CN112840868A - 一种自走式青饲料收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，提出了一种自走式青饲料收获机，包括车体底部设置有车轮；分料切碎机构设于车体上，用于对茎秆和叶子果实进行分离、切碎并临时存储切碎后的叶子和果实；切割机构设于分料切碎机构前部；料斗转动设置在车体上，料斗用于临时存储切碎后的茎秆；输料机构设于分料切碎机构，输料机构用于将切碎后的茎秆输送到料仓内，并用于将切碎后的叶子和果实输出；动力装置设于车体上，用于给整个装置提供动力；控制机构设于车体上且电连接动力装置，用于控制整个装置的沿预定轨迹行进。通过上述技术方案，解决了相关技术中的青贮玉米收获机由于在粉碎青贮玉米没有分类而引起的饲料混杂的问题。

Description

一种自走式青饲料收获机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体的，涉及一种自走式青饲料收获机。

背景技术

随着我国经济水平的发展，居民饮食结构的改善，牛、羊奶制品和肉蛋类的需求量也逐年增加，在发展牛羊饲养业及饲料作物的生产中青贮饲料及其收获机械是其中的重要环节，青饲料收获机是指主要用来收获青绿牧草、燕麦、甜菜茎叶、玉米等茎类青饲作物的农业机械装置，将生长在田间的青饲料生产成青绿的碎段产品。由于青贮玉米的茎秆、叶子和果实之间的营养成分有所不同，并且对于幼小的牲畜，吃叶子和果实做成的饲料更容易消化，并且还能保证充足的营养；而对于成年牲畜，可以吃一些有茎秆做成的饲料。现有的青饲料收获机直接将青贮玉米收获后，直接混合进行粉碎制成饲料而没有进行分类，造成了对青贮玉米利用率不高的问题。

发明内容

本发明提出一种自走式青饲料收获机，解决了相关技术中的青贮玉米收获机由于在粉碎青贮玉米没有分类而引起的饲料混杂的问题。

本发明的技术方案如下：一种自走式青饲料收获机，包括：

车体，底部设置有车轮；

分料切碎机构，设于所述车体上，用于对茎秆和叶子果实进行分离、切碎并临时存储切碎后的叶子和果实；

切割机构，设于所述分料切碎机构前部，用于将青贮玉米从作为进一步的技术方案临时存储切碎后的茎秆；

输料机构，设于所述分料切碎机构，所述输料机构用于将切碎后的茎秆输送到所述料仓内，并用于将切碎后的叶子和果实输出；

动力装置，设于所述车体上，用于给整个装置提供动力；以及

控制机构，设于所述车体上且电连接所述动力装置，用于控制整个装置的沿预定轨迹行进。

作为进一步的技术方案，所述分料切碎机构包括：

处理仓，设于所述车体上，所述处理仓开设有入料口；

喂料组件，设于所述入料口且用于将青贮玉米推进所述处理仓内；

第一喂料道，设于所述处理仓内且具有第一入口和第一出口，所述第一入口开向所述喂料组件；

第二喂料道，设于所述处理仓内且具有第二入口、第二出口和落料口，所述第二入口正对所述第一出口且具有间隙设置，所述间隙的距离小于果实或叶子的长度，所述落料口开设于所述第二喂料道的中部；

