CN101890558A - 管道mag自动打底焊接方法 - Google Patents

管道mag自动打底焊接方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101890558A
CN101890558A CN 201010219054 CN201010219054A CN101890558A CN 101890558 A CN101890558 A CN 101890558A CN 201010219054 CN201010219054 CN 201010219054 CN 201010219054 A CN201010219054 A CN 201010219054A CN 101890558 A CN101890558 A CN 101890558A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
automatically
pipeline
mag
bottoming
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 201010219054
Other languages
English (en)
Inventor
汪忠
廖剑雄
李正东
常红坡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Huaheng Engineering Technology Center Co Ltd
Original Assignee
Kunshan Huaheng Engineering Technology Center Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Huaheng Engineering Technology Center Co Ltd filed Critical Kunshan Huaheng Engineering Technology Center Co Ltd
Priority to CN 201010219054 priority Critical patent/CN101890558A/zh
Publication of CN101890558A publication Critical patent/CN101890558A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

本发明提公开了一种管道MAG自动打底焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：1)硬件准备包括：2)焊前准备：3)焊接工艺调整和存储，在控制系统PLC控制平台上输入焊接工艺参数，包括自动打底焊接工艺参数和盖面参数；4)运行设备进行自动焊接。本发明的管道MAG打底自动焊接工艺方法，提高了焊接效率、保证了焊缝质量的重现性，极大限度的淡化了工人的操作技能和劳动强度，解决了传统焊接工艺方法不能实现自动打底焊的高技术要求。

Description

管道MAG自动打底焊接方法
技术领域
本发明涉及一种管道自动打底(或根焊)的焊接工艺方法，尤其是涉及一种碳钢、不锈钢管道的MAG(熔化极气体保护焊)自动打底焊接工艺，属于焊接自动控制技术领域。
背景技术
管道的焊接由于管道存在一定的椭圆度、厚薄不均，容易导致手工点焊组对时存在错边大、组对间隙不好控制等现象。所以，目前国内外管道焊接方法仍然采用传统的手工TIG(钨极氩弧焊)打底，电焊条、气保焊或埋弧焊的传统焊接工艺，传统焊接工艺的焊接工艺不能实现自动打底，所以程序复杂，人工劳动强度大，对工人的操作技能要求高，不能适应自动化程度越来越高的焊接工艺的发展。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可实现管道自动焊打底的焊接工艺方法。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种管道MAG自动打底焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)硬件准备包括：
采用满足以下条件的自动焊装备，包括
高性能数字化脉冲逆变电源；
管件防窜动和跳动的旋转装备，采用变位机、管钳工装；
焊枪移动和角度调整装备；
焊接摆动装置；
自动焊焊接控制系统；
焊接监视器；
2)焊前准备：
21)制备坡口，并对坡口及其内外壁两侧进行清理，直至露出金属光泽；
