CN113520801A - 一种全自动中风胳膊康复训练装置 - Google Patents

一种全自动中风胳膊康复训练装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113520801A
CN113520801A CN202110956541.1A CN202110956541A CN113520801A CN 113520801 A CN113520801 A CN 113520801A CN 202110956541 A CN202110956541 A CN 202110956541A CN 113520801 A CN113520801 A CN 113520801A
Authority
CN
China
Prior art keywords
placing groove
shaped
rod
main board
expansion spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110956541.1A
Other languages
English (en)
Inventor
吴信锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huaibei Guixiangtang Pharmaceutical Co ltd
Original Assignee
Huaibei Guixiangtang Pharmaceutical Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huaibei Guixiangtang Pharmaceutical Co ltd filed Critical Huaibei Guixiangtang Pharmaceutical Co ltd
Priority to CN202110956541.1A priority Critical patent/CN113520801A/zh
Publication of CN113520801A publication Critical patent/CN113520801A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A61H1/0277Elbow
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1207Driving means with electric or magnetic drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635Hand or arm, e.g. handle
    • A61H2201/1638Holding means therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06Arms

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全自动中风胳膊康复训练装置,解决了现有装置康复效果较差的问题,其特征在于包括主板、合页、放置槽、放置槽传动机构、放置槽升降机构;所述的主板的正面通过合页连接放置槽,所述的放置槽通过连接板连接放置槽传动机构、通过螺丝可动接头连接放置槽升降机构。本发明的低速电机通电后,放置槽就会自动收起或收回,可使患者弯曲的胳膊自动、逐渐伸开,进行循序渐进式恢复性训练,伸屈自如,操作方便简单,可广泛用于医院康复理疗,重症患者以及残疾患者家庭健身多种场合,帮助患者进行康复训练。

