CN112847119A - 基板玻璃面抛光设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种基板玻璃面抛光设备，包括相对设置的机架上平台和机架下平台、驱动机构以及抛光结构，驱动机构包括至少两级平行双曲柄机构，驱动机构中的第一级平行双曲柄机构的动力输入端连接于机架上平台和机架下平台中的一者，驱动机构中的末级平行双曲柄机构的动力输出端与待抛光的基板玻璃和抛光结构中的一者连接，待抛光的基板玻璃和抛光结构中的另一者设置于机架上平台和机架下平台中的另一者，至少两级平行双曲柄机构同时且相互独立地运转，以带动待抛光的基板玻璃和抛光结构中的一者平行于待抛光的基板玻璃和抛光结构中的另一者平动。通过上述技术方案，能够保证基板玻璃表面上各点得到均匀一致的抛光，有效地提高生产效率。

Description

基板玻璃面抛光设备

技术领域

本公开涉及浮法基板玻璃生产技术领域，具体地，涉及一种基板玻璃面抛光设备。

背景技术

基板玻璃是构成液晶面板重要的原材料之一，目前基板玻璃的制造工艺主要有溢流熔融法和浮法两种。

溢流熔融法是将熔融玻璃液导入导管，玻璃液到达容积上限后从导管两侧沿管壁向下溢流而出，类似瀑布一样在下方汇流后形成片状基板。通过溢流熔融法生产的玻璃表面清洁度及波纹度较好，因此不需要对成型后的玻璃进行表面抛光处理。

浮法是将熔融玻璃液传输至装有熔融液态锡的沟槽，利用锡和玻璃的密度差，在玻璃液表面张力和重力作用下自然摊平，再进入冷却室冷却成型。由于与锡接触的玻璃表面波纹度不好且有污染物，因而通过浮法生产的玻璃需要进行表面抛光处理以达到玻璃基板的表面质量要求。

发明内容

本公开的目的是提供一种基板玻璃面抛光设备，能够保证基板玻璃表面上各点得到均匀一致地抛光，有益于提高生产效率。

为了实现上述目的，本公开提供一种基板玻璃面抛光设备，所述基板玻璃面抛光设备包括相对设置的机架上平台和机架下平台、驱动机构以及用于对基板玻璃抛光的抛光结构，所述驱动机构包括至少两级平行双曲柄机构，所述至少两级平行双曲柄机构中的第一级平行双曲柄机构的动力输入端连接于所述机架上平台和所述机架下平台中的一者，所述至少两级平行双曲柄机构中的末级平行双曲柄机构的动力输出端与待抛光的基板玻璃和所述抛光结构中的一者连接，待抛光的所述基板玻璃和所述抛光结构中的另一者设置于所述机架上平台和所述机架下平台中的另一者，所述至少两级平行双曲柄机构同时且相互独立地运转，以带动待抛光的所述基板玻璃和所述抛光结构中的一者平行于待抛光的所述基板玻璃和所述抛光结构中的另一者平动。

可选地，任意相邻两级平行双曲柄机构中的主动曲柄的枢转轴线相互错开设置。

可选地，所述驱动机构包括一级平行双曲柄机构和二级平行双曲柄机构，所述一级平行双曲柄机构的动力输入端连接于所述机架上平台或所述机架下平台上，所述二级平行双曲柄机构连接于所述一级平行双曲柄机构的第一连杆并且待抛光的所述基板玻璃或所述抛光结构连接于所述二级平行双曲柄机构的第二连杆。

可选地，所述驱动机构包括一级电机，该一级电机固定设置在所述机架上平台或所述机架下平台上，所述一级平行双曲柄机构包括一级主动曲柄、一级从动曲柄和连接所述一级主动曲柄和一级从动曲柄的第一连杆，所述一级主动曲柄、所述一级从动曲柄和所述第一连杆均沿水平方向延伸，所述一级主动曲柄的一端与所述一级电机的输出轴连接，所述一级从动曲柄的一端连接于所述机架上平台或所述机架下平台中固定设置所述一级电机的一者。

