CN112846447A - 适用于厚板多弧共熔池焊接的电弧稳定方法 - Google Patents

Abstract

适用于厚板多弧共熔池焊接的电弧稳定方法，属于焊接技术领域。解决了现有多弧共熔池焊接过程中存在因复杂电磁作用导致电弧稳定性差的问题。本发明方法涉及3至6根焊丝和相同数量焊接电源，每台焊接电源的一个输出端与一支连续送进焊丝的焊枪相连，另一个输出端皆与焊接前方的被焊工件端部固连。每根焊丝与被焊工件间形成一个独立电弧，所有电弧在工件上共同形成一个熔池。首根焊丝以直流反接方式供电，其他焊丝通同频交流矩形波电流，各焊丝电流幅值依次递减。确定焊接电源与被焊工件的连接位置，提供各根焊丝焊接电流的最优相位配置、各根焊丝的最优自由端位置，以减小各电弧受复杂电磁力的干扰。本发明主要应用于厚板连接的多弧共熔池焊接中。

Description

适用于厚板多弧共熔池焊接的电弧稳定方法

技术领域

本发明属于焊接技术领域，尤其涉及适用于厚板多弧共熔池焊接的电弧稳定方法。

背景技术

多弧共熔池焊接技术由于其大电流、高沉积效率等优势，广泛应用于厚板或厚壁管等的焊接，厚板或厚壁的厚度在20～60mm之间，然而在焊接过程中，各焊丝的电弧会受到其他焊丝电流带来的电磁力的干扰，电弧存在偏转摆动，影响焊接过程中的稳定性，给焊接质量控制带来不利影响。另一方面，焊接电源与被焊工件的连接方式、焊接电流幅值、焊接电流相位、焊丝间距分布等工艺参数对电磁力的影响是耦合的，无法通过优化单一参数减小电磁力干扰，需对各个工艺参数进行系统优化。

专利CN201911101281.9提供了一种多电源并联多丝高效电弧焊接装置，提及了采用多个独立焊接电源为多个焊丝分别供电，但未涉及电流相位、焊丝间距以及焊接电源输出端与被焊工件连接方式对于焊接过程稳定性的控制。专利CN201310363373.0提供了一种保障海底管线钢管接头综合性能的多丝埋弧焊焊接工艺，提及了采用3丝焊接时的各丝电流幅值的调节，但未能涉及电流相位、各丝间距和焊接电源输出端与被焊工件连接方式对于保障焊接过程稳定的作用。专利CN201710651806.0提供了一种适用于X70厚壁直缝钢管焊接的多丝埋弧焊接工艺，提及了各丝焊接电流之间的相位调节，各丝的电流相位按照90°递增，但未涉及焊丝间距、焊接电源输出端与被焊工件连接方式的优化。专利CN201911018373.0提供了一种薄壁钢管的低焊缝余高的多丝埋弧焊焊接工艺，分别提及了采用3丝焊接时内焊和外焊所用的各丝电流幅值的设置，但未涉及电流相位和各丝间距的调节以及焊接电源输出端与被焊工件连接方式的改进。期刊文章“精密数字控制四丝埋弧焊接系统”针对4丝埋弧焊接中提到了通过多丝电源间的相位控制来解决电弧干扰问题，各丝的电流相位按照90°递增，该文献未涉及焊丝间距和焊接电源输出端与被焊工件连接方式的优化。期刊文章“多丝电弧焊技术及其电弧稳定性和焊缝成形”和“多丝气体保护焊电弧干扰研究现状”提及了调整焊丝位置间距来抑制电弧干扰，但并未给出具体的调整原则和依据，也未涉及焊接电源输出端与被焊工件连接方式的改进。期刊文章“直缝焊管多丝埋弧焊焊接工艺”提出了调节电流相位和焊丝间距对于保证电弧稳定的影响，但未提出具体的调节方法，也未能涉及焊接电源输出端与被焊工件连接方式对的改进。

综上所述，现有技术中针对多丝共熔池情况下，存在降低各电弧电磁力干扰性能差的缺陷，未能给出完善的工艺参数组合以进一步降低电磁力干扰，来保证各电弧的方向稳定性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有多弧共熔池焊接过程中存在因复杂电磁作用导致电弧稳定性差的问题。本发明提供了一种适用于厚板多弧共熔池焊接的电弧稳定方法，给出完善的工艺参数组合以进一步降低电磁力干扰，以抑制各电弧的偏转摆动。