输送辊，为多个且分别转动设于所述第一喂料道和所述第二喂料道内，用于对物料的运送提供动力；

喷嘴，设于所述处理仓内，所述风机的输出端穿入所述第二喂料道内且正对所述落料口；

分离刀，为多个且呈圆轴均布设置，所述分离刀设于所述处理仓内且位于所述第一出口和所述第二入口之间；

第三喂料道，设于所述处理仓内且开设有第三入口和第三出口，所述第三入口与所述落料口连通；

切碎辊，设于所述处理仓内且分别位于所述第三出口和所述二出口处，所述切碎辊用于切碎茎秆、果实和叶子；

第一集料仓，设于所述处理仓内且与所述输料机构连通，用于转运切碎后的茎秆；

第二集料仓，设于所述处理仓内且与所述输料机构连通，用于转运切碎后的果实和叶子。

作为进一步的技术方案，所述分料切碎机构还包括运送带，所述运动带设于所述处理仓内且位于所述第二出口和所述第三出口的下方。

作为进一步的技术方案，所述第一喂料道和所述第二喂料道的横截面为矩形，所述第三喂料道内设置有绞龙。

作为进一步的技术方案，所述喂料组件包括：

喂料轮，转动设于所述入料口处，所述喂料轮两个为一组设置，所述喂料轮的转动轴线垂直于地面；

拨轮，转动设于所述入料口处且位于所述喂料轮的后方，所述拨轮具有拨爪；

斜板，设于所述处理仓内且具有第一斜面，所述第一斜面上开设有凹槽，所述拨爪可通过凹槽；

凸台，设于所述处理仓内且具有第二斜面，所述拨爪配合所述第一斜面和所述第二斜面使青贮玉米发生移动并抬升高度。

作为进一步的技术方案，所述第一集料仓内的空间小于所述第二集料仓内的空间。

作为进一步的技术方案，所述输料机构包括：

抽料机，为两个且设于所述处理仓外部；

第一入料管，一端连通所述抽料机，另一端连通第一集料仓；

第一出料管，一端连通所述抽料机，另一端位于所述料斗的上方；

第二入料管，一端连通所述抽料机，另一端连通第二集料仓；

第二出料管，一端连通所述抽料机，另一端与外部的管连接。

作为进一步的技术方案，所述输料机构还包括：

连板，设于所述第一出料管的外部开设有螺纹孔；

电机，电连接所述控制机构且设于所述处理仓的外部；

丝杠，一端借助螺纹孔与所述连板螺纹连接，另一端与所述电机的输出轴连接。

作为进一步的技术方案，所述切割机构包括：

第一切板，设于所述分料切碎机构且具有多个间隔的第一切割齿；

第二切板，滑动设于所述第一切板上且具有多个间隔的第二切割齿；

挡板，固设于所述分料切碎机构上且正对所述第二切板的一侧；

弹簧，设于所述第二切板和所述挡板之间且一端抵接所述第二切板，另一端抵接所述挡板；

导向板，设于所述分料切碎机构上且开设有导向孔；

推杆，穿设于所述导向孔内且两端探出，所述推杆的一端抵接所述第二切板的另一侧；

驱动轮，转动设于所述分料切碎机构上且具有接触侧面，所述接触侧面具有坡面且与所述推杆保持接触。

作为进一步的技术方案，还包括气缸，所述气缸一端与所述车体铰接，另一端与所述料斗铰接，所述料斗与所述车体转动连接。

本发明的工作原理及有益效果为：与现有技术相比，车体的底部设置车轮，分料切碎机构设置在车体上，并且分离切碎机构对于青贮玉米进行茎秆、叶子和果实的分离和切碎，即先将叶子和果实从茎秆上脱离下来，然后再进行分离并分别进行切碎，输料机构设置在分料切碎机构上，并且用于切碎后的茎秆输送到料斗内，由于青贮玉米种茎秆粉碎后量肯定要比叶子和果实的量大，因此，需要将粉碎后的茎秆放入到料斗中，粉碎后的叶子和果实先存储在分料切碎机构内，当到达一定的切割量以后，可以分别粉碎后的茎秆和粉碎后的叶子果实取出来，这样就能实现了青贮玉米收割手的分料，能在最大程度上对茎秆和叶子果实实现最大的利用率；切割机构设置在分料切碎机构上并且用于将青贮玉米从作为进一步的技术方案给整个装置提供动力，控制机构设置在车体上，并且电连接动力装置，控制机构能对整个装置的行进进行控制，这样就能避免在整个装置内设置驾驶室，并且控制机构内设置无人驾驶系统，在无人驾驶系统中不需要复杂的设备，只需要设置摄像头和控制器，摄像头用于抓拍装置前面的青贮玉米，控制器用于控制装置的转向和移动情况。本发明提供的一种自走式青饲料收获机，能对收割后的青贮饲料进行分离，保证了青贮饲料最大的营养利用率，还实现了无人驾驶，确保在同等重量下，能承载更多的饲料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明提供的一种自走式青饲料收获机的等轴测的结构示意图；

图2为图1另一个角度上的结构示意图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明中切割机构中部分的示意图；

图5为本发明中分料切碎机构的内部结构示意图；

图6为本发明中切割机构另一部分的示意图；

图7为本发明中喂料组件的结构示意图；

图中：

1、车体，2、车轮，3、分料切碎机构，4、切割机构，5、料斗，6、输料机构，7、动力装置，8、控制机构，9、处理仓，10、喂料组件，11、第一喂料道，12、第二喂料道，13、输送辊，14、喷嘴，15、分离刀，16、第三喂料道，17、切碎辊，18、第一集料仓，19、第二集料仓，20、运送带，21、绞龙，22、喂料轮，23、拨轮，24、斜板，25、第一斜面，26、凸台，27、第二斜面，28、抽料机，29、第一入料管，30、第一出料管，31、第二入料管，32、第二出料管，33、连板，34、电机，35、丝杠，36、第一切板，37、第二切板，38、挡板，39、弹簧，40、导向板，41、推杆，42、驱动轮，43、气缸，44、落料口，45、第三入口，46、切条辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1～图7所示，本实施例提出了一种自走式青饲料收获机，包括：

车体1，底部设置有车轮2；

分料切碎机构3，设于车体1上，用于对茎秆和叶子果实进行分离、切碎并临时存储切碎后的叶子和果实；

切割机构4，设于分料切碎机构3前部，用于将青贮玉米从根部切断；

料斗5，转动设置在车体1上，料斗5用于临时存储切碎后的茎秆；

输料机构6，设于分料切碎机构3，输料机构6用于将切碎后的茎秆输送到料仓内，并用于将切碎后的叶子和果实输出；

动力装置7，设于车体1上，用于给整个装置提供动力；以及

控制机构8，设于车体1上且电连接动力装置7，用于控制整个装置的沿预定轨迹行进。

本实施例中，车体1的底部设置车轮2，分料切碎机构3设置在车体1上，并且分离切碎机构对于青贮玉米进行茎秆、叶子和果实的分离和切碎，即先将叶子和果实从茎秆上脱离下来，然后再进行分离并分别进行切碎，输料机构6设置在分料切碎机构3上，并且用于切碎后的茎秆输送到料斗5内，由于青贮玉米种茎秆粉碎后量肯定要比叶子和果实的量大，因此，需要将粉碎后的茎秆放入到料斗5中，粉碎后的叶子和果实先存储在分料切碎机构3内，当到达一定的切割量以后，可以分别粉碎后的茎秆和粉碎后的叶子果实取出来，这样就能实现了青贮玉米收割手的分料，能在最大程度上对茎秆和叶子果实实现最大的利用率；切割机构4设置在分料切碎机构3上并且用于将青贮玉米从作为进一步的技术方案给整个装置提供动力，控制机构8设置在车体1上，并且电连接动力装置7，控制机构8能对整个装置的行进进行控制，这样就能避免在整个装置内设置驾驶室，并且控制机构8内设置无人驾驶系统，在无人驾驶系统中不需要复杂的设备，只需要设置摄像头和控制器，摄像头用于抓拍装置前面的青贮玉米，控制器用于控制装置的转向和移动情况。本发明提供的一种自走式青饲料收获机，能对收割后的青贮饲料进行分离，保证了青贮饲料最大的营养利用率，还实现了无人驾驶，确保在同等重量下，能承载更多的饲料。

如图4～图7所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了分料切碎机构3包括：

处理仓9，设于车体1上，处理仓9开设有入料口；

喂料组件10，设于入料口且用于将青贮玉米推进处理仓9内；

第一喂料道11，设于处理仓9内且具有第一入口和第一出口，第一入口开向喂料组件10；

第二喂料道12，设于处理仓9内且具有第二入口、第二出口和落料口44，第二入口正对第一出口且具有间隙设置，间隙的距离小于果实或叶子的长度，落料口开设于第二喂料道12的中部；

