CN112844890A - 一种自动喷涂设备 - Google Patents

一种自动喷涂设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112844890A
CN112844890A CN201911185084.XA CN201911185084A CN112844890A CN 112844890 A CN112844890 A CN 112844890A CN 201911185084 A CN201911185084 A CN 201911185084A CN 112844890 A CN112844890 A CN 112844890A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure regulating
regulating valve
proportional pressure
spraying
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911185084.XA
Other languages
English (en)
Inventor
陆通林
周文俊
汪时君
朱伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Tongzhou Machinery Equipment Engineering Co ltd
Original Assignee
Shanghai Tongzhou Machinery Equipment Engineering Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Tongzhou Machinery Equipment Engineering Co ltd filed Critical Shanghai Tongzhou Machinery Equipment Engineering Co ltd
Priority to CN201911185084.XA priority Critical patent/CN112844890A/zh
Publication of CN112844890A publication Critical patent/CN112844890A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/02—Spray pistols; Apparatus for discharge
    • B05B7/12—Spray pistols; Apparatus for discharge designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages
    • B05B7/1254—Spray pistols; Apparatus for discharge designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the controlling means being fluid actuated
    • B05B7/1263—Spray pistols; Apparatus for discharge designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the controlling means being fluid actuated pneumatically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/02—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling time, or sequence, of delivery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/084—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to condition of liquid or other fluent material already sprayed on the target, e.g. coating thickness, weight or pattern
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/20—Arrangements for agitating the material to be sprayed, e.g. for stirring, mixing or homogenising
    • B05B15/25—Arrangements for agitating the material to be sprayed, e.g. for stirring, mixing or homogenising using moving elements, e.g. rotating blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/24—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas with means, e.g. a container, for supplying liquid or other fluent material to a discharge device
    • B05B7/2489—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas with means, e.g. a container, for supplying liquid or other fluent material to a discharge device an atomising fluid, e.g. a gas, being supplied to the discharge device
    • B05B7/2491—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas with means, e.g. a container, for supplying liquid or other fluent material to a discharge device an atomising fluid, e.g. a gas, being supplied to the discharge device characterised by the means for producing or supplying the atomising fluid, e.g. air hoses, air pumps, gas containers, compressors, fans, ventilators, their drives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Nozzles (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明提供一种自动喷涂设备，属于喷涂设备技术领域。本发明包括比例调压阀、空气管道、开枪电磁阀、PLC、油漆桶、自动喷枪以及喷涂机器人，自动喷枪安装在喷涂机器人工作臂上，自动喷枪通过进料管道和回料管道与油漆桶相连接，比例调压阀包括第一比例调压阀、第二比例调压阀、第三比例调压阀以及第四比例调压阀，开枪电磁阀一侧连接空气管道，另一侧连接自动喷枪，PLC通过线路分别连接第一比例调压阀、第二比例调压阀、第三比例调压阀、第四比例调压阀、开枪电磁阀以及喷涂机器人，本发明实现了自动化喷涂作业，提高了喷涂的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，提高了喷涂质量，且装置结构简单，操作简便。

