CN112846600A - 一种可调整角度高度的焊接臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可调整角度高度的焊接臂，涉及机械臂技术领域，包括滑移机构，包括第二底座和滑台，第二底座安装有驱动滑台沿第二底座滑移的第二驱动机构；旋转机构，包括可旋转的旋转轴以及可在旋转轴上转动的调节螺杆，第二底座通过连接端盖与旋转轴连接，调节螺杆与连接端盖螺纹连接以调节第二底座的高度；角度调节机构，包括与滑台转动连接的角度调节座；以及焊接机构，安装在角度调节座上。上述技术方案，需要调节高度的时候，转动调节螺杆可以使连接端盖上下移动，从而使固定在连接端盖的第二底座实现高度调节，连接在滑台上的角度调节座，可以用来调节焊接机构的角度，从而满足焊接机构的需要，且整体结构简单。

Description

一种可调整角度高度的焊接臂
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域，特别涉及一种可调整角度高度的焊接臂。
背景技术
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，汽车门窗框上条是按照一个断面滚压出来的，然后按照数模弧度弯曲，两端是平齐的，需要按实车数模锯切，然后点焊加强，最后冲孔，上条成品完成。上条点焊加强一般是焊接一两个点，目前已有方案是开发专用点焊治具，放到焊接设备上进行点焊，这样产品需要中转，增加点焊设备和治具，增加设备成本；若采用机器人机械臂进行焊接，由于上条的点焊位置的高度和角度不同，若采用多维机器人，每个方向或角度调节，都需要增设机械臂以及驱动件，成本过高。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明实施例提供一种可调整角度高度的焊接臂，能够调节焊接机构的高度和角度。
根据本发明实施例的可调整角度高度的焊接臂，包括滑移机构，包括第二底座和滑台，所述第二底座安装有驱动所述滑台沿所述第二底座滑移的第二驱动机构；旋转机构，包括可旋转的旋转轴以及可在所述旋转轴上转动的调节螺杆，所述第二底座通过连接端盖与所述旋转轴连接，所述调节螺杆与所述连接端盖螺纹连接以调节第二底座的高度；角度调节机构，包括与所述滑台转动连接的角度调节座；以及焊接机构，安装在所述角度调节座上。
在可选或优选的实施例中，所述旋转轴中空，所述调节螺杆下部插入到所述旋转轴内，所述调节螺杆中部通过轴承与所述旋转轴连接实现可转动。
在可选或优选的实施例中，所述调节螺杆上部具有螺头，用于供把手拧动。
在可选或优选的实施例中，所述旋转轴开设有竖向布置的键槽，所述第二底座设置有插入到所述键槽的至少一个限位键，以限制所述连接端盖相对所述旋转轴发生转动。
在可选或优选的实施例中，所述第二底座设置有至少一个锁紧套环，所述锁紧套环套设在所述旋转轴上。
在可选或优选的实施例中，所述角度调节座包括相互连接且互成角度的两个连接板，其中一个所述连接板与所述滑台转动连接，所述焊接机构与另一个所述连接板转动连接。
在可选或优选的实施例中，所述连接板以转动轴线为中心圆周布置有若干个弧形孔，所述弧形孔安装有连接螺栓，以将所述角度调节座与所述滑台固定，以及将所述焊接机构与所述角度调节座固定。
在可选或优选的实施例中，所述第二底座设置有保护盖，所述保护盖与所述第二底座之间具有供所述第二驱动机构置放的置放槽，所述滑台设置有供所述保护盖贯穿的通行孔。
在可选或优选的实施例中，所述滑台包括相互连接的滑台座体和滑台盖板，所述滑台座体设置有凹型槽，从而使所述滑台盖板与所述滑台座体连接后形成所述通行孔。
在可选或优选的实施例中，所述旋转机构还包括第一底座，所述第一底座安装有用于驱动所述旋转轴旋转的第一驱动组件，所述第一底座安装有固定轴座，所述第一驱动组件包括安装在所述固定轴座上的旋转气缸，所述旋转气缸输出轴与所述旋转轴固定。
基于上述技术方案，本发明实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案，通过在旋转机构中设置调节螺杆，可在旋转轴转动，需要调节高度的时候，转动调节螺杆可以使连接端盖上下移动，从而使固定在连接端盖的第二底座实现高度调节，连接在滑台上的角度调节座，可以用来调节焊接机构的角度，从而满足焊接机构的需要，且整体结构简单。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1是本发明实施例的透视图，其中，滑移机构为初始状态；
图2是本发明实施例中旋转机构的透视图；
图3是本发明实施例中旋转机构和滑移机构装配后的剖视图；
图4是本发明实施例中滑移机构的透视图，其中，未出示保护盖；
图5是本发明实施例中滑移机构的透视图；
图6是本发明实施例中滑移机构的剖视图；
图7是本发明实施例中角度调节座的透视图；
图8是本发明实施例的透视图，其中，滑移机构为工作状态。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图8，一种可调整角度高度的焊接臂，包括旋转机构100、滑移机构200、角度调节机构以及焊接机构400。其中，焊接机构400包括焊钳410以及为焊钳410提供动力的焊接气缸420。
如图2和图3，旋转机构100包括可旋转的旋转轴121以及可在旋转轴121上转动的调节螺杆131，第二底座211通过连接端盖215与旋转轴121连接，调节螺杆131与连接端盖215螺纹连接以调节第二底座211的高度。参照图4至图6，滑移机构200包括第二底座211和滑台220，第二底座211安装有驱动滑台220沿第二底座211滑移的第二驱动机构。如图1所示，角度调节机构包括与滑台220转动连接的角度调节座310，焊接机构400安装在角度调节座310上。
可以理解的是，通过在旋转机构100中设置调节螺杆131，需要调节高度的时候，转动调节螺杆131可以使连接端盖215上下移动，从而使固定在连接端盖215的第二底座211实现高度调节，无需增设高度调节臂来专门驱动滑移机构200上下移动，可降低制造成本。
具体而言，参照图2和图3，在其中的一个实施例中，旋转机构100还包括第一底座，第一底座111安装有用于驱动旋转轴121旋转的第一驱动组件，第一底座111安装有固定轴座112，第一驱动组件包括安装在固定轴座112上的旋转气缸121，旋转气缸121输出轴与旋转轴121固定。更进一步的，第一底座111设置有至少一个检修窗，检修窗布置有盖板113。另外，旋转轴121安装有旋转轴限位块123，第一底座111安装有用于限制旋转轴限位块123行程的若干个第一阻尼器125以及用于检测旋转轴限位块123位置的若干个第一传感器124。
本实施例中，旋转轴121中空，调节螺杆131下部插入到旋转轴121内，调节螺杆131中部通过轴承133与旋转轴121连接实现可转动。另外，调节螺杆131上部具有螺头132，用于供把手拧动。
如图2所示，旋转轴121开设有竖向布置的键槽122，第二底座211设置有插入到键槽122的至少一个限位键，以限制连接端盖215相对旋转轴121发生转动。本实施例中，第二底座211通过键槽结构限制连接端盖42相对旋转轴21发生转动，另外，第二底座211设置有至少一个锁紧套环216，锁紧套环216套设在旋转轴121上。可以理解的是，如图4所示，锁紧套环216包括夹紧旋转轴121的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂通过螺栓连接，以实现在旋转轴121上松紧，但需要调第二底座211高度时，松开锁紧套环216，调节完毕后，箍紧锁紧套环216。
另外，连接在滑台220上的角度调节座310，可以用来调节焊接机构400的角度，从而满足焊接机构400的需要。具体而言，如图7所示，角度调节座310包括相互连接且互成角度的两个连接板311，其中一个连接板311与滑台220转动连接，焊接机构400与另一个连接板311转动连接。进一步的，连接板311以转动轴线为中心圆周布置有若干个弧形孔312，弧形孔312安装有连接螺栓，以将角度调节座310与滑台220固定，以及将焊接机构400与角度调节座310固定。可以理解的是，结合图1和图7，需要转动角度调节座310，松开相应的连接螺栓，转动角度后，再上紧连接螺栓固定，如需要将角度调节座310上的焊接机构400进行转动，采用相同的方式。其中，焊钳410是通过连接盘321与连接板311进行连接。
如图1和图8，第二驱动机构可驱动滑台220沿第二底座211滑移，滑台220最初状态如图1所示，横移后如图8状态。结合图4至图6，第二底座211设置有保护盖212，保护盖212与第二底座211之间具有供第二驱动机构置放的置放槽214，滑台220设置有供保护盖212贯穿的通行孔。本实施例中，通过设置保护盖212，用于挡住铁屑、灰尘等杂物进入到置放槽214，保证置放槽214中的第二驱动机构稳定可靠，滑台220设置有通行孔，从而保证滑台220在滑移过程中不与保护盖212干涉。
具体而言，如图6所示，滑台220包括相互连接的滑台座体221和滑台盖板222，滑台座体221设置有凹型槽，从而使滑台盖板222与滑台座体221连接后形成通行孔。可以理解的是，结合图5，滑台220在滑动工程中，滑台220不与保护盖212干涉。通过设置保护盖212，铁屑等其它杂物不容易进入到置放槽中214。安装时，保护盖212放入到滑台座体221的凹型槽中，再将滑台盖板222连接到滑台座体221上，可采用螺栓连接。
优选的，第二驱动机构包括安装在第二底座211上的第二气缸231，本实施例中，第二气缸231采用磁耦合气缸，第二气缸231活塞杆与滑台座体221连接，以驱动滑台220滑移。另外，第二底座211和滑台220之间安装有滑移组件，滑移组件包括安装在第二底座211上的导轨241以及安装在滑台座体221的滑块242，即第二气缸231带动滑台座体221沿导轨241滑动。另外，滑台220安装有滑台限位块217，第二底座211安装有用于限制滑台限位块217行程的若干个第二阻尼器219以及用于检测滑台限位块217位置的若干个第二传感器218。
在其中的一个实施例中，滑台220截面呈凹形，滑台220两侧具有朝第二底座211方向延伸的侧板，第二底座211安装有分别位于滑台220侧板的两个密封挡板213，密封挡板213靠近所滑台220侧板内侧安装。进一步的，密封挡板213截面呈L角状，密封挡板213开口朝外设置。参照图5和图6，保护盖212与第二底座211之间是存在间隙，为防止杂物进入到置放槽214，设置密封挡板213，可有效挡住保护盖212与第二底座211的间隙，密封挡板213靠近所滑台220侧板内侧安装，保证密封挡板213不影响滑台220的滑动。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种可调整角度高度的焊接臂，其特征在于：包括
滑移机构(200)，包括第二底座(211)和滑台(220)，所述第二底座(211)安装有驱动所述滑台(220)沿所述第二底座(211)滑移的第二驱动机构；
旋转机构(100)，包括可旋转的旋转轴(121)以及可在所述旋转轴(121)上转动的调节螺杆(131)，所述第二底座(211)通过连接端盖(215)与所述旋转轴(121)连接，所述调节螺杆(131)与所述连接端盖(215)螺纹连接以调节第二底座(211)的高度；
角度调节机构，包括与所述滑台(220)转动连接的角度调节座(310)；以及
焊接机构(400)，安装在所述角度调节座(310)上。
2.根据权利要求1所述的可调整角度高度的焊接臂，其特征在于：所述旋转轴(121)中空，所述调节螺杆(131)下部插入到所述旋转轴(121)内，所述调节螺杆(131)中部通过轴承(133)与所述旋转轴(121)连接实现可转动。
3.根据权利要求2所述的可调整角度高度的焊接臂，其特征在于：所述调节螺杆(131)上部具有螺头(132)，用于供把手拧动。
4.根据权利要求1所述的可调整角度高度的焊接臂，其特征在于：所述旋转轴(121)开设有竖向布置的键槽(122)，所述第二底座(211)设置有插入到所述键槽(122)的至少一个限位键，以限制所述连接端盖(215)相对所述旋转轴(121)发生转动。
5.根据权利要求4所述的可调整角度高度的焊接臂，其特征在于：所述第二底座(211)设置有至少一个锁紧套环(216)，所述锁紧套环(216)套设在所述旋转轴(121)上。
6.根据权利要求1所述的可调整角度高度的焊接臂，其特征在于：所述角度调节座(310)包括相互连接且互成角度的两个连接板(311)，其中一个所述连接板(311)与所述滑台(220)转动连接，所述焊接机构(400)与另一个所述连接板(311)转动连接。
7.根据权利要求6所述的可调整角度高度的焊接臂，其特征在于：所述连接板(311)以转动轴线为中心圆周布置有若干个弧形孔(312)，所述弧形孔(312)安装有连接螺栓，以将所述角度调节座(310)与所述滑台(220)固定，以及将所述焊接机构(400)与所述角度调节座(310)固定。
8.根据权利要求1所述的可调整角度高度的焊接臂，其特征在于：所述第二底座(211)设置有保护盖(212)，所述保护盖(212)与所述第二底座(211)之间具有供所述第二驱动机构置放的置放槽(214)，所述滑台(220)设置有供所述保护盖(212)贯穿的通行孔。
9.根据权利要求8所述的可调整角度高度的焊接臂，其特征在于：所述滑台(220)包括相互连接的滑台座体(221)和滑台盖板(222)，所述滑台座体(221)设置有凹型槽，从而使所述滑台盖板(222)与所述滑台座体(221)连接后形成所述通行孔。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的可调整角度高度的焊接臂，其特征在于：所述旋转机构(100)还包括第一底座，所述第一底座(111)安装有用于驱动所述旋转轴(121)旋转的第一驱动组件，所述第一底座(111)安装有固定轴座(112)，所述第一驱动组件包括安装在所述固定轴座(112)上的旋转气缸(121)，所述旋转气缸(121)输出轴与所述旋转轴(121)固定。
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