输送辊13，为多个且分别转动设于第一喂料道11和第二喂料道12内，用于对物料的运送提供动力；

喷嘴14，设于处理仓9内，风机的输出端穿入第二喂料道12内且正对落料口；

分离刀15，为多个且呈圆轴均布设置，分离刀15设于处理仓9内且位于第一出口和第二入口之间；

第三喂料道16，设于处理仓9内且开设有第三入口45和第三出口，第三入口45与落料口44连通；

切碎辊17，设于处理仓9内且分别位于第三出口和二出口处，切碎辊17用于切碎茎秆、果实和叶子；

第一集料仓18，设于处理仓9内且与输料机构6连通，用于转运切碎后的茎秆；

第二集料仓19，设于处理仓9内且与输料机构6连通，用于转运切碎后的果实和叶子。

本实施例中，喂料组件10设置在处理仓9的入料口处，用于将切割下来的青贮玉米推送到处理仓9内，避免切割后的青贮玉米倒在田间，处理仓9内设置了第一喂料道11、第二喂料道12和第三喂料道16，第一喂料道11内的第一入口开口方向朝向地面，第一喂料道11内设置了输送辊13，多个输送辊13间隔设置，当喂料组件10将青贮玉米推送到第一喂料道11后，输送辊13就带着青贮玉米移动，青贮玉米的长度方向沿着第一喂料道11的长度方向，输送辊13将青贮玉米压在第一喂料道11的内壁上并且进行推送，当青贮玉米经过第一喂料道11和第二喂料道12之间的间隙时，分离刀15沿着轴线转动，分离刀15的转动轴线与青贮玉米的运动方向相同，并且多个分离刀15分别作用在青贮玉米的茎秆的外圆同一周线上的不同位置，这样当一个青贮玉米经过第一喂料道11和第二喂料道12之间的间隙时，就能实现茎秆和叶子果实的分离，然后分离后的茎秆、叶子果实进入到第二喂料道12中继续沿着第二喂料道12运输，直至到开设在第二喂料道12落料口44处，由于喷嘴14设置在第二喂料道12的内壁上并且开口朝向落料口44，因此当有气体从喷嘴14中喷出时，分离出的叶子和果实就通过落料口掉落进第三喂料道16的第三入口45中，由于茎秆的长度大于落料口44的长度，因此茎秆不会进入到第三喂料道16中，在经过第二喂料道12内的落料口44后，茎秆从第二喂料道12的第二出口出去并且茎秆切碎辊17进行切碎后进入到第一集料仓18内，叶子和果实从第三喂料道16的第三出口出去并且被切碎辊17切碎后进入到第二集料仓19，这样就实现了青贮玉米种茎秆和叶子果实的分离和切碎，在收割青贮玉米做饲料的同时，还完成了饲料的分类。

本实施例中，还在第二喂料道12内设置了切条辊46，切条辊46两侧都设置了输送辊13，切条辊46的外侧设置尖齿，尖齿随着切条辊46的转动可以对茎秆进行切条，能对茎秆进行初步的加工，可以减小后面切碎辊17的压力，进而降低了切碎辊17上的尖齿的磨损，整体提高了使用寿命。

如图5所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了分料切碎机构3还包括运送带20，运动带设于处理仓9内且位于第二出口和第三出口的下方。第一喂料道11和第二喂料道12的横截面为矩形，第三喂料道16内设置有绞龙21。第一集料仓18内的空间小于第二集料仓19内的空间。

本实施例中，分料切碎机构3还设置了运送带20，由于第一集料仓18主要起到转运的作用，并且第一集料仓18的空间要远小于第二集料仓19，因此可以设置运送带20，保证从切碎后的茎秆先进入到运送带20上，再进入到第一集料仓18内，这样就能实现小型的第一集料仓18，还能满足第一集料仓18在处理仓9内给第二集料仓19让出更多的空间，并最终实现料斗5用于容纳切碎后的茎秆，分料切碎机构3用于容纳切碎后的叶子和果实。由于叶子和果实在经过分离刀15后会出现破损，因此在第三喂料道16内设置绞龙21就可以实现破损后的叶子和果实的完整输运，避免了使用辊筒，降低了生产成本。将第一喂料道11和第二喂料道12的横截面设置成矩形，就是为了方便设置输送辊13的转动形式，并且输送辊13可以将茎秆压在第一喂料道11或第二喂料道12的内壁上进行推送，保证了茎秆的稳定传送。

