CN112846318A - 一种大跨距环形轨道加工机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种大跨距环形轨道加工机，包括：驱动装置、加工装置、支撑臂架、旋转机构、电控箱、柱体和底座；驱动装置包括：三合一减速电机和行走轮；行走轮走行于环梁上端面；加工装置包括：高速铣刀和用于驱动高速铣刀工作的电机；高速铣刀的工作面与环梁底部的待加工水平轮用轨道端面贴合；即，当驱动装置在环梁上部运行时，安装在旋转机构上的高速铣刀即可沿着环梁底部，加工水平轮用轨道；支撑臂架包括：臂架Ⅰ和臂架Ⅱ；臂架Ⅰ支撑三合一减速器，与臂架Ⅱ固定在一起，通过螺栓固定在旋转机构上，支撑臂架带动旋转机构运行；该设备具有自动走行，跨距可调，全自动加工等优势，既保证轨道精度又加快了施工速度。

Description

一种大跨距环形轨道加工机

技术领域

本发明涉及轨道加工技术领域，具体而言，尤其涉及一种大跨距环形轨道加工机。

背景技术

随着我国核电事业的发展进步，核电站机组不断扩容，核电站用环行起重机作为工程安装和机组大修的关键设备，需求不断上升。由于安全需要，每台环吊都配有水平轮装置，该装置位于环梁上，水平轮轨道是将若干段弧形环梁底部加工后组成。目前水平轮轨道加工都是工人手动完成，由于加工设备以及轨道整体形状要求，加工进程缓慢，期间费事费力，严重制约了环行起重机的制造周期。

传统的加工方法无法满足水平轮轨道加工需求，因此开发一种环形轨道加工机成为亟待解决的技术难题。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种大跨距环形轨道加工机，具有自动走行，跨距微调，全自动加工等优势，节省了大量人力物力。该设备实用，型式新颖，大大缩短了环形轨道加工工期，对于助推核电设备快速发展具有重要意义。

本发明采用的技术手段如下：

一种大跨距环形轨道加工机，包括：驱动装置、加工装置、支撑臂架、旋转机构、电控箱、柱体和底座；

驱动装置包括：三合一减速电机和行走轮；

行走轮固定于三合一减速电机的输出轴端；

行走轮走行于环梁上端面；

旋转机构包括：轴承、封盖和旋转支架；旋转支架由阶梯式箱型梁组成，前端安装加工装置，后端连接轴承，轴承安装在柱体上部；运行时，在驱动装置驱动下，旋转机构可绕着柱体进行360°旋转；

加工装置包括：高速铣刀和用于驱动高速铣刀工作的电机；高速铣刀的工作面与环梁底部的待加工水平轮用轨道端面贴合；即，当驱动装置在环梁上部运行时，安装在旋转机构上的高速铣刀即可沿着环梁底部，加工水平轮用轨道；

支撑臂架包括：两个箱型梁，臂架Ⅰ和臂架Ⅱ；

臂架Ⅰ支撑三合一减速器，与臂架Ⅱ固定在一起，臂架Ⅱ底部连接部分的装配孔为长圆孔，通过螺栓固定在旋转机构上，即通过螺栓与长圆孔的预紧位置可微调行走轮走行半径，支撑臂架带动旋转机构运行；

加工速度可通过电机调节；

电控箱，集成电控系统，安装在旋转支架上；

柱体是下部为箱型梁，上部为轴式圆柱体，上部与旋转机构配合，下部安装在底座上；

底座为箱型梁结构，安装在地面或者地面的固定装置上，其上端与柱体连接部分为长圆孔；柱体下部与底座连接部分的长圆孔与对应位置设置有宽度相同的长圆孔，且柱体下部的长圆孔与底座的长圆孔中心轴线互相垂直；

行走轮挂胶轮。

本发明还提供了跨距环形轨道加工机，降低人工加工环轨的难度，缩短轨道加工周期。该设备具有自动走行，跨距可调，全自动加工等优势，既保证轨道精度又加快了施工速度。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本申请配有驱动装置，可自动走行，全自动加工，降低了人工加工环行轨道的难度，提高加工效率；

2.本申请可通过底座长圆孔进行跨距微调，提高了环行轨道精度；

3.本申请结构简单、维修方便、适应性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明加工装置工作状态俯视图。

图3为本发明柱体与底座连接部分的长圆孔对位示意图。

图1中：1驱动装置，1a三合一减速电机，1b行走轮

2加工装置

3支撑臂架，3a臂架1，3b臂架2

4旋转机构，4a轴承，4b封盖，4c旋转支架

5电控箱

6柱体

7底座

图2中：2a高速铣刀，2b电机

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1至图3所示，本发明提供了一种大跨距环形轨道加工机，包括：驱动装置1、加工装置2、支撑臂架3、旋转机构4、电控箱5、柱体6和底座7；

驱动装置1包括：三合一减速电机1a和行走轮1b；

行走轮1b固定于三合一减速电机1a的输出轴端；

行走轮1b走行于环梁上端面；

旋转机构4包括：轴承4a、封盖4b和旋转支架4c；旋转支架4c由阶梯式箱型梁组成，前端安装加工装置2，后端连接轴承4a，轴承4a安装在柱体6上部；运行时，在驱动装置1驱动下，旋转机构4可绕着柱体6进行360°旋转；

其中，旋转支架4c可采用伸缩结构；

加工装置2包括：高速铣刀2a和用于驱动高速铣刀2a工作的电机2b；高速铣刀2a的工作面与环梁底部的待加工水平轮用轨道端面贴合；即，当驱动装置1在环梁上部运行时，安装在旋转机构4上的高速铣刀2a即可沿着环梁底部，加工水平轮用轨道；

支撑臂架3包括：两个箱型梁，臂架Ⅰ3a和臂架Ⅱ3b；

臂架13a支撑三合一减速器1a，与臂架Ⅱ3b固定在一起，臂架Ⅱ3b底部连接部分的装配孔为长圆孔，通过螺栓固定在旋转机构4上，即通过螺栓与长圆孔的预紧位置可微调行走轮1b走行半径，支撑臂架3带动旋转机构4运行；

加工速度可通过电机2b调节；

电控箱5，集成电控系统，安装在旋转支架4c上；

柱体6是下部为箱型梁，上部为轴式圆柱体，上部与旋转机构4配合，下部安装在底座7上；

底座7为箱型梁结构，安装在地面或者地面的固定装置上，其上端与柱体6连接部分为长圆孔；柱体6下部与底座7连接部分的长圆孔与对应位置设置有宽度相同的长圆孔，且柱体6下部的长圆孔与底座7的长圆孔中心轴线互相垂直；

行走轮1b挂胶轮。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (2)

1.一种大跨距环形轨道加工机，其特征在于，包括：驱动装置(1)、加工装置(2)、支撑臂架(3)、旋转机构(4)、电控箱(5)、柱体(6)和底座(7)；

驱动装置(1)包括：三合一减速电机(1a)和行走轮(1b)；

行走轮(1b)固定于三合一减速电机(1a)的输出轴端；

行走轮(1b)走行于环梁上端面；

旋转机构(4)包括：轴承(4a)、封盖(4b)和旋转支架(4c)；旋转支架(4c)由阶梯式箱型梁组成，前端安装加工装置(2)，后端连接轴承(4a)，轴承(4a)安装在柱体(6)上部；运行时，在驱动装置(1)驱动下，旋转机构(4)可绕着柱体(6)进行360°旋转；

加工装置(2)包括：高速铣刀(2a)和用于驱动高速铣刀(2a)工作的电机(2b)；高速铣刀(2a)的工作面与环梁底部的待加工水平轮用轨道端面贴合；即，当驱动装置(1)在环梁上部运行时，安装在旋转机构(4)上的高速铣刀(2a)即可沿着环梁底部，加工水平轮用轨道；

支撑臂架(3)包括：两个箱型梁，臂架Ⅰ(3a)和臂架Ⅱ(3b)；

臂架Ⅰ(3a)支撑三合一减速器(1a)，与臂架Ⅱ(3b)固定在一起，臂架Ⅱ(3b)底部连接部分的装配孔为长圆孔，通过螺栓固定在旋转机构(4)上，即通过螺栓与长圆孔的预紧位置可微调行走轮(1b)走行半径，支撑臂架(3)带动旋转机构(4)运行；

加工速度可通过电机(2b)调节；

电控箱(5)，集成电控系统，安装在旋转支架(4c)上；

柱体(6)是下部为箱型梁，上部为轴式圆柱体，上部与旋转机构(4)配合，下部安装在底座(7)上；

底座(7)为箱型梁结构，安装在地面或者地面的固定装置上，其上端与柱体(6)连接部分为长圆孔；柱体(6)下部与底座(7)连接部分的长圆孔与对应位置设置有宽度相同的长圆孔，且柱体(6)下部的长圆孔与底座(7)的长圆孔中心轴线互相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种大跨距环形轨道加工机，其特征在于：

所述行走轮(1b)挂胶轮。

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