CN206661534U - 应用于变速箱喷涂机器人集成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于变速箱喷涂机器人集成，包括放置在喷漆房内的喷涂机器人，其一侧设置有与喷涂机器人顶部的喷枪相连接的供料机构；喷漆房外侧还设置有干燥室，干燥室内设置有固化炉和风幕机；喷漆房与干燥室内均横穿有由伺服电机驱动的输送线，输送线上悬挂有待喷涂的变速箱；所述喷漆房内还设置有用于控制喷涂机器人作业的电气柜。通过输送线将喷涂机器人的喷涂区和后续的固化炉烘干作业连接在一起，实现了变速箱的连续喷涂、烘干作业，从而实现喷涂机器人不间断长期喷涂作业、保证喷涂作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及非标自动化领域，尤其涉及一种应用于变速箱喷涂机器人集成。
背景技术
目前汽车变速箱进行喷涂时需要区别铁面和铝面，其中铁面进行喷涂、铝面不进行喷涂。现有技术中对汽车变速箱喷涂时常采用喷涂机器人进行喷涂作业，用以提高其喷涂的质量。在采用喷涂机器人进行喷涂作业时需要将汽车变速箱放置在一专门的夹具上，当一个汽车变速箱喷涂完成后需要人工将其取下放置在运输小车上，并人工将新的汽车变速箱放置在夹具上，然后喷涂机器人再次进行喷涂作业。当一批次汽车变速箱完成后集中推送至固化炉内进行固化处理。然而上述方式存在着汽车变速箱容易掉色问题，使其存在质量问题。
发明内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种应用于变速箱喷涂机器人集成，将喷涂机器人与固化炉联合使用，从而解决汽车变速箱掉色问题，提高其喷涂质量。
为了达到以上目的，本实用新型采用的第一种技术方案是：一种应用于变速箱喷涂机器人集成，包括喷涂机器人和用于放置喷涂机器人的喷漆房，所述喷涂机器人一侧设置有供料机构，所述供料机构与喷涂机器人顶部的喷枪相连接；所述喷漆房外侧还设置有干燥室，所述干燥室内设置有固化炉和风幕机；所述喷漆房与干燥室内均横穿有由伺服电机驱动的输送线，所述输送线上悬挂有待喷涂的变速箱；所述输送线依次经过喷涂机器人的喷涂区、风幕机的出风口和固化炉，且所述输送线的上料区、下料区均位于喷漆房和干燥室的外围；所述喷漆房内还设置有用于控制喷涂机器人作业的电气柜。通过输送线将喷涂机器人的喷涂区和后续的固化炉烘干作业连接在一起，实现了变速箱的连续喷涂、烘干作业，从而实现喷涂机器人不间断长期喷涂作业、保证喷涂作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
作为本实用新型的进一步改进是，所述电气柜包括立式柜体，所述立式柜体内设置有可编程逻辑控制器、I/O端子排、以太网交换机和电源柜，所述可编程逻辑控制器分别与I/O端子排、以太网交换机相连；所述电气柜的外壁上还设置有示教编程器、与示教编程器可连接的接头，所述接头与可编程逻辑控制器相连；所述可编程逻辑控制器与供料机构、伺服电机总线通讯连接；所述可编程逻辑控制器与喷涂机器人I/O通讯连接。通过示教编程器可对喷涂机器人的运行进行调试，只需人工给他一次示教，它即可精确的再现示教的每一步操作，能够提高喷涂机器人喷涂的质量和稳定性。
优选地，所述电气柜的柜门上还设置有触摸屏，所述触摸屏与可编程逻辑控制器通过以太网通讯连接；所述电气柜的柜门上方所在的立式柜体上设置有仪表指示灯，所述仪表指示灯与编程逻辑控制器通过I/O通讯连接。这样可以可视化地调整喷涂机器人的喷涂工艺参数，便于人员现场观察和调整。
优选地，所述立式柜体上还设置有主电源开关和急停键，所述主电源开关与电源柜相连；所述急停键与继电器相连，所述继电器与电源柜相连。当出现紧急情况时，可以按下主电源开关或者急停键，使得喷涂机器人停止作业，能够预防突发事件的发生。启动喷涂机器人运行前，先打开主电源开关。
优选地，所述电源柜输出380V高压和24V低压，其中380V高压与供料机构和喷涂机器人相连，24V低压与继电器、以太网交换机、可编程逻辑控制器和仪表指示灯相连。
优选地，所述输送线上还设置有调节涨紧度的涨紧器。通过涨紧器来调节输送线的涨紧力，防止长期运行后输送线涨紧力不够造成待喷涂的变速箱下垂，影响喷涂机器人的喷涂效果。
附图说明
图1为本实用新型的俯视示意图；
图2为本实用新型的喷涂机器人的立体图；
图3为本实用新型的电气柜的立体示意图；
图4为本实用新型的喷涂流程图。
图中：
1-喷漆房；2-干燥室；3-输送线；4-变速箱；5-喷涂机器人；6-电气柜； 7-风幕机；8-仪表指示灯；9-示教编程器；10-接头；11-主电源开关；12-急停键；13-触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1、图2所示，本实施例中的一种应用于变速箱喷涂机器人集成，包括喷涂机器人5和用于放置喷涂机器人的喷漆房1，所述喷涂机器人5一侧设置有供料机构，所述供料机构与喷涂机器人5顶部的喷枪相连接。在本实施例中，所示供料机构采用美国固瑞克双隔膜泵，配合中国台湾大流量稳压阀及五加仑自动搅拌机，使输出涂料更均匀；其中供料机构的油路单元采用采用SMC气动比例阀配合日本迪比斯气油比例阀，雾化单元采用SMC气动比例阀。
所述喷漆房1外侧还设置有干燥室2，所述干燥室2内设置有固化炉和风幕机7；所述喷漆房1与干燥室2内均横穿有由伺服电机驱动的输送线3，所述输送线3上悬挂有待喷涂的变速箱4，在伺服电机的驱动下有序的将变速箱4进行移动。所述输送线3依次经过喷涂机器人5的喷涂区、风幕机7的出风口和固化炉，将待喷涂的变速箱4依次经过喷涂区、风幕机后进入固化炉。在本实施例中，所述输送线3的上料区、下料区均位于喷漆房1和干燥室2的外围。为了防止出现输送线3长期使用后松动问题，所述输送线3上还设置有调节涨紧度的涨紧器。通过涨紧器来调节输送线的涨紧力，防止长期运行后输送线涨紧力不够造成待喷涂的变速箱下垂，影响喷涂机器人的喷涂效果。
所述喷漆房1内还设置有用于控制喷涂机器人5作业的电气柜6。所述电气柜6包括立式柜体，所述立式柜体内设置有可编程逻辑控制器、I/O端子排、以太网交换机和电源柜，所述可编程逻辑控制器分别与I/O端子排、以太网交换机相连；所述电气柜的外壁上还设置有示教编程器9、与示教编程器可连接的接头10，所述接头10与可编程逻辑控制器相连；所述可编程逻辑控制器与供料机构、伺服电机总线通讯连接；所述可编程逻辑控制器与喷涂机器人I/O通讯连接。通过示教编程器可对喷涂机器人的运行进行调试，只需人工给他一次示教，它即可精确的再现示教的每一步操作，能够提高喷涂机器人喷涂的质量和稳定性。
如图3所示，所述电气柜6的柜门上还设置有触摸屏13，所述触摸屏13与可编程逻辑控制器通过以太网通讯连接；所述电气柜6的柜门上方所在的立式柜体上设置有仪表指示灯8，所述仪表指示灯8与编程逻辑控制器通过I/O通讯连接。这样可以可视化地调整喷涂机器人的喷涂工艺参数，便于人员现场观察和调整。所述立式柜体上还设置有主电源开关11和急停键12，所述主电源开关 11与电源柜相连；所述急停键12与继电器相连，所述继电器与电源柜相连。启动喷涂机器人运行前，先打开主电源开关。当出现紧急情况时，可以按下主电源开关或者急停键，使得喷涂机器人停止作业，能够预防突发事件的发生。
在本实施例中，所述电源柜输出380V高压和24V低压，其中380V高压与供料机构和喷涂机器人相连，24V低压与继电器、以太网交换机、可编程逻辑控制器和仪表指示灯相连。
如图4所示，待喷涂的变速箱(产品)到位后，先通过脱脂，去锈，磷化，清洗等预处理，当可编程逻辑控制器(PLC)收到预处理完成信号后，控制输送线的伺服电机，使产品至喷涂位置，PLC通过I/O信号向喷涂机器人确认，然后喷涂机器人开始对产品进行喷涂作业，当喷涂机器人喷完一个面后，会给PLC 发信号，PLC控制外部装置使产品旋转180°，喷涂机器人继续喷涂作业，当喷涂机器人完成整个产品的喷涂作业后，回到等待点等待下一个产品的到来。喷涂机器人喷涂完成后给PLC发信号，PLC控制输送线的伺服电机，让产品到达固化炉进行固化，当产品固化完成后，PLC控制流水线把产品放置到成品区，人工将成品搬走。
