CN105080768B - 一种半自动喷漆机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及喷漆技术领域，尤其涉及一种半自动喷漆机械手。本发明的半自动喷漆机械手包括机架、喷漆装置以及控制装置，所述喷漆装置包括喷嘴和启动阀，所述控制装置包括智能控制器以及与所述智能控制器相连的电子计时器，所述控制器连接所述启动阀。智能控制器根据电子计时器预先设定好的时间来控制启动阀的开启或者关闭，以实现喷漆机械手的半自动控制，降低喷漆工人的劳动强度。在喷漆过程中，工人可以远离喷漆机械手，以保护工人的身体健康。

Description

一种半自动喷漆机械手
技术领域
本发明涉及喷漆技术领域，尤其涉及一种半自动喷漆机械手。
背景技术
喷漆机械手其实是将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种涂装设备。现有的半自动喷漆机械手完全靠人工操作，工作强度大，生产效率低，需要时间长，用漆量难以控制，喷漆质量不稳定。而且现有的半自动喷漆机械手的高度和角度是固定的，使用不方便。
在很多中小型机械制造企业的生产过程中，有些工人使用喷枪对所要喷涂的表面进行喷涂作业，喷涂物通常是油漆，油漆中含有大量对人体有害的化学物质，在喷涂过程中人体距离目标物非常近，这样就非常容易大量地吸入这些有害物质，长期从事这种作业，将对人体造成重大伤害。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的不足而提供一种半自动喷漆机械手，以降低工人的劳动强度并保护工人的身体健康。
本发明的技术方案如下：
一种半自动喷漆机械手，包括机架、喷漆装置以及控制装置，所述机架包括底座、竖直安装在所述底座上的纵向支架、安装在所述纵向支架上的升降架以及安装在所述升降架上的滑块；所述机架内部为中空结构，喷漆装置安放在机架内；所述喷漆装置包括气缸、喷嘴、减压阀、启动阀和油漆罐，所述气缸分别通过减压阀和喷嘴和油漆罐相连，所述喷嘴安装在所述滑块上。所述控制装置包括智能控制器以及与所述智能控制器相连的电子计时器，所述智能控制器控制减压阀、启动阀、升降架、滑块的动作。
优选的，所述一种半自动喷漆机械手中，所述气缸通过第一减压阀、油漆罐固定连接在喷嘴的侧壁上，通过第二减压阀固定连接在喷嘴的正后方；喷嘴上设置混合腔，两个通道在混合腔汇合；所述启动阀设置在混合腔外侧。
优选的，所述一种半自动喷漆机械手中，所述控制装置控制第一减压阀，使进入油漆罐的气压在一定范围内变化；所述控制装置控制第二减压阀，使直接进入喷嘴的气压在一定范围内变化。
优选的，所述一种半自动喷漆机械手中，所述控制装置将直接进入喷嘴的气压控制在3-5个大气压。
优选的，所述一种半自动喷漆机械手中，所述控制装置将进入油漆罐的气压控制在2-4个大气压。
优选的，所述一种半自动喷漆机械手中，所述油漆罐顶部设置密封盖，密封盖上设置通孔，所述气缸通过气管与密封盖上的通孔相连。
优选的，所述一种半自动喷漆机械手中，所述油漆罐的底部通过气管与喷嘴相连。
有益效果：智能控制器根据电子计时器预先设定好的时间来控制启动阀的开启或者关闭，可以实现喷漆机械手的半自动控制，降低喷漆工人的劳动强度。在喷漆过程中，工人可以远离喷漆机械手，以保护工人的身体健康。通过对机架的改进，本发明的机架通过升降架的升降移动、滑块的横向滑动，能够及时的调节喷漆的相对位置，从而对不同部位进行喷漆加工。通过控制升降架、滑块的动作，可以使整个油漆厚度均匀。通过控制减压阀的动作，可以选择不同的油漆厚度。
附图说明
图1是本发明第一种示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
实施例1：如图1所示，一种半自动喷漆机械手，包括机架、喷漆装置以及控制装置7，所述机架包括底座1、竖直安装在所述底座1上的纵向支架3、安装在所述纵向支架3上的升降架4以及安装在所述升降架4上的滑块6；底座1下设置滑轮8，底座1与纵向支架3通过连接块2固定连接。底座1、纵向支架3、升降架4以及滑块6均为中空结构，用于安装喷漆装置；所述喷漆装置包括气缸、喷嘴5、减压阀、启动阀和油漆罐，其中气缸安放在底座1内，气缸上分出两条气管，两条气管分别与油漆罐和喷嘴5相连。与油漆罐相连的气管中间设置第一减压阀，气管的另一端与油漆罐的上方相连，油漆罐的底部设置油漆管，油漆管与喷嘴5的侧壁相连通。与喷嘴5相连的气管中间设置第二减压阀，气管的另一端直接与喷嘴5的正后方相连。喷嘴5上设置有混合腔，油漆和经过第二减压阀减压后的气体在混合腔内混合。在混合腔的外侧，设置启动阀。喷嘴5安装在滑块6上。所述控制装置7包括智能控制器以及与所述智能控制器相连的电子计时器，所述纵向支架3和升降架4内部分别设置有电机和导轨，所述智能控制器控制电机的动作来控制升降架4及滑块6的动作。智能控制器通过控制减压阀和启动阀的动作来控制油漆流量的速度和喷雾浓度的大小。
经过第一减压阀减压的气体压力为3个大气压，经过第二减压阀减压的气体压力为2个大气压。
实施例2：实施例2与实施例1的不同之处在于，实施例2中经过第一减压阀减压的气体压力为5个大气压。经过第二减压阀减压的气体压力为4个大气压。
应用方法为：工作前，将半自动喷漆机械手放置在合适的位置，将揭开油漆罐上的密封盖，放入合适的油漆，将密封盖盖上并密封完全。开始工作时，先设置好加工距离、时间、压力、两排喷漆间距等参数，然后半自动喷漆机械手开始工作。工作时，控制系统控制第一减压阀和第二减压阀，油漆罐内进入高压气体，高压气体向下压油漆罐内的油漆，油漆通过油漆罐底部的气管流入到喷嘴5的混合腔。另一部分气体经过减压之后直接进入到喷嘴5的混合腔，气体和油漆在混合腔内混合后从喷嘴5喷出。控制系统经过计算，同时控制升降架4和滑块6的移动速度及距离，使整个系统开始工作。当第一行油漆完成之后，关闭第一减压阀、第二减压阀和开启阀。然后滑块6和升降架4同时移动到下一行位置，然后开启第一减压阀、第二减压阀和开启阀，进行下一步的油漆工作。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (1)