Description

一种自动喷涂设备
技术领域
本发明涉及一种自动喷涂设备，属于喷涂设备技术领域。
背景技术
喷涂是过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。
传统喷涂方法为人工喷涂，由压缩空气管，手动喷枪构成。
传统的人工喷涂方式因无法具体量化控制各喷涂工艺参数，仅凭借工人的经验及目视感觉控制产品质量，无法做到工艺标准化，造成产品质量不稳定现象比较严重。
由于刹车盘产品的结构特性，传统人工喷涂过程中需将刹车盘产品多次翻转以完成喷涂，特别是要求全喷的产品，生产效率极其低下。
由于传统人工喷涂无法准确针对产品各平面不同膜厚要求来调整喷枪涂料吐出量，导致过喷现象严重，涂料浪费严重。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动喷涂设备，用于解决现有技术中传统的人工喷涂方式因无法具体量化控制各喷涂工艺参数，仅凭借工人的经验及目视感觉控制产品质量，无法做到工艺标准化，造成产品质量不稳定现象比较严重，由于刹车盘产品的结构特性，传统人工喷涂过程中需将刹车盘产品多次翻转以完成喷涂，特别是要求全喷的产品，生产效率极其低下，由于传统人工喷涂无法准确针对产品各平面不同膜厚要求来调整喷枪涂料吐出量，导致过喷现象严重，涂料浪费严重的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动喷涂设备包括：比例调压阀、空气管道、开枪电磁阀、PLC、油漆桶、自动喷枪以及喷涂机器人，所述的自动喷枪安装在喷涂机器人工作臂上，自动喷枪通过进料管道和回料管道与油漆桶相连接，所述的比例调压阀包括第一比例调压阀、第二比例调压阀、第三比例调压阀以及第四比例调压阀；
第一比例调压阀一侧连接空气管道，另一侧连接自动喷枪；
第二比例调压阀一侧连接空气管道，另一侧连接自动喷枪；
第三比例调压阀一侧连接空气管道，另一侧连接进料管道；
第四比例调压阀一侧连接空气管道，另一侧连接回料管道；
所述的开枪电磁阀一侧连接空气管道，另一侧连接自动喷枪，所述的PLC通过线路分别连接第一比例调压阀、第二比例调压阀、第三比例调压阀、第四比例调压阀、开枪电磁阀以及喷涂机器人。
通过采用这种技术方案：在主控PLC得到输送停止到位信号且有产品占位信号时，向喷涂机器人发出开始喷涂指令，喷涂机器人从原点运行至喷涂点并反馈到位信号至PLC，PLC的输出端与比例调压阀的数字输入端相连接，PLC根据设定的喷涂参数信息控制比例调压阀，比例调压阀在PLC的控制调节下输出相应的压缩空气至喷枪及流量控制阀，同时PLC控制开枪电磁阀打开以开启喷枪，开始喷涂，开始喷涂后，PLC开始计时，直至达到设定的喷涂时间，PLC关闭开枪电磁阀，自动喷枪关闭，向喷涂机器人发出运行指令，喷涂机器人运行至下一个喷涂点并反馈到位信号至PLC，重复上述后续步骤直至喷涂机器人返回原点并向PLC发出喷涂结束信号，第一比例调压阀与第二比例调压阀用于控制喷涂所需扇形空气及雾化空气的压力，第三比例调压阀与第四比例调压阀用于控制涂料进料压力和涂料回料压力。
于本发明的一实施例中，所述的第三比例调压阀与进料管道连接处设置有调压阀。
通过采用这种技术方案：通过调压阀调节进料管道内部的进料压力。
于本发明的一实施例中，所述的第四比例调压阀与回料管道连接处设置有调压阀。
通过采用这种技术方案：通过调压阀调节回料管道内部的回料压力。
于本发明的一实施例中，所述的进料管道通过泵与油漆桶相连接。
通过采用这种技术方案：通过泵将油漆桶内部的油漆泵入到进料管道中进行油漆的输送。
于本发明的一实施例中，所述的油漆桶内部设置有搅拌装置。
通过采用这种技术方案：通过搅拌装置对油漆桶内部的油漆进行搅拌，使得油漆桶内部的油漆混合均匀。
如上所述，本发明的一种自动喷涂设备，具有以下有益效果：
本发明与现有传统人工喷涂相比，所有喷涂参数均可量化、可编辑且自动记录，包括扇形空气压力、雾化空气压力、涂料进料压力、涂料回流压力及喷涂时间等，方便用户进行各喷涂参数调整及问题追溯，由于喷涂参数是针对刹车盘各个面不同膜厚要求单独设定的，产品质量得到保障的前提下较大地减少了涂料的浪费，当与自动识别技术联合应用时，PLC在向机器人发出开始喷涂指令时同时附带产品型号信息，即可实现不同种类产品的全自动混线生产功能，达到柔性制造要求，本发明实现了自动化喷涂作业，提高了喷涂的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，提高了喷涂质量，且装置结构简单，操作简便。
附图说明
图1显示为本发明实施例中一种自动喷涂设备的组成结构示意图。
其中，1、第一比例调压阀；2、空气管道；3、第二比例调压阀；4、第三比例调压阀；5、开枪电磁阀；6、第四比例调压阀；7、油漆桶；8、搅拌装置；9、调压阀；10、泵；11、自动喷枪；12、喷涂机器人；13、回料管道；14、进料管道。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参阅图1，本发明提供一种自动喷涂设备包括：比例调压阀、空气管道2、开枪电磁阀5、PLC、油漆桶7、自动喷枪11以及喷涂机器人12，所述的自动喷枪11安装在喷涂机器人12工作臂上，自动喷枪11通过进料管道14和回料管道13与油漆桶7相连接，所述的比例调压阀包括第一比例调压阀1、第二比例调压阀3、第三比例调压阀4以及第四比例调压阀6；
第一比例调压阀1一侧连接空气管道2，另一侧连接自动喷枪11；
第二比例调压阀3一侧连接空气管道2，另一侧连接自动喷枪11；
第三比例调压阀4一侧连接空气管道2，另一侧连接进料管道14；
第四比例调压阀6一侧连接空气管道2，另一侧连接回料管道13；
所述的开枪电磁阀5一侧连接空气管道2，另一侧连接自动喷枪11，所述的PLC通过线路分别连接第一比例调压阀1、第二比例调压阀3、第三比例调压阀4、第四比例调压阀6、开枪电磁阀5以及喷涂机器人12。
所述的第三比例调压阀4与进料管道14连接处设置有调压阀9。
所述的第四比例调压阀6与回料管道13连接处设置有调压阀9。
所述的进料管道14通过泵10与油漆桶7相连接。
所述的油漆桶7内部设置有搅拌装置8。
综上所述，本发明与现有传统人工喷涂相比，所有喷涂参数均可量化、可编辑且自动记录，包括扇形空气压力、雾化空气压力、涂料进料压力、涂料回流压力及喷涂时间等，方便用户进行各喷涂参数调整及问题追溯，由于喷涂参数是针对刹车盘各个面不同膜厚要求单独设定的，产品质量得到保障的前提下较大地减少了涂料的浪费，当与自动识别技术联合应用时，PLC在向机器人发出开始喷涂指令时同时附带产品型号信息，即可实现不同种类产品的全自动混线生产功能，达到柔性制造要求，本发明实现了自动化喷涂作业，提高了喷涂的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，提高了喷涂质量，且装置结构简单，操作简便。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种自动喷涂设备，其特征在于，所述一种自动喷涂设备包括：比例调压阀、空气管道(2)、开枪电磁阀(5)、PLC、油漆桶(7)、自动喷枪(11)以及喷涂机器人(12)，所述的自动喷枪(11)安装在喷涂机器人(12)工作臂上，自动喷枪(11)通过进料管道(14)和回料管道(13)与油漆桶(7)相连接，所述的比例调压阀包括第一比例调压阀(1)、第二比例调压阀(3)、第三比例调压阀(4)以及第四比例调压阀(6)；
第一比例调压阀(1)一侧连接空气管道(2)，另一侧连接自动喷枪(11)；
第二比例调压阀(3)一侧连接空气管道(2)，另一侧连接自动喷枪(11)；
第三比例调压阀(4)一侧连接空气管道(2)，另一侧连接进料管道(14)；
第四比例调压阀(6)一侧连接空气管道(2)，另一侧连接回料管道(13)；
所述的开枪电磁阀(5)一侧连接空气管道(2)，另一侧连接自动喷枪(11)，所述的PLC通过线路分别连接第一比例调压阀(1)、第二比例调压阀(3)、第三比例调压阀(4)、第四比例调压阀(6)、开枪电磁阀(5)以及喷涂机器人(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自动喷涂设备，其特征在于：所述的第三比例调压阀(4)与进料管道(14)连接处设置有调压阀(9)。
3.根据权利要求1所述的一种自动喷涂设备，其特征在于：所述的第四比例调压阀(6)与回料管道(13)连接处设置有调压阀(9)。
4.根据权利要求1所述的一种自动喷涂设备，其特征在于：所述的进料管道(14)通过泵(10)与油漆桶(7)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动喷涂设备，其特征在于：所述的油漆桶(7)内部设置有搅拌装置(8)。
CN201911185084.XA 2019-11-27 2019-11-27 一种自动喷涂设备 Pending CN112844890A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911185084.XA CN112844890A (zh) 2019-11-27 2019-11-27 一种自动喷涂设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911185084.XA CN112844890A (zh) 2019-11-27 2019-11-27 一种自动喷涂设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112844890A true CN112844890A (zh) 2021-05-28