本实用新型提供了一种应用于变速箱喷涂机器人集成，通过输送线将喷涂机器人的喷涂区和后续的固化炉烘干作业连接在一起，实现了变速箱的连续喷涂、烘干作业，从而实现喷涂机器人不间断长期喷涂作业、保证喷涂作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种应用于变速箱喷涂机器人集成，包括喷涂机器人(5)和用于放置喷涂机器人的喷漆房(1)，所述喷涂机器人(5)一侧设置有供料机构，所述供料机构与喷涂机器人(5)顶部的喷枪相连接；其特征在于：所述喷漆房(1)外侧还设置有干燥室(2)，所述干燥室(2)内设置有固化炉和风幕机(7)；所述喷漆房(1)与干燥室(2)内均横穿有由伺服电机驱动的输送线(3)，所述输送线(3)上悬挂有待喷涂的变速箱(4)；所述输送线(3)依次经过喷涂机器人的喷涂区、风幕机的出风口和固化炉，且所述输送线(3)的上料区、下料区均位于喷漆房(1)和干燥室(2)的外围；所述喷漆房(1)内还设置有用于控制喷涂机器人作业的电气柜(6)。
2.根据权利要求1所述的应用于变速箱喷涂机器人集成，其特征在于：所述电气柜(6)包括立式柜体，所述立式柜体内设置有可编程逻辑控制器、I/O端子排、以太网交换机和电源柜，所述可编程逻辑控制器分别与I/O端子排、以太网交换机相连；所述电气柜(6)的外壁上还设置有示教编程器、与示教编程器可连接的接头(10)，所述接头(10)与可编程逻辑控制器相连；所述可编程逻辑控制器与供料机构、伺服电机总线通讯连接；所述可编程逻辑控制器与喷涂机器人I/O通讯连接。
3.根据权利要求2所述的应用于变速箱喷涂机器人集成，其特征在于：所述电气柜(6)的柜门上还设置有触摸屏(13)，所述触摸屏(13)与可编程逻辑控制器通过以太网通讯连接；所述电气柜(6)的柜门上方所在的立式柜体上设置有仪表指示灯(8)，所述仪表指示灯(8)与编程逻辑控制器通过I/O通讯连接。
4.根据权利要求3所述的应用于变速箱喷涂机器人集成，其特征在于：所述立式柜体上还设置有主电源开关(11)和急停键(12)，所述主电源开关(11)和急停键(12)分别与继电器相连，所述继电器与电源柜相连。
5.根据权利要求4所述的应用于变速箱喷涂机器人集成，其特征在于：所述电源柜输出380V高压和24V低压，其中380V高压与供料机构和喷涂机器人相连，24V低压与继电器、以太网交换机、可编程逻辑控制器和仪表指示灯(8)相连。
6.根据权利要求1所述的应用于变速箱喷涂机器人集成，其特征在于：所述输送线上还设置有调节涨紧度的涨紧器。
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| CN201720414184.5U CN206661534U (zh) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | 应用于变速箱喷涂机器人集成 |
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| CN201720414184.5U CN206661534U (zh) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | 应用于变速箱喷涂机器人集成 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114798221A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-07-29 | 江苏汉唐智能科技有限公司 | 一种智能组合柜生产用喷漆装置 |
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2017
- 2017-04-19 CN CN201720414184.5U patent/CN206661534U/zh not_active Expired - Fee Related
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