适用于厚板多弧共熔池焊接的电弧稳定方法，电弧稳定方法是基于n台焊接电源、n支焊枪和n根连续自动送进的焊丝实现，n台焊接电源和n支焊枪一一对应，n支焊枪和n根焊丝一一对应，n台焊接电源分别通过对应的焊枪为其焊枪所对应的焊丝供电；n为整数，n的取值范围为3≤n≤6；

电弧稳定方法包括如下过程：

S1、每台焊接电源的一个输出端与其所对应的焊枪连接，每台焊接电源的另一个输出端均与被焊工件端部固连，所固连的被焊工件端部处于焊接前方；每支焊枪对应的焊丝与被焊工件间形成一个独立电弧；所有电弧在被焊工件上共同形成一个熔池；

S2、n根焊丝沿焊接方向的反方向依次排布，并按排布顺序依次编号，分别为第1至第n根焊丝，其中，靠近焊接前方的焊丝的编号为1，距焊接前方最远的焊丝的编号为n；n台焊接电源包含1台直流焊接电源和n-1台交流焊接电源，所述直流焊接电源以直流反接方式为第1根焊丝及第1根焊丝所对应的电弧供电，n-1台交流焊接电源以同频交流矩形波的方式分别为第2至第n根焊丝及第2至第n根焊丝各自对应的电弧供电；

S3、n台焊接电源分别通过n支焊枪对n根焊丝同时供电，并对n根焊丝的工艺参数进行如下配置：

使通入第1至第n根焊丝的电流幅值依次递减，并将第2根焊丝所通交流电相位设置为0，第3至第n根焊丝中当前编号焊丝所通交流电相位比其前一编号焊丝所通交流电相位滞后

具有特定的取值范围；同时，根据n的不同取值，确定n根焊丝自由端的相应间距，从而实现对电弧的稳定。

优选的是，步骤S3中，通入第1至第n根焊丝的电流幅值依次递减的方式为等比递减或等差递减，此时，

的取值范围如下：

优选的是，步骤S3中，根据n的不同取值，确定n根焊丝自由端的相应间距的实现方式包括：

将第1根焊丝的自由端与第n根焊丝的自由端间的距离设定为L，当n＝3时，n根焊丝的自由端分别与第1根焊丝的自由端间的距离为：

其中，x₁表示第1根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₂表示第2根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₃表示第3根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离。

优选的是，步骤S3中，根据n的不同取值，确定n根焊丝自由端的相应间距的实现方式包括：

将第1根焊丝的自由端与第n根焊丝的自由端间的距离设定为L，当n＝4时，n根焊丝的自由端分别与第1根焊丝的自由端间的距离为：

其中，x₁表示第1根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₂表示第2根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₃表示第3根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₄表示第4根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离。

优选的是，步骤S3中，根据n的不同取值，确定n根焊丝自由端的相应间距的实现方式包括：

将第1根焊丝的自由端与第n根焊丝的自由端间的距离设定为L，当n＝5时，n根焊丝的自由端分别与第1根焊丝的自由端间的距离为：

其中，x₁表示第1根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₂表示第2根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₃表示第3根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₄表示第4根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₅表示第5根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离。

优选的是，步骤S3中，根据n的不同取值，确定n根焊丝自由端的相应间距的实现方式包括：

将第1根焊丝的自由端与第n根焊丝的自由端间的距离设定为L，当n＝6时，n根焊丝的自由端分别与第1根焊丝的自由端间的距离为：

其中，x₁表示第1根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₂表示第2根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₃表示第3根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₄表示第4根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₅表示第5根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₆表示第6根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离。

优选的是，

的最优取值为π。

本发明的有益效果为：本发明提出的一种适用于厚板多弧共熔池焊接的电弧稳定方法，其优点是：减少各电弧之间、流经被焊工件的焊接电流和电弧之间的电磁相互作用给电弧稳定性带来的负面影响，抑制焊接过程中各电弧的偏转摆动，保证焊接熔深和焊接成形效率，保障焊缝成形质量。

附图说明

图1为n的取值为4时，本发明所述适用于厚板多弧共熔池焊接的电弧稳定方法的硬件连接示意图；其中，

附图标记1为焊接电源单元，该焊接电源单元由4个独立焊接电源组成，其中，4个独立焊接电源被分别标记为101至104，附图标记101为直流焊接电源，附图标记102至104分别为第一至第三交流焊接电源；

附图标记2为焊枪单元，焊枪单元包括4支焊枪，4支焊枪分别标记为201至204，附图标记201至204分别为第一至第四焊枪，每支焊枪与一根焊丝对应；

附图标记3为焊丝单元，焊丝单元包括4根焊丝，4根焊丝作用于同一熔池，4根焊丝分别标记为301至304，附图标记301至304分别为第1根至第4根焊丝；

附图标记4为被焊工件；

附图标记5为熔池；

x₁至x₄分别是第1根焊丝301至第4根焊丝304自由端沿焊接方向的反方向依次排布时所处的位置；

L₁₂为第1根焊丝301自由端与第2根焊丝302自由端间的间距；

L₂₃为第2根焊丝302自由端与第3根焊丝303自由端间的间距；

L₃₄为第3根焊丝303自由端与第4根焊丝304自由端间的间距；

AC代表交流电，DC代表直流电；

图2为本发明所述的适用于厚板多弧共熔池焊接的电弧稳定方法的流程图；

图3为本发明实施例中在焊丝数量为4、焊丝电流幅值按0.85等比递减的情况下进行电磁学计算得到的各焊丝电弧单位长度上受到的电磁力的标准差的平方和随相位差

变化的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

具体参见图2说明本实施方式，本实施方式所述的适用于厚板多弧共熔池焊接的电弧稳定方法，电弧稳定方法是基于n台焊接电源、n支焊枪和n根连续自动送进的焊丝实现，n台焊接电源和n支焊枪一一对应，n支焊枪和n根焊丝一一对应，n台焊接电源分别通过对应的焊枪为其焊枪所对应的焊丝供电；n为整数，n的取值范围为3≤n≤6；

电弧稳定方法包括如下过程：

S1、每台焊接电源的一个输出端与其所对应的焊枪连接，每台焊接电源的另一个输出端均与被焊工件端部固连，所固连的被焊工件端部处于焊接前方；每支焊枪对应的焊丝与被焊工件间形成一个独立电弧；所有电弧在被焊工件上共同形成一个熔池；

S2、n根焊丝沿焊接方向的反方向依次排布，并按排布顺序依次编号，分别为第1至第n根焊丝，其中，靠近焊接前方的焊丝的编号为1，距焊接前方最远的焊丝的编号为n；

n台焊接电源包含1台直流焊接电源和n-1台交流焊接电源，所述直流焊接电源以直流反接方式为第1根焊丝及第1根焊丝所对应的电弧供电，n-1台交流焊接电源以同频交流矩形波的方式分别为第2至第n根焊丝及第2至第n根焊丝各自对应的电弧供电；

S3、n台焊接电源分别通过n支焊枪对n根焊丝同时供电，并对n根焊丝的工艺参数进行如下配置：

使通入第1至第n根焊丝的电流幅值依次递减，并将第2根焊丝所通交流电相位设置为0，第3至第n根焊丝中当前编号焊丝所通交流电相位比其前一编号焊丝所通交流电相位滞后

具有特定的取值范围；同时，根据n的不同取值，确定n根焊丝自由端的相应间距，从而实现对电弧的稳定。

其中，

的具体取值及对n根焊丝的自由端的配置间距均是由对各焊丝电弧的电磁学仿真优化得到。

具体应用时，结合待焊接板件的厚度，以及现有的实际生产情况，实现对n的不同取值。

本申请以每根焊丝的电弧为受力分析对象，在上述步骤S1规定的n台焊接电源与被焊工件连接方式下，每根焊丝的电弧受到来自其他焊丝中电流引起的电磁力，同时也受到被焊工件内部焊接电流引起的电磁力。由毕奥-萨伐尔定律和安培力方程可得第k根焊丝电弧底端单位长度上受到的来自其他焊丝焊接电流及被焊工件内部电流的电磁力F(k)为：

式中，μ₀为真空磁导率，I_k为第k根焊丝中的焊接电流幅值，x_k为第k根焊丝自由端相对于第一根焊丝自由端间的距离，x_j为第j根焊丝自由端相对于第一根焊丝自由端间的距离，d_j为第j根焊丝的弧长，h_k为第k根焊丝的长度，k、j为焊丝编号，1≤k≤n，1≤j≤n，D为被焊工件的厚度，电磁力F(k)的正方向设定为焊接方向的反方向，在被焊工件厚度、各焊丝长度、弧长确定的情况下，F(k)的值取决于各焊丝的电流配置和焊丝自由端的位置。