Family

ID=75985039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911185084.XA Pending CN112844890A (zh) 2019-11-27 2019-11-27 一种自动喷涂设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112844890A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114193934A (zh) * 2021-12-15 2022-03-18 深圳市润天智数字设备股份有限公司 一种自动喷涂装置及用于喷绘打印设备的防水喷涂方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114193934A (zh) * 2021-12-15 2022-03-18 深圳市润天智数字设备股份有限公司 一种自动喷涂装置及用于喷绘打印设备的防水喷涂方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090179081A1 (en) Spray Gun with Low Emissions Technology
CN211275082U (zh) 一种自动喷涂设备
CN112844890A (zh) 一种自动喷涂设备
US6692572B1 (en) Active compensation metering system
CN206425144U (zh) 一种移动式喷漆装置
CN103801499B (zh) 一种多工位多色五金产品喷涂方法及其设备
CN111889251A (zh) 一种高铁车体的喷涂工艺参数控制系统
CN205020269U (zh) 一种双组份可调节比例高压无气喷涂机
CN111604184A (zh) 一种建筑装修装饰工程的自动涂料装置及其使用方法
CN204953177U (zh) 一种涂料自动混合系统
CN206009079U (zh) 迷彩自动喷涂装置
EP1243341A1 (en) Automatic spray gun
CN104415866A (zh) 涂料喷涂控制系统
CN206917225U (zh) 一种气压式仿石涂料自动喷漆机
CN201900068U (zh) 一种可实现快速换色生产的涂装系统
KR101820780B1 (ko) 선박 도장용 표준 도장시공기준 산출 방법 및 이를 적용한 도장기
CN213612087U (zh) 一种多彩涂料专用喷枪
CN210700728U (zh) 一种连续式喷涂机
JP3214936U (ja) ジンクリッチペイント用循環スプレーガン
CN201632362U (zh) 一种缸套铸造自动喷涂装置
CN206661534U (zh) 应用于变速箱喷涂机器人集成
CN104096651A (zh) 新型环氧煤沥青漆喷涂控制系统
JPS5822262B2 (ja) 静電塗装方法
CN216573702U (zh) 一种喷漆均匀的隔声屏障加工用喷漆房喷漆设备
CN215235348U (zh) 一种机械加工用板状工件喷漆设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination