CN110200784B - 一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置 - Google Patents

一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置，包括床体、驱动电机和伺服电机，所述床体的底部四角处均固定连接有支撑腿，所述床体的上侧设有滑板，所述滑板的下侧通过平移机构与床体上侧连接，所述滑板的上侧设有下肢训练机构，所述床体上开设有安装口。本发明通过平移机构和下肢训练机构的配合，从而可锻炼患者的下肢肌肉，通过传动机构和升降机构的配合，从而使得患者的腹肌和背阔肌得到锻炼，通过设置上肢训练机构，从而使得患者的上肢也得到了锻炼，从而使得患者的全身大部分的肌肉能够得到锻炼，从而使得患者的康复训练效果更好，且无需医师或家人来进行康复训练，从而节省了人力，降低了康复训练的成本。

Description

一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置
技术领域
本发明涉及医疗康复训练设备技术领域，尤其涉及一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置。
背景技术
瘫痪是随意移动功能的减低或丧失，是神经系统常见的症状，是神经、神经肌肉接头或肌肉疾病所致，应针对导致随意移动障碍的原发病进行治疗，同时给予康复治疗，目前重度瘫痪患者的四肢移动功能已经严重丧失，患者不能够自主的进行肌肉康复训练，需要康复医师或者家人对其进行康复训练，此种方式所需的康复成本较大且极为消耗人力，而且现有的康复训练装置往往只能够针对一部分的肌肉进行拉伸训练，从而使得患者的全身肌肉不能够得到充分的康复训练，从而使得康复训练的效果不佳。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的此种方式所需的康复成本较大且极为消耗人力，而且现有的康复训练装置往往只能够针对一部分的肌肉进行拉伸训练，从而使得患者的全身肌肉不能够得到充分的康复训练，从而使得康复训练的效果不佳的缺点，而提出的一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置，包括床体、驱动电机和伺服电机，所述床体的底部四角处均固定连接有支撑腿，所述床体的上侧设有滑板，所述滑板的下侧通过平移机构与床体上侧连接，所述滑板的上侧设有下肢训练机构，所述床体上开设有安装口，所述安装口内设有背靠板，所述背靠板的两侧均通过轴承与安装口内壁转动连接，所述背靠板的下侧设有固定连接在支撑腿侧壁上的安装罩，所述安装罩的上侧固定连接有两个对称设置的固定罩，所述固定罩内通过升降机构连接有滑杆，所述滑杆与背靠板下侧活动连接，所述安装罩内设有与升降机构对应的传动机构，所述床体的一侧固定连接有L型支板，所述L型支板的下侧设有上肢训练机构，所述上肢训练机构包括固定连接在L型支板下侧的安装架，所述安装架内转动连接有齿轮，所述齿轮的一侧设有第一支板，所述第一支板靠近齿轮的一侧固定连接有与齿轮啮合的第一齿条，所述第一支板的下侧与背靠板上侧固定连接，所述齿轮远离第一支板的一侧设有第二支板，所述第二支板靠近齿轮的一侧固定连接有与齿轮啮合的第二齿条，所述第二支板远离齿轮的一侧设有固定连接在L型支板下侧的固定架，所述固定架内固定连接有固定杆，所述固定杆上滑动套设有两个活动套，所述活动套与第二支板侧壁固定连接。
优选的，所述平移机构包括固定连接在滑板底部四角处的第一滑块，所述床体上开设有两个对称设置的第一滑槽，所述滑板上螺纹连接有四个等距环绕排列的紧固螺栓，所述第一滑槽内底部开设有七个与紧固螺栓对应的螺纹槽。
优选的，所述下肢训练机构包括固定连接在滑板上的飞轮罩，所述飞轮罩内设有飞轮，所述飞轮内固定套接有第一传动轴，所述第一传动轴的两端分别贯穿飞轮罩侧壁并安装有脚踏，所述第一传动轴上固定套设有两个对称设置的子链轮。
优选的，所述滑板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴上固定套设有两个主链轮，所述主链轮通过链条与子链轮连接，所述第二传动轴上转动套设有固定连接在滑板上的轴承座，所述驱动电机通过第一电源线与外置电源连接，所述床体侧壁安装有第一开关。
优选的，所述升降机构包括转动连接在固定罩内底部的丝杆，所述丝杆上端螺纹套接有移动座，所述移动座的两侧均固定连接有两个第二滑块，所述固定罩的内壁开设有与第二滑块对应的第二滑槽，所述移动座的上端贯穿固定罩顶部并与滑杆下端固定连接。
优选的，所述背靠板的下侧开设有限位槽，所述限位槽内固定连接有限位杆，所述限位杆上滑动套设有两个滑套，所述滑杆的上端与滑套下侧转动连接。
优选的，所述传动机构包括转动连接在安装罩内的转杆，所述安装罩的侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端贯穿安装罩侧壁并与转杆固定连接，所述转杆上固定套设有两个对称设置的蜗杆，所述蜗杆的一侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮内固定套接有第三传动轴，所述第三传动轴的下端与安装罩内底部转动连接，所述第三传动轴的上端依次贯穿安装罩顶部和固定罩底部并与丝杆下端固定连接，所述伺服电机通过第二电源线与外置电源连接，所述支撑腿的侧壁上安装有第二开关。
优选的，所述第二支板的下侧固定连接有连接板，所述连接板的下侧设有两个对称设置的圆环，所述圆环的上侧固定连接有安装座，所述安装座通过轴承与连接板转动连接，所述圆环的两侧均设有调节螺栓，所述圆环上开设有活动口，所述调节螺栓的端部贯穿活动口并螺纹连接有滑座，所述滑座远离调节螺栓的一端贯穿活动口侧壁并固定连接有弧形板，所述弧形板远离滑座的一侧通过三个回复弹簧连接有夹板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过平移机构和下肢训练机构的配合，首先根据患者的身高来调节滑板的位置，通过旋开紧固螺栓，从而可将其从螺纹槽内拔出，此时可移动滑板的位置，调节好后，将紧固螺栓旋紧在螺纹槽内，从而可固定住滑板的位置，此时将患者的双脚放置在脚踏上，然后驱动电机转动带动第二传动轴转动，第二传动轴转动带动主链轮转动，主链轮转动通过链条带动子链轮转动，子链轮转动带动第一传动轴转动，第一传动轴转动带动脚踏转动，从而可锻炼患者的下肢肌肉；
2、通过传动机构和升降机构的配合，伺服电机转动带动转杆转动，转杆转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动第三传动轴转动，第三传动轴转动带动丝杆转动，丝杆转动带动移动座移动，移动座移动带动滑杆移动，滑杆移动带动滑套在滑杆上滑动，从而可便于移动背靠板，使得背靠板往复转动，背靠板往复转动从而使得患者的腹肌和背阔肌得到锻炼；
3、通过设置上肢训练机构，将患者的手腕塞进圆环内，然后通过转动调节螺栓，调节螺栓转动带动滑座移动，滑座移动带动弧形板移动，弧形板移动带动夹板移动，从而可对患者的手腕进行固定，当背靠板转动时会带动第一支板移动，第一支板移动带动齿轮转动，齿轮转动带动第二齿条移动，第二齿条移动带动第二支板移动，第二支板移动带动患者的上肢得到拉伸和收缩，从而使得患者的上肢也得到了锻炼。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的正面剖视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的图1中A处的结构放大示意图；
图4为本发明的图1中B处的结构放大示意图；
图5为本发明的图1中C处的结构放大示意图；
图6为本发明的图1中D处的结构放大示意图；
图7为本发明的图1中E处的结构放大示意图；
图8为本发明的图2中F处的结构放大示意图。
图中：1、床体；2、L型支板；3、背靠板；4、滑板；5、紧固螺栓；6、螺纹槽；7、驱动电机；8、主链轮；9、链条；10、飞轮罩；11、脚踏；12、子链轮；13、飞轮；14、安装罩；15、伺服电机；16、转杆；17、蜗杆；18、蜗轮；19、固定罩；20、丝杆；21、移动座；22、滑杆；23、滑套；24、限位杆；25、第一支板；26、第一齿条；27、齿轮；28、第二支板；29、第二齿条；30、固定架；31、固定杆；32、活动套；33、连接板；34、安装座；35、圆环；36、调节螺栓；37、滑座；38、弧形板；39、回复弹簧；40、夹板；41、轴承座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