由于第2根焊丝到第n根焊丝的焊接电流为交流，随时间周期性变化，所以F(k)也会随时间周期性变化。F(k)在一个周期内的标准差σ_k代表着第k根焊丝的电弧底端受到的电磁力的波动程度；电磁力合力波动越大，电弧摆动范围越大；因此，从减小电弧摆动的角度来看，σ_k越小越好。

因此，以所有焊丝的电弧底端单位长度上受到的电磁力的标准差的平方和

作为优化目标，即：

是相位差

和焊丝自由端位置{x_k}的函数，通过数值计算找到合适的相位差

和焊丝自由端的相对位置{x_k}使得

最小。另外，根据多弧共熔池熔化极焊接的工程实际应用，第1根焊丝到第n根焊丝的焊接电流幅值是衰减的，并可近似为等比递减或等差递减；故基于上述思想本申请为进一步降低电磁力干扰，来保证各电弧的方向稳定性进行步骤S3中设置方式。

以焊丝数量为4的情况为例，电磁学仿真的结果如图3所示。图3为本发明实施例中在焊丝电流幅值按0.85等比递减、焊丝自由端按相对位置0、0.417、0.667、1.0分布的情况下进行电磁学计算得到的

随相位差

变化的曲线，可以看到在

时，

有最小值，当

时，

较小。事实上，对于其他焊丝数量、其它的焊丝自由端相对位置分布、其他的电流衰减比值，“

时，

有最小值，当

时，

较小”这一结论都成立。

针对不同的焊丝数量n，同样以

为优化目标，以使得

最小化，得到各焊丝自由端的相对位置{x_k}最佳的取值，保证电弧稳定性，具体为：

设第1根焊丝的自由端与第n根焊丝的自由端间的距离为L，L由实际焊接需求确定，令其沿着焊接方向的反方向第1根焊丝的自由端的位置为0，第n根焊丝的自由端相对于第1根焊丝的自由端的位置为L。

设第k根丝自由端的相对于第1根焊丝自由端间的距离为x_k，其中1≤k≤n，经过电磁学计算，当n＝3时，n根焊丝的自由端分别相对于第1根焊丝的自由端间的距离为：

当n＝4时，n根焊丝的自由端分别相对于第1根焊丝的自由端间的距离为：

当n＝5时，n根焊丝的自由端分别相对于第1根焊丝的自由端间的距离为：

当n＝6时，n根焊丝的自由端分别相对于第1根焊丝的自由端间的距离为：

其中，x₁表示第1根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₂表示第2根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₃表示第3根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₄表示第4根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₅表示第5根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₆表示第6根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离。

具体应用时，n的取值为4为例，按照参见图1对本发明所述适用于厚板多弧共熔池焊接的电弧稳定方法的硬件进行连接，图1中，焊接电源单元1由4个独立焊接电源101～104组成；焊枪单元2包含4支焊枪201至204；焊丝单元3包括4根焊丝301～304，被焊工件4是两块20mm厚的钢板对接，弧长为6mm，4个焊接电源101～104的一端分别与焊枪201～204连接，另一端皆与焊接方向前方的被焊工件端部固连。

图1中，在焊接过程中，4根焊丝沿焊接方向的反方向顺序排列，各焊丝的电流幅值调节是独立的，各焊丝的电流相位调节是独立的；

按照焊接方向的反方向给每根焊丝依次编号1～4，1台直流焊接电源以直流反接方式为第1根焊丝301及其电弧供电，3台交流焊接电源以同频交流矩形波方式分别为第2根焊丝302、第3根焊丝303、第4根焊丝304及其第1至第4根焊丝各自所对应的电弧供电；

第1到第4根焊丝的电流幅值依次递减，此处采用等比递减，第2、3、4根焊丝的电流幅值分别是其前一焊丝电流幅值的0.85倍。设置第1根焊丝301电流幅值为1000A，则第2、3、4根焊丝的电流幅值依次为850A、723A、614A；

第2根焊丝302所通交流电相位为0，第3根焊丝303、第4根焊丝304所通交流电相位均比其前一根焊丝交流电相位滞后π；

根据焊接需求设定第1根焊丝与第4根焊的自由端间距离为60mm，也即：L＝60mm，在焊接反方向上第1根焊丝301自由端的位置为0mm，第4根焊丝304自由端相对于第1根焊丝自由端的位置为60mm。

设第k根焊丝自由端与第1根焊丝自由端间的距离为x_k，其中1≤k≤4，

又因为L＝60mm，则第1～4根焊丝自由端与第1根焊丝自由端间的距离为：

相邻焊丝之间的间距L₁₂、L₂₃、L₃₄依次为25mm、15mm、20mm。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (7)

1.适用于厚板多弧共熔池焊接的电弧稳定方法，电弧稳定方法是基于n台焊接电源、n支焊枪和n根连续自动送进的焊丝实现，n台焊接电源和n支焊枪一一对应，n支焊枪和n根焊丝一一对应，n台焊接电源分别通过对应的焊枪为其焊枪所对应的焊丝供电；n为整数，n的取值范围为3≤n≤6；

其特征在于，电弧稳定方法包括如下过程：

S1、每台焊接电源的一个输出端与其所对应的焊枪连接，每台焊接电源的另一个输出端均与被焊工件端部固连，所固连的被焊工件端部处于焊接前方；每支焊枪对应的焊丝与被焊工件间形成一个独立电弧；所有电弧在被焊工件上共同形成一个熔池；

S2、n根焊丝沿焊接方向的反方向依次排布，并按排布顺序依次编号，分别为第1至第n根焊丝，其中，靠近焊接前方的焊丝的编号为1，距焊接前方最远的焊丝的编号为n；

n台焊接电源包含1台直流焊接电源和n-1台交流焊接电源，所述直流焊接电源以直流反接方式为第1根焊丝及第1根焊丝所对应的电弧供电，n-1台交流焊接电源以同频交流矩形波的方式分别为第2至第n根焊丝及第2至第n根焊丝各自对应的电弧供电；

S3、n台焊接电源分别通过n支焊枪对n根焊丝同时供电，并对n根焊丝的工艺参数进行如下配置：

使通入第1至第n根焊丝的电流幅值依次递减，并将第2根焊丝所通交流电相位设置为0，第3至第n根焊丝中当前编号焊丝所通交流电相位比其前一编号焊丝所通交流电相位滞后

具有特定的取值范围；同时，根据n的不同取值，确定n根焊丝自由端的相应间距，从而实现对电弧的稳定。

2.根据权利要求1所述的适用于厚板多弧共熔池焊接的电弧稳定方法，其特征在于，步骤S3中，通入第1至第n根焊丝的电流幅值依次递减的方式为等比递减或等差递减，此时，

的取值范围如下：

3.根据权利要求2所述的适用于厚板多弧共熔池焊接的电弧稳定方法，其特征在于，步骤S3中，根据n的不同取值，确定n根焊丝自由端的相应间距的实现方式包括：

将第1根焊丝的自由端与第n根焊丝的自由端间的距离设定为L，当n＝3时，n根焊丝的自由端分别与第1根焊丝的自由端间的距离为：

其中，x₁表示第1根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₂表示第2根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₃表示第3根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离。

4.根据权利要求2所述的适用于厚板多弧共熔池焊接的电弧稳定方法，其特征在于，步骤S3中，根据n的不同取值，确定n根焊丝自由端的相应间距的实现方式包括：

将第1根焊丝的自由端与第n根焊丝的自由端间的距离设定为L，当n＝4时，n根焊丝的自由端分别与第1根焊丝的自由端间的距离为：

其中，x₁表示第1根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₂表示第2根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₃表示第3根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₄表示第4根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离。

5.根据权利要求2所述的适用于厚板多弧共熔池焊接的电弧稳定方法，其特征在于，步骤S3中，根据n的不同取值，确定n根焊丝自由端的相应间距的实现方式包括：

将第1根焊丝的自由端与第n根焊丝的自由端间的距离设定为L，当n＝5时，n根焊丝的自由端分别与第1根焊丝的自由端间的距离为：

其中，x₁表示第1根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₂表示第2根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₃表示第3根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₄表示第4根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₅表示第5根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离。

6.根据权利要求2所述的适用于厚板多弧共熔池焊接的电弧稳定方法，其特征在于，步骤S3中，根据n的不同取值，确定n根焊丝自由端的相应间距的实现方式包括：

将第1根焊丝的自由端与第n根焊丝的自由端间的距离设定为L，当n＝6时，n根焊丝的自由端分别与第1根焊丝的自由端间的距离为：

其中，x₁表示第1根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₂表示第2根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₃表示第3根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₄表示第4根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₅表示第5根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离；

x₆表示第6根焊丝的自由端与第1根焊丝的自由端间的距离。

7.根据权利要求3至6之一所述的适用于厚板多弧共熔池焊接的电弧稳定方法，其特征在于，

的最优取值为π。

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