CN112845138A - 玻璃分拣装置以及玻璃分拣方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及分拣装置技术领域，具体涉及一种玻璃分拣装置以及玻璃分拣方法，通过磁性分选、筛分破碎、涡流分选、玻璃分选、玻璃分色、非磁性金属风选和混合重铸，回收得到铝板。与现有技术相比，利用磁选机从炉渣中分选出磁性金属，然后将炉渣破碎至恰当的尺寸在进行涡流分选，能够提高分选工作效率，然后对涡流分选出来的废渣进一步分选，分选出里面的玻璃，然后再对玻璃按色进行分选，涡流分选装置分选出来的非磁性金属，然后对非磁性金属进一步破碎，利用质量风选机构分选出非磁性金属的铝渣；其结构简单，能够分选炉渣中的铝金属，并且利用铝金属进行重铸，实现对炉渣的破碎分选以及再利用，解决了以往资源浪费的问题。

Description

玻璃分拣装置以及玻璃分拣方法
技术领域
本发明涉及分拣装置技术领域，具体涉及玻璃分拣装置以及玻璃分拣方法。
背景技术
目前我国炉渣处置主要采取湿法分选的方法，根据炉渣中不同物质比重的差别，利用跳汰机分选，实现炉渣中渣子、玻璃、陶瓷等非金属物质与金属铁、铜、锌等有价金属的分离。
就焚烧而言，一些种类的玻璃要到1000℃以上才开始熔化，极大地消耗能源，一般情况下，垃圾焚烧炉都拒绝玻璃入内。而填埋进入土地后，状态稳定的玻璃将破坏土壤结构，影响土壤的透水透气性，进而影响自然生态。
由此，亟需研发一种能够从渣子、玻璃、陶瓷等杂质中提取出玻璃的玻璃分选装置。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种玻璃分拣装置以及玻璃分拣方法。
本发明的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种玻璃分拣装置，包括上料斗，上料斗的出口设置有第一振动输送机构，第一振动输送机构的出口处设置有沿物料输送方向朝下倾斜的第一斜导件，第一斜导件的出口处设置有第一摄像头和多个并排设置的第一电磁阀，各个第一电磁阀均安装有第一喷嘴，第一斜导件的末端下方设有沿物料输送方向依次排布的回料斗和初选斗，第一喷嘴的喷射方向朝向回料斗；初选斗处设有沿物料输送方向斜向上设置的提升输送带，提升输送带的始端位于初选斗内，提升输送带的末端下方设有接料斗；接料斗的出口设置有第二振动输送机构，第二振动输送机构的出口处设置有沿物料输送方向朝下倾斜的第二斜导件，第二斜导件的出口处设置有第二摄像头和多个并排设置的第二电磁阀，各个第二电磁阀均安装有第二喷嘴，第二斜导件的末端下方设有收料斗；第二斜导件的下方设置有沿物料输送方向朝下倾斜的第三斜导件，第二斜导件与第三斜导件在高度方向上错开，第二喷嘴的喷射方向朝向第三斜导件的始端，第三斜导件的出口处设置有第三摄像头和多个并排设置的第三电磁阀，各个第三电磁阀均安装有第三喷嘴，第三斜导件的末端下方设有沿物料输送方向依次排布的良品斗和废品斗，第三喷嘴的喷射方向对准良品斗；回收装置还包括控制器，各个摄像头和各个电磁阀均与控制器电连接。
其中，第一振动输送机构包括第一导向板，第一导向板的底部安装有第一振动马达。
其中，第二振动输送机构包括第二导向板，第二导向板的底部安装有第二振动马达。
其中，第一摄像头倾斜设置，第一摄像头倾斜的角度与第一斜导件倾斜的角度相同。
其中，提升输送带包括主动轮、从动轮、同步带和驱动电机，驱动电机与主动轮固接，同步带套在主动轮的外周侧面和从动轮的外周侧面，同步带的外表面设置有多个间隔排布的卡板，驱动电机与控制器电连接。
其中，上料斗的出口和接料斗的出口均设置有开关门机构，开关门机构与控制器电连接。
本申请还提供一种玻璃分拣方法，包括如下步骤：步骤a：一次分选，控制器控制上料斗打开，物料A落入在第一斜导件上，物料A利用其自身的重力紧贴第一斜导件沿物料输送方向滑动，物料A在第一斜导件上滑动的同时，第一摄像头获取第一斜导件上的图像信息并输送至控制器，物料A滑出第一斜导件后作抛物线运动，当物料A滑出第一斜导件时，控制器根据图像信息判断是否控制对应的第一电磁阀导通，若滑出第一斜导件的物料A为非玻璃物质时，控制器驱动第一电磁阀导通，第一喷嘴将该非玻璃物质吹进回料斗内，若滑出第一斜导件的物料A为玻璃物质时，控制器控制第一电磁阀断开，物料A作抛物线运动进入回料斗内，回料斗内的物料为物料B；步骤b，送料，利用提升输送带将回料斗内的物料B提升输送到接料斗中；步骤c，二次分选，控制器控制接料斗打开，物料B进入到第二斜导件中，物料B利用其自身的重力在第二斜导件上沿物料输送方向滑动，物料B在第二斜导件上滑动的同时，第二摄像头获取第二斜导件上的图像信息并输送至控制器，物料B滑出第二斜导件后作抛物线运动，当物料B滑出第二斜导件时，控制器根据图像信息判断是否控制对应的第二电磁阀导通，若滑出第二斜导件的物料B为非玻璃物质时，控制器驱动第二电磁阀导通，第二喷嘴将该非玻璃物质吹到第三斜导件上，若滑出第二斜导件的物料B为玻璃物质时，控制器驱动第二电磁阀断开，物料B作抛物线运动进入收料斗内，收料斗内的物料为物料C；步骤d，三次分选，物料B落入进入到第二斜导件中，物料B利用其自身的重力在第三斜导件上沿物料输送方向滑动，物料B在第三斜导件上滑动的同时，第三摄像头获取第三斜导件上的图像信息并输送至控制器，物料B滑出第三斜导件后作抛物线运动，当物料B滑出第三斜导件时，控制器根据图像信息判断是否控制对应的第三电磁阀导通，若滑出第三斜导件的物料B为非玻璃物质时，控制器驱动第三电磁阀断开，物料B作抛物线运动进入废料斗内，若滑出第三斜导件的物料B为玻璃物质时，控制器驱动第二电磁阀接通，第三喷嘴将该玻璃物质吹到良品斗内。
其中，若第一斜导件上的物料A过于密集，控制器控制上料斗或/和接料斗的开关门机构进入关闭状态。
其中，若第一斜导件上的物料A过于密集，控制器控制提升输送带的驱动电机的转速降低或停止驱动电机。
本发明的有益效果：本发明的玻璃分拣装置，其结构简单，具有三级分选机构，能够精确地将玻璃从废渣中分拣出来，从而解决以往资源浪费的问题。
本发明的一种玻璃分拣方法，该分拣方法简便，通过三级分选能够准确地将玻璃从废渣中分拣出来，从而解决以往资源浪费的问题。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本实施例中生活垃圾焚烧炉渣破碎分选及再利用系统的流程示意图。
附图说明：上料斗1，第一振动输送机构2，第一斜导件3，第一喷嘴4，第一摄像头5，回料斗6，初选斗7，提升输送带8，接料斗9，第二振动输送机构10，第二斜导件11，第二喷嘴12，第二摄像头13，收料斗14，第三斜导件15，良品斗16，废品斗17,第三摄像头18，第三喷嘴19。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
本发明的一种玻璃分拣装置的具体实施方式，如图1所示，分拣装置包括上料斗1，上料斗1的出口设置有第一振动输送机构2，第一振动输送机构2的出口处设置有沿物料输送方向朝下倾斜的第一斜导件3。第一斜导件3的出口处设置有第一摄像头5和多个并排设置的第一电磁阀，各个第一电磁阀均安装有第一喷嘴4，第一斜导件3的末端下方设有沿物料输送方向依次排布的回料斗6和初选斗7，第一喷嘴4的喷射方向朝向回料斗6。