1-8，本发明提供一种技术方案：一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置，包括床体1、驱动电机7和伺服电机15，伺服电机15的型号为40ST-M00130，床体1的底部四角处均固定连接有支撑腿，床体1的上侧设有滑板4，滑板4的下侧通过平移机构与床体1上侧连接，平移机构包括固定连接在滑板4底部四角处的第一滑块，床体1上开设有两个对称设置的第一滑槽，滑板4上螺纹连接有四个等距环绕排列的紧固螺栓5，第一滑槽内底部开设有七个与紧固螺栓5对应的螺纹槽6，根据患者的身高来调节滑板4的位置，通过旋开紧固螺栓5，从而可将其从螺纹槽6内拔出，此时可移动滑板4的位置，调节好后，将紧固螺栓5旋紧在螺纹槽6内，从而可固定住滑板4的位置。
滑板4的上侧设有下肢训练机构，下肢训练机构包括固定连接在滑板4上的飞轮罩10，飞轮罩10内设有飞轮13，飞轮13内固定套接有第一传动轴，第一传动轴的两端分别贯穿飞轮罩10侧壁并安装有脚踏11，第一传动轴上固定套设有两个对称设置的子链轮12，滑板4上固定连接有驱动电机7，驱动电机7的驱动端固定连接有第二传动轴，第二传动轴上固定套设有两个主链轮8，主链轮8通过链条9与子链轮12连接，第二传动轴上转动套设有固定连接在滑板4上的轴承座41，驱动电机7通过第一电源线与外置电源连接，床体1侧壁安装有第一开关，驱动电机7转动带动第二传动轴转动，第二传动轴转动带动主链轮8转动，主链轮8转动通过链条9带动子链轮12转动，子链轮12转动带动第一传动轴转动，第一传动轴转动带动脚踏11转动，从而可锻炼患者的下肢肌肉。
床体1上开设有安装口，安装口内设有背靠板3，背靠板3的两侧均通过轴承与安装口内壁转动连接，背靠板3的下侧设有固定连接在支撑腿侧壁上的安装罩14，安装罩14的上侧固定连接有两个对称设置的固定罩19，固定罩19内通过升降机构连接有滑杆22，滑杆22与背靠板3下侧活动连接，升降机构包括转动连接在固定罩19内底部的丝杆20，丝杆20上端螺纹套接有移动座21，移动座21的两侧均固定连接有两个第二滑块，固定罩19的内壁开设有与第二滑块对应的第二滑槽，移动座21的上端贯穿固定罩19顶部并与滑杆22下端固定连接，背靠板3的下侧开设有限位槽，限位槽内固定连接有限位杆24，限位杆24上滑动套设有两个滑套23，滑杆22的上端与滑套23下侧转动连接，丝杆20转动带动移动座21移动，移动座21移动带动滑杆22移动，滑杆22移动带动滑套23在滑杆22上滑动，从而可便于移动背靠板3，使得背靠板3往复转动，背靠板3往复转动从而使得患者的腹肌和背阔肌得到锻炼。
安装罩14内设有与升降机构对应的传动机构，传动机构包括转动连接在安装罩14内的转杆16，安装罩14的侧壁固定连接有伺服电机15，伺服电机15的驱动端贯穿安装罩14侧壁并与转杆16固定连接，转杆16上固定套设有两个对称设置的蜗杆17，蜗杆17的一侧啮合连接有蜗轮18，蜗轮18内固定套接有第三传动轴，第三传动轴的下端与安装罩14内底部转动连接，第三传动轴的上端依次贯穿安装罩14顶部和固定罩19底部并与丝杆20下端固定连接，伺服电机15通过第二电源线与外置电源连接，支撑腿的侧壁上安装有第二开关，伺服电机15转动带动转杆16转动，转杆16转动带动蜗杆17转动，蜗杆17转动带动蜗轮18转动，蜗轮18转动带动第三传动轴转动，第三传动轴转动带动丝杆20转动。
床体1的一侧固定连接有L型支板2，L型支板2的下侧设有上肢训练机构，上肢训练机构包括固定连接在L型支板2下侧的安装架，安装架内转动连接有齿轮27，齿轮27的一侧设有第一支板25，第一支板25靠近齿轮27的一侧固定连接有与齿轮27啮合的第一齿条26，第一支板25的下侧与背靠板3上侧固定连接，齿轮27远离第一支板25的一侧设有第二支板28，第二支板28靠近齿轮27的一侧固定连接有与齿轮27啮合的第二齿条29，第二支板28远离齿轮27的一侧设有固定连接在L型支板2下侧的固定架30，固定架30内固定连接有固定杆31，固定杆31上滑动套设有两个活动套32，活动套32与第二支板28侧壁固定连接，第二支板28移动带动活动套32在固定杆31上滑动，从而可限制第二支板28的移动轨迹，第二支板28的下侧固定连接有连接板33，连接板33的下侧设有两个对称设置的圆环35，圆环35的上侧固定连接有安装座34，安装座34通过轴承与连接板33转动连接，圆环35的两侧均设有调节螺栓36，圆环35上开设有活动口，调节螺栓36的端部贯穿活动口并螺纹连接有滑座37，滑座37远离调节螺栓36的一端贯穿活动口侧壁并固定连接有弧形板38，弧形板38远离滑座37的一侧通过三个回复弹簧39连接有夹板40，将患者的手腕塞进圆环35内，然后通过转动调节螺栓36，调节螺栓36转动带动滑座37移动，滑座37移动带动弧形板38移动，弧形板38移动带动夹板40移动，从而可对患者的手腕进行固定，夹板40移动带动回复弹簧39压缩，从而可为手腕进行缓冲减震，降低手腕固定时的不适感，当背靠板3转动时会带动第一支板25移动，第一支板25移动带动齿轮27转动，齿轮27转动带动第二齿条29移动，第二齿条29移动带动第二支板28移动，第二支板28移动带动患者的上肢得到拉伸和收缩。
工作原理：首先让患者躺在床体1上，根据患者的身高来调节滑板4的位置，通过旋开紧固螺栓5，从而可将其从螺纹槽6内拔出，此时可移动滑板4的位置，调节好后，将紧固螺栓5旋紧在螺纹槽6内，从而可固定住滑板4的位置，此时将患者的双脚放置在脚踏11上，将第一电源线与外置电源的插座连接，接着按下第一开关，从而可为驱动电机7供电，然后驱动电机7转动带动第二传动轴转动，第二传动轴转动带动主链轮8转动，主链轮8转动通过链条9带动子链轮12转动，子链轮12转动带动第一传动轴转动，第一传动轴转动带动脚踏11转动，从而可锻炼患者的下肢肌肉，将第二电源线与外置电源的插座连接，接着按下第二开关，从而可为伺服电机15供电，伺服电机15转动带动转杆16转动，转杆16转动带动蜗杆17转动，蜗杆17转动带动蜗轮18转动，蜗轮18转动带动第三传动轴转动，第三传动轴转动带动丝杆20转动，丝杆20转动带动移动座21移动，移动座21移动带动滑杆22移动，滑杆22移动带动滑套23在滑杆22上滑动，从而可便于移动背靠板3，使得背靠板3往复转动，背靠板3往复转动从而使得患者的腹肌和背阔肌得到锻炼，将患者的手腕塞进圆环35内，然后通过转动调节螺栓36，调节螺栓36转动带动滑座37移动，滑座37移动带动弧形板38移动，弧形板38移动带动夹板40移动，从而可对患者的手腕进行固定，夹板40移动带动回复弹簧39压缩，从而可为手腕进行缓冲减震，降低手腕固定时的不适感，当背靠板3转动时会带动第一支板25移动，第一支板25移动带动齿轮27转动，齿轮27转动带动第二齿条29移动，第二齿条29移动带动第二支板28移动，第二支板28移动带动患者的上肢得到拉伸和收缩，从而使得患者的上肢也得到了锻炼，以上为本发明的全部工作原理。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置，包括床体(1)、驱动电机(7)和伺服电机(15)，其特征在于：所述床体(1)的底部四角处均固定连接有支撑腿，所述床体(1)的上侧设有滑板(4)，所述滑板(4)的下侧通过平移机构与床体(1)上侧连接，所述滑板(4)的上侧设有下肢训练机构，所述床体(1)上开设有安装口，所述安装口内设有背靠板(3)，所述背靠板(3)的两侧均通过轴承与安装口内壁转动连接，所述背靠板(3)的下侧设有固定连接在支撑腿侧壁上的安装罩(14)，所述安装罩(14)的上侧固定连接有两个对称设置的固定罩(19)，所述固定罩(19)内通过升降机构连接有滑杆(22)，所述滑杆(22)与背靠板(3)下侧活动连接，所述安装罩(14)内设有与升降机构对应的传动机构，所述床体(1)的一侧固定连接有L型支板(2)，所述L型支板(2)的下侧设有上肢训练机构，所述上肢训练机构包括固定连接在L型支板(2)下侧的安装架，所述安装架内转动连接有齿轮(27)，所述齿轮(27)的一侧设有第一支板(25)，所述第一支板(25)靠近齿轮(27)的一侧固定连接有与齿轮(27)啮合的第一齿条(26)，所述第一支板(25)的下侧与背靠板(3)上侧固定连接，所述齿轮(27)远离第一支板(25)的一侧设有第二支板(28)，所述第二支板(28)靠近齿轮(27)的一侧固定连接有与齿轮(27)啮合的第二齿条(29)，所述第二支板(28)远离齿轮(27)的一侧设有固定连接在L型支板(2)下侧的固定架(30)，所述固定架(30)内固定连接有固定杆(31)，所述固定杆(31)上滑动套设有两个活动套(32)，所述活动套(32)与第二支板(28)侧壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置，其特征在于：所述平移机构包括固定连接在滑板(4)底部四角处的第一滑块，所述床体(1)上开设有两个对称设置的第一滑槽，所述滑板(4)上螺纹连接有四个等距环绕排列的紧固螺栓(5)，所述第一滑槽内底部开设有七个与紧固螺栓(5)对应的螺纹槽(6)。
