CN112842819B - 一种偏瘫患者康复治疗用电动康复治疗椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种偏瘫患者康复治疗用电动康复治疗椅，具体涉及康复治疗椅技术领域，包括座椅主体、底板和传动机构，所述座椅主体固定设在底板顶部一侧，所述传动机构设在底板一侧，所述座椅主体底部设有调节机构；所述调节机构包括第一移动板，所述第一移动板内部螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆两端分别与底板内部两侧通过轴承活动连接，所述底板一侧设有正反电机，所述正反电机输出轴与第一螺纹杆一端固定连接。本发明通过利用第一螺纹杆、第二螺纹杆和两个支撑杆同时在竖直和水平两个方向上调节脚踏板的位置，使得体型较小的患者能够将双脚放置在脚踏板上，从而能够正常使用本发明，以满足该患者的训练需求。

Description

一种偏瘫患者康复治疗用电动康复治疗椅

技术领域

本发明实施例涉及康复治疗椅技术领域，具体涉及一种偏瘫患者康复治疗用电动康复治疗椅。

背景技术

目前脑血管疾病属于我国高发疾病，而且呈现低龄化趋势。脑血管疾病即“脑中风”经常造成患者上下肢运动障碍，俗称“偏瘫”。偏瘫患者肢体运动机能的康复，有效的方式是“药物治疗+康复治疗训练”，康复治疗训练是病人恢复健康的重要环节。作为偏瘫患者的康复治疗训练，包括多个方面，其中常见的是上肢训练和下肢训练。目前，社会上常见的偏瘫患者康复医疗设备以上肢康复医疗为主，没有适用偏瘫患者下肢康复治疗各个阶段的专门康复医疗设备。社会上正在产生和已经产生有大量偏瘫患者，这些偏瘫患者要恢复健康，就需要一种安全、高效、适用偏瘫患者下肢各个阶段康复治疗的专门康复医疗设备。

现有技术中的训练偏瘫患者下肢的设备，由于其训练设备的位置是固定的，使得一些体型较小的患者双腿无法进行正常的训练，而且部分设备也只能够在单一方向上进行调节，对于一些腿长较短的患者来说，仍然无法使用，从而难以满足小体型患者的需求。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种偏瘫患者康复治疗用电动康复治疗椅，通过利用第一螺纹杆、第二螺纹杆和两个支撑杆同时在竖直和水平两个方向上调节脚踏板的位置，使得体型较小的患者能够将双脚放置在脚踏板上，从而能够正常使用本发明，以满足该患者的训练需求，以解决现有技术中由于单向调节导致的无法满足小体型患者的需求。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种偏瘫患者康复治疗用电动康复治疗椅，包括座椅主体、底板和传动机构，所述座椅主体固定设在底板顶部一侧，所述传动机构设在底板一侧，所述座椅主体底部设有调节机构；

所述调节机构包括第一移动板，所述第一移动板设在底板内部中间，所述第一移动板内部螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆两端均贯穿底板和第一移动板并分别延伸出底板两侧，所述第一螺纹杆两端分别与底板内部两侧通过轴承活动连接，所述底板一侧设有正反电机，所述正反电机输出轴与第一螺纹杆一端固定连接，所述第一螺纹杆顶部设有第二移动板，所述第二移动板内部底端设有固定两个圆杆，两个所述圆杆外端均套设有支撑杆，两个所述支撑杆一端均通过活动铰座连接有移动块，两个所述移动块设在第一移动板内部，所述移动块内部螺纹连接有第二螺纹杆，两个所述移动块内部螺纹的螺向相反，所述第二螺纹杆设在移动块内部，所述第二螺纹杆两端分别延伸出第一移动板两侧，所述第二螺纹杆一端与底板内部一侧通过轴承活动连接，所述第二螺纹杆另一端穿过底板并延伸出底板一侧，所述第二螺纹杆另一端与底板内部另一侧通过轴承活动连接，所述第二移动板顶部一侧设有第一链轮，所述第一链轮内部固定设有第一转轴，所述第一转轴贯穿第一链轮，所述第一转轴两端分别延伸出第一转轴前侧和后侧，所述第一转轴前端和后端均转动连接有脚拐，所述脚拐远离第一链轮一侧转动连接有脚踏板，所述第一链轮一侧设有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间设有链条，所述第二链轮设在第二移动板顶部另一侧，所述第二链轮内部固定设有第二转轴，所述第二转轴贯穿第二链轮并延伸出第二链轮后侧，所述第二转轴后端设有减速电机，所述减速电机输出轴与第二转轴固定连接。

进一步地，所述传动机构包括第一皮带轮，所述第一皮带轮设在底板一侧，所述第一皮带轮固定设在第一螺纹杆外端，所述第一皮带轮顶部设有第二皮带轮，所述第二皮带轮固定设在第二螺纹杆外端，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间设有皮带。

进一步地，所述座椅主体顶部一侧设有第三转轴，所述第三转轴底端与座椅主体通过轴承活动连接，所述第三转轴外端固定设有横杆，所述横杆设在座椅主体顶部，所述横杆后侧开设有限位孔，所述限位孔内部前侧和后侧均设有橡胶垫，所述橡胶垫固定设在横杆内部，所述座椅主体顶部一侧固定设有限位杆，所述限位杆设在第三转轴后侧，所述限位杆卡接在限位孔内部，所述限位杆外端与两个橡胶垫一侧接触。

进一步地，所述第一链轮和第二链轮外端设有防护箱，所述防护箱底部固定设有两个竖杆，两个所述竖杆分别固定设在第二移动板顶部两侧，所述第一转轴设在防护箱内部，所述第一转轴两端均贯穿防护箱并分别延伸出防护箱前侧和后侧，所述第一转轴与防护箱通过轴承活动连接，两个所述脚拐分别设在防护箱前侧和后侧，所述第二转轴设在防护箱内部并穿过防护箱延伸出防护箱后侧，所述第二转轴与防护箱通过轴承活动连接，所述减速电机设在防护箱后侧。

进一步地，所述防护箱顶部插接有插板，所述插板设在防护箱内部并延伸出防护箱一侧，所述防护箱顶部开设有第一通孔，所述插板设在第一通孔内部。

进一步地，所述底板上开设有凹槽，所述第一移动板、第一螺纹杆和第二螺纹杆均设在凹槽内部，便于第一移动板在底板内部移动。

进一步地，所述第二移动板后侧固定设有支撑板，所述减速电机设在支撑板顶部。

进一步地，所述第一移动板上开设有两个第二通孔，所述第二通孔设在第一螺纹杆两侧壁上，所述第二螺纹杆贯穿第二通孔，所述第二通孔的直径大于第二螺纹杆的直径。

本发明实施例具有如下优点：

1、本发明通过利用减速电机、第二转轴、第二链轮、链条和第一链轮带动两个脚踏板转动，使得患者能够模拟骑行的动作，从而能够对患者下肢进行训练，并且可以通过利用第一移动板、第一螺纹杆、第二螺纹杆、移动块和两个支撑杆同时在竖直和水平两个方向上调节第二移动板的位置，并且能够利用第二移动板带动竖杆和防护箱移动，从而同时调节脚踏板在竖直和水平两个方向上的位置，使得体型较小的患者能够将双脚放置在脚踏板上，与现有技术相比，能够同时从两个方向上对本发明进行调节，使得小体型的患者能够正常使用本发明，以满足该患者的训练需求；

2、本发明通过利用第二转轴在座椅主体顶部一侧转动连接横杆，使得横杆能够横拦在座椅主体的一侧，从而能够将患者拦挡在座椅主体内部，以对患者形成防护，从而能够防止患者从座椅主体上跌落下去，以保证患者的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为本发明提供的剖视图；

图3为本发明提供的俯视图；

图4为本发明提供的第二移动板与座椅主体的结构示意图；

图5为本发明提供的防护箱与第一链轮、链条、第二链轮的结构示意图；

图6为本发明提供的座椅主体的侧视图；

图7为本发明提供的图3中A的放大图；

图8为本发明提供的图5中B的放大图。

图中：1底板、2第一移动板、3第一螺纹杆、4正反电机、5第二螺纹杆、6第二移动板、7圆杆、8支撑杆、9移动块、10竖杆、11防护箱、12第一转轴、13第一链轮、14脚拐、15脚踏板、16链条、17第二链轮、18第二转轴、19减速电机、20座椅主体、21第一皮带轮、22第三转轴、23横杆、24限位杆、25橡胶垫、26限位孔、27第二皮带轮、28皮带、29支撑板、30插板、31凹槽、32第一通孔、33第二通孔。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-8，该实施例的一种偏瘫患者康复治疗用电动康复治疗椅，包括座椅主体20、底板1和传动机构，所述座椅主体20固定设在底板1顶部一侧，所述传动机构设在底板1一侧，所述座椅主体20底部设有调节机构；

所述调节机构包括第一移动板2，所述第一移动板2设在底板1内部中间，所述第一移动板2内部螺纹连接有第一螺纹杆3，所述第一螺纹杆3两端均贯穿底板1和第一移动板2并分别延伸出底板1两侧，所述第一螺纹杆3两端分别与底板1内部两侧通过轴承活动连接，所述底板1一侧设有正反电机4，所述正反电机4输出轴与第一螺纹杆3一端固定连接，所述第一螺纹杆3顶部设有第二移动板6，所述第二移动板6内部底端设有固定两个圆杆7，两个所述圆杆7外端均套设有支撑杆8，两个所述支撑杆8一端均通过活动铰座连接有移动块9，两个所述移动块9设在第一移动板2内部，所述移动块9内部螺纹连接有第二螺纹杆5，两个所述移动块9内部螺纹的螺向相反，所述第二螺纹杆5设在移动块9内部，所述第二螺纹杆5两端分别延伸出第一移动板2两侧，所述第二螺纹杆5一端与底板1内部一侧通过轴承活动连接，所述第二螺纹杆5另一端穿过底板1并延伸出底板1一侧，所述第二螺纹杆5另一端与底板1内部另一侧通过轴承活动连接，所述第二移动板6顶部一侧设有第一链轮13，所述第一链轮13内部固定设有第一转轴12，所述第一转轴12贯穿第一链轮13，所述第一转轴12两端分别延伸出第一转轴12前侧和后侧，所述第一转轴12前端和后端均转动连接有脚拐14，所述脚拐14远离第一链轮13一侧转动连接有脚踏板15，所述第一链轮13一侧设有第二链轮17，所述第一链轮13与第二链轮17之间设有链条16，所述第二链轮17设在第二移动板6顶部另一侧，所述第二链轮17内部固定设有第二转轴18，所述第二转轴18贯穿第二链轮17并延伸出第二链轮17后侧，所述第二转轴18后端设有减速电机19，所述减速电机19输出轴与第二转轴18固定连接。

进一步地，所述传动机构包括第一皮带轮21，所述第一皮带轮21设在底板1一侧，所述第一皮带轮21固定设在第一螺纹杆3外端，所述第一皮带轮21顶部设有第二皮带轮27，所述第二皮带轮27固定设在第二螺纹杆5外端，所述第一皮带轮21与第二皮带轮27之间设有皮带28，便于带动第一螺纹杆3转动。

进一步地，所述座椅主体20顶部一侧设有第三转轴22，所述第三转轴22底端与座椅主体20通过轴承活动连接，所述第三转轴22外端固定设有横杆23，所述横杆23设在座椅主体20顶部，所述横杆23后侧开设有限位孔26，所述限位孔26内部前侧和后侧均设有橡胶垫25，所述橡胶垫25固定设在横杆23内部，所述座椅主体20顶部一侧固定设有限位杆24，所述限位杆24设在第三转轴22后侧，所述限位杆24卡接在限位孔26内部，所述限位杆24外端与两个橡胶垫25一侧接触，便于防止患者从座椅主体20上跌落下去，有利于保护患者的生命健康。

进一步地，所述第一链轮13和第二链轮17外端设有防护箱11，所述防护箱11底部固定设有两个竖杆10，两个所述竖杆10分别固定设在第二移动板6顶部两侧，所述第一转轴12设在防护箱11内部，所述第一转轴12两端均贯穿防护箱11并分别延伸出防护箱11前侧和后侧，所述第一转轴12与防护箱11通过轴承活动连接，两个所述脚拐14分别设在防护箱11前侧和后侧，所述第二转轴18设在防护箱11内部并穿过防护箱11延伸出防护箱11后侧，所述第二转轴18与防护箱11通过轴承活动连接，所述减速电机19设在防护箱11后侧，便于对链条16进行防护。

进一步地，所述防护箱11顶部插接有插板30，所述插板30设在防护箱11内部并延伸出防护箱11一侧，所述防护箱11顶部开设有第一通孔32，所述插板30设在第一通孔32内部，便于检修防护箱11内部的链条16。

进一步地，所述底板1上开设有凹槽31，所述第一移动板2、第一螺纹杆3和第二螺纹杆5均设在凹槽31内部，便于第一移动板2在底板1内部移动。

进一步地，所述第二移动板6后侧固定设有支撑板29，所述减速电机19设在支撑板29顶部，便于支撑减速电机19。

进一步地，所述第一移动板2上开设有两个第二通孔33，所述第二通孔33设在第一螺纹杆3两侧壁上，所述第二螺纹杆5贯穿第二通孔33，所述第二通孔33的直径大于第二螺纹杆5的直径，使得第二螺纹杆5能够不与第一移动板2接触。

实施场景具体为：本发明在使用时，患者可以先坐在座椅主体20顶部，然后围绕第三转轴22转动横杆23，使得横杆23能够横在患者身体前侧，并且需要将限位杆24插接在限位孔26内部，从而能够将横杆23固定在患者身体前侧，以保护患者防止其从座椅主体20上跌落下去，然后患者可以根据自身体型的大小调节两个脚踏板15的位置，患者可以启动正反电机4，使得正反电机4能够开始工作，并且能够利用正反电机4带动第一螺纹杆3转动，然后第一螺纹杆3转动会带动其外端的第一皮带轮21转动，然后第一皮带轮21会通过皮带28带动第二皮带轮27转动，使得第二皮带轮27能够带动第二螺纹杆5转动，而且由于第一移动板2与第一螺纹杆3通过螺纹连接，所以第一螺纹杆3转动会带动第一移动板2在凹槽31内部移动，然后第一螺纹杆3转动会带动第二移动板6、竖杆10、防护箱11、第一转轴12和两个脚拐14和两个脚踏板15移动，从而能够在水平方向上调节两个脚踏板15的位置，同时第二螺纹杆5转动会带动其外端螺纹连接的两个移动块9分别向两侧移动，而且移动块9在移动的过程中会带动支撑杆8围绕圆杆7转动，使得支撑杆8在转动的过程中能够带动第二移动板6向上移动，从而能够通过第二移动板6带动顶部的两个脚踏板15向上移动，以调节脚踏板15在竖直方向的位置，直至将脚踏板15移动到合适的位置，从而方便患者的双脚能够顺利地与脚踏板15接触，训练开始时，可以启动减速电机19，利用减速电机19工作带动第二转轴18转动，并通过第二转轴18带动第二链轮17转动，使得第二链轮17能够通过链条16带动第一链轮13转动，并通过第一链轮13带动第一转轴12转动，使得第一转轴12能够带动两个脚拐14转动，并通过两个脚拐14带动两个脚踏板15转动，从而能够带动患者的双腿做骑行的运动，以对患者的下肢进行训练，而且减速电机19的转速可以进行调节，对于刚开始训练的患者，可以减速电机19的速度可以设置快一点，使得减速电机19能够带动患者运动，对于训练了一段时间的患者，可以将减速电机19的速度设置的慢一点，使得减速电机19能够引导患者运动，对于训练中后期的患者，可以根据患者实际情况设置减速电机19适当转速，使得患者能够在一定的阻尼下自己做骑行运动，进行自我康复治疗，该实施方式具体解决了现有技术中由于单向调节导致的无法满足小体型患者的问题。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种偏瘫患者康复治疗用电动康复治疗椅，包括座椅主体（20）、底板（1）和传动机构，所述座椅主体（20）固定设在底板（1）顶部一侧，所述传动机构设在底板（1）一侧，其特征在于：所述座椅主体（20）底部设有调节机构；

所述调节机构包括第一移动板（2），所述第一移动板（2）设在底板（1）内部中间，所述第一移动板（2）内部螺纹连接有第一螺纹杆（3），所述第一螺纹杆（3）两端均贯穿底板（1）和第一移动板（2）并分别延伸出底板（1）两侧，所述第一螺纹杆（3）两端分别与底板（1）内部两侧通过轴承活动连接，所述底板（1）一侧设有正反电机（4），所述正反电机（4）输出轴与第一螺纹杆（3）一端固定连接，所述第一螺纹杆（3）顶部设有第二移动板（6），所述第二移动板（6）内部底端设有固定两个圆杆（7），两个所述圆杆（7）外端均套设有支撑杆（8），两个所述支撑杆（8）一端均通过活动铰座连接有移动块（9），两个所述移动块（9）设在第一移动板（2）内部，所述移动块（9）内部螺纹连接有第二螺纹杆（5），两个所述移动块（9）内部螺纹的螺向相反，所述第二螺纹杆（5）设在移动块（9）内部，所述第二螺纹杆（5）两端分别延伸出第一移动板（2）两侧，所述第二螺纹杆（5）一端与底板（1）内部一侧通过轴承活动连接，所述第二螺纹杆（5）另一端穿过底板（1）并延伸出底板（1）一侧，所述第二螺纹杆（5）另一端与底板（1）内部另一侧通过轴承活动连接，所述第二移动板（6）顶部一侧设有第一链轮（13），所述第一链轮（13）内部固定设有第一转轴（12），所述第一转轴（12）贯穿第一链轮（13），所述第一转轴（12）两端分别延伸出第一转轴（12）前侧和后侧，所述第一转轴（12）前端和后端均转动连接有脚拐（14），所述脚拐（14）远离第一链轮（13）一侧转动连接有脚踏板（15），所述第一链轮（13）一侧设有第二链轮（17），所述第一链轮（13）与第二链轮（17）之间设有链条（16），所述第二链轮（17）设在第二移动板（6）顶部另一侧，所述第二链轮（17）内部固定设有第二转轴（18），所述第二转轴（18）贯穿第二链轮（17）并延伸出第二链轮（17）后侧，所述第二转轴（18）后端设有减速电机（19），所述减速电机（19）输出轴与第二转轴（18）固定连接；