Description

一种全自动中风胳膊康复训练装置
技术领域
本发明涉及一种涉及一种医疗器械,更确切地说涉及一种全自动中风胳膊伸屈康复器械。
背景技术
中风造成的主要不良后果之一是肢体功能障碍,肘关节和腕关节长期处于屈曲状态,胳膊伸不直、卷曲僵硬等,需要尽早进行一些功能康复训练。目前,康复用医疗器材多为普通的器材,即便部分器械有伸张功能,要么依靠人力,要么结构简单,尤其对于需要专人护理的中风后遗症的重病患者、瘫痪患者、风湿类风湿患者、痛风患者、胳膊强直患者等不方便使用、康复效果较差。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足提供一种全自动中风胳膊康复训练装置,通过拉伸的方式使胳膊弯曲的患者通过锻炼伸直胳膊。即可调节高低,又便于患者在不能胳膊伸屈地情况下,可锻炼胳膊伸屈或伸直。
本发明的特征在于包括主板、合页、放置槽、放置槽传动机构、放置槽升降机构;
所述的主板为长方体,上半部开有拉丝孔、螺丝杆孔,正面的下半部设有软垫,下部的边部设置可拆卸安全绑带;
所述的主板的正面通过合页连接放置槽;所述的放置槽包括2个U型外壁板、2个U型内夹板、若干铰链、母卡扣、公卡扣;所述的2个U型外壁板通过铰链活动连接,其中,一个U型外壁板的外边部设置若干母卡扣,另一个U型外壁板的外边部设置若干公卡扣,母卡扣、公卡扣数量对应、可拆卸扣合;所述的U型内夹板设置在U型外壁板内;
所述的放置槽通过连接板连接放置槽升降机构;
所述的放置槽升降机构包括螺丝杆、 蝶形螺母、第一膨胀弹簧;所述的连接板连接在放置槽的U型外壁板的外壁上;所述的螺丝杆穿过螺丝杆孔连接连接板,所述的第一膨胀弹簧紧贴主板的背面、套在螺丝杆上,所述的蝶形螺母通过螺纹连接螺丝杆、接触第一膨胀弹簧;
所述的放置槽传动机构包括螺丝可动接头、拉丝、连接头、螺帽、垫片、第二膨胀弹簧、连杆外罩、连杆、曲杆、U型活动杆、支架、U型活动杆齿轮、电机齿轮、低速电机;所述的拉丝穿过拉丝孔,一端通过螺丝可动接头连接放置槽,另一端通过连接头连接带有螺纹的连杆;所述的螺帽安装在带螺纹的连杆的一端,所述的第二膨胀弹簧套在连杆上、紧贴连杆外罩;所述的螺帽通过垫片接触第二膨胀弹簧;所述的连杆的另一端连接曲杆,所述的曲杆套有U型活动杆,所述的U型活动杆固定在支架上;所述的U型活动杆连接U型活动杆齿轮,所述的U型活动杆齿轮齿合低速电机的电机齿轮。
所述的放置槽传动机构设置在机箱内。
所述的拉丝还设有滚轮。
本发明还包括龙门架,所述的龙门架上设有升降装置;所述的机箱及其内部的放置槽传动机构通过连接装置连接升降装置。
所述的第一膨胀弹簧外面设置弹簧保护罩。
由上述技术方案可知,本发明具有以下有益效果:低速电机通电后,放置槽就会自动收起或收回,可使患者弯曲的胳膊自动、逐渐伸开,进行循序渐进式恢复性训练,伸屈自如,操作方便简单,可广泛用于医院康复理疗,重症患者以及残疾患者家庭健身多种场合,帮助患者进行康复训练。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明放置槽的展开图。
图中,1.主板,2.合页,3. 放置槽,4.拉丝孔,5.螺丝杆孔,6. 软垫,7. 可拆卸安全绑带,8.连接板,9. 螺丝杆,10. 蝶形螺母,11.第一膨胀弹簧,12.弹簧保护罩,13. 螺丝可动接头,14.拉丝,15.连接头,16.螺帽,17.垫片,18. 第二膨胀弹簧,19.连杆外罩,20.连杆,21.曲杆,22.U型活动杆,23.支架,24. U型活动杆齿轮,25.电机齿轮,26.低速电机,27.机箱,28.连接装置,29.升降装置,30.龙门架,31.滚轮;
35. U型外壁板,36. U型内夹板,37.铰链,38.母卡扣,39.公卡扣。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明包括主板1、合页2、放置槽3、放置槽升降机构、放置槽传动机构。
所述的主板1为长方体,上半部开有拉丝孔4、螺丝杆孔5,下半部设有软垫6、下部的边部设置可拆卸安全绑带7。所述的软垫6接触胳膊腿,避免硬接触,可使人感觉舒适。
所述的主板1的正面通过合页2连接放置槽3。所述的放置槽3用于放置前臂。所述的合页2可适当调整放置槽3的角度,以适应不同患者的需求。
如图2所示,所述的放置槽3包括2个U型外壁板35、2个U型内夹板36、若干铰链37、母卡扣38、公卡扣39。所述的2个U型外壁板35通过铰链37活动连接,其中,一个U型外壁板35的外边部设置若干母卡扣38,另一个U型外壁板35的外边部设置若干公卡扣39,母卡扣38、公卡扣39数量对应、可拆卸扣合;所述的U型内夹板36设置在U型外壁板35内,为乳胶棉、或软塑料等材料制作,可保护患者的胳膊,并使患者在使用的过程中更加的舒适。
所述的放置槽3通过连接板8连接放置槽升降机构,所述的放置槽升降机构包括螺丝杆9、 蝶形螺母10、第一膨胀弹簧11。所述的连接板8连接在放置槽3的U型外壁板35的外壁上。所述的螺丝杆9穿过螺丝杆孔5连接连接板8,所述的第一膨胀弹簧11紧贴主板1的背面、套在螺丝杆9上,所述的蝶形螺母10通过螺纹连接螺丝杆9、接触第一膨胀弹簧11。所述的第一膨胀弹簧11外面设置弹簧保护罩12。
顺时针方向缓慢转动蝶形螺母10,压缩第一膨胀弹簧11,利用第一膨胀弹簧11的弹力使螺丝杆9向外移动,进而带动放置槽3向外移动;逆时针方向缓慢转动蝶形螺母8,放松膨胀弹簧7,使螺丝杆9向内移动,进而带动放置槽3向内移动。如此,结合合页2的调整,可适当调整放置槽3的位置和角度,便于不同症状的患者使用。
所述的放置槽传动机构包括螺丝可动接头13、拉丝14、连接头15、螺帽16、垫片17、第二膨胀弹簧18、连杆外罩19、连杆20、曲杆21、U型活动杆22、支架23、U型活动杆齿轮24、电机齿轮25、低速电机26。
所述的拉丝14穿过拉丝孔4,一端通过螺丝可动接头13连接放置槽3,另一端通过连接头15连接带有螺纹的连杆20。所述的螺帽16装在带螺纹的连杆20的一端,所述的第二膨胀弹簧18套在连杆20上、紧贴连杆外罩19。所述的螺帽16通过垫片17接触第二膨胀弹簧18,可压缩或释放第二膨胀弹簧18。所述的连杆20的另一端连接曲杆21,所述的曲杆21套有U型活动杆22,所述的U型活动杆22固定在支架23上。所述的U型活动杆22连接U型活动杆齿轮24,所述的U型活动杆齿轮24齿合低速电机26的电机齿轮25。
当给低速电机26通电后,电机齿轮25带动U型活动杆齿轮24转动,继而带动U型活动杆22运动,使曲杆21及其连接的连杆20作一屈一伸的往复运动,从而使放置槽3往复运动。一般,设置放置槽3往复运动的频率为每分钟2-5次,根据患者的实际状况和需要情况适当调整。
所述的拉丝14还设有滚轮31,辅助拉丝14的运动,避免拉丝14跑偏。
本发明还包括龙门架30,所述的龙门架30上设有升降装置29。
所述的放置槽传动机构设置在机箱27内。所述的机箱27及其内部的放置槽传动机构通过连接装置28连接升降装置29,可在龙门架30上调节本发明的高低位置,以适应不同身高的患者。
使用方法:把上臂紧贴主板1 上的软垫6,通过可拆卸安全绑带7把上臂固定在主板1的正面上;通过合页2、蝶形螺母10适当调整放置槽3的角度,使前臂放入放置槽3的一个U型内夹板36内,合上另一个U型内夹板36,通过U型外壁板35上的母卡扣38、公卡扣39配合固定。给低速电机26通电,电机齿轮25带动U型活动杆齿轮24转动,继而带动U型活动杆22运动,使曲杆21及其连接的连杆20作往复运动,从而使放置槽3往复运动,使放置槽3里的前臂向外伸开或向内回缩,达到训练弯曲的胳膊康复的目的。

Claims (5)

1.一种全自动中风胳膊康复训练装置,其特征在于:包括主板(1)、合页 (2)、放置槽(3)、放置槽升降机构、放置槽传动机构;
所述的主板(1)为长方体,上半部开有拉丝孔(4)、螺丝杆孔(5),正面的下半部设有软垫(6),下部的边部设置可拆卸安全绑带(7);
所述的主板(1)的正面通过合页(2)连接放置槽(3);所述的放置槽(3)包括2个U型外壁板 (35)、2个U型内夹板 (36)、若干铰链 (37)、母卡扣 (38)、公卡扣 (39);所述的2个U型外壁板(35)通过铰链(37)活动连接,其中,一个U型外壁板(35)的外边部设置若干母卡扣(38),另一个U型外壁板(35)的外边部设置若干公卡扣(39),母卡扣(38)、公卡扣(39)数量对应、可拆卸扣合;所述的U型内夹板(36)设置在U型外壁板(35)内;
所述的放置槽(3)通过连接板(8)连接放置槽升降机构;
所述的放置槽升降机构包括螺丝杆(9)、 蝶形螺母(10)、第一膨胀弹簧(11);所述的连接板(8)连接在放置槽(3)的U型外壁板(35)的外壁上;所述的螺丝杆(9)穿过螺丝杆孔(5)连接连接板(8),所述的第一膨胀弹簧(11)紧贴主板(1)的背面、套在螺丝杆(9)上,所述的蝶形螺母(10)通过螺纹连接螺丝杆(9)、接触第一膨胀弹簧(11);
所述的放置槽传动机构包括螺丝可动接头(13)、拉丝(14)、连接头(15)、螺帽(16)、垫片(17)、第二膨胀弹簧(18)、连杆外罩(19)、连杆(20)、曲杆(21)、U型活动杆(22)、支架(23)、U型活动杆齿轮(24)、电机齿轮(25)、低速电机(26);所述的拉丝(14)穿过拉丝孔(4),一端通过螺丝可动接头(13)连接放置槽(3),另一端通过连接头(15)连接带有螺纹的连杆(20);所述的螺帽(16)安装在带螺纹的连杆(20)的一端,所述的第二膨胀弹簧(18)套在连杆(20)上、紧贴连杆外罩(19);所述的螺帽(16)通过垫片(17)接触第二膨胀弹簧(18);所述的连杆(20)的另一端连接曲杆(21),所述的曲杆(21)套有U型活动杆(22),所述的U型活动杆(22)固定在支架(23)上;所述的U型活动杆 (22)连接U型活动杆齿轮 (24),所述的U型活动杆齿轮 (24)齿合低速电机 (26)的电机齿轮 (25)。
2.如权利要求1所述的全自动中风胳膊康复训练装置,其特征在于:所述的放置槽传动机构设置在机箱(27)内。
3.如权利要求1所述的全自动中风胳膊康复训练装置,其特征在于:还包括龙门架(30),所述的龙门架(30)上设有升降装置(29);所述的机箱(27)及其内部的放置槽传动机构通过连接装置(28)连接升降装置(29)。
4.如权利要求1所述的全自动中风胳膊康复训练装置,其特征在于:所述的拉丝(14)还设有滚轮(31)。
5.如权利要求1所述的全自动中风胳膊康复训练装置,其特征在于:所述的第一膨胀弹簧(11)外面设置弹簧保护罩(12)。
CN202110956541.1A 2021-08-19 2021-08-19 一种全自动中风胳膊康复训练装置 Pending CN113520801A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110956541.1A CN113520801A (zh) 2021-08-19 2021-08-19 一种全自动中风胳膊康复训练装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110956541.1A CN113520801A (zh) 2021-08-19 2021-08-19 一种全自动中风胳膊康复训练装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113520801A true CN113520801A (zh) 2021-10-22