22)将两根准备焊接的带坡口的管道进行对口装备，对口间隙控制在2～6mm范围内；
23)点固焊固定：点固焊的焊接材料和自动MAG打底焊接材料相同、焊丝直径不定，采用手工钨极氩弧焊点固焊；点焊长度为20mm，起弧点处和收弧处过渡要光滑，电流为120A～180A；
24)将点固焊好的待焊管道装夹到旋转焊接工装上；
25)调整焊枪角度到30°～50°，并调整焊枪到焊缝的位置，焊丝伸出长度为10-15mm；
3)焊接工艺调整和存储：
在控制系统的PLC控制平台上输入焊接工艺参数，自动打底焊接工艺参数如下：
焊丝：Φ1.0，焊丝材料根据工艺要求选定；焊接气体：Ar80％+CO220％；气体流量：15～20L/min；焊接速度：100～200mm/min；焊接电流：60A～150A；焊接电压：18V～23V；摆幅：2～8mm；边缘停留时间：0.1～0.5s；焊枪角度：30°～60°；
盖面参数为：
焊丝：Φ1.2，焊丝材料根据工艺要求选定；焊接气体：Ar80％+CO220％；气体流量：15～20L/min；焊接速度：200～300mm/min；焊接电流：150A～250A；焊接电压：23V～28V；摆幅：3～10mm；边缘停留时间：0.1～0.5s；焊枪角度：0°～30°；
4)运行设备进行自动焊接
调用打底焊接工艺参数进行自动焊打底，焊接过程中操作工人通过观察监视器，根据监视器上实时在线的熔池状态和间歇状态进行焊接参数微调，直至打底过程结束，打底结束后再调用盖面参数对管道进行填充盖面。
本发明所达到的有益效果：
本发明的管道MAG打底自动焊接工艺方法，提高了焊接效率、保证了焊缝质量的重现性，极大限度的淡化了工人的操作技能和劳动强度，解决了传统焊接工艺方法不能实现自动打底焊的高技术要求，是管道自动打底焊的一次革新。
具体实施方式
实施实例一：
以20#钢Φ219.1×8.18的碳钢管道采用自动焊装备进行自动MAG打底焊接和填充盖面焊接，按照下列步骤进行操作：工作环境：0℃～40℃
1)硬件准备：
采用满足以下条件的自动焊装备一套：
11)焊接电源的高性能要求，控制线能量的输入，采用美国林肯的STT、德国EWM的ColdArc或奥地利福尼斯的CMT等高性能数字化脉冲逆变电源；
低线能量的电弧控制技术使管道自动MAG打底焊接工艺成为可能；精确控制熔池，较少热输入，使焊接电流更小到50A左右，无飞溅焊接，并不断弧；并可实现超威弧和脉冲焊的随意转换，实现打底完毕后自动填充盖面；带数字化电流电压控制的控制接口，使系统和电源实现无缝连接；
12)管件防窜动和跳动的旋转装备，优选的，采用变位机、管钳等工装；
旋转装备可有效防止管件在旋转过程中的窜动和跳动；开口式的管钳结构设计利于管件吊装；电动夹紧机构减少工人劳动量；开口式管钳结构对于较长管道有很大的帮助，使焊缝尽可能的靠近管钳位置，一定程度上避免了工件旋转过程中的跳动量；交流伺服控制调速范围大、反应快，满足不同管径管道的焊接需求；
13)焊枪移动和角度调整装备；
焊枪角度选择很关键，不同的角度熔池受力不同，可以防焊穿和防止更大间歇时有效保证单面焊双面成型；
14)焊接摆动装置；
2)焊前准备：
21)制备V型坡口，不留钝边，并对坡口及其内外壁两侧进行清理，直至露出金属光泽；
22)将两根准备焊接的带坡口的管道进行对口装备，对口间隙控制在2～6mm范围内，并检查确认被焊接部位及边缘20mm内无缺陷；
23)点固焊固定：点固焊的焊接材料和自动MAG打底焊接材料相同，选用ER50-6焊丝、焊丝直径不作要求，采用手工钨极氩弧焊点固焊；点焊长度为20mm左右，起弧点处和收弧处过渡要光滑，电流为120A～180A；
24)将点固焊好的待焊管道装夹到旋转焊接工装(管钳)上；
25)调整焊枪角度到30°～50°，并调整焊枪到焊缝的位置，焊丝伸出长度约为10-15mm；
3)焊接工艺调整和存储：
在PLC控制平台上输入焊接工艺参数，自动打底焊接工艺参数如下：
坡口形式：V型，单边37.5°，焊接层数：3层，打底焊一层，填充盖面连续焊两层。
焊丝：Φ1.0，焊丝材料：ER50-6；焊接气体：Ar80％+CO220％；气体流量：15～20L/min；焊接速度：100～200mm/min；焊接电流：60A～150A；焊接电压：18V～23V；摆幅：2～8mm；边缘停留时间：0.1～0.5s；焊枪角度：30°～50°；管道背面不通背保护气。
填充/盖面参数为(连续两层)：
焊丝：Φ1.2，焊丝材料根据工艺要求选定；焊接气体：Ar80％+CO220％；气体流量：15～20L/min；焊接速度：200～300mm/min；焊接电流：150A～250A；焊接电压：23V～28V；摆幅：3～10mm；边缘停留时间：0.1～0.5s；焊枪角度：0°～30°；焊接度数：730°。
4)运行设备进行自动焊接
调用打底焊接工艺参数进行自动焊打底，焊接过程中操作工人通过观察监视器，根据监视器上实时在线的熔池状态和间歇状态进行焊接参数微调，直至打底过程结束。打底结束后再调用盖面参数对管道进行填充盖面。
自动MAG焊打底结果表明，焊缝正面外观成型美观，焊缝背面成型均匀、美观，凸出1-1.5mm。对焊接试件进行焊接性能检测，X射线探伤为1级，机械性能检测见表1。
表1：机械性能报告
Figure BSA00000173707800051
实施实例二：
以20#钢Φ370×18的碳钢管道采用自动焊装备进行自动MAG打底焊接和填充盖面焊接，焊接工艺与实施例一相同。对焊接试件进行X射线探伤：1级合格。
实施实例三：
以不锈钢316LΦ119×16的管道采用自动焊装备进行自动MAG打底焊接和填充盖面焊接，焊接方法与步骤与实施例一相同。焊接工艺参数如下：
坡口形式：V型，单边37.5°，焊接层数：4层，打底焊一层，填充焊三层，盖面一层。
打底焊参数：
焊丝：Φ1.0，焊丝材料：316L；焊接气体：Ar98％+CO22％；气体流量：15～20L/min；焊接速度：100～200mm/min；焊接电流：60A～150A；焊接电压：18V～23V；摆幅：2～6mm；边缘停留时间：0.1～0.5s；焊枪角度：30°～50°；管道背面背保护气流量：20L/min。焊接度数：365°。
填充盖面参数为(三层)：
焊丝：Φ1.2，焊丝材料根据工艺要求选定；焊接气体：Ar98％+CO22％；气体流量：15～20L/min；焊接速度：200～300mm/min；焊接电流：150A～250A；焊接电压：23V～28V；摆幅：4～12mm；边缘停留时间：0.1～0.5s；焊枪角度：0°～30°；焊接度数：1095°。
对焊接试件进行X射线探伤：1级合格。
以上已以较佳实施例公开了本发明，然其并非用以限制本发明，凡采用等同替换或者等效变换方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种管道MAG自动打底焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)硬件准备：
采用以下自动焊装备，包括
高性能数字化脉冲逆变电源；
管件防窜动和跳动的旋转装备；
焊枪移动和角度调整装备；
焊接摆动装置；
自动焊焊接控制系统；
焊接监视器；
2)焊前准备：
21)制备坡口，并对坡口及其内外壁两侧进行清理，直至露出金属光泽；
22)将两根准备焊接的带坡口的管道进行对口装备，对口间隙控制在2～6mm范围内；
23)点固焊固定；
24)将点固焊好的待焊管道装夹到旋转焊接工装上；
25)调整焊枪角度到30°～50°，并调整焊枪到焊缝的位置，焊丝伸出长度为10-15mm；
3)焊接工艺调整和存储：
在自动焊焊接控制系统PLC控制平台上输入焊接工艺参数，
自动打底焊接工艺参数如下：
焊丝：Φ1.0，焊丝材料根据工艺要求选定；焊接气体：Ar80％+CO220％；气体流量：15～20L/min；焊接速度：100～200mm/min；焊接电流：60A～150A；焊接电压：18V～23V；摆幅：2～8mm；边缘停留时间：0.1～0.5s；焊枪角度：30°～60°；
盖面参数为：
焊丝：Φ1.2，焊丝材料根据工艺要求选定；焊接气体：Ar80％+CO220％；气体流量：15～20L/min；焊接速度：200～300mm/min；焊接电流：150A～250A；焊接电压：23V～28V；摆幅：3～10mm；边缘停留时间：0.1～0.5s；
焊枪角度：0°～30°；
4)运行设备进行自动焊接
调用打底焊接工艺参数进行自动焊打底，焊接过程中操作工人通过观察监视器，根据监视器上实时在线的熔池状态和间歇状态进行焊接参数微调，直至打底过程结束，打底结束后再调用盖面参数对管道进行填充盖面。
2.根据权利要求1所述的管道MAG自动打底焊接方法，其特征在于：在所述步骤23)中，点固焊的焊接材料和自动MAG打底焊接材料相同，采用手工钨极氩弧焊点固焊；点焊长度为20mm，起弧点处和收弧处过渡光滑，电流为120A～180A。
3.根据权利要求1所述的管道MAG自动打底焊接方法，其特征在于：所述管件防窜动和跳动的旋转装备采用变位机或管钳工装。
4.根据权利要求1或2或3所述的管道MAG自动打底焊接方法，其特征在于：在所述步骤4)中，对于20#钢Φ219.1×8.18的碳钢管道采用自动焊装备进行打底焊接和填充盖面焊接过程中，坡口形式：V型，单边37.5°，焊接层数：3层，打底焊一层，填充盖面连续焊两层。
