置配合,使得对不同宽度的秸秆板能够进行适配,以保证压制装置在切割装置在切割的过程中,秸秆板不会被破坏;
2.通过采用修边装置与检测装置配合使用,使得修边装置在进行处理的过程中能够检测修边的程度,并基于修边的程度进行重复的修边操作;
3.通过采用调整装置设置在压制板的存储腔中,且调整机构能够根据实际的需要或者实际的大小进行调整用于适应不同的秸秆板需要;
4.通过采用调制机构的两端设置一组切割机构,且调制机构用于调整切割机构的间距,使得切割机构能够对不同宽度的秸秆板进行切割;
5.通过采用修边通槽、修理部的配合与偏移构件的配合使用,使得修边部在对秸秆板的边沿进行修边的过程中能对修边刀的角度进行调整,使得秸秆板上的毛刺能够被清理;
6.通过采用通过偏移单元和检测板以及检测构件的配合使用,使得对秸秆板的边沿进行修理的过程更加的高效且可靠。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制,而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中,相同的附图标记指定对应的部分。
图1为本发明的控制流程示意图。
图2为本发明的结构示意图之一。
图3为所述切割装置的结构示意图。
图4为所述切割头和所述角度调整单元的结构示意图。
图5为实施例三的结构示意图之一。
图6为所述压制装置与所述调整装置的结构示意图。
图7为所述偏移单元的结构示意图。
图8为所述修边装置的结构示意图。
附图标号说明:1-秸秆板;2-压制装置;3-抬升机构;4-偏移机构;5-托举机构;6-切割装置;7-连接部;8-调制杆;9-切割机构;10-切割刀;11-角度调整单元;12-偏移座;13-连接耳;14-调整件;15-间距杆;16-铰接杆;17-铰接副杆;18-延伸驱动机构;19-修边板;20-修边刀;21-偏移构件;22-修边通槽;23-第一压制板;24-第二压制板。
具体实施方式
为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白,以下结合其实施例,对本发明进行进一步详细说明;应当理解,此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言,在查阅以下详细描述之后,本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内,并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征,并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一:一种基于大数据的秸秆板块修边系统,所述修边系统包括压制装置、调整装置、切割装置、修边装置、检测装置和处理器,所述压制装置被构造为对秸秆板进行压制用于限制所述秸秆板移位;所述调整装置被构造为对所述压制装置的位置进行调整;所述切割装置被构造为对所述秸秆板进行切割;所述修边装置被构造为对所述秸秆板的边沿进行修理;所述检测装置被构造为对所述秸秆板的修理痕迹进行检测;可选的,
可选的,所述压制装置包括支撑机构、抬升机构和偏移机构,所述支撑机构被构造为对所述秸秆板进行压制;所述抬升机构被构造为对所述支撑机构的高度进行调整;所述偏移机构被构造为对所述支撑机构和所述抬升机构的位置进行转换;所述抬升机构分别连接所述支撑机构和所述偏移机构;所述支撑机构包括存储腔和压制板,各个所述存储腔沿着所述压制板的长度方向等间距的对称设置;所述抬升机构包括抬升杆、高度检测件和抬升驱动机构,所述高度检测件被构造为检测所述抬升杆的伸出的长度;所述抬升杆的一端与所述支撑机构垂直连接,所述抬升杆的另一端与所述抬升驱动机构驱动连接;
可选的,所述调整装置包括若干个调整件、若干个行程检测件和调整驱动机构,各个所述行程检测件被构造与各个所述调整件对应设置形成调整部,所述调整部分别与所述调整驱动机构驱动连接;所述调整部被构造为设置在所述压制装置上,并配合所述压制装置使用;
可选的,所述切割装置包括一组切割机构和调制机构,所述调制机构被构造为对一组所述切割机构之间的距离进行检测;所述切割机构包括切割刀、角度调整单元、偏移座和切割驱动机构,所述切割刀与所述切割驱动机构驱动连接形成切割部,所述切割部被构造为设置在所述偏移座上,所述角度调整单元被构造为对所述偏移座的角度进行调整;
可选的,所述修边装置包括回收机构、修边机构和深度检测单元,所述深度检测单元被构造为对所述修边机构的修理深度进行调整;所述回收机构被构造为对所述修边机构的灰屑进行回收;所述修边机构被构造为对所述秸秆板的边沿进行修理;所述修边机构包括修边板、修边通槽、偏转构件和修边刀,所述偏移构件被构造为设置在所述修边刀的两端形成修边部,且所述偏移构件被构造为对所述修边刀的角度进行调整;所述修边通槽设置在所述修边板上,所述修边板被构造为用于对所述修边部进行支撑;所述修边部被构造为设置在所述修边通槽中;
可选的,所述检测装置包括支撑件、检测板、校准构件和数据采集器,所述检测件被构造为设置在所述支撑件的内壁上,所述数据采集器被构造为对所述检测件采集的数据进行汇总;所述校准构件设置在所述支撑件上,且所述校准件被构造为对所述秸秆板的边沿进行检测,若检测与设定的标准不符则触发预警信号。
实施例二:麦秸秆是农业生产的废弃物,利用麦秸秆制造板材解决了废弃物的资源化再利用问题;已有技术人员利用麦秸秆制造复合板材;过一定手段利用有机粘接剂将秸秆粘结在一起,与水泥砂浆层复合预制成层状复合板材,在板材底面可再复合一层胶料作为秸秆保护层;水泥砂浆层外表面可再复合一层防水层或装饰层或其二者结合,但是存在内部结构复杂,修边过程极易损坏板材;稻秸秆板的边部涂饰质量一直不甚理想,其漆膜附着力、漆膜抗冲击能力等均较差;普遍存在处理过程中需要在不同设备上进行转换、切割和修边无法同时完成、自动程度低、无法调整切割角度、切割样式和检测精度差等等问题;
提供一种基于大数据的秸秆板块修边系统,所述修边系统包括压制装置、调整装置、切割装置、修边装置、检测装置和处理器,所述压制装置被构造为对秸秆板进行压制用于限制所述秸秆板移位;所述调整装置被构造为对所述压制装置的位置进行调整;所述切割装置被构造为对所述秸秆板进行切割;所述修边装置被构造为对所述秸秆板的边沿进行修理;所述检测装置被构造为对所述秸秆板的修理痕迹进行检测;
所述压制装置包括支撑机构、抬升机构和偏移机构,所述支撑机构被构造为对所述秸秆板进行压制;所述抬升机构被构造为对所述支撑机构的高度进行调整;所述偏移机构被构造为对所述支撑机构和所述抬升机构的位置进行转换;所述抬升机构分别连接所述支撑机构和所述偏移机构;所述支撑机构包括存储腔和压制板,各个所述存储腔沿着所述压制板的长度方向等间距的对称设置;所述抬升机构包括抬升杆、高度检测件和抬升驱动机构,所述高度检测件被构造为检测所述抬升杆的伸出的长度;所述抬升杆的一端与所述支撑机构垂直连接,所述抬升杆的另一端与所述抬升驱动机构驱动连接;
所述调整装置包括若干个调整件、若干个行程检测件和调整驱动机构,各个所述行程检测件被构造与各个所述调整件对应设置形成调整部,所述调整部分别与所述调整驱动机构驱动连接;所述调整部被构造为设置在所述压制装置上,并配合所述压制装置使用;
所述切割装置包括一组切割机构和调制机构,所述调制机构被构造为对一组所述切割机构之间的距离进行检测;所述切割机构包括切割刀、角度调整单元、偏移座和切割驱动机构,所述切割刀与所述切割驱动机构驱动连接形成切割部,所述切割部被构造为设置在所述偏移座上,所述角度调整单元被构造为对所述偏移座的角度进行调整;
所述修边装置包括回收机构、修边机构和深度检测单元,所述深度检测单元被构造为对所述修边机构的修理深度进行调整;所述回收机构被构造为对所述修边机构的灰屑进行回收;所述修边机构被构造为对所述秸秆板的边沿进行修理;所述修边机构包括修边板、修边通槽、偏转构件和修边刀,所述偏移构件被构造为设置在所述修边刀的两端形成修边部,且所述偏移构件被构造为对所述修边刀的角度进行调整;所述修边通槽设置在所述修边板上,所述修边板被构造为用于对所述修边部进行支撑;所述修边部被构造为设置在所述修边通槽中;
所述检测装置包括支撑件、检测板、校准构件和数据采集器,所述检测件被构造为设置在所述支撑件的内壁上,所述数据采集器被构造为对所述检测件采集的数据进行汇总;所述校准构件设置在所述支撑件上,且所述校准件被构造为对所述秸秆板的边沿进行检测,若检测与设定的标准不符则触发预警信号;
本实施例的有益效果:通过采用压制装置与调整装置配合,使得对不同宽度的秸秆板能够进行适配,以保证压制装置在切割装置在切割的过程中,秸秆板不会被破坏;通过采用修边装置与检测装置配合使用,使得修边装置在进行处理的过程中能够检测修边的程度,并基于修边的程度进行重复的修边操作;.通过采用调整装置设置在压制板的存储腔中,且调整机构能够根据实际的需要或者实际的大小进行调整用于适应不同的秸秆板需要;通过采用调制机构的两端设置一组切割机构,且调制机构用于调整切割机构的间距,使得切割机构能够对不同宽度的秸秆板进行切割;通过采用修边通槽、修理部的配合与偏移构件的配合使用,使得修边部在对秸秆板的边沿进行修边的过程中能对修边刀的角度进行调整,使得秸秆板上的毛刺能够被清理。
实施例三:本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征,并在其基础上进一步改进;提供一种基于大数据的秸秆板块修边系统,所述修边系统包括压制装置、调整装置、切割装置、修边装置、检测装置和处理器,所述压制装置被构造为对秸秆板进行压制用于限制所述秸秆板移位;所述调整装置被构造为对所述压制装置的位置进行调整;所述切割装置被构造为对所述秸秆板进行切割;所述修边装置被构造为对所述秸秆板的边沿进行修理;所述检测装置被构造为对所述秸秆板的修理痕迹进行检测;所述压制装置与所述调整装置配合,使得对不同宽度的秸秆板能够进行适配,以保证所述压制装置在所述切割装置在切割的过程中,所述秸秆板不会被破坏;所述切割装置在对所述秸秆板进行切割的过程中,根据实际的需要对切割的角度进行调整,使得所述秸秆板的切割的角度能够完全的适应各种要求;所述修边装置与所述检测装置配合使用,使得所述修边装置在进行处理的过程中能够检测修边的程度,并基于修边的程度进行重复的修边操作;所述处理器分别与所述压制装置、所述调整装置、所述切割装置、所述修边装置和所述检测装置控制连接,并基于所述处理器的控制操作对各个装置的操作进行集中控制,使得所述秸秆板能够完全精准、可靠的进行切割或者进行修边的操作;
所述压制装置包括支撑机构、抬升机构和偏移机构,所述支撑机构被构造为对所述秸秆板进行压制;所述抬升机构被构造为对所述支撑机构的高度进行调整;所述偏移机构被构造为对所述支撑机构和所述抬升机构的位置进行转换;所述抬升机构分别连接所述支撑机构和所述偏移机构;所述支撑机构包括存储腔和压制板,各个所述存储腔沿着所述压制板的长度方向等间距的对称设置;所述抬升机构包括抬升杆、高度检测件和抬升驱动机构,所述高度检测件被构造为检测所述抬升杆的伸出的长度;所述抬升杆的一端与所述支撑机构垂直连接,所述抬升杆的另一端与所述抬升驱动机构驱动连接;所述调整装置设置在所述压制板的所述存储腔中,且所述调整机构能够根据实际的需要或者实际的大小进行调整用于适应不同的秸秆板需要;在本实施例中,所述抬升机构用于对所述支撑机构的高度进行调整,使得所述支撑机构能够对不同厚度或者不同形状的秸秆板进行压制;所述抬升机构的所述抬升杆设置为可伸缩式,且所述抬升杆与所述抬升驱动机构驱动连接,并基于所述抬升驱动机构的驱动操作对所述抬升杆进行驱动,使得所述抬升杆能够伸出或者缩回不同的长度;另外,所述高度检测件用于对所述抬升杆的高度或者伸出的长度进行检测而,使得所述抬升杆伸出的长度能够被精准的检测出来;所述抬升杆、所述抬升驱动机构、所述高度检测件和所述处理器之间形成一个闭环反馈,当所述高度检测件检测所述抬升杆的伸出的长度与设定的长度不符时候,就会把该信号与所述处理器进行传输,并基于所述处理器的控制,使得所述抬升驱动机构对所述抬升杆进行伸出或者缩回,直到所述高度检测件检测到伸出量或者高度值与设定值一致为止;
所述偏移机构包括偏移轨道、偏移座和偏移驱动机构,所述偏移座被构造为与所述偏移轨道滑动连接,所述偏移座被构造为与所述偏移驱动机构驱动连接,且所述偏移座在所述偏移驱动机构的驱动操作下沿着所述偏移轨道的朝向进行滑动;所述偏移机构还包括若干个位置标记件,各个所述位置标记件被构造为沿着所述偏移轨道的长度方向依次等间距的设置;且各个所述位置标记件分别对应不同的区域,且各个区域分别对应所述秸秆板的不同的位置;所述抬升机构的一端与所述偏移座垂直固定连接;同时,所述偏移机构设置在所述秸秆板的正上方,使得对所述偏移机构能够带动所述压制机构和所述抬升机构沿着各个位置进行滑动;
所述调整装置包括若干个调整件、若干个行程检测件和调整驱动机构,各个所述行程检测件被构造与各个所述调整件对应设置形成调整部,所述调整部分别与所述调整驱动机构驱动连接;所述调整部被构造为设置在所述压制装置上,并配合所述压制装置使用;所述调整装置与所述压制装置配合使用,使得压制装置在与所述秸秆板进行压制的过程中能够根据所述秸秆板的大小进行调整;另外,所述支撑机构的所述压制板包括第一压制板、第二压制板和连接耳;所述抬升机构通过连接所述连接耳,使得所述连接耳能够支撑所述支撑机构;另外,所述调整装置还包括若干个间距杆、以及间距驱动机构,所述间距驱动机构被构造为与各个所述间距杆驱动连接,且各个所述间距杆被构造为连接所述第一压制板和所述第二压制板,使得压制板和所述调整装置能够根据不同大小的压制板进行调整;当各个所述间距件需要对不同大小的秸秆板进行适应的过程中,则通过所述间距驱动机构进行调整,使得所述压制板和各个所述调整件能够紧紧的对所述秸秆板的边沿进行压制;各个所述调整件设置在所述压制板的所述存储腔中,使得各个所述调整件能够对所述秸秆板进行调整;各个所述调整件在非使用状态下处于蜷缩状态,各个所述调整件包括相互铰接的连接板,且各个所述连接板均由所述调整驱动机构驱动连接;当需要对超过所述压制板大小的秸秆板进行压制时,就会通过所述调整驱动机构对各个所述调整件进行驱动,使得所述调整件能够处于伸展的状态;另外,所述调整装置还包括检测探头,所述检测探头被构造为对所述秸秆板的大小和位置进行检测,并基于所述检测探头的位置和大小的数据的检测,使得各个所述调整件能够伸出或者蜷缩的状态;
所述切割装置包括一组切割机构和调制机构,所述调制机构被构造为对一组所述切割机构之间的距离进行检测;所述切割机构包括切割刀、角度调整单元、偏移座和切割驱动机构,所述切割刀与所述切割驱动机构驱动连接形成切割部,所述切割部被构造为设置在所述偏移座上,所述角度调整单元被构造为对所述偏移座的角度进行调整;一组所述切割机构被构造为设置在所述调制机构的两端,且所述调制机构用于调整所述切割机构的间距,使得所述切割机构能够对不同宽度的秸秆板进行切割;所述切割刀与所述角度调整单元之间进行配合使得所述切割刀的切割角度能够被转换,使得所述切割刀能够对所述秸秆板进行裁剪或者切割的操作;另外,所述切割装置还包括托举机构,所述托举机构被构造为对所述秸秆板进行托举的操作;所述托举机构与所述压制装置配合对所述秸秆板进行固定,防止所述切割机构在切割的过程中所述秸秆板的位置发生位移;所述调制机构包括若干个调制杆、连接部和调整驱动机构,各个所述调制杆的一端与所述连接部支撑连接并与所述调制驱动机构驱动连接,另外,各个所述调制杆分别对称设置在所述连接部的两端,各个所述调制杆的另一端与所述切割机构驱动连接;在本实施例中,所述切割机构包括一组所述切割头,所述切割头在非使用状态下能够对蜷缩在存放区域中;所述调制机构包括存放区域,且所述存放区域被构造为用于对所述切割头进行放置;另外,所述调制杆能够对一组所述切割头的间距进行调整,使得所述秸秆板能根据实际的需要进行切割或者裁剪;
所述修边装置包括回收机构、修边机构和深度检测单元,所述深度检测单元被构造为对所述修边机构的修理深度进行调整;所述回收机构被构造为对所述修边机构的灰屑进行回收;所述修边机构被构造为对所述秸秆板的边沿进行修理;所述修边机构包括修边板、修边通槽、偏转构件和修边刀,所述偏移构件被构造为设置在所述修边刀的两端形成修边部,且所述偏移构件被构造为对所述修边刀的角度进行调整;所述修边通槽设置在所述修边板上,所述修边板被构造为用于对所述修边部进行支撑;所述修边部被构造为设置在所述修边通槽中;所述修边部被构造设置在所述修边通槽中,且所述修边通槽与所述偏移构件的配合使用,使得所述修边部在对所述秸秆板的边沿进行修边的过程中能对所述修边刀的角度进行调整,使得所述秸秆板上的毛刺能够被清理;
所述深度检测单元包括检测座、检测杆、检测件和检测驱动机构,所述检测座被构造为对所述检测杆进行支撑;所述检测杆的一端与所述检测座连接,所述检测杆的另一端与所述修边机构连接;所述检测件被构造为对所述检测杆的伸出的长度进行检测;所述检测杆的另一端与所述检测驱动机构驱动连接,并在所述检测驱动机构的驱动操作下实现所述检测杆的伸出;另外,所述伸出杆的伸出的量与所述修边机构的修边操作的程度需要进行适配,即:在使用之前所述伸出杆的伸出量需要与所述修边机构的修边量进行初始化,使得所述伸出量与修理量能够一一对应;对于所述初始化的操作,是本领域的技术人员所熟知的技术手段,本领域技术人员可以查询相关的技术手册获知该技术,或者以类比的方式进行设定,因而在本实施例中不再一一赘述;
所述修边机构设置在所述回收机构的一侧,且所述回收机构用于对所述修边机构的修边的灰屑进行回收,防止所述灰屑对所述秸秆板造成影响;在本实施例中,所述回收机构包括回收腔和卸料槽,所述卸料槽与所述回收腔可拆卸连接,且所述灰屑存储在所述卸料槽中,当所述卸料槽中满后,则可以通过更换所述卸料槽或者倾倒原有的卸料槽中的灰屑;所述回收机构的其他结构是本领域的技术人员所熟知的,因而不再一一赘述;
所述检测装置包括支撑件、检测板、校准构件和数据采集器,所述检测件被构造为设置在所述支撑件的内壁上,所述数据采集器被构造为对所述检测件采集的数据进行汇总;所述校准构件设置在所述支撑件上,且所述校准件被构造为对所述秸秆板的边沿进行检测,若检测与设定的标准不符则触发预警信号;所述检测机构还包括移动机构,所述移动机构被构造为与所述支撑件进行连接,并对对所述检测板和所述数据采集器的位置进行移动或者转换;所述移动机构包括偏移单元、移动杆、转动座和转动驱动机构,所述转动杆的一端与所述偏移单元连接,所述偏移单元远离所述转动杆的一端与所述支撑板连接,所述转动杆的另一端与所述转动座连接,并在所述转动驱动机构的转动下实现所述移动杆位置的转换;所述检测板呈L字型,在检测的过程中,所述检测板的转弯角与修边位置进行检测,并采集所述修边的质量和完成情况;所述偏移单元设置对不同位置的修边位置进行展开或者伸展;所述偏移单元在非使用状态下,呈蜷缩状,当处于伸展状态时,就会伸出;所述偏移单元包括一组铰接杆、铰接副杆和延伸驱动机构,一组所述铰接杆相互首尾相接形成展开部,所述铰接副杆的两端与一组所述铰接腹杆的杆身进行连接,所述延伸驱动机构被构造为与所述铰接副杆驱动连接,并对所述铰接副杆的伸出进行驱动;所述展开部的一端与所述支撑板连接,所述展开部的另一端与转动杆连接;通过所述偏移单元和所述检测板以及检测构件的配合使用,使得对所述秸秆板的边沿进行修理的过程更加的高效且可靠,若修理不符合设定的要求,则触发预警信号,并由所述修边机构再次进行修理,并再次进行检测直到所述秸秆板的边沿合格为止;
所述校准构件包括识别探头和压力检测件,所述识别探头用于对修边位置进行感应,且所述检测板在与所述修边位置进行接触后,所述压力检测件就会检测所述检测板与所述修边位置的接触力,使得所述检测装置在进行检测的过程中不会损伤所述修边位置;若所述压力检测件检测到的压力超过设定的阀值,则通过移动机构对所述检测板进行偏移,使得所述检测板脱离所述修边位置。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
综上所述,本发明的一种基于大数据的秸秆板块修边系统,通过采用压制装置与调整装置配合,使得对不同宽度的秸秆板能够进行适配,以保证压制装置在切割装置在切割的过程中,秸秆板不会被破坏;通过采用修边装置与检测装置配合使用,使得修边装置在进行处理的过程中能够检测修边的程度,并基于修边的程度进行重复的修边操作;通过采用调整装置设置在压制板的存储腔中,且调整机构能够根据实际的需要或者实际的大小进行调整用于适应不同的秸秆板需要;通过采用调制机构的两端设置一组切割机构,且调制机构用于调整切割机构的间距,使得切割机构能够对不同宽度的秸秆板进行切割;通过采用修边通槽、修理部的配合与偏移构件的配合使用,使得修边部在对秸秆板的边沿进行修边的过程中能对修边刀的角度进行调整,使得秸秆板上的毛刺能够被清理;通过采用通过偏移单元和检测板以及检测构件的配合使用,使得对秸秆板的边沿进行修理的过程更加的高效且可靠。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明,但是应当理解,在不脱离本发明的范围的情况下,可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法,系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略,替换或添加各种过程或组件。例如,在替代配置中,可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法,和/或可以添加,省略和/或组合各种部件。而且,关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合,如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外,随着技术发展其中的元素可以更新,即许多元素是示例,并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而,可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如,已经示出了众所周知的电路,过程,算法,结构和技术而没有不必要的细节,以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置,并且不限制权利要求的范围,适用性或配置。相反,前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下,可以对元件的功能和布置进行各种改变。
综上,其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的,并且应当理解,以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后,技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。
Claims (6)
1.一种基于大数据的秸秆板块修边系统,其特征在于,所述修边系统包括压制装置、调整装置、切割装置、修边装置、检测装置和处理器,所述压制装置被构造为对秸秆板进行压制用于限制所述秸秆板移位;所述调整装置被构造为对所述压制装置的位置进行调整;所述切割装置被构造为对所述秸秆板进行切割;所述修边装置被构造为对所述秸秆板的边沿进行修理;所述检测装置被构造为对所述秸秆板的修理痕迹进行检测。
2.如权利要求1所述的一种基于大数据的秸秆板块修边系统,其特征在于,所述压制装置包括支撑机构、抬升机构和偏移机构,所述支撑机构被构造为对所述秸秆板进行压制;所述抬升机构被构造为对所述支撑机构的高度进行调整;所述偏移机构被构造为对所述支撑机构和所述抬升机构的位置进行转换;所述抬升机构分别连接所述支撑机构和所述偏移机构;所述支撑机构包括存储腔和压制板,各个所述存储腔沿着所述压制板的长度方向等间距的对称设置;所述抬升机构包括抬升杆、高度检测件和抬升驱动机构,所述高度检测件被构造为检测所述抬升杆的伸出的长度;所述抬升杆的一端与所述支撑机构垂直连接,所述抬升杆的另一端与所述抬升驱动机构驱动连接。
3.如前述权利要求之一所述的一种基于大数据的秸秆板块修边系统,其特征在于,所述调整装置包括若干个调整件、若干个行程检测件和调整驱动机构,各个所述行程检测件被构造与各个所述调整件对应设置形成调整部,所述调整部分别与所述调整驱动机构驱动连接;所述调整部被构造为设置在所述压制装置上,并配合所述压制装置使用。
4.如前述权利要求之一所述的一种基于大数据的秸秆板块修边系统,其特征在于,所述切割装置包括一组切割机构和调制机构,所述调制机构被构造为对一组所述切割机构之间的距离进行检测;所述切割机构包括切割刀、角度调整单元、偏移座和切割驱动机构,所述切割刀与所述切割驱动机构驱动连接形成切割部,所述切割部被构造为设置在所述偏移座上,所述角度调整单元被构造为对所述偏移座的角度进行调整。
5.如前述权利要求之一所述的一种基于大数据的秸秆板块修边系统,其特征在于,所述修边装置包括回收机构、修边机构和深度检测单元,所述深度检测单元被构造为对所述修边机构的修理深度进行调整;所述回收机构被构造为对所述修边机构的灰屑进行回收;所述修边机构被构造为对所述秸秆板的边沿进行修理;所述修边机构包括修边板、修边通槽、偏转构件和修边刀,所述偏移构件被构造为设置在所述修边刀的两端形成修边部,且所述偏移构件被构造为对所述修边刀的角度进行调整;所述修边通槽设置在所述修边板上,所述修边板被构造为用于对所述修边部进行支撑;所述修边部被构造为设置在所述修边通槽中。
6.如前述权利要求之一所述的一种基于大数据的秸秆板块修边系统,其特征在于,所述检测装置包括支撑件、检测板、校准构件和数据采集器,所述检测件被构造为设置在所述支撑件的内壁上,所述数据采集器被构造为对所述检测件采集的数据进行汇总;所述校准构件设置在所述支撑件上,且所述校准件被构造为对所述秸秆板的边沿进行检测,若检测与设定的标准不符则触发预警信号。
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