3.根据权利要求1所述的一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置，其特征在于：所述下肢训练机构包括固定连接在滑板(4)上的飞轮罩(10)，所述飞轮罩(10)内设有飞轮(13)，所述飞轮(13)内固定套接有第一传动轴，所述第一传动轴的两端分别贯穿飞轮罩(10)侧壁并安装有脚踏(11)，所述第一传动轴上固定套设有两个对称设置的子链轮(12)。
4.根据权利要求3所述的一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置，其特征在于：所述滑板(4)上固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的驱动端固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴上固定套设有两个主链轮(8)，所述主链轮(8)通过链条(9)与子链轮(12)连接，所述第二传动轴上转动套设有固定连接在滑板(4)上的轴承座(41)，所述驱动电机(7)通过第一电源线与外置电源连接，所述床体(1)侧壁安装有第一开关。
5.根据权利要求1所述的一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置，其特征在于：所述升降机构包括转动连接在固定罩(19)内底部的丝杆(20)，所述丝杆(20)上端螺纹套接有移动座(21)，所述移动座(21)的两侧均固定连接有两个第二滑块，所述固定罩(19)的内壁开设有与第二滑块对应的第二滑槽，所述移动座(21)的上端贯穿固定罩(19)顶部并与滑杆(22)下端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置，其特征在于：所述背靠板(3)的下侧开设有限位槽，所述限位槽内固定连接有限位杆(24)，所述限位杆(24)上滑动套设有两个滑套(23)，所述滑杆(22)的上端与滑套(23)下侧转动连接。
7.根据权利要求5所述的一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置，其特征在于：所述传动机构包括转动连接在安装罩(14)内的转杆(16)，所述安装罩(14)的侧壁固定连接有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的驱动端贯穿安装罩(14)侧壁并与转杆(16)固定连接，所述转杆(16)上固定套设有两个对称设置的蜗杆(17)，所述蜗杆(17)的一侧啮合连接有蜗轮(18)，所述蜗轮(18)内固定套接有第三传动轴，所述第三传动轴的下端与安装罩(14)内底部转动连接，所述第三传动轴的上端依次贯穿安装罩(14)顶部和固定罩(19)底部并与丝杆(20)下端固定连接，所述伺服电机(15)通过第二电源线与外置电源连接，所述支撑腿的侧壁上安装有第二开关。
8.根据权利要求1所述的一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置，其特征在于：所述第二支板(28)的下侧固定连接有连接板(33)，所述连接板(33)的下侧设有两个对称设置的圆环(35)，所述圆环(35)的上侧固定连接有安装座(34)，所述安装座(34)通过轴承与连接板(33)转动连接，所述圆环(35)的两侧均设有调节螺栓(36)，所述圆环(35)上开设有活动口，所述调节螺栓(36)的端部贯穿活动口并螺纹连接有滑座(37)，所述滑座(37)远离调节螺栓(36)的一端贯穿活动口侧壁并固定连接有弧形板(38)，所述弧形板(38)远离滑座(37)的一侧通过三个回复弹簧(39)连接有夹板(40)。
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