在本实施例中，初选斗7处设有沿物料输送方向斜向上设置的提升输送带8，提升输送带8的始端位于初选斗7内，提升输送带8的末端下方设有接料斗9。提升输送带8包括主动轮、从动轮、同步带和驱动电机，驱动电机与主动轮固接，同步带套在主动轮的外周侧面和从动轮的外周侧面，同步带的外表面设置有多个间隔排布的卡板，驱动电机与控制器电连接。
在本实施例中，接料斗9的出口设置有第二振动输送机构10，第二振动输送机构10的出口处设置有沿物料输送方向朝下倾斜的第二斜导件11，第二斜导件11的出口处设置有第二摄像头13和多个并排设置的第二电磁阀，各个第二电磁阀均安装有第二喷嘴12，第二斜导件11的末端下方设有收料斗14。
在本实施例中，第二斜导件11的下方设置有沿物料输送方向朝下倾斜的第三斜导件15，第二斜导件11与第三斜导件15在高度方向上错开，第二喷嘴12的喷射方向朝向第三斜导件15的始端，第三斜导件15的出口处设置有第三摄像头18和多个并排设置的第三电磁阀，各个第三电磁阀均安装有第三喷嘴19，第三斜导件15的末端下方设有沿物料输送方向依次排布的良品斗16和废品斗17，第三喷嘴19的喷射方向对准良品斗16；回收装置还包括控制器，各个摄像头和各个电磁阀均与控制器电连接。
在本实施例中，第一振动输送机构2包括第一导向板，第一导向板的底部安装有第一振动马达。同样的，第二振动输送机构10包括第二导向板，第二导向板的底部安装有第二振动马达。
在本实施例中，第一摄像头5倾斜设置，第一摄像头5倾斜的角度与第一斜导件3倾斜的角度相同。第二摄像头13倾斜设置，第二摄像头13倾斜的角度与第二斜导件11倾斜的角度相同，第三摄像头18倾斜设置，第三摄像头18倾斜的角度与第一斜导件3倾斜的角度互补。
在本实施例中，上料斗1的出口和接料斗9的出口均设置有开关门机构，开关门机构与控制器电连接。应当说明的是，开关门机构可以采用市面上常用的电动门结构，对于本领域的技术人员来讲，很容易就能够得知其工作原理和结构。
本实施例的玻璃分拣装置，其结构简单，具有三级分选机构，利用图像识别技术能够精确地将玻璃从废渣中分拣出来，解决以往资源浪费的问题。具体的，可以利用玻璃自身的特性，以是否透光作为判断基准来对玻璃进行分拣。另外，第一斜导件3、第二斜导件11、第三斜导件15均为倾斜设置，其能够利用废渣自身的重力作为动力源，从而避免了设置传送带等电动设备，节省能耗。
本实施例的一种玻璃分拣方法的具体实施方式，包括如下步骤：步骤a：一次分选，控制器控制上料斗1打开，物料A落入经过第一振动输送机构2输送到第一斜导件3上，物料A利用其自身的重力紧贴第一斜导件3沿物料输送方向滑动，物料A在第一斜导件3上滑动的同时，第一摄像头5获取第一斜导件3上的图像信息并输送至控制器，物料A滑出第一斜导件3后作抛物线运动，当物料A滑出第一斜导件3时，控制器根据图像信息判断是否控制对应的第一电磁阀导通，若滑出第一斜导件3的物料A为非玻璃物质时，控制器驱动第一电磁阀导通，第一喷嘴4将该非玻璃物质吹进回料斗6内，若滑出第一斜导件3的物料A为玻璃物质时，控制器控制第一电磁阀断开，物料A作抛物线运动进入回料斗6内，回料斗6内的物料为物料B。
步骤b，送料，利用提升输送带8将回料斗6内的物料B提升输送到接料斗9中。
步骤c，二次分选，控制器控制接料斗9打开，物料B经过第一振动输送机构2输送到第二斜导件11中，物料B利用其自身的重力在第二斜导件11上沿物料输送方向滑动，物料B在第二斜导件11上滑动的同时，第二摄像头13获取第二斜导件11上的图像信息并输送至控制器，物料B滑出第二斜导件11后作抛物线运动，当物料B滑出第二斜导件11时，控制器根据图像信息判断是否控制对应的第二电磁阀导通，若滑出第二斜导件11的物料B为非玻璃物质时，控制器驱动第二电磁阀导通，第二喷嘴12将该非玻璃物质吹到第三斜导板上，若滑出第二斜导件11的物料B为玻璃物质时，控制器驱动第二电磁阀断开，物料B作抛物线运动进入收料斗14内，收料斗14内的物料为物料C。
步骤d，三次分选，物料B落入进入到第二斜导件11中，物料B利用其自身的重力在第三斜导件15上沿物料输送方向滑动，物料B在第三斜导件15上滑动的同时，第三摄像头18获取第三斜导件15上的图像信息并输送至控制器，物料B滑出第三斜导件15后作抛物线运动，当物料B滑出第三斜导件15时，控制器根据图像信息判断是否控制对应的第三电磁阀导通，若滑出第三斜导件15的物料B为非玻璃物质时，控制器驱动第三电磁阀断开，物料B作抛物线运动进入废料斗内，若滑出第三斜导件15的物料B为玻璃物质时，控制器驱动第二电磁阀接通，第三喷嘴19将该玻璃物质吹到良品斗16内
在本实施例中，若第一斜导件3上的物料A过于密集，控制器控制上料斗1或/和接料斗9的开关门机构进入关闭状态。具体是通过第一摄像头5实时传输第一斜导板上的图像信息，控制器可以预设相关的密度参数进行对比，从而能够及时调控物料输送的速度，从而避免堵塞的情况发生，进一步提高分选的精确度。
在本实施例中，若第一斜导件3上的物料A过于密集，控制器控制提升输送带8的驱动电机的转速降低或停止驱动电机。具体是通过第一摄像头5实时传输第一斜导板上的图像信息，控制器可以预设相关的密度参数进行对比，从而能够及时调控物料输送的速度，从而避免堵塞的情况发生，进一步提高分选的精确度。
本实施例的一种玻璃分拣方法，该分拣方法简便，通过三级分选能够准确地将玻璃从废渣中分拣出来，从而解决以往资源浪费的问题，并且，分拣方法能够及时地调整输送速度，适用性较强，能应对各种工况的发生，减少错分的情况，提高分选精确度。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.玻璃分拣装置，其特征在于，包括上料斗，所述上料斗的出口设置有第一振动输送机构，所述第一振动输送机构的出口处设置有沿物料输送方向朝下倾斜的第一斜导件，所述第一斜导件的出口处设置有第一摄像头和多个并排设置的第一电磁阀，各个第一电磁阀均安装有第一喷嘴，所述第一斜导件的末端下方设有沿物料输送方向依次排布的回料斗和初选斗，第一喷嘴的喷射方向朝向所述回料斗；
所述初选斗处设有沿物料输送方向斜向上设置的提升输送带，所述提升输送带的始端位于所述初选斗内，所述提升输送带的末端下方设有接料斗；
所述接料斗的出口设置有第二振动输送机构，所述第二振动输送机构的出口处设置有沿物料输送方向朝下倾斜的第二斜导件，所述第二斜导件的出口处设置有第二摄像头和多个并排设置的第二电磁阀，各个第二电磁阀均安装有第二喷嘴，所述第二斜导件的末端下方设有收料斗；
所述第二斜导件的下方设置有沿物料输送方向朝下倾斜的第三斜导件，所述第二斜导件与第三斜导件在高度方向上错开，第二喷嘴的喷射方向朝向所述第三斜导件的始端，所述第三斜导件的出口处设置有第三摄像头和多个并排设置的第三电磁阀，各个第三电磁阀均安装有第三喷嘴，所述第三斜导件的末端下方设有沿物料输送方向依次排布的良品斗和废品斗，所述第三喷嘴的喷射方向对准所述良品斗；
所述回收装置还包括控制器，各个摄像头和各个电磁阀均与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的玻璃分拣装置，其特征在于：所述第一振动输送机构包括第一导向板，所述第一导向板的底部安装有第一振动马达。
3.根据权利要求1所述的玻璃分拣装置，其特征在于：所述第二振动输送机构包括第二导向板，所述第二导向板的底部安装有第二振动马达。
4.根据权利要求1所述的玻璃分拣装置，其特征在于：所述第一摄像头倾斜设置，所述第一摄像头倾斜的角度与所述第一斜导件倾斜的角度相同。
5.根据权利要求1所述的玻璃分拣装置，其特征在于：所述提升输送带包括主动轮、从动轮、同步带和驱动电机，所述驱动电机与主动轮固接，所述同步带套在所述主动轮的外周侧面和从动轮的外周侧面，所述同步带的外表面设置有多个间隔排布的卡板，所述驱动电机与所述控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的玻璃分拣装置，其特征在于：所述上料斗的出口和接料斗的出口均设置有开关门机构，开关门机构与所述控制器电连接。
7.玻璃分拣方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤a：一次分选，控制器控制上料斗打开，物料A落入在第一斜导件上，物料A利用其自身的重力紧贴第一斜导件沿物料输送方向滑动，物料A在第一斜导件上滑动的同时，第一摄像头获取第一斜导件上的图像信息并输送至控制器，物料A滑出所述第一斜导件后作抛物线运动，当物料A滑出第一斜导件时，控制器根据所述图像信息判断是否控制对应的第一电磁阀导通，若滑出第一斜导件的物料A为非玻璃物质时，控制器驱动第一电磁阀导通，第一喷嘴将该非玻璃物质吹进回料斗内，若滑出第一斜导件的物料A为玻璃物质时，控制器控制第一电磁阀断开，物料A作抛物线运动进入回料斗内，回料斗内的物料为物料B；
步骤b，送料，利用提升输送带将回料斗内的物料B提升输送到接料斗中；
步骤c，二次分选，控制器控制接料斗打开，物料B进入到第二斜导件中，物料B利用其自身的重力在第二斜导件上沿物料输送方向滑动，物料B在第二斜导件上滑动的同时，第二摄像头获取第二斜导件上的图像信息并输送至控制器，物料B滑出所述第二斜导件后作抛物线运动，当物料B滑出第二斜导件时，控制器根据所述图像信息判断是否控制对应的第二电磁阀导通，若滑出第二斜导件的物料B为非玻璃物质时，控制器驱动第二电磁阀导通，第二喷嘴将该非玻璃物质吹到第三斜导件上，若滑出第二斜导件的物料B为玻璃物质时，控制器驱动第二电磁阀断开，物料B作抛物线运动进入收料斗内，收料斗内的物料为物料C；
步骤d，三次分选，物料B落入进入到第二斜导件中，物料B利用其自身的重力在第三斜导件上沿物料输送方向滑动，物料B在第三斜导件上滑动的同时，第三摄像头获取第三斜导件上的图像信息并输送至控制器，物料B滑出所述第三斜导件后作抛物线运动，当物料B滑出第三斜导件时，控制器根据所述图像信息判断是否控制对应的第三电磁阀导通，若滑出第三斜导件的物料B为非玻璃物质时，控制器驱动第三电磁阀断开，物料B作抛物线运动进入废料斗内，若滑出第三斜导件的物料B为玻璃物质时，控制器驱动第二电磁阀接通，第三喷嘴将该玻璃物质吹到良品斗内。
8.根据权利要求7所述的玻璃分拣装置，其特征在于：若第一斜导件上的物料A过于密集，控制器控制上料斗或/和接料斗的开关门机构进入关闭状态。
9.根据权利要求7所述的玻璃分拣装置，其特征在于：若第一斜导件上的物料A过于密集，控制器控制提升输送带的驱动电机的转速降低或停止驱动电机。
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