CN112847399A - 一种除皱平整机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种除皱平整机器人，包括外壳，所述外壳的底部开设有装置槽，所述外壳的底部对称安装有支架，所述支架远离外壳的一端安装有万向轮，所述装置槽的内壁固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱远离外壳的一端固定连接有底板，所述装置槽的内壁远离伸缩柱的位置安装有固定杆，所述固定杆的一侧安装有油缸，所述油缸远离固定杆的一端安装有连接杆，所述连接杆远离油缸一端固定连接有挤压装置，所述挤压装置远离连接杆的一端固定连接有直杆，所述直杆之间连接有支撑杆，所述直杆的一端安装有平整装置，本发明涉及机器人技术领域。该一种除皱平整机器人，有效防止了装置在除皱过程中对纸张的用力过大而产生纸张破损的问题。

Description

一种除皱平整机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种除皱平整机器人。

背景技术

日常办公中，我们会接触到各种各样的纸制文件，很多纸制文件在传递或者处理过程中，会变得褶皱不堪，褶皱的文件的危害有以下几点，一、会影响保存及后续工作需要，二、很容易进一步破损或者丢失，给日常工作带来了很多不便，现在工作人员对褶皱纸张的处理，主要是平铺后用重物压展，但是这种方法耗时长，效率低，而容易遗漏丢失。

例如中国专CN107718713A提出了一种纸张平整器，包括底板、两个压拉辊、一个刮板、电机、步进电机，所述底板顶面为一个弧面，底板顶面前后侧边设置有滑轨，所述压拉辊，由硅胶辊套、四个圆心角为90度的圆弧板、四个梯形插板，两个端板、两个转轴组成，所述两个端板下部设置有滑块，中部设置有螺纹孔，滑块与滑轨配合，用于使端板在底板的滑轨上移动，四个圆弧板形成一个圆柱形辊，硅胶辊套套装在圆柱形辊上，转轴一端与电机轴连接，另一端与梯形插板配合，解决工作人员手工平整票据效率低的问题。

该装置在对纸张进行平整时无法防止装置在除皱过程中对纸张的用力过大而产生纸张破损的问题，除皱平整的方式单一，结构过于简单，无法保证后续的除皱平整效果，无法提高效率，不能达到增加放置板面积的目的，装置内部没有除尘的功能。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种除皱平整机器人，解决了在对纸张进行平整时无法防止装置在除皱过程中对纸张的用力过大而产生纸张破损的问题，达到了对纸张褶皱处滚动压平的目的，进一步加强了除皱的效果，达到了增加放置板面积的目的，可根据实际情况调整放置纸张区域的大小，能够对装置上附着的尘埃进行清除，有效避免了灰尘过多影响装置使用。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种除皱平整机器人，包括外壳，所述外壳的底部开设有装置槽，所述外壳的底部对称安装有支架，所述支架远离外壳的一端安装有万向轮，解决了移动装置时出现费时费力的情况，便于日常使用和收纳，所述装置槽的内壁固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱远离外壳的一端固定连接有底板，所述装置槽的内壁远离伸缩柱的位置安装有固定杆，所述固定杆的一侧安装有油缸，所述油缸远离固定杆的一端安装有连接杆，所述连接杆远离油缸一端固定连接有挤压装置，所述挤压装置远离连接杆的一端固定连接有直杆，所述直杆之间连接有支撑杆，所述直杆的一端安装有平整装置，所述平整装置的内部安装有稳固装置。

优选的，所述平整装置包括接触板，所述接触板的一侧与直杆固定连接，所述接触板的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁均匀安装有卡块，所述凹槽的内壁滑动连接有平整杆，达到了对纸张的平整除皱目的，加大了平整的效率，提高了该装置的实用性。

优选的，所述接触板靠近凹槽的一侧均匀安装有转轴，所述转轴的外部套设有滚珠，达到了对纸张褶皱处滚动压平的目的，进一步加强了除皱的效果。

优选的，所述稳固装置包括外框，所述外框与平整杆固定连接，所述外框远离平整杆的一侧安装有弧形板，所述弧形板的一侧开设有弹性槽，所述弹性槽的内壁均匀安装有橡胶滚珠，有效防止了装置在除皱过程中对纸张的用力过大而产生纸张破损的问题，为后续平整工作提供良好基础。

优选的，所述挤压装置包括挤压杆，所述挤压杆的一侧滑动连接有延伸杆，所述延伸杆的一侧均匀开设有圆形槽，所述圆形槽的内部安装有延伸板，所述延伸板远离圆形槽的一侧开设有圆孔，所述圆形槽的内壁靠近延伸板的位置安装有弹性卷板，达到了摩擦起电从而除尘的目的，能够对装置上附着的尘埃进行清除，有效避免了灰尘过多影响装置使用。

优选的，所述底板靠近直杆的一侧安装有放置板，所述放置板的一侧安装有折叠板，所述折叠板的一侧固定连接有拉绳，所述拉绳远离折叠板的一端固定连接有连接块，所述连接块之间固定连接有推板。