1.一种半自动喷漆机械手，其特征在于：包括机架、喷漆装置以及控制装置，所述机架包括底座、竖直安装在所述底座上的纵向支架、安装在所述纵向支架上的升降架以及安装在所述升降架上的滑块；底座下设置滑轮，底座与纵向支架通过连接块固定连接；底座、纵向支架、升降架以及滑块均为中空结构，用于安装喷漆装置；所述喷漆装置包括气缸、喷嘴、减压阀、启动阀和油漆罐，其中气缸安放在底座内，气缸上分出两条气管，两条气管分别与油漆罐和喷嘴相连；与油漆罐相连的气管中间设置第一减压阀，气管的一端与油漆罐的上方相连，油漆罐的底部设置油漆管，油漆管与喷嘴的侧壁相连通；与喷嘴相连的气管中间设置第二减压阀，气管的另一端直接与喷嘴的正后方相连；喷嘴上设置有混合腔，油漆和经过第二减压阀减压后的气体在混合腔内混合；在混合腔的外侧，设置启动阀；喷嘴安装在滑块上；所述控制装置包括智能控制器以及与所述智能控制器相连的电子计时器，所述纵向支架和升降架内部分别设置有电机和导轨，所述智能控制器控制电机的动作来控制升降架及滑块的动作；智能控制器通过控制减压阀和启动阀的动作来控制油漆流量的速度和喷雾浓度的大小；经过第一减压阀减压的气体压力为3个大气压，经过第二减压阀减压的气体压力为2个大气压；所述油漆罐顶部设置密封盖，密封盖上设置通孔，所述气缸通过气管与密封盖上的通孔相连；应用方法为：工作前，将半自动喷漆机械手放置在合适的位置，将揭开油漆罐上的密封盖，放入合适的油漆，将密封盖盖上并密封完全；开始工作时，先设置好加工距离、时间、压力、两排喷漆间距的参数，然后半自动喷漆机械手开始工作；工作时，控制系统控制第一减压阀和第二减压阀，油漆罐内进入高压气体，高压气体向下压油漆罐内的油漆，油漆通过油漆罐底部的气管流入到喷嘴的混合腔；另一部分气体经过减压之后直接进入到喷嘴的混合腔，气体和油漆在混合腔内混合后从喷嘴喷出；控制系统经过计算，同时控制升降架和滑块的移动速度及距离，使整个系统开始工作；当第一行油漆完成之后，关闭第一减压阀、第二减压阀和启动阀；然后滑块和升降架同时移动到下一行位置，然后开启第一减压阀、第二减压阀和启动阀，进行下一步的油漆工作。
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