Family

ID=78091899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110956541.1A Pending CN113520801A (zh) 2021-08-19 2021-08-19 一种全自动中风胳膊康复训练装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113520801A (zh)

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130034896A (ko) * 2011-09-29 2013-04-08 연세대학교 원주산학협력단 근전도 피드백 기반의 능동형 상지 재활 훈련 시스템
CN105726260A (zh) * 2016-03-16 2016-07-06 安阳神方康复机器人有限公司 可互换上肢康复机器人
CN106420260A (zh) * 2016-10-10 2017-02-22 邹彤昕 一种可全方位自主训练上肢体活动能力的康复座椅
CN106420259A (zh) * 2016-10-10 2017-02-22 邹彤昕 一种可全方位自主训练上肢体活动能力的康复装置
WO2018014558A1 (zh) * 2016-07-18 2018-01-25 广东铭凯医疗机器人有限公司 扶持康复训练机器人及其操作方法
KR101925718B1 (ko) * 2017-06-27 2018-12-05 고려대학교 산학협력단 재활치료용 상하지운동기
WO2019004616A1 (ko) * 2017-06-30 2019-01-03 주식회사 네오펙트 상지 재활 로봇
US20190183715A1 (en) * 2017-12-14 2019-06-20 Bionic Yantra Private Limited Apparatus and system for limb rehabilitation
CN209033075U (zh) * 2018-04-25 2019-06-28 龚敏 上肢康复训练装置及康复设备
US20190269571A1 (en) * 2016-11-16 2019-09-05 Korea Advanced Institute Of Science And Technology Damping-adjustable shoulder joint tracking apparatus for various upper extremity rehabilitation modes
CN110200784A (zh) * 2019-06-10 2019-09-06 王爱玉 一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置
CN210009305U (zh) * 2019-04-09 2020-02-04 李华 一种骨科康复训练装置
CN111214362A (zh) * 2020-01-15 2020-06-02 李超 一种手臂关节康复锻炼护理器械
CN111759663A (zh) * 2020-07-04 2020-10-13 青岛科技大学 一种多自由度上肢康复装置
US20210069051A1 (en) * 2019-09-05 2021-03-11 Leaders Rehab Robot Rehabilitation device
CN113208869A (zh) * 2021-04-14 2021-08-06 深圳华鹊景医疗科技有限公司 手部康复训练装置及全上肢康复机器人
CN215607375U (zh) * 2021-08-19 2022-01-25 淮北贵翔堂医药有限公司 全自动中风胳膊伸屈康复装置