优选的，所述放置板靠近折叠板的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有推动杆，所述推动杆的一端与推板固定连接，达到了增加放置板面积的目的，可根据实际情况调整放置纸张区域的大小，使得该装置使用范围更加广泛。

(三)有益效果

本发明提供了一种除皱平整机器人。具备以下有益效果：

(一)、该一种除皱平整机器人，通过稳固装置的安装，利用挤压力挤出弹性槽，增大装置与纸张的接触面积，有效防止了装置在除皱过程中对纸张的用力过大而产生纸张破损的问题，为后续平整工作提供良好基础。

(二)、该一种除皱平整机器人，通过油缸带动平整装置，利用推力使平整杆对纸张的皱褶处进行抚平挤压，卡块的设置加强了平整杆滑动时的阻力，达到了对纸张的平整除皱目的，加大了平整的效率，提高了该装置的实用性。

(三)、该一种除皱平整机器人，通过挤压装置的安装，利用挤压力带动弹性卷板穿过圆孔，加大装置之间的摩擦力从而产生静电，达到了摩擦起电从而除尘的目的，能够对装置上附着的尘埃进行清除，有效避免了灰尘过多影响装置使用。

(四)、该一种除皱平整机器人，通过平整装置内部安装的滚珠，达到了对纸张褶皱处滚动压平的目的，进一步加强了除皱的效果。

(五)、该一种除皱平整机器人，通过折叠板与滑块的连接，推动滑块的力带动折叠板展开，达到了增加放置板面积的目的，可根据实际情况调整放置纸张区域的大小，使得该装置使用范围更加广泛。

(六)、该一种除皱平整机器人，通过外壳底部安装的万向轮，解决了移动装置时出现费时费力的情况，便于日常使用和收纳。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明油缸的结构剖视图；

图3为本发明平整装置的结构示意图；

图4为本发明稳固装置的结构示意图；

图5为本发明挤压装置的结构示意图；

图6为本发明滑动槽的结构示意图。

图中：1外壳、2装置槽、3支架、4万向轮、5伸缩柱、6底板、7固定杆、8油缸、9连接杆、10挤压装置、101挤压杆、102延伸杆、103圆形槽、104延伸板、105圆孔、106弹性卷板、11直杆、12支撑杆、13平整装置、131接触板、132凹槽、133卡块、134平整杆、135转轴、136滚珠、14稳固装置、141外框、142弧形板、143弹性槽、144橡胶滚珠、15放置板、16折叠板、17拉绳、18连接块、19推板、20滑动槽、21滑块、22推动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种除皱平整机器人，包括外壳1，外壳1的底部开设有装置槽2，外壳1的底部对称安装有支架3，支架3远离外壳1的一端安装有万向轮4，装置槽2的内壁固定连接有伸缩柱5，伸缩柱5远离外壳1的一端固定连接有底板6，装置槽2的内壁远离伸缩柱5的位置安装有固定杆7，固定杆7的一侧安装有油缸8，油缸8远离固定杆7的一端安装有连接杆9，连接杆9远离油缸8一端固定连接有挤压装置10，挤压装置10远离连接杆9的一端固定连接有直杆11，直杆11之间连接有支撑杆12，直杆11的一端安装有平整装置13，平整装置13的内部安装有稳固装置14。

平整装置13包括接触板131，接触板131的一侧与直杆11固定连接，接触板131的一侧开设有凹槽132，凹槽132的内壁均匀安装有卡块133，凹槽132的内壁滑动连接有平整杆134。

接触板131靠近凹槽132的一侧均匀安装有转轴135，转轴135的外部套设有滚珠136。

稳固装置14包括外框141，外框141与平整杆134固定连接，外框141远离平整杆134的一侧安装有弧形板142，弧形板142的一侧开设有弹性槽143，弹性槽143的内壁均匀安装有橡胶滚珠144。

使用时，调节伸缩柱5的高度，将产生皱褶的纸张放入底板6上，开启油缸8带动连接杆9向下运动，使挤压装置10挤压直杆11，此时平整装置13接触到纸张，油缸8向下挤压的力推动平整杆134在凹槽132内部由中心向外部滑动，在滑动过程中挤压凹槽132内部的卡块133，通过油缸带动平整装置，利用推力使平整杆对纸张的皱褶处进行抚平挤压，卡块的设置加强了平整杆滑动时的阻力，达到了对纸张的平整除皱目的，加大了平整的效率，提高了该装置的实用性。

在平整装置13对纸张进行挤压时，安装在接触板131上的滚珠136沿着转轴135转动，通过平整装置内部安装的滚珠，达到了对纸张褶皱处滚动压平的目的，进一步加强了除皱的效果。

当平整杆134与纸张接触时，稳固装置14一侧的弧形板142触碰到纸张，油缸8挤压的力使弹性槽143与纸张接触时增大接触面积，弹性槽143内部的橡胶滚珠144被挤压出来与纸张接触，通过稳固装置的安装，利用挤压力挤出弹性槽，增大装置与纸张的接触面积，有效防止了装置在除皱过程中对纸张的用力过大而产生纸张破损的问题，为后续平整工作提供良好基础。

实施例二

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：在实施例一的基础上，挤压装置10包括挤压杆101，挤压杆101的一侧滑动连接有延伸杆102，延伸杆102的一侧均匀开设有圆形槽103，圆形槽103的内部安装有延伸板104，延伸板104远离圆形槽103的一侧开设有圆孔105，圆形槽103的内壁靠近延伸板104的位置安装有弹性卷板106。

使用时，当挤压装置10在受到油缸8的挤压后，挤压杆101向圆形槽103处活动，将弹性卷板106向延伸板104处挤压，弹性卷板106受力后一端从圆孔105中穿出，当油缸8停止挤压，挤压杆101上升弹性卷板106不再受到挤压力回归至初始位置，通过挤压装置的安装，利用挤压力带动弹性卷板穿过圆孔，加大装置之间的摩擦力从而产生静电，达到了摩擦起电从而除尘的目的，能够对装置上附着的尘埃进行清除，有效避免了灰尘过多影响装置使用。

实施例三

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：在实施例二的基础上，底板6靠近直杆11的一侧安装有放置板15，放置板15的一侧安装有折叠板16，折叠板16的一侧固定连接有拉绳17，拉绳17远离折叠板16的一端固定连接有连接块18，连接块18之间固定连接有推板19。

放置板15靠近折叠板16的一侧开设有滑动槽20，滑动槽20的内部滑动连接有滑块21，滑块21的一侧固定连接有推动杆22，推动杆22的一端与推板19固定连接。

使用时，手动调节滑块21的位置，利用推动杆22推动推板19，从而带动放置板15上的折叠板16展开，通过折叠板与滑块的连接，推动滑块的力带动折叠板展开，达到了增加放置板面积的目的，可根据实际情况调整放置纸张区域的大小，使得该装置使用范围更加广泛。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种除皱平整机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的底部开设有装置槽(2)，所述外壳(1)的底部对称安装有支架(3)，所述支架(3)远离外壳(1)的一端安装有万向轮(4)，所述装置槽(2)的内壁固定连接有伸缩柱(5)，所述伸缩柱(5)远离外壳(1)的一端固定连接有底板(6)，所述装置槽(2)的内壁远离伸缩柱(5)的位置安装有固定杆(7)，所述固定杆(7)的一侧安装有油缸(8)，所述油缸(8)远离固定杆(7)的一端安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)远离油缸(8)一端固定连接有挤压装置(10)，所述挤压装置(10)远离连接杆(9)的一端固定连接有直杆(11)，所述直杆(11)之间连接有支撑杆(12)，所述直杆(11)的一端安装有平整装置(13)，所述平整装置(13)的内部安装有稳固装置(14)。

2.根据权利要求1所述的一种除皱平整机器人，其特征在于：所述平整装置(13)包括接触板(131)，所述接触板(131)的一侧与直杆(11)固定连接，所述接触板(131)的一侧开设有凹槽(132)，所述凹槽(132)的内壁均匀安装有卡块(133)，所述凹槽(132)的内壁滑动连接有平整杆(134)。

3.根据权利要求2所述的一种除皱平整机器人，其特征在于：所述接触板(131)靠近凹槽(132)的一侧均匀安装有转轴(135)，所述转轴(135)的外部套设有滚珠(136)。

4.根据权利要求2所述的一种除皱平整机器人，其特征在于：所述稳固装置(14)包括外框(141)，所述外框(141)与平整杆(134)固定连接，所述外框(141)远离平整杆(134)的一侧安装有弧形板(142)，所述弧形板(142)的一侧开设有弹性槽(143)，所述弹性槽(143)的内壁均匀安装有橡胶滚珠(144)。

5.根据权利要求1所述的一种除皱平整机器人，其特征在于：所述挤压装置(10)包括挤压杆(101)，所述挤压杆(101)的一侧滑动连接有延伸杆(102)，所述延伸杆(102)的一侧均匀开设有圆形槽(103)，所述圆形槽(103)的内部安装有延伸板(104)，所述延伸板(104)远离圆形槽(103)的一侧开设有圆孔(105)，所述圆形槽(103)的内壁靠近延伸板(104)的位置安装有弹性卷板(106)。

6.根据权利要求1所述的一种除皱平整机器人，其特征在于：所述底板(6)靠近直杆(11)的一侧安装有放置板(15)，所述放置板(15)的一侧安装有折叠板(16)，所述折叠板(16)的一侧固定连接有拉绳(17)，所述拉绳(17)远离折叠板(16)的一端固定连接有连接块(18)，所述连接块(18)之间固定连接有推板(19)。

7.根据权利要求6所述的一种除皱平整机器人，其特征在于：所述放置板(15)靠近折叠板(16)的一侧开设有滑动槽(20)，所述滑动槽(20)的内部滑动连接有滑块(21)，所述滑块(21)的一侧固定连接有推动杆(22)，所述推动杆(22)的一端与推板(19)固定连接。

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