可选地，所述一级主动曲柄的一端通过第一联接轴连接于所述一级电机的输出轴、另一端通过第一连接轴连接于所述第一连杆，所述第一联接轴和所述第一联接轴均沿竖直方向延伸；所述一级从动曲柄的一端通过第二联接轴可转动地连接于所述机架上平台或所述机架下平台中固定设置所述一级电机的一者、另一端通过第二连接轴连接于所述第一连杆，所述第二联接轴和所述第二连接轴均沿竖直方向延伸，所述第一联接轴的中心轴线与所述第二联接轴的中心轴线之间的距离等于所述第一连接轴的中心轴线与所述第二连接轴的中心轴线之间的距离，并且所述一级主动曲柄沿水平方向的长度尺寸等于所述一级从动曲柄沿水平方向的长度尺寸。

可选地，所述驱动机构包括二级电机，该二级电机设置在所述第一连杆上，所述二级平行双曲柄机构包括二级主动曲柄、二级从动曲柄和用于装载待抛光的所述基板玻璃或所述抛光结构的装载台，所述装载台用作所述二级平行双曲柄机构的第二连杆并且平行于所述水平方向设置，所述二级主动曲柄和所述二级从动曲柄均沿水平方向延伸，所述二级主动曲柄的一端与所述二级电机的输出轴连接、另一端与所述装载台连接，所述二级从动曲柄的一端连接于所述第一连杆、另一端与所述装载台连接。

可选地，所述基板玻璃或所述抛光结构与所述装载台之间设置有吸附垫，所述吸附垫粘接在所述装载台上并将所述基板玻璃或所述抛光结构吸附固定在所述装载台上。

可选地，所述二级主动曲柄的一端通过第三联接轴连接于所述二级电机的输出轴、另一端通过第三连接轴连接于所述装载台，所述第三联接轴和所述第三连接轴均沿竖直方向延伸；所述二级从动曲柄的一端通过第四联接轴可转动地连接于所述第一连杆、另一端通过第四连接轴连接于所述装载台，所述第四联接轴和所述第四连接轴均沿竖直方向延伸，所述第三联接轴的中心轴线与所述第四联接轴的中心轴线之间的距离等于所述第三连接轴的中心轴线与所述第四连接轴的中心轴线之间的距离，并且所述二级主动曲柄沿水平方向的长度尺寸等于所述二级从动曲柄沿水平方向的长度尺寸。

可选地，所述一级平行双曲柄机构的一级主动曲柄沿水平方向的长度尺寸不小于所述二级平行双曲柄机构的二级主动曲柄沿水平方向的长度尺寸。

可选地，所述抛光结构构造为抛光垫。

通过上述技术方案，本公开提供的基板玻璃面抛光设备通过驱动机构能够实现待抛光的基板玻璃和抛光结构中的一者平行于待抛光的基板玻璃和抛光结构中的另一者平动，这样，在抛光作业时的任意时刻，基板玻璃的表面上的任一点相对于抛光结构的摩擦速度大小及方向是相同的，从而保证基板玻璃表面上各点得到均匀一致的抛光，且在对基板玻璃进行抛光时，不存在抛光忙去，因而有益于提高生产效率。并且，基板玻璃的表面上任一点相对于抛光结构的运动轨迹是至少两级平行双曲柄机构运动轨迹的迭加，由于多级平行双曲柄机构同时且相互独立地运转，因此，基板玻璃某点的运动轨迹是没有规律的，从而基板玻璃的表面不会产生曲线条纹，能够达到镜面的效果，以满足实际生产对基板玻璃抛光的需求。此外，本公开提供的基板玻璃面抛光设备的结构简单，使用方便且便于维护。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的基板玻璃面抛光设备的立体结构示意图，其中，未示出机架上平台并且示意性地示出抛光结构固定在机架下平台上、待抛光的基板玻璃与驱动机构连接；

图2是本公开实施例提供的基板玻璃面抛光设备的结构示意图，未示出机架上平台并且示意性地示出抛光结构固定在机架下平台上、待抛光的基板玻璃与驱动机构连接；

图3是本公开实施例提供的基板玻璃面抛光设备处于抛光作业时的位置示意图一；

图4是本公开实施例提供的基板玻璃面抛光设备处于抛光作业时的位置示意图二；

图5是本公开实施例提供的基板玻璃面抛光设备处于抛光作业时的位置示意图三。

附图标记说明

1-机架下平台；2-抛光结构；3-一级平行双曲柄机构；31-一级主动曲柄；32-一级从动曲柄；33-第一连杆；34-第一联接轴；35-第一连接轴；36-第二联接轴；37-第二连接轴；4-二级平行双曲柄机构；41-二级主动曲柄；42-二级从动曲柄；43-装载台；44-第三联接轴；45-第三连接轴；46-第四联接轴；47-第四连接轴；5-吸附垫；100-基板玻璃。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指相应部件处于使用状态时在重力方向上相对的“上、下”。另外，本公开所使用的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。

根据本公开的具体实施方式，参考图1至图5中所示，提供一种基板玻璃面抛光设备，该基板玻璃面抛光设备包括设置的机架上平台和机架下平台1、驱动机构以及用于对基板玻璃100抛光的抛光结构2，所述驱动机构包括至少两级平行双曲柄机构，所述至少两级平行双曲柄机构中的第一级平行双曲柄机构3的动力输入端连接于所述机架上平台和所述机架下平台1中的一者，所述至少两级平行双曲柄机构中的末级平行双曲柄机构的动力输出端与待抛光的基板玻璃100和所述抛光结构2中的一者连接，待抛光的所述基板玻璃100和所述抛光结构2中的另一者设置于所述机架上平台和所述机架下平台1中的另一者，所述至少两级平行双曲柄机构同时且相互独立地运转，以带动待抛光的所述基板玻璃100和所述抛光结构2中的一者平行于待抛光的所述基板玻璃100和所述抛光结构2中的另一者平动。

通过上述技术方案，本公开提供的基板玻璃面抛光设备通过驱动机构能够实现待抛光的基板玻璃100和抛光结构2中的一者平行于待抛光的基板玻璃100和抛光结构2中的另一者平动，这样，在抛光作业时的任意时刻，基板玻璃100的表面上的任一点相对于抛光结构2的摩擦速度大小及方向是相同的，从而保证基板玻璃100表面上各点得到均匀一致的抛光，且在对基板玻璃100进行抛光时，不存在抛光盲区，因而有益于提高生产效率。并且，基板玻璃100的表面上任一点相对于抛光结构2的运动轨迹是至少两级平行双曲柄机构运动轨迹的迭加，由于多级平行双曲柄机构同时且相互独立地运转，因此，基板玻璃100某点的运动轨迹是没有规律的，从而基板玻璃100的表面不会产生曲线条纹，能够达到镜面的效果，以满足实际生产对基板玻璃100抛光的需求。此外，本公开提供的基板玻璃面抛光设备的结构简单，使用方便且便于维护。

在本公开中，待抛光的基板玻璃100和抛光结构2中的一者可以固定设置在机架下平台1上，在这种情况下，驱动机构设置在机架上平台上，待抛光的基板玻璃100和抛光结构2中的另一者与驱动机构中的末级平行双曲柄机构连接，其中，图1至图5示意性地示出了驱动机构设置在机架上平台上、待抛光的基板玻璃100与驱动机构连接。在另一些实施方式中(未示出)，待抛光的基板玻璃100和抛光结构2中的一者可以固定设置在机架上平台上，在这种情况下，驱动机构设置在机架下平台1上，待抛光的基板玻璃100和抛光结构2中的另一者与驱动机构中的末级平行双曲柄机构连接。

其中，在抛光作业时，基板玻璃100与抛光结构2之间需加入均匀的抛光液其冷却润滑及切削作用，抛光液的供应量及抛光粉的浓度粒度可以根据实际需要进行调整。

在本公开提供的具体实施方式中，每级平行双曲柄机构中的主动曲柄通过各自的驱动装置进行驱动，其中，为了便于各级平行双曲柄机构的装配，任意相邻两级平行双曲柄机构中的主动曲柄的枢转轴线相互错开设置，由此能够提供用于安装各级的驱动装置的安装空间，避免发生干涉。