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130034896A (ko) * 2011-09-29 2013-04-08 연세대학교 원주산학협력단 근전도 피드백 기반의 능동형 상지 재활 훈련 시스템
CN105726260A (zh) * 2016-03-16 2016-07-06 安阳神方康复机器人有限公司 可互换上肢康复机器人
WO2018014558A1 (zh) * 2016-07-18 2018-01-25 广东铭凯医疗机器人有限公司 扶持康复训练机器人及其操作方法
CN106420260A (zh) * 2016-10-10 2017-02-22 邹彤昕 一种可全方位自主训练上肢体活动能力的康复座椅
CN106420259A (zh) * 2016-10-10 2017-02-22 邹彤昕 一种可全方位自主训练上肢体活动能力的康复装置
US20190269571A1 (en) * 2016-11-16 2019-09-05 Korea Advanced Institute Of Science And Technology Damping-adjustable shoulder joint tracking apparatus for various upper extremity rehabilitation modes
KR101925718B1 (ko) * 2017-06-27 2018-12-05 고려대학교 산학협력단 재활치료용 상하지운동기
WO2019004616A1 (ko) * 2017-06-30 2019-01-03 주식회사 네오펙트 상지 재활 로봇
US20190183715A1 (en) * 2017-12-14 2019-06-20 Bionic Yantra Private Limited Apparatus and system for limb rehabilitation
CN209033075U (zh) * 2018-04-25 2019-06-28 龚敏 上肢康复训练装置及康复设备
CN210009305U (zh) * 2019-04-09 2020-02-04 李华 一种骨科康复训练装置
CN110200784A (zh) * 2019-06-10 2019-09-06 王爱玉 一种用于重度瘫痪者的辅助训练康复装置
US20210069051A1 (en) * 2019-09-05 2021-03-11 Leaders Rehab Robot Rehabilitation device
CN111214362A (zh) * 2020-01-15 2020-06-02 李超 一种手臂关节康复锻炼护理器械
CN111759663A (zh) * 2020-07-04 2020-10-13 青岛科技大学 一种多自由度上肢康复装置
CN113208869A (zh) * 2021-04-14 2021-08-06 深圳华鹊景医疗科技有限公司 手部康复训练装置及全上肢康复机器人
CN215607375U (zh) * 2021-08-19 2022-01-25 淮北贵翔堂医药有限公司 全自动中风胳膊伸屈康复装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103767856B (zh) 一种穿戴式五手指康复机械手
CN109223438B (zh) 一种腿部康复训练器
CN203724419U (zh) 一种康复机械手
CN215607375U (zh) 全自动中风胳膊伸屈康复装置
CN108938322B (zh) 一种上肢康复器
CN109512637A (zh) 一种偏瘫康复训练仪器
JP2021512743A (ja) 上肢神経リハビリ訓練機器
CN106264982A (zh) 手部康复训练矫正仪器
CN109984921A (zh) 一种股四头肌康复训练床
CN113520801A (zh) 一种全自动中风胳膊康复训练装置
CN205286860U (zh) 骨科截瘫病人下肢功能锻炼器
CN108721054B (zh) 一种骨科用腿部恢复锻炼设备
CN109288616B (zh) 一种外骨骼上肢康复机器人
CN217525714U (zh) 自动中风手指伸屈康复装置
CN209270236U (zh) 一种方便固定的骨科用腿部关节按摩机器人
CN208770114U (zh) 一种医用精神科护理上臂约束装置
CN115624712A (zh) 一种神经康复训练装置
CN215900274U (zh) 弯曲胳膊康复训练伸开器
CN215740279U (zh) 弯曲胳膊腿康复训练伸直装置
CN115607375A (zh) 一种妇产科用肢体辅助支撑装置
CN109044727A (zh) 肩关节康复训练医用机器人仿生臂及包括其的医用机器人
CN114939019A (zh) 一种普外科术后护理用固定装置
CN216908530U (zh) 中风手指伸开康复器
CN212416282U (zh) 一种骨科用患者肢体康复锻炼装置
CN113786318B (zh) 一种重症病人的整合护理辅助装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination