CN112846886A - 一种机床基于图形文件的孔位定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机床基于图形文件的孔位定位方法，包括以下步骤：A.颜色图案的定义：将每一颜色图案定义一高度平面位置数据，保存在数据库内；B.孔位定位：b1.获取目标图形文件；b2.在文件中采集颜色图案数据，基于颜色图案与数据库中的颜色信息进行匹配，得到匹配的高度平面位置数据；b3.判断该颜色图案是否为孔形图案，如是，进行下一步骤，如否，则舍弃、并继续采集下一颜色图案数据；b4.采集孔形图案的孔心坐标数据和孔径数据；b5.将采集的孔形图案的所有数据信息发送至存储端进行保存，并重复采集判断，直到完成所有颜色图案判断；C.孔位排序从而确定孔位加工顺序。通过采用上述方法，具有能够准确定位工件的异型加工表面上孔位位置的优点。

Description

一种机床基于图形文件的孔位定位方法

技术领域

本发明涉及数控系统加工的技术领域，具体涉及一种机床基于图形文件的孔位定位方法。

背景技术

自动化机床如自动钻孔机、自动攻牙机、数控铣床、攻钻铣加工中心等，且自动化机床中的加工平台中会将水平面定义为由X轴和Y轴形成的平面，而Z轴则代表高度方向，在对工件表面进行钻孔或攻牙时，加工用的程序一般是由程序员自己编译，这种方式需要程序员逐一编译每一个孔的孔位，因此当孔位少的时候可方便调节，但是，当孔位较多的情况，就会耗费大量的时间去编译程序，为了能够适应不同数量的孔位，与是出现了向设备主机倒入CAD图纸从而根据图纸的样式自动生成加工程序的技术。

CAD图纸大部分是平面类的图纸，且根据CAD图纸生成打孔攻丝的功能往往只能根据图纸的X、Y坐标来识别孔的坐标，因此要求需钻孔攻丝加工零件的加工表面也为平面，因此可以根据CAD图纸定位加工零件的孔位位置，同时确定加工零件的原点位置，加工时，将加工零件设置于工作台上，通过对刀的方式确定加工零件的零点位置，然后对加工零件相应的孔位进行加工。但是，当遇到加工零件的加工表面为非平面式的曲面或阶梯面时，由于加工平面不规则的原因，CAD图虽然能够定位出加工零件俯视角度的孔位，但是，机床的加工刀头，如钻头丝锥，却无法良好地与加工零件的加工表面接触，从而良好的控制加工刀头的转矩，以及加工的深度，所以直接根据X、Y坐标生成出来的程序是没有办法使用，或者人手修改或者根据Z轴高度分开多次生产程序才能使用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够准确定位加工零件(工件)的异型加工表面上孔位位置的机床基于图形文件的孔位定位方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种机床基于图形文件的孔位定位方法，包括以下步骤：

A.颜色图案的定义：

a1.定义一组以上的颜色图案，每一颜色图案定义一序号，且每一序号定义一高度平面位置数据，并且将该定义保存在数据库内；

B.孔位定位：

b1.获取目标图形文件；

b2.在目标图形文件中所处的位置区位中采集颜色图案数据，当采集到一颜色图案数据后，基于颜色图案与数据库中的颜色信息进行匹配，得到匹配的序号数据及高度平面位置数据；

b3.判断该颜色图案是否为孔形图案，如是，则进行下一步骤，如否，则舍弃、并继续采集下一颜色图案数据；

b4.采集该孔形图案的孔心坐标数据和孔径数据；

b5.将采集的带有颜色的孔形图案的高度平面位置数据、孔心坐标数据和孔径数据发送至存储端进行保存，并重复进行下一颜色图案数据的采集判断，直到完成所有颜色图案数据的判断；

C.孔位排序从而确定孔位的加工顺序。

进一步得，步骤B中目标图形文件为目标CAD文件，且颜色图案的采集采用逐行采集的方式，在采集颜色图案时，判断采集位置是否位于目标CAD文件的图案内，如是，则进行下一步骤，如否，则舍弃、并继续移动至其他采集位置。

进一步得，步骤B中，根据目标CAD文件中孔形图案的孔径数据大小进行分类，并且将目标CAD文件中孔径数据相同的孔形图案归为一类型。

进一步得，步骤C中，孔位加工顺序中孔位的排序采用逐次对同类型的孔位进行加工排序的方式，且同类型孔位的排序方式包括以下步骤：

c1.获取步骤B中目标CAD文件中孔径数据相同的所有孔形图案的孔心坐标数据；

c2.将同类型的孔形图案根据X轴坐标由小到大排序；

c3.设定同类型孔形图案中孔心坐标数据的X轴坐标值相同的孔形图案为一组，并且分成N个组别的孔形图案，N组孔形图案沿X轴坐标依次排序，每个组别的孔形图案根据Y轴坐标进一步排序；

c4.设定数值i，且数值i的初始值为i＝0；

c5.判断数值i是否小于N：

如数值i小于N，则判断数值i是否为奇数，如i是奇数则第(i+1)组孔形图案根据Y轴坐标由大到小排序，如i不是奇数则第(i+1)组孔形图案根据Y轴坐标由小到大排序，而后赋值数值i＝i+1，然后重复判断数值i是否小于N，直至数值i大于或等于N后，获取同类型孔形图案中每组孔形图案根据Y轴坐标的排序数据，并且发送至存储端进行保存，进而获得孔位加工排序顺序；

c6.同一类型孔形图案的加工顺序为：

根据X轴坐标的排序顺序移动至第(i+1)组孔形图案内，然后根据Y轴坐标的排序顺序由小至大移动至改组排序末端的最后一个孔形图案上，接着依照上述移动方式完成同类型孔形图案的所有孔形图案的加工。

本发明具有如下有益效果：

1.一种机床基于图形文件的孔位定位方法，主要通过步骤A颜色图案的定义、步骤B孔位定位、以及步骤孔位排序确定孔位的加工顺序的三个步骤实现根据图形文件确定工件加工表面中加工加工位置的孔位的定位，为了能够良好的克服现有技术中加工工件的加工表面有时是曲面式、或阶梯式的非平面加工面而使加工刀头难以良好地与工件的加工表面接触的问题，故而通过在机床的数控系统中导入图形文件，利用图形文件确定工件加工表面的准确加工位置，从而对其进行定位，至此之前，为了能够良好的区分工件表面的加工位置高低不一的情况，因此图形文件中代表加工孔位的孔形图案会根据加工位置的高低位置的不同而采用不同颜色进行区分定义，于是出现了步骤A，即在机床的数控系统中对颜色图案进行定义，为了减少颜色深浅、饱和度、亮度等显示影响，因此会将指定范围RGB数码值的颜色定义为一序号，然后再将该序号定义为工件加工该孔形位置的高度平面位置，并且形成相对的高度平面数据与该颜色相对应，然后将该定义保存在数据库中，使机床的数控系统在采集图形文件的孔形图案的颜色对应的高度平面位置时，可以从数据库中进行匹配获得。

完成颜色的定义后，便需要获取目标图形文件，通过步骤B采集获取颜色图案，然后将采集到的颜色图案的颜色与数据库中的颜色信息进行匹配，初始获得一序号，序号进一步与数据库匹配获得与该颜色图案相对应的高度平面位置数据。然后，再将采集到的颜色图案进行判断是否为加工用的孔形图案位置，若是，则进行下一的采集孔形图案的孔心坐标数据和孔径数据，若否则舍弃、并继续采集下一颜色图案数据，最后将采集的带有颜色的孔形图案的高度平面数据、孔心坐标数据和孔径数据发送并保存在存储端内，最红重复步骤B直至完成所有颜色图案的采集和判断。当获得目标图形文件的所有孔形图案后，根据存储端中的所有孔形图案的高度平面数据、孔心坐标数据和孔径数据对工件加工所有孔形图案位置的加工顺序进行排序，从而完成整体的加工顺序。

与现有技术相比，本发明通过在目标图形文件中的加入颜色图案，并且将每一颜色定义最终定义为工件加工表面位置的高度平面位置，存储在数据库以供匹配用，同时将采集到的孔形图案的高度平面位置数据存储在存储端以供后续数控系统控制机床的加工头(钻头、丝锥)移动至工件的相应位置，并且能够良好地与共面的加工表面接触或者保持在一定的安全距离内，从而提高加工速率并且减少加工头与工件过分接触而损坏机床的情况，故而具有准确定位加工零件(工件)的异型加工表面上孔位位置的优点。

2.改进点1：可根据目标CAD文件获取需要加工的孔形图案的孔径数据、孔心坐标数据和孔形图案的颜色，并根据用户设定的孔的颜色区分开每个孔的平面高度是否一致；在此过程中，需要分析出CAD图纸中是由哪个数据去决定对应实体的颜色，找出哪个颜色对应的数值是多少，并且需要在原来的程序生成代码的基础上新增“颜色”这一项要素，根据不同颜色适配使用不同的坐标系；具有改善了用户体验，无需再繁琐的输入每个孔的高度数据，直接通过对刀设置坐标系的Z轴高度后，即可生成合适的打孔攻丝程序的优点。

3.改进点2：对从目标CAD文件中直接获取到的孔的坐标进行重新排序，使其在打孔攻丝过程中按照最短的打孔攻丝路径进行打孔；再次过程中，需要研究怎样的排序算法能使打孔攻丝的路径达到最短，并在使用排序算法过程中，找到最优的排序算法，节省排序时间和保证排序的准确性；具有按照最短的路径进行移动打孔，可以节省用户在使用我们的程序进行打孔攻丝的时间，在有规律而且孔数非常多的情况下，节省的时间更为明显。

4.总的来说，采用上述的改进方法可减少用户繁琐的输入操作，改善用户体验，并能节省用户的打孔攻丝时间，从而加强用户对我们系统的认可度。除此之外，该功能还可以通过参数对该功能进行开启/关闭操作，可以满足不同用户的不同需求。

附图说明

图1为本发明的机床钻孔攻丝工作过程所需的电气框图。

图2为本发明的根据目标CAD文件中孔形图案颜色识别高度平面位置数据以及孔形图案孔位定位的流程图。

图3为本发明的根据目标CAD文件中同类孔形图案进行最优加工顺序排序的流程图。

图4为本发明的工件根据目标CAD文件的孔形图案加工顺序示意图。

图中：10、数控系统；20、运送控制卡；30、转接板；40、机床；401、X轴伺服电机；402、Y轴伺服电机；403、Z轴伺服电机；404、主轴伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参照图1至图4所示，机床40，也称为数控机床40，包括支架，支架设置有用于安装放置工件的转接板30和起到控制作用的数控系统10，支架还设置有驱动主轴，驱动主轴用于安装钻头、铣刀等工具以对工件表面进行加工，数控机床40中的转接板30的移动平面通常呈水平面设置，转接板30既可以通过手动的方式控制其移动位置，也可以通过数控系统10控制其移动位置。数控系统10相当于工控机，是钻孔划线的核心部件，同时是运动控制卡的载体，提供PCI接口与运动控制卡连接，并通过PCI协议与运动控制卡通讯，是钻孔划线控制系统人机交互接口。

参照图1至图4所示，运动控制卡是钻孔划线控制系统的控制核心。其主要功能有：运动控制；通过改变发出脉冲的频率来控制电机的加速度、速度和位置，从而达到机床40的精确控制；输入输出控制；运动控制卡具有输入信号采集和输出信号控制功能，从而实现外部输入信号监控和外部设备的逻辑控制。

转接板30用于运动控制卡与钻孔机床40的X轴伺服电机401、Y轴伺服电机402、Z轴伺服电机403、主轴伺服电机404之间的中继连接，起到将运动控制卡和外部设备(机床40电机)隔离的作用，以保护运动控制卡不受外部设备干扰，转接板30上每个信号对应一个界限端子，接线方便可靠。

参照图1至图4所示，一种机床40基于图形文件的孔位定位方法，包括以下步骤：A.颜色图案的定义；B.孔位定位；C.孔位排序从而确定孔位的加工顺序，三个步骤。

步骤A，颜色图案的定义：

定义一组以上的颜色图案，每一颜色图案定义一序号，每一序号定义一高度平面位置数据，其中高度平面位置数据即代表机床40中的空面平面Z，并且将该定义保存在数据库内。

例如是：在数控系统10中定义六组颜色，且每组颜色定义一序号，再将每一序号定义高度平面位置数据，高度平面位置数据为具有一定高度的平行于X轴Y轴形成的平面所代表的Z轴数据，用于定义在数控系统10内的图形文件中，当采集到颜色图案时，同时可以输出相应的序号，接着通过序号输出对应的高度平面位置的Z轴数值数据。

六组颜色分别是：白色、红色、黄色、绿色、青色、蓝色，每一颜色的定义方式为：

白色定义为序号“0”，序号“0”定义为G54平面，即G54平面为Z＝G54；

红色定义为序号“1”，序号“1”定义为G55平面，即G55平面为Z＝G55；

黄色定义为序号“2”，序号“2”定义为G56平面，即G56平面为Z＝G56；

绿色定义为序号“3”，序号“3”定义为G57平面，即G57平面为Z＝G57；

青色定义为序号“4”，序号“4”定义为G58平面，即G58平面为Z＝G58；

蓝色定义为序号“5”，序号“5”定义为G59平面，即G59平面为Z＝G59；

上述G54-G59平面为数控系统10中设定的固定高度平面，即空间坐标平面Z。

上述定义保存在数据库内，因此通过将多组颜色定义呈相对应的高度平面数据，因此通过数控系统10采集到目标位置中存在有颜色时，可以直接通过数据库内的数据对比从而识别具体为哪一组颜色，通过的通过数据库的比对输出相对应的序号，最后通过数据库中序号定义为高度平面位置的方式，获得目标位置的颜色对应与指定的高度平面位置的Z轴数据。

通过颜色定义呈高度平面位置数据的过程中，是通过先将颜色定义为相应一序号后，再通过需要定义高度平面位置数据的方式，通过这种方式，可以较为准确地将采集到的颜色直接获取其高度平面位置数据，由于颜色通常会有深浅之分，为了提高识别的灵敏度，不管颜色的深浅，直接将相对应的颜色定义并以序号的形式输出，最后通过相对应的序号定义为相应的高度平面位置的Z轴数据，因此可以减少颜色的深浅偏差增大直接从颜色直接至高度平面位置难度的情况。

参照图1至图4所示，步骤B，孔位定位：

b1.获取目标图形文件，目标图形文件为目标CAD文件；

b2.在目标CAD文件中所处的位置区位中采集颜色图案数据，当采集到一颜色图案数据后，基于颜色图案与数据库中的颜色信息进行匹配，得到匹配的序号数据，然后将该序号数据与数据库中的信息匹配，最终得到与颜色图案相匹配的高度平面位置数据；

b3.判断该颜色图案是否为孔形图案，如是，则进行下一步骤，如否，则舍弃、并继续采集下一颜色图案数据；

b4.采集该孔形图案的孔心坐标数据和孔径数据；

b5.将采集的带有颜色的孔形图案的平面位置数据、孔心坐标数据和孔径数据发送至存储端进行保存，并重复进行下一颜色数据的采集判断，直到完成所有颜色数据的判断。

参照图1至图4所示，在步骤B中，为了能够准确地获得颜色图案数据，同时提高采集颜色图案数据的规律性，并且提高采集速度，因此需要对采集的区域是否位于目标CAD文件的图案内进行判断：颜色图案的采集采用逐行采集的方式，在进行颜色图案采集之前，判断采集位置是否位于目标CAD文件的图案内，如是，则进行下一步骤，如否，则舍弃、并继续移动至其他采集位置。

例如是：参照图1至图4所示，在数控系统10对颜色图案进行定义的前提下，在数控系统10中打开目标CAD文件，并且获取目标CAD文件的图案，然后采用逐行采集的方式采集孔位位置：

1.在目标CAD文件中通过内容为“AcDbEntity”：判断采集区位是否位于目标CAD文件的颜色图案中，如是位于目标CAD文件的颜色图案内，则进行下一步骤，如不位于目标CAD文件的颜色图案内，则舍弃、并继续移动至其他采集位置。

2.当采集到颜色图案时，通过内容为“62”：将颜色图案的颜色与数据库中的颜色信息进行匹配，获取匹配的序号数据，然后将序号数据与数据库中的信息进行匹配，获得与该序号数据相匹配的高度平面数据，然后进行下一步骤。例如，采集到的颜色图案为白色，则匹配获得的序号数据为“0”，进一步匹配获得与序号“0”相匹配的高度平面位置数据G54平面，即白色的颜色图案匹配获得初始加工高度平面位置为Z＝G54平面。另外的，当采集到的颜色图案的颜色在数据中未能找到相匹配的序号数据，则说明采集的颜色图案并非加工位置，则舍弃、并继续移动至其他采集位置，即返回上一步的步骤1内容。

3.当获取采集到的颜色图案的高度平面位置数据时，通过内容为“AcDbCircle”：判断采集到的颜色图案是否为孔形图案，如是孔形图案，则增加一个该颜色图案的孔位置数据，并且进行下一步骤，如不是孔形图案，说明采集到的颜色图案并非加工位置，则舍弃、并继续移动至其他采集位置，即返回上一步的步骤1内容。

4.当采集的颜色图案为孔形图案时，通过内容为“10”：获取该孔形图案的孔心的X坐标；然后通过内容为“20”：获取该孔形图案的孔心的Y坐标；然后通过内容为“40”：获取该孔型图案的孔半径值R，则该孔形图案的孔直径值为2R，即该孔形图案的孔径数据为：孔半径值R、孔直径值2R，然后进行下一步骤；即该孔形图案的孔位数据为：孔心的X坐标、孔心的Y坐标、孔径数据，其中孔位数据为孔心的X坐标和孔心的Y坐标。

5.将获取采集到的孔形图案的高度平面位置数据、孔位数据发送至存储端进行保存，然后进行下一步骤。

6.重复进行下一颜色图案数据的采集判断，直到完成所有颜色图案数据的判断。

具体的，在步骤B中，通过字符串内容“AcDbEntity”、“62”、“AcDbCircle”、“10”、“20”、“30”逐级对目标CAD文件中的内容进行采集判断，分别采集获得颜色图案、颜色图案的颜色匹配的高度平面位置数据、孔形图案、孔形图案的孔位数据和孔径数据，并且保存在存储端中进行储存，从而为下一步对目标CAD文件中的孔形图案的加工排序提供准确的孔位信息数据。

由于目标CAD文件的图像主要是用于定位机床40上工件的加工位置，并且能够确定工件加工表面的具体高度平面位置的，同时用于对工件表面进行钻孔攻丝用，同时对于不同孔径的孔型，通常要使用相对应大小的钻头或丝锥进行钻孔攻丝，为了减少在对工件进行加工过程中，经常更换钻头或丝锥，从而提高加工速率，因此在加工前需要事先将目标CAD文件的孔形图案根据孔径大小进行分类，然后对每一类孔径大小一致的孔形图案的加工顺序进行排序。

故而，参照图1至图4所示，步骤B中，当将目标CAD文件中所有的孔形图案采集并且完成其高度平面位置数据、孔位数据和孔径数据采集并保存至存储端时，根据目标CAD文件中孔形图案的孔径数据大小进行分类，并且将目标CAD文件中孔径数据相同的孔形图案归为一类型，然后进行下一步将每一类孔形图案的孔位排序的步骤。

参照图1至图4所示，步骤C，孔位排序从而确定孔位的加工顺序，采用逐次对同类型的孔位进行加工排序的方式，且同类型孔位的排序方式包括以下步骤：

c1.获取步骤B中目标CAD文件中孔径数据相同的所有孔形图案的孔心坐标数据；

c2.将同类型的孔形图案根据X轴坐标由小到大排序进行，因此机床40的钻头或丝锥仅能根据X轴坐标由小到大的方向移动，即X轴坐标的正方向；

c3.设定同类型孔形图案中孔心坐标数据的X轴坐标值相同的孔形图案为一组，并且分成N个组别的孔形图案，N组孔形图案沿X轴坐标依次排序，每个组别的孔形图案根据Y轴坐标进一步排序；

c4.设定数值i，且数值i的初始值为i＝0；

c5.判断数值i是否小于N：

如数值i小于N，则判断数值i是否为奇数，如i是奇数则第(i+1)组孔形图案根据Y轴坐标由大到小排序，如i不是奇数则第(i+1)组孔形图案根据Y轴坐标由小到大排序，而后赋值数值i＝i+1，然后重复判断数值i是否小于N，直至数值i大于或等于N后，获取同类型孔形图案中每组孔形图案根据Y轴坐标的排序数据，并且发送至存储端进行保存，进而获得孔位加工排序顺序；

c6.同一类型孔形图案的加工顺序为：

根据X轴坐标的排序顺序移动至第(i+1)组孔形图案内，然后根据Y轴坐标的排序顺序由小至大移动至改组排序末端的最后一个孔形图案上，接着依照上述移动方式完成同类型孔形图案的所有孔形图案的加工。

例如是：其中一类型的孔形图案根据X轴坐标分成5组，则沿X轴正方向的第1组孔形图案，即为第(0+1)组，即当前i＝0，则第1组孔形图案中的孔形图案根据Y轴坐标由小到大排序，相对应得，第3组和第5组孔形图案的孔形图案同样根据Y轴坐标由小到大排序，而第2组和第4组孔形图案的孔形图案则根据Y轴坐标由大到小排序，进而使得机床40的钻头或丝锥在对工件中该类型的孔形图案位置进行加工时，加工的运动轨迹可以形成一条连贯的线，并且减少对此调动的情况，有利于提高工作效率。

综上所述，本发明主要通过步骤A颜色图案的定义、步骤B孔位定位、以及步骤孔位排序确定孔位的加工顺序的三个步骤实现根据图形文件确定工件加工表面中加工加工位置的孔位的定位，为了能够良好的克服现有技术中加工工件的加工表面有时是曲面式、或阶梯式的非平面加工面而使加工刀头难以良好地与工件的加工表面接触的问题，故而通过在机床40的数控系统10中导入图形文件，利用图形文件确定工件加工表面的准确加工位置，从而对其进行定位，至此之前，为了能够良好的区分工件表面的加工位置高低不一的情况，因此图形文件中代表加工孔位的孔形图案会根据加工位置的高低位置的不同而采用不同颜色进行区分定义，于是出现了步骤A，即在机床40的数控系统10中对颜色图案进行定义，为了减少颜色深浅、饱和度、亮度等显示影响，因此会将指定范围RGB数码值的颜色定义为一序号，然后再将该序号定义为工件加工该孔形位置的高度平面位置，并且形成相对的高度平面数据与该颜色相对应，然后将该定义保存在数据库中，使机床40的数控系统10在采集图形文件的孔形图案的颜色对应的高度平面位置时，可以从数据库中进行匹配获得。

完成颜色的定义后，便需要获取目标图形文件，通过步骤B采集获取颜色图案，然后将采集到的颜色图案的颜色与数据库中的颜色信息进行匹配，初始获得一序号，序号进一步与数据库匹配获得与该颜色图案相对应的高度平面位置数据。然后，再将采集到的颜色图案进行判断是否为加工用的孔形图案位置，若是，则进行下一的采集孔形图案的孔心坐标数据和孔径数据，若否则舍弃、并继续采集下一颜色图案数据，最后将采集的带有颜色的孔形图案的高度平面数据、孔心坐标数据和孔径数据发送并保存在存储端内，最红重复步骤B直至完成所有颜色图案的采集和判断。当获得目标图形文件的所有孔形图案后，根据存储端中的所有孔形图案的高度平面数据、孔心坐标数据和孔径数据对工件加工所有孔形图案位置的加工顺序进行排序，从而完成整体的加工顺序。

与现有技术相比，本发明通过在目标图形文件中的加入颜色图案，并且将每一颜色定义最终定义为工件加工表面位置的高度平面位置，存储在数据库以供匹配用，同时将采集到的孔形图案的高度平面位置数据存储在存储端以供后续数控系统10控制机床40的加工头(钻头、丝锥)移动至工件的相应位置，并且能够良好地与共面的加工表面接触或者保持在一定的安全距离内，从而提高加工速率并且减少加工头与工件过分接触而损坏机床40的情况，故而具有准确定位加工零件(工件)的异型加工表面上孔位位置的优点。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机床基于图形文件的孔位定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.颜色图案的定义：

a1.定义一组以上的颜色图案，每一颜色图案定义一序号，且每一序号定义一高度平面位置数据，并且将该定义保存在数据库内；

B.孔位定位：

b1.获取目标图形文件；

b2.在目标图形文件中所处的位置区位中采集颜色图案数据，当采集到一颜色图案数据后，基于颜色图案与数据库中的颜色信息进行匹配，得到匹配的序号数据及高度平面位置数据；

b3.判断该颜色图案是否为孔形图案，如是，则进行下一步骤，如否，则舍弃、并继续采集下一颜色图案数据；

b4.采集该孔形图案的孔心坐标数据和孔径数据；

b5.将采集的带有颜色的孔形图案的高度平面位置数据、孔心坐标数据和孔径数据发送至存储端进行保存，并重复进行下一颜色图案数据的采集判断，直到完成所有颜色图案数据的判断；

C.孔位排序从而确定孔位的加工顺序。

2.根据权利要求1所述的一种机床基于图形文件的孔位定位方法，其特征在于：步骤B中目标图形文件为目标CAD文件，且颜色图案的采集采用逐行采集的方式，在采集颜色图案时，判断采集位置是否位于目标CAD文件的图案内，如是，则进行下一步骤，如否，则舍弃、并继续移动至其他采集位置。

3.根据权利要求1所述的一种机床基于图形文件的孔位定位方法，其特征在于：步骤B中，根据目标CAD文件中孔形图案的孔径数据大小进行分类，并且将目标CAD文件中孔径数据相同的孔形图案归为一类型。

4.根据权利要求3所述的一种机床基于图形文件的孔位定位方法，其特征在于：步骤C中，孔位加工顺序中孔位的排序采用逐次对同类型的孔位进行加工排序的方式，且同类型孔位的排序方式包括以下步骤：

c1.获取步骤B中目标CAD文件中孔径数据相同的所有孔形图案的孔心坐标数据；

c2.将同类型的孔形图案根据X轴坐标由小到大排序；

c3.设定同类型孔形图案中孔心坐标数据的X轴坐标值相同的孔形图案为一组，并且分成N个组别的孔形图案，N组孔形图案沿X轴坐标依次排序，每个组别的孔形图案根据Y轴坐标进一步排序；

c4.设定数值i，且数值i的初始值为i＝0；

c5.判断数值i是否小于N：

如数值i小于N，则判断数值i是否为奇数，如i是奇数则第(i+1)组孔形图案根据Y轴坐标由大到小排序，如i不是奇数则第(i+1)组孔形图案根据Y轴坐标由小到大排序，而后赋值数值i＝i+1，然后重复判断数值i是否小于N，直至数值i大于或等于N后，获取同类型孔形图案中每组孔形图案根据Y轴坐标的排序数据，并且发送至存储端进行保存，进而获得孔位加工排序顺序；

c6.同一类型孔形图案的加工顺序为：

根据X轴坐标的排序顺序移动至第(i+1)组孔形图案内，然后根据Y轴坐标的排序顺序由小至大移动至改组排序末端的最后一个孔形图案上，接着依照上述移动方式完成同类型孔形图案的所有孔形图案的加工。

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