CN112842530A - 一种制作颌骨手术导板和重建同期种植义齿修复的方法 - Google Patents

一种制作颌骨手术导板和重建同期种植义齿修复的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112842530A
CN112842530A CN202110126222.8A CN202110126222A CN112842530A CN 112842530 A CN112842530 A CN 112842530A CN 202110126222 A CN202110126222 A CN 202110126222A CN 112842530 A CN112842530 A CN 112842530A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bone
jaw
implant
jaw bone
guide plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110126222.8A
Other languages
English (en)
Inventor
单小峰
葛严军
康一帆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Peking University School of Stomatology
Original Assignee
Peking University School of Stomatology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peking University School of Stomatology filed Critical Peking University School of Stomatology
Priority to CN202110126222.8A priority Critical patent/CN112842530A/zh
Publication of CN112842530A publication Critical patent/CN112842530A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1657Bone breaking devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1662Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body
    • A61B17/1673Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body for the jaw
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1732Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires for bone breaking devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1739Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body
    • A61B17/176Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body for the jaw
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C8/00Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
    • A61C8/0089Implanting tools or instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C8/00Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
    • A61C8/0093Features of implants not otherwise provided for
    • A61C8/0098Immediate loaded implants
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/105Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/107Visualisation of planned trajectories or target regions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/108Computer aided selection or customisation of medical implants or cutting guides
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046Tracking techniques
    • A61B2034/2065Tracking using image or pattern recognition

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

本发明提供了一种制作颌骨手术导板和重建同期种植义齿修复的方法,所述重建同期种植义齿修复的方法,包括以下步骤:使用截骨导板截取颌骨的病灶后用预弯的钛板固定,并使用重建骨块模型检查缺损情况;使用髂骨的取骨导板进行截骨并且塑形;将塑形好的髂骨骨块固定于骨缺损模型后进行种植体植入,戴入即刻义齿;最后将固定好的骨块、钛板、种植体和即刻义齿移至骨缺损区域,进行固定且吻合血管。本发明使用数字化的技术,通过在手术前的数据采集、设计、制作及颌骨导板、即刻义齿,在手术中一次性完成肿瘤切除、颌骨重建、牙种植体植入并完成即刻种植义齿修复。

Description

一种制作颌骨手术导板和重建同期种植义齿修复的方法
技术领域
本发明涉及一种上下颌骨缺损功能性重建技术领域,具体为一种制作颌骨手术导板和重建同期种植义齿修复的方法。
背景技术
颌骨在临床上分上颌骨和下颌骨,是头面骨的组成部分。由于先天畸形、肿瘤切除、外伤或炎症导致的颌骨完整性的破坏,称之为颌骨缺损。颌骨的缺损可能会引起头面部外形的改变,以及咬合关系的改变,严重影响患者的生理健康和心理健康,因此需要接受上下颌骨缺损重建手术。
目前,一般认为在上下颌骨缺损重建手术后至少6个月进行种植牙治疗,第一步为种植体植入,受限于颌骨缺损重建患者较差的软硬组织条件,在种植体植入后约6个月才能进行义齿修复,甚至更久,整个过程需要12-18个月,患者需要度过长时间的无牙期,难以融入社会进行良好的社交,如何使患者在手术中一次性完成义齿修复,在出院后能以正常的面貌回归社会是目前亟待解决的技术难题。
有鉴于此,特提出本发明。
发明内容
本发明的目的在于提供一种制作颌骨手术导板和重建同期种植义齿修复的方法,该方法通过手术前的数据采集、设计、制作手术及颌骨导板、即刻义齿,并在手术中一次性完成肿瘤切除、颌骨重建、牙种植体植入并完成同期种植义齿修复。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种制作颌骨手术导板的方法,包括以下步骤:
(1)、根据颌面部及髂骨拍摄的CT,设计手术的截骨位置及范围,并设计颌骨重建模型;
(2)、将颌骨重建模型进行三维打印;
(3)、预弯钛板,然后将预弯钛板使用钛钉固定于步骤(2)中打印的颌骨重建模型表面,并进行表面扫描;
(4)、根据步骤(3)的扫描数据得出钛板钉孔与颌骨、髂骨之间的关系,用以制作所述的颌骨手术导板。
进一步的,所述颌骨手术导板包括颌骨的截骨导板和髂骨的取骨导板。
进一步的,颌骨重建模型包括骨缺损模型和重建骨块模型。
进一步的,所述步骤(1)中使用手术设计软件设计手术的截骨。
进一步的,所述手术设计软件包括但不局限于Proplan CMF、Mimics、CCMF plan、3Shape Implant Studio或Dentalwings中的任意一种或几种。
除此之外,本发明还提供了一种采用上述方法制备的颌骨手术导板重建同期种植义齿修复的方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)、使用截骨导板截取颌骨的病灶后用预弯的钛板固定,并使用重建骨块模型检查缺损情况;
(2)、使用髂骨的取骨导板进行截骨并且塑形;
(3)、将步骤(2)中塑形好的髂骨骨块固定于骨缺损模型后进行种植体植入,戴入即刻义齿;
(4)、将固定好的髂骨骨块、钛板、种植体和即刻义齿移至骨缺损区域,进行固定且吻合血管。
进一步的,所述步骤(3)中使用预弯的钛板将髂骨骨块固定于骨缺损模型。
进一步的,所述步骤(3)中使用种植牙导板指导进行种植体植入。
进一步的,所述种植牙导板依据重建的颌骨数据来设计。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
本发明的制作颌骨手术导板和重建同期种植义齿修复的方法使用数字化的技术,通过手术前的数据采集、设计、制作手术及颌骨导板、即刻义齿,并在手术中一次性完成肿瘤切除、颌骨重建、牙种植体植入并完成同期种植义齿修复,使用本发明的方法后,患者可以于手术后10天出院,便可以基本正常的面貌回归社会。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种制作颌骨手术导板的方法,包括以下步骤:首先拍摄颌面部及髂骨的CT,使用手术设计软件设计手术的截骨位置及范围,并设计颌骨重建模型;将重建后的颌骨模型进行三维打印,包括打印骨缺损模型和重建骨块模型;接着预弯钛板,将预弯钛板使用钛钉固定于打印的颌骨重建模型表面,并进行表面扫描,根据扫描数据得出钛板钉孔与颌骨、髂骨之间的关系,用以制作颌骨的截骨导板和髂骨的取骨导板,其中,导板上的钉孔信息可以用来固定预弯的钛板和钛钉。
采用上述方法制备的颌骨手术导板重建同期种植义齿修复的方法,包括以下步骤:首先使用截骨导板截取颌骨的病灶后用预弯的钛板固定,并使用重建骨块模型检查缺损情况;然后使用髂骨的取骨导板进行截骨,并且塑形,使用预弯的钛板将塑形好的髂骨骨块固定于骨缺损模型;使用种植牙导板指导进行种植体植入,戴入即刻义齿,其中,种植牙导板依据重建的颌骨数据来设计,最后将固定好的骨块、钛板、种植体和即刻义齿移至骨缺损区域,进行固定且吻合血管。
病例一:
基本情况:
姓名:白某某性别:女年龄:46岁现住址:内蒙古赤峰市身份证号:15042819740906XXXX
诊断:左下颌骨成釉细胞瘤治疗情况:接受左下颌骨肿物切除+区段截骨+右髂骨瓣修复+同期种植体植入术+即刻义齿修复,术后患者恢复良好,面部外形及咬合功能基本恢复,可正常生活。
病例二:
基本情况:
姓名:臧某某性别:女年龄:24岁
现住址:北京市身份证号:11022319960406XXXX
诊断:左下颌骨成釉细胞瘤开窗术后治疗情况:接受左下颌骨肿物切除+区段截骨+右髂骨瓣修复+同期种植体植入术+即刻义齿修复,术后患者恢复良好,面部外形及咬合功能基本恢复,可正常生活。
病例三:
基本情况:
姓名:丁某某性别:女年龄:20岁
现住址:宁夏银川市身份证号:64010219991213XXXX
诊断:右下颌骨成釉细胞瘤刮治术后治疗情况:接受右下颌骨肿物切除+区段截骨+左髂骨瓣修复+同期种植体植入术+即刻义齿修复,术后患者恢复良好,面部外形及咬合功能基本恢复,可正常生活。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种制作颌骨手术导板的方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)、根据颌面部及髂骨拍摄的CT,设计手术的截骨位置及范围,并设计颌骨重建模型;
(2)、将颌骨重建模型进行三维打印;
(3)、预弯钛板,然后将预弯钛板使用钛钉固定于步骤(2)中打印的颌骨重建模型表面,并进行表面扫描;
(4)、根据步骤(3)的扫描数据得出钛板钉孔与颌骨、髂骨之间的关系,用以制作所述的颌骨手术导板。
2.根据权利要求1所述的制作颌骨手术导板的方法,其特征在于,所述颌骨手术导板包括颌骨的截骨导板和髂骨的取骨导板。
3.根据权利要求1所述的制作颌骨手术导板的方法,其特征在于,所述颌骨重建模型包括骨缺损模型和重建骨块模型。
4.根据权利要求1所述的制作颌骨手术导板的方法,其特征在于,所述步骤(1)中使用手术设计软件设计手术的截骨。
5.根据权利要求4所述的制作颌骨手术导板的方法,其特征在于,所述手术设计软件包括Proplan CMF、Mimics、CCMF plan、3Shape Implant Studio或Dentalwings中的任意一种或几种。
6.采用权利要求1-5任一项所述方法制备的颌骨手术导板重建同期种植义齿修复的方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)、使用截骨导板截取颌骨的病灶后用预弯的钛板固定,并使用重建骨块模型检查缺损情况;
(2)、使用髂骨的取骨导板进行截骨并且塑形;
(3)、将步骤(2)中塑形好的髂骨骨块固定于骨缺损模型后进行种植体植入,戴入即刻义齿;
(4)、将固定好的髂骨骨块、钛板、种植体和即刻义齿移至骨缺损区域,进行固定且吻合血管。
7.根据权利要求6所述的重建同期种植义齿修复的方法,其特征在于,所述步骤(3)中使用预弯的钛板将髂骨骨块固定于骨缺损模型。
8.根据权利要求6所述的重建同期种植义齿修复的方法,其特征在于,所述步骤(3)中使用种植牙导板指导进行种植体植入。
9.根据权利要求8所述的重建同期种植义齿修复的方法,其特征在于,所述种植牙导板依据重建的颌骨数据来设计。
CN202110126222.8A 2021-01-29 2021-01-29 一种制作颌骨手术导板和重建同期种植义齿修复的方法 Pending CN112842530A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110126222.8A CN112842530A (zh) 2021-01-29 2021-01-29 一种制作颌骨手术导板和重建同期种植义齿修复的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110126222.8A CN112842530A (zh) 2021-01-29 2021-01-29 一种制作颌骨手术导板和重建同期种植义齿修复的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112842530A true CN112842530A (zh) 2021-05-28

Family

ID=75986822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110126222.8A Pending CN112842530A (zh) 2021-01-29 2021-01-29 一种制作颌骨手术导板和重建同期种植义齿修复的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112842530A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114159178A (zh) * 2022-02-11 2022-03-11 北京大学口腔医学院 一种颌骨重建同期种植体植入即刻义齿修复的方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011080260A1 (en) * 2009-12-29 2011-07-07 Mobelife Nv Customized surgical guides, methods for manufacturing and uses thereof
CN107951538A (zh) * 2017-12-15 2018-04-24 中南大学湘雅医院 联合骨切除与钛板定位的3d打印腓骨重建颌骨手术工具的制造方法
CN207785319U (zh) * 2017-05-04 2018-08-31 精唯信诚(北京)科技有限公司 一种下颌骨重建引导器以及下颌骨重建系统
CN111281536A (zh) * 2020-04-03 2020-06-16 中国医学科学院北京协和医院 一种可截断腓骨重建颌骨缺损模型及其制作方法和应用
CN111544079A (zh) * 2020-05-14 2020-08-18 上海交通大学医学院附属第九人民医院 个体化下颌骨缺损重建导板系统的建构方法
US20200281655A1 (en) * 2019-03-04 2020-09-10 Centermed, Inc Osteotomy guide plate and preparation method thereof

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011080260A1 (en) * 2009-12-29 2011-07-07 Mobelife Nv Customized surgical guides, methods for manufacturing and uses thereof
CN207785319U (zh) * 2017-05-04 2018-08-31 精唯信诚(北京)科技有限公司 一种下颌骨重建引导器以及下颌骨重建系统
CN107951538A (zh) * 2017-12-15 2018-04-24 中南大学湘雅医院 联合骨切除与钛板定位的3d打印腓骨重建颌骨手术工具的制造方法
US20200281655A1 (en) * 2019-03-04 2020-09-10 Centermed, Inc Osteotomy guide plate and preparation method thereof
CN111281536A (zh) * 2020-04-03 2020-06-16 中国医学科学院北京协和医院 一种可截断腓骨重建颌骨缺损模型及其制作方法和应用
CN111544079A (zh) * 2020-05-14 2020-08-18 上海交通大学医学院附属第九人民医院 个体化下颌骨缺损重建导板系统的建构方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114159178A (zh) * 2022-02-11 2022-03-11 北京大学口腔医学院 一种颌骨重建同期种植体植入即刻义齿修复的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Hou et al. Application of CAD/CAM-assisted technique with surgical treatment in reconstruction of the mandible
Jiang et al. Functional evaluation of a CAD/CAM prosthesis for immediate defect repair after total maxillectomy: a case series of 18 patients with maxillary sinus cancer
CN112842530A (zh) 一种制作颌骨手术导板和重建同期种植义齿修复的方法
Zhang et al. Functional reconstruction of mandibular segment defects with individual preformed reconstruction plate and computed tomographic angiography-aided iliac crest flap
Liu et al. The application of 3D-printed titanium mesh in maxillary tumor patients undergoing total maxillectomy
Nigmatov et al. Post-Traumatic Defects And Face Deformations: Features Of Diagnostics And Treatment
Ismail et al. Reconstruction of large mandibular bone defects extended to the condyle using patient-specific implants based on CAD-CAM technology and 3D printing
Wang et al. Aesthetical and accuracy outcomes of reconstruction of maxillary defect by 3D virtual surgical planning
CN110477993A (zh) 个性化全颞下颌关节置换截骨定位导板
CN111481281B (zh) 用于腓骨重建下颌骨的内固定装置的制备方法
RU195801U1 (ru) Каркас индивидуальный для исправления дефектов мозгового и лицевого отделов скелета головы
CN208769907U (zh) 个性化全颞下颌关节置换截骨定位导板
Kang et al. Mandibular reconstruction using iliac flap based on occlusion-driven workflow transferred by digital surgical guides
CN114159178B (zh) 一种颌骨重建同期种植体植入即刻义齿修复的方法
CN101239012A (zh) 一种获取上颌骨缺损区模型的方法
Schwaiger et al. Clinical experience with a novel structure designed bridging plate system for segmental mandibular reconstruction: The TriLock bridging plate
CN105411700A (zh) 纯钛牙的制作方法及借助纯钛牙进行自体牙移植的方法
RU196140U1 (ru) Имплантат индивидуальный для замещения дефектов зубных рядов
CN218458216U (zh) 一体式下颌骨修复假体
RU2820001C1 (ru) Способ одномоментной дентальной имплантации
Wang et al. Comparison of Clinical Results of Crescent-Shaped Expanded Polytetrafluoroethylene (e-PTFE) and Granulated Rib Cartilage for Filling The Nasal Base to correct Midface Depressions.
TWI524312B (zh) The Method of Making Dental Teaching Dental
CN113349966B (zh) 一种多根种植牙结构及其制造方法
Li et al. Rehabilitation of long‐term mandibular defects by whole‐process digital fibula flap combining with implants: A case report
Sun et al. Repair 8 Defects

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210528

RJ01 Rejection of invention patent application after publication