在本公开提供的具体实施方式中，所述驱动机构包括一级平行双曲柄机构3和二级平行双曲柄机构4，所述一级平行双曲柄机构3的动力输入端连接于所述机架上平台或所述机架下平台1上，所述二级平行双曲柄机构4连接于所述一级平行双曲柄机构3的第一连杆33并且待抛光的所述基板玻璃100或所述抛光结构2连接于所述二级平行双曲柄机构4的第二连杆，这样，一级平行双曲柄机构3运转时，能够带动二级平行双曲柄机构4及其上所连接的基板玻璃100或抛光结构2做第一平动运动，二级平行双曲柄机构4运转时，能够使得其上所连接的基板玻璃100或抛光结构2做第二平动运动，在抛光作业时，一级平行双曲柄机构3和二级双曲柄机构同时且相互独立地运转，因此，基板玻璃100的表面上任一点相对于抛光结构2的运动轨迹是一级平行双曲柄机构3和二级平行双曲柄机构4的运动轨迹的迭加，由此基板玻璃100的表面不会产生曲线条纹，能够达到镜面的效果。此外，一级平行双曲柄机构3也可以构造为包括横向直线导轨和纵向直线导轨，通过伺服电机驱动实现圆周运动或直线运动，本公开对此不作具体限制。

在本公开提供的具体实施方式中，所述驱动机构包括一级电机，该一级电机固定设置在所述机架上平台或所述机架下平台1上，所述一级平行双曲柄机构3包括一级主动曲柄31、一级从动曲柄32和连接所述一级主动曲柄31和一级从动曲柄32的第一连杆33，所述一级主动曲柄31、所述一级从动曲柄32和所述第一连杆33均沿水平方向延伸，所述一级主动曲柄31的一端与所述一级电机的输出轴连接，所述一级从动曲柄32的一端连接于所述机架上平台或所述机架下平台1中固定设置所述一级电机的一者。在图1至图5示意性示出的实施例中，抛光结构2固定设置在机架下平台1上，驱动机构设置在机架上平台并驱动基板玻璃100平行于抛光结构2平动运动，在该实施例中，一级电机固定设置在机架上平台上，一级主动曲柄31的一端与一级电机的输出轴连接，一级从动曲柄32的一端连接于机架上平台，在抛光作业时，一级电机驱动一级主动曲柄31绕其枢转轴线转动并经第一连杆33带动一级从动曲柄32绕其枢转轴线转动，使得第一连杆33在平行于水平方向的平面中做第一平动运动。

其中，为了便于一级主动曲柄31的设置，所述一级主动曲柄31的一端通过第一联接轴34连接于所述一级电机的输出轴、另一端通过第一连接轴35连接于所述第一连杆33，所述第一联接轴34和所述第一联接轴34均沿竖直方向延伸。在该实施例中，所述第一联接轴34的一端部可以通过支承件(例如轴承)支承于机架上平台或机架下平台1并与一级电机的输出轴连接，第一联接轴34的另一端部与所述一级主动曲柄31固定连接。此外，第一连接轴35可以以任意合适的方式连接一级主动曲柄31和第一连杆33。在一种实施方式中，所述第一连接轴35的一端可以与所述一级主动曲柄31固定连接、另一端通过支承件(例如轴承)可转动地连接于所述第一连杆33。在另一种实施方式中，所述第一连接轴35的一端通过支承件(例如轴承)可转动地连接于所述一级主动曲柄31、另一端与所述第一连杆33固定连接。

其中，为了便于一级从动曲柄32的设置，所述一级从动曲柄32的一端通过第二联接轴36可转动地连接于所述机架上平台或所述机架下平台1中固定设置所述一级电机的一者、另一端通过第二连接轴37连接于所述第一连杆33，所述第二联接轴36和所述第二连接轴37均沿竖直方向延伸。在该实施例中，所述第二联接轴36的一端部可以通过支承件(例如轴承)支承于机架上平台或机架下平台1，第二联接轴36的另一端部与所述一级从动曲柄32固定连接。此外，第二连接轴37可以以任意合适的方式连接一级从动曲柄32和第一连杆33。在一种实施方式中，所述第二连接轴37的一端可以与所述一级从动曲柄32固定连接、另一端通过支承件(例如轴承)可转动地连接于所述第一连杆33。在另一种实施方式中，所述第二连接轴37的一端通过支承件(例如轴承)可转动地连接于所述一级从动曲柄32、另一端与所述第一连杆33固定连接。