所述第一链轮（13）和第二链轮（17）外端设有防护箱（11），所述防护箱（11）底部固定设有两个竖杆（10），两个所述竖杆（10）分别固定设在第二移动板（6）顶部两侧，所述第一转轴（12）设在防护箱（11）内部，所述第一转轴（12）两端均贯穿防护箱（11）并分别延伸出防护箱（11）前侧和后侧，所述第一转轴（12）与防护箱（11）通过轴承活动连接，两个所述脚拐（14）分别设在防护箱（11）前侧和后侧，所述第二转轴（18）设在防护箱（11）内部并穿过防护箱（11）延伸出防护箱（11）后侧，所述第二转轴（18）与防护箱（11）通过轴承活动连接，所述减速电机（19）设在防护箱（11）后侧。

2.根据权利要求1所述的一种偏瘫患者康复治疗用电动康复治疗椅，其特征在于：所述传动机构包括第一皮带轮（21），所述第一皮带轮（21）设在底板（1）一侧，所述第一皮带轮（21）固定设在第一螺纹杆（3）外端，所述第一皮带轮（21）顶部设有第二皮带轮（27），所述第二皮带轮（27）固定设在第二螺纹杆（5）外端，所述第一皮带轮（21）与第二皮带轮（27）之间设有皮带（28）。

3.根据权利要求1所述的一种偏瘫患者康复治疗用电动康复治疗椅，其特征在于：所述座椅主体（20）顶部一侧设有第三转轴（22），所述第三转轴（22）底端与座椅主体（20）通过轴承活动连接，所述第三转轴（22）外端固定设有横杆（23），所述横杆（23）设在座椅主体（20）顶部，所述横杆（23）后侧开设有限位孔（26），所述限位孔（26）内部前侧和后侧均设有橡胶垫（25），所述橡胶垫（25）固定设在横杆（23）内部，所述座椅主体（20）顶部一侧固定设有限位杆（24），所述限位杆（24）设在第三转轴（22）后侧，所述限位杆（24）卡接在限位孔（26）内部，所述限位杆（24）外端与两个橡胶垫（25）一侧接触。

4.根据权利要求1所述的一种偏瘫患者康复治疗用电动康复治疗椅，其特征在于：所述防护箱（11）顶部插接有插板（30），所述插板（30）设在防护箱（11）内部并延伸出防护箱（11）一侧，所述防护箱（11）顶部开设有第一通孔（32），所述插板（30）设在第一通孔（32）内部。

5.根据权利要求1所述的一种偏瘫患者康复治疗用电动康复治疗椅，其特征在于：所述底板（1）上开设有凹槽（31），所述第一移动板（2）、第一螺纹杆（3）和第二螺纹杆（5）均设在凹槽（31）内部。

6.根据权利要求1所述的一种偏瘫患者康复治疗用电动康复治疗椅，其特征在于：所述第二移动板（6）后侧固定设有支撑板（29），所述减速电机（19）设在支撑板（29）顶部。

7.根据权利要求1所述的一种偏瘫患者康复治疗用电动康复治疗椅，其特征在于：所述第一移动板（2）上开设有两个第二通孔（33），所述第二通孔（33）设在第一螺纹杆（3）两侧壁上，所述第二螺纹杆（5）贯穿第二通孔（33），所述第二通孔（33）的直径大于第二螺纹杆（5）的直径。

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