5.根据权利要求4所述的管道MAG自动打底焊接方法，其特征在于：在所述步骤3)中，打底焊参数中，焊枪角度：30°～50°；管道背面不通背保护气。
6.根据权利要求1或2或3所述的管道MAG自动打底焊接方法，其特征在于：在所述步骤4)中，对于不锈钢316LΦ119×16的管道采用自动焊装备进行自动MAG打底焊接和填充盖面焊接，坡口形式：V型，单边37.5°，焊接层数：4层，打底焊一层，填充焊三层，盖面一层。
7.根据权利要求6所述的管道MAG自动打底焊接方法，其特征在于：在所述步骤3)中，打底焊参数中，焊枪角度：30°～50°；管道背面背保护气流量：20L/min，焊接度数：365°；
填充盖面参数中，焊接度数：1095°。
CN 201010219054 2010-07-07 2010-07-07 管道mag自动打底焊接方法 Pending CN101890558A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010219054 CN101890558A (zh) 2010-07-07 2010-07-07 管道mag自动打底焊接方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010219054 CN101890558A (zh) 2010-07-07 2010-07-07 管道mag自动打底焊接方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101890558A true CN101890558A (zh) 2010-11-24

Family

ID=43099987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010219054 Pending CN101890558A (zh) 2010-07-07 2010-07-07 管道mag自动打底焊接方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101890558A (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102248316A (zh) * 2011-07-20 2011-11-23 鲁西工业装备有限公司 一种不锈钢焊接工艺
CN102266998A (zh) * 2011-07-25 2011-12-07 中国石化集团第四建设公司 小口径钛管道自动钨极氩弧焊焊接方法
CN104096957A (zh) * 2014-07-24 2014-10-15 西安交通大学 全自动熔化极富氩混合气体保护焊单面焊双面成形打底方法
CN104551344A (zh) * 2013-10-23 2015-04-29 上海航天精密机械研究所 一种环缝结构对接接头自动化焊接方法
CN104588834A (zh) * 2014-12-31 2015-05-06 浙江盛达铁塔有限公司 一种直缝钢管的焊接方法
CN105234533A (zh) * 2015-10-30 2016-01-13 桂林华森电力科技有限公司 一种钢材焊接工艺
CN106392249A (zh) * 2016-11-21 2017-02-15 中国华冶科工集团有限公司 一种省煤器出口集箱管道焊接方法
CN107052576A (zh) * 2016-12-27 2017-08-18 大族激光科技产业集团股份有限公司 流道腔体无飞溅高功率激光熔透焊的方法与装置
CN107322148A (zh) * 2015-05-14 2017-11-07 天津大学 基于钨极氩弧焊与冷金属过渡焊接复合热源的焊接方法和应用
CN108856965A (zh) * 2018-07-18 2018-11-23 攀钢集团工程技术有限公司 Mag焊进行倾斜管板焊接的方法
CN109807438A (zh) * 2017-11-21 2019-05-28 上海梅山钢铁股份有限公司 一种用于热水器搪瓷钢内胆环缝焊接的方法
CN110695499A (zh) * 2019-09-24 2020-01-17 江苏航运职业技术学院 一种用于奥氏体不锈钢管道的mag焊焊接工艺
CN111922486A (zh) * 2020-07-20 2020-11-13 厦门天吴海洋科技有限公司 一种高效单面焊双面成型的焊接方法
CN112658434A (zh) * 2019-10-16 2021-04-16 中车唐山机车车辆有限公司 一种熔深变化的焊缝的焊接方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4020312A (en) * 1974-11-27 1977-04-26 Nippon Kokan Kabushiki Kaisha Method of manufacturing thick, high-strength steel pipe for low temperature service
JPS6411076A (en) * 1988-05-17 1989-01-13 Kawasaki Steel Co Gas shielded arc welding method for hydrogen inductive cracking resistant steel
JPH01262075A (ja) * 1988-04-13 1989-10-18 Hitachi Ltd 配管用自動溶接装置及びその溶接方法
CN1424170A (zh) * 2002-08-01 2003-06-18 新疆石油工程建设有限责任公司 全自动外焊机焊接管道的焊接工艺
WO2007018265A1 (ja) * 2005-08-11 2007-02-15 Taiyo Nippon Sanso Corporation 消耗電極式ガスシールドアーク溶接法およびこれに用いられる溶接トーチ
CN101439433A (zh) * 2008-12-24 2009-05-27 浙江盛达铁塔有限公司 大直径钢构件细丝混合气体保护自动焊接方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4020312A (en) * 1974-11-27 1977-04-26 Nippon Kokan Kabushiki Kaisha Method of manufacturing thick, high-strength steel pipe for low temperature service
JPH01262075A (ja) * 1988-04-13 1989-10-18 Hitachi Ltd 配管用自動溶接装置及びその溶接方法
JPS6411076A (en) * 1988-05-17 1989-01-13 Kawasaki Steel Co Gas shielded arc welding method for hydrogen inductive cracking resistant steel
CN1424170A (zh) * 2002-08-01 2003-06-18 新疆石油工程建设有限责任公司 全自动外焊机焊接管道的焊接工艺
WO2007018265A1 (ja) * 2005-08-11 2007-02-15 Taiyo Nippon Sanso Corporation 消耗電極式ガスシールドアーク溶接法およびこれに用いられる溶接トーチ
CN101439433A (zh) * 2008-12-24 2009-05-27 浙江盛达铁塔有限公司 大直径钢构件细丝混合气体保护自动焊接方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《机械工人（热加工）》 20040816 赵学文 等 CO2/MAG焊接技术在压力管道上应用的工艺特点 30-31 1 , 第10期 2 *

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102248316B (zh) * 2011-07-20 2013-04-17 鲁西工业装备有限公司 一种不锈钢焊接工艺
CN102248316A (zh) * 2011-07-20 2011-11-23 鲁西工业装备有限公司 一种不锈钢焊接工艺
CN102266998A (zh) * 2011-07-25 2011-12-07 中国石化集团第四建设公司 小口径钛管道自动钨极氩弧焊焊接方法
CN104551344A (zh) * 2013-10-23 2015-04-29 上海航天精密机械研究所 一种环缝结构对接接头自动化焊接方法
CN104096957A (zh) * 2014-07-24 2014-10-15 西安交通大学 全自动熔化极富氩混合气体保护焊单面焊双面成形打底方法
CN104588834A (zh) * 2014-12-31 2015-05-06 浙江盛达铁塔有限公司 一种直缝钢管的焊接方法
CN107322148A (zh) * 2015-05-14 2017-11-07 天津大学 基于钨极氩弧焊与冷金属过渡焊接复合热源的焊接方法和应用
CN107322148B (zh) * 2015-05-14 2019-12-13 天津大学 基于钨极氩弧焊与冷金属过渡焊接复合热源的焊接方法和应用
CN105234533A (zh) * 2015-10-30 2016-01-13 桂林华森电力科技有限公司 一种钢材焊接工艺
CN106392249B (zh) * 2016-11-21 2019-01-11 中国华冶科工集团有限公司 一种省煤器出口集箱管道焊接方法
CN106392249A (zh) * 2016-11-21 2017-02-15 中国华冶科工集团有限公司 一种省煤器出口集箱管道焊接方法
CN107052576A (zh) * 2016-12-27 2017-08-18 大族激光科技产业集团股份有限公司 流道腔体无飞溅高功率激光熔透焊的方法与装置
CN107052576B (zh) * 2016-12-27 2019-01-22 大族激光科技产业集团股份有限公司 流道腔体无飞溅高功率激光熔透焊的方法
CN109807438A (zh) * 2017-11-21 2019-05-28 上海梅山钢铁股份有限公司 一种用于热水器搪瓷钢内胆环缝焊接的方法
CN108856965A (zh) * 2018-07-18 2018-11-23 攀钢集团工程技术有限公司 Mag焊进行倾斜管板焊接的方法
CN110695499A (zh) * 2019-09-24 2020-01-17 江苏航运职业技术学院 一种用于奥氏体不锈钢管道的mag焊焊接工艺
CN112658434A (zh) * 2019-10-16 2021-04-16 中车唐山机车车辆有限公司 一种熔深变化的焊缝的焊接方法
CN112658434B (zh) * 2019-10-16 2022-03-01 中车唐山机车车辆有限公司 一种熔深变化的焊缝的焊接方法
CN111922486A (zh) * 2020-07-20 2020-11-13 厦门天吴海洋科技有限公司 一种高效单面焊双面成型的焊接方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101890558A (zh) 管道mag自动打底焊接方法
CN102009251B (zh) 管道全位置的全自动外焊机焊接方法
CN101628355B (zh) 一种碳钢/不锈钢复合管的管端封焊方法
CN105537737B (zh) 一种液态天然气储罐立缝位置的窄间隙焊接方法
CN106624284B (zh) 一种LNG储罐9%Ni钢自动立焊的成套焊接装备及工作方法
CN101774068A (zh) 不锈钢复合钢板埋弧焊焊接工艺
CN109014511A (zh) 一种热丝脉冲氩弧h-p-tig自动焊方法
CN103495795A (zh) 碳钢管道熔化极气体保护打底自动焊接工艺
CN101249583A (zh) 镁合金熔化极气体保护焊-非熔化极气体保护焊复合焊
CN104384674A (zh) 主泵电机转子屏蔽套与转子护环的机动钨极氩弧焊焊接方法
CN110695499A (zh) 一种用于奥氏体不锈钢管道的mag焊焊接工艺
CN110039153A (zh) 一种适用于中厚板双面成型的焊接方法
CN105583503A (zh) 碳素钢管焊接工艺
CN105364272A (zh) 碳素钢管焊接工艺
CN1238148C (zh) 全自动外焊机焊接管道的焊接工艺
CN108890092B (zh) 熔化极mag焊焊接管板单面焊双面成型的方法
CN202701575U (zh) 一种管道根层的双面双弧焊焊接装置
CN109986176A (zh) 9%Ni钢板的药芯焊丝气保护半自动立焊工艺
CN102935544B (zh) T23钢管和g102钢管对焊方法
CN109202229A (zh) 单弧双丝管道焊接方法
CN104741829A (zh) 钛-管线钢焊接用Cu-Ag-Cr焊丝及其制备方法
CN105195866B (zh) 一种双金属复合管的管端全自动根焊方法
CN207723672U (zh) 用于直道对接焊气保焊装置
CN105149754B (zh) 等离子切割焊接一体机
CN105364273B (zh) 用于镍基板式拼接的实芯焊丝气保焊方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20101124