在本公开中，所述第一联接轴34的中心轴线与所述第二联接轴36的中心轴线之间的距离等于所述第一连接轴35的中心轴线与所述第二连接轴37的中心轴线之间的距离，并且所述一级主动曲柄31沿水平方向的长度尺寸等于所述一级从动曲柄32沿水平方向的长度尺寸，由此在基板玻璃100相对于抛光结构2做第一平动运动时，能够保证基板玻璃100的表面上任一点的摩擦速度大小及方向是相同的。

在本公开提供的具体实施方式中，所述驱动机构包括二级电机，该二级电机设置在所述第一连杆33上，所述二级平行双曲柄机构4包括二级主动曲柄41、二级从动曲柄42和用于装载待抛光的所述基板玻璃100或所述抛光结构2的装载台43，所述装载台43用作所述二级平行双曲柄机构4的第二连杆并且平行于所述水平方向设置，所述二级主动曲柄41和所述二级从动曲柄42均沿水平方向延伸，所述二级主动曲柄41的一端与所述二级电机的输出轴连接、另一端与所述装载台43连接，所述二级从动曲柄42的一端连接于所述第一连杆33、另一端与所述装载台43连接。在抛光作业时，二级电机驱动二级主动曲柄41绕其枢转轴线转动并经装载台43带动二级从动曲柄42绕其枢转轴线转动，使得装载台43带动待抛光的基板玻璃100或抛光结构2在平行于水平方向的平面中做第二平动运动。

其中，为了便于二级主动曲柄41的设置，所述二级主动曲柄41的一端通过第三联接轴44连接于所述二级电机的输出轴、另一端通过第三连接轴45连接于所述装载台43，所述第三联接轴44和所述第三连接轴45均沿竖直方向延伸。在该实施例中，第三联接轴44的一端部可以通过支承件(例如轴承)支承于第一连杆33并与二级电机的输出轴连接，第三联接轴44的另一端部与所述二级主动曲柄41固定连接。此外，第三连接轴45可以以任意合适的方式连接二级主动曲柄41和装载台43。在一种实施方式中，所述第三连接轴45的一端与所述二级主动曲柄41固定连接、另一端通过支承件(例如轴承)可转动地连接于所述装载台43。在另一种实施方式中，所述第三连接轴45的一端通过支承件(例如轴承)可转动地连接于所述二级主动曲柄41、另一端与所述装载台43固定连接。

其中，为了便于二级从动曲柄42的设置，所述二级从动曲柄42的一端通过第四联接轴46可转动地连接于所述第一连杆33、另一端通过第四连接轴47连接于所述装载台43，所述第四联接轴46和所述第四连接轴47均沿竖直方向延伸。在该实施例中，第四联接轴46的一端部可以通过支承件(例如轴承)支承于第一连杆33，第四联接轴46的另一端部与所述二级从动曲柄42固定连接。此外，第四连接轴47可以以任意合适的方式连接二级从动曲柄42和装载台43。在一种实施方式中，所述第四连接轴47的一端与所述二级从动曲柄42固定连接、另一端通过支承件(例如轴承)可转动地连接于所述装载台43。在另一种实施方式中，所述第四连接轴47的一端通过支承件(例如轴承)可转动地连接于所述二级从动曲柄42、另一端与所述装载台43固定连接。

在本公开中，所述第三联接轴44的中心轴线与所述第四联接轴46的中心轴线之间的距离等于所述第三连接轴45的中心轴线与所述第四连接轴47的中心轴线之间的距离，并且所述二级主动曲柄41沿水平方向的长度尺寸等于所述二级从动曲柄42沿水平方向的长度尺寸，由此在基板玻璃100相对于抛光结构2做第二平动运动时，能够保证基板玻璃100的表面上任一点的摩擦速度大小及方向是相同的。

在本公开中，基板玻璃100上任一点的抛光速度V是第一平动运动速度V₁与第二平动运动速度V₂的矢量合成，即

其中M表示一级电机的转速，N表示二级电机的转速，R为一级主动曲柄31的长度，r为二级主动曲柄41的长度。为了保证基板玻璃面抛光设备工作平稳，一般情况下，M＜N且M≤100rpm，N≤300rpm。其中，图3示意性地示出了基板玻璃面抛光设备在抛光作业时的第一位置，图4示意性地示出了基板玻璃面抛光设备在抛光作业时的第二位置，图5示意性地示出了基板玻璃面抛光设备在抛光作业时的第三位置。在此需要解释的是，为了便于理解，图3至图5仅示意性地示出了本公开提供的基板玻璃面抛光设备在抛光作业时的个别位置，在本公开中一级平行双曲柄机构3和二级双曲柄机构同时且相互独立地运转。

此外，在本公开中，驱动机构可以包括升降装置，由该升降装置实现待抛光的基板玻璃100和抛光结构2中一者相对于另一者在高度方向上移动，以使得待抛光的基板玻璃100和抛光结构2相互靠近或远离。在本公开图1至图5示意性示出的具体实施方式中，抛光结构2固定设置在机架下平台1上，还可以的是，增加纵向驱动机构和/或横向驱动机构，使得抛光结构2能够在水平面内移动，本公开对此不作具体限制。

在本公开提供的具体实施方式中，所述基板玻璃100或所述抛光结构2与所述装载台43之间设置有吸附垫5，所述吸附垫5粘接在所述装载台43上并将所述基板玻璃100或所述抛光结构2吸附固定在所述装载台43上。在图1至图5示意性示出的实施例中，基板玻璃100通过吸附垫5吸附固定在装载台43上。其中，吸附垫5是由微孔状的软质树脂材料支撑，当受压时就会排出微孔中的空气，基板玻璃100或抛光结构2紧贴压紧吸附垫5上时，吸附垫5就会排出空气形成真空吸力将基板玻璃100或抛光结构2吸附固定住。

在本公开提供的具体实施方式中，所述一级平行双曲柄机构3的一级主动曲柄31沿水平方向的长度尺寸不小于所述二级平行双曲柄机构4的二级主动曲柄41沿水平方向的长度尺寸，也就是说，一级主动曲柄31的长度R大于等于二级主动曲柄41的长度r，一般情况下，R≥r且R≤1000mm，r≤600，以保证本公开提供的基板玻璃面抛光设备的结构稳定性。

在本公开提供的具体实施方式中，抛光结构2可以构造为任意能够实现对基板玻璃100进行面抛光的结构，例如抛光垫等，本公开对此不作具体限制。为了在抛光作业时保证基板玻璃100上所有点均在抛光垫的抛光区域中，(c+2R+2r)≤a，(d+2R+2r)≤b，其中a、b分别是抛光垫的长短边尺寸，c、d分别是基板玻璃100的长短边尺寸。在此需要解释的是，为了方便理解本方案，图3至图5中均为示出装载台43，示意性地示出基板玻璃100与二级平行双曲柄机构4连接。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种基板玻璃面抛光设备，其特征在于，所述基板玻璃面抛光设备包括相对设置的机架上平台和机架下平台(1)、驱动机构以及用于对基板玻璃(100)抛光的抛光结构(2)；

所述驱动机构包括至少两级平行双曲柄机构，

所述至少两级平行双曲柄机构中的第一级平行双曲柄机构的动力输入端连接于所述机架上平台和所述机架下平台(1)中的一者，所述至少两级平行双曲柄机构中的末级平行双曲柄机构的动力输出端与待抛光的基板玻璃(100)和所述抛光结构(2)中的一者连接，待抛光的所述基板玻璃(100)和所述抛光结构(2)中的另一者设置于所述机架上平台和所述机架下平台(1)中的另一者，所述至少两级平行双曲柄机构同时且相互独立地运转，以带动待抛光的所述基板玻璃(100)和所述抛光结构(2)中的一者平行于待抛光的所述基板玻璃(100)和所述抛光结构(2)中的另一者平动。

2.根据权利要求1所述的基板玻璃面抛光设备，其特征在于，任意相邻两级平行双曲柄机构中的主动曲柄的枢转轴线相互错开设置。

3.根据权利要求1所述的基板玻璃面抛光设备，其特征在于，所述驱动机构包括一级平行双曲柄机构(3)和二级平行双曲柄机构(4)，所述一级平行双曲柄机构(3)的动力输入端连接于所述机架上平台或所述机架下平台(1)上，所述二级平行双曲柄机构(4)连接于所述一级平行双曲柄机构(3)的第一连杆并且待抛光的所述基板玻璃(100)或所述抛光结构(2)连接于所述二级平行双曲柄机构(4)的第二连杆。

4.根据权利要求3所述的基板玻璃面抛光设备，其特征在于，所述驱动机构包括一级电机，该一级电机固定设置在所述机架上平台或所述机架下平台(1)上，所述一级平行双曲柄机构(3)包括一级主动曲柄(31)、一级从动曲柄(32)和连接所述一级主动曲柄(31)和一级从动曲柄(32)的第一连杆(33)，所述一级主动曲柄(31)、所述一级从动曲柄(32)和所述第一连杆(33)均沿水平方向延伸，所述一级主动曲柄(31)的一端与所述一级电机的输出轴连接，所述一级从动曲柄(32)的一端连接于所述机架上平台或所述机架下平台(1)中固定设置所述一级电机的一者。

5.根据权利要求4所述的基板玻璃面抛光设备，其特征在于，所述一级主动曲柄(31)的一端通过第一联接轴(34)连接于所述一级电机的输出轴、另一端通过第一连接轴(35)连接于所述第一连杆(33)，所述第一联接轴(34)和所述第一联接轴(34)均沿竖直方向延伸；

所述一级从动曲柄(32)的一端通过第二联接轴(36)可转动地连接于所述机架上平台或所述机架下平台(1)中固定设置所述一级电机的一者、另一端通过第二连接轴(37)连接于所述第一连杆(33)，所述第二联接轴(36)和所述第二连接轴(37)均沿竖直方向延伸，

所述第一联接轴(34)的中心轴线与所述第二联接轴(36)的中心轴线之间的距离等于所述第一连接轴(35)的中心轴线与所述第二连接轴(37)的中心轴线之间的距离，并且所述一级主动曲柄(31)沿水平方向的长度尺寸等于所述一级从动曲柄(32)沿水平方向的长度尺寸。

6.根据权利要求3所述的基板玻璃面抛光设备，其特征在于，所述驱动机构包括二级电机，该二级电机设置在所述第一连杆(33)上，所述二级平行双曲柄机构(4)包括二级主动曲柄(41)、二级从动曲柄(42)和用于装载待抛光的所述基板玻璃(100)或所述抛光结构(2)的装载台(43)，所述装载台(43)用作所述二级平行双曲柄机构(4)的第二连杆并且平行于所述水平方向设置，所述二级主动曲柄(41)和所述二级从动曲柄(42)均沿水平方向延伸，所述二级主动曲柄(41)的一端与所述二级电机的输出轴连接、另一端与所述装载台(43)连接，所述二级从动曲柄(42)的一端连接于所述第一连杆(33)、另一端与所述装载台(43)连接。

7.根据权利要求6所述的基板玻璃面抛光设备，其特征在于，所述基板玻璃(100)或所述抛光结构(2)与所述装载台(43)之间设置有吸附垫(5)，所述吸附垫(5)粘接在所述装载台(43)上并将所述基板玻璃(100)或所述抛光结构(2)吸附固定在所述装载台(43)上。

8.根据权利要求6所述的基板玻璃面抛光设备，其特征在于，所述二级主动曲柄(41)的一端通过第三联接轴(44)连接于所述二级电机的输出轴、另一端通过第三连接轴(45)连接于所述装载台(43)，所述第三联接轴(44)和所述第三连接轴(45)均沿竖直方向延伸；

所述二级从动曲柄(42)的一端通过第四联接轴(46)可转动地连接于所述第一连杆(33)、另一端通过第四连接轴(47)连接于所述装载台(43)，所述第四联接轴(46)和所述第四连接轴(47)均沿竖直方向延伸，

所述第三联接轴(44)的中心轴线与所述第四联接轴(46)的中心轴线之间的距离等于所述第三连接轴(45)的中心轴线与所述第四连接轴(47)的中心轴线之间的距离，并且所述二级主动曲柄(41)沿水平方向的长度尺寸等于所述二级从动曲柄(42)沿水平方向的长度尺寸。

9.根据权利要求3所述的基板玻璃面抛光设备，其特征在于，所述一级平行双曲柄机构(3)的一级主动曲柄(31)沿水平方向的长度尺寸不小于所述二级平行双曲柄机构(4)的二级主动曲柄(41)沿水平方向的长度尺寸。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的基板玻璃面抛光设备，其特征在于，所述抛光结构(2)构造为抛光垫。

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