如图7所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了喂料组件10包括：

喂料轮22，转动设于入料口处，喂料轮22两个为一组设置，喂料轮22的转动轴线垂直于地面；

拨轮23，转动设于入料口处且位于喂料轮22的后方，拨轮23具有拨爪；

斜板24，设于处理仓9内且具有第一斜面25，第一斜面25上开设有凹槽，拨爪可通过凹槽；

凸台26，设于处理仓9内且具有第二斜面27，拨爪配合第一斜面25和第二斜面27使青贮玉米发生移动并抬升高度。

本实施例中，喂料轮22组件为多个，且呈间隔设置在处理仓9的入料口处，这样就能保证整个装置同时切割多行的青贮玉米，对应的设置多个第一喂料道11，第二喂料道12和第三喂料道16，运送带20也需要设置多个，但是第一集料仓18和第二集料仓19仅设置一个即可。喂料轮22为多个，并且每两个为一组，分为上中下三组，这样能切割后的青贮玉米上中下三个位置都收到向里面的推理，保证稳定的完成抓取的动作，同理，拨轮23设置上中下三个，这样就能稳定的将青贮玉米进行拨动，为了保证青贮玉米的移动，设置凸台26上的第二斜面27和斜板24上的第一斜面25，拨爪推着青贮玉米在第二斜面27上移动，能提升青贮玉米的高度，进而是青贮玉米进入到第一喂料道11的第一入口内并且与第一喂料道11内的输送辊13接触；拨爪推着青贮玉米在第二下面上移动，能使青贮玉米在平面上移动，保证青贮玉米在上升的同时还能在水平面的投影上移动到第一入口的正下方；当青贮玉米与输送辊13接触后，青贮玉米被迅速的抽入到第一喂料道11内进行后续的操作。

如图2～图5所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了输料机构6包括：

抽料机28，为两个且设于处理仓9外部；

第一入料管29，一端连通抽料机28，另一端连通第一集料仓18；

第一出料管30，一端连通抽料机28，另一端位于料斗5的上方；

第二入料管31，一端连通抽料机28，另一端连通第二集料仓19；

第二出料管32，一端连通抽料机28，另一端与外部的管连接。

本实施例中，一个抽料机28通过第一入料管29和第一出料管30实现将切碎后的茎秆从第一集料仓18内转运到料斗5内，另外一个抽料机28通过第二入料管31和第二出料管32实现将切碎后的叶子和果实从第一集料仓18内转运到外部的容器内。

如图1所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了输料机构6还包括：

连板33，设于第一出料管30的外部开设有螺纹孔；

电机34，电连接控制机构8且设于处理仓9的外部；

丝杠35，一端借助螺纹孔与连板33螺纹连接，另一端与电机34的输出轴连接。

本实施例中，在第一出料管30上设置连板33，并且在连板33上设置螺纹孔，然后将电机34设置在处理仓9的顶部，丝杠35一端穿设在螺纹孔内，另一端与电机34的输出轴连接，此时将第一出料管30设置成波纹管，这样就能实现第一出料管30在一定程度上的伸缩，并且在靠近第一出料管30的出料端口处设置支撑结构，保证第一出料管30不会在出料的时候随意的摆动，导致饲料散落到料斗5外部。当第一出料管30能进行一定程度的伸缩后，就能避免料斗5在倾斜倒料时，第一出料管30不会与料斗5之间的转动出现干涉。

如图4～图6所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了切割机构44包括：

第一切板36，设于分料切碎机构3且具有多个间隔的第一切割齿；

第二切板37，滑动设于第一切板36上且具有多个间隔的第二切割齿；

挡板38，固设于分料切碎机构3上且正对第二切板37的一侧；

弹簧39，设于第二切板37和挡板38之间且一端抵接第二切板37，另一端抵接挡板38；

导向板40，设于分料切碎机构3上且开设有导向孔；

推杆41，穿设于导向孔内且两端探出，推杆41的一端抵接第二切板37的另一侧；

驱动轮42，转动设于分料切碎机构3上且具有接触侧面，接触侧面具有坡面且与推杆41保持接触。

本实施例中，由于驱动轮42具有接触侧面，并且接触侧面为坡面，当推杆41与接触侧面接触的时候，接触侧面和弹簧39会推着第二切板37在第一切板36上往复运动，即驱动轮42从侧面看，厚度是渐变的，从最薄逐渐变成最厚，然后再从最厚变成最薄，这样驱动轮42的厚度不一致并且渐变，就能保证弹簧39的压缩量发生渐变，当驱动轮42高速运动时，第二切板37和第一切板36配合就能进行切割操作，为了保证弹簧39在形变过程中不会出现弯折，可以在挡板38上设置导向柱，弹簧39套设在导向柱的外部。

如图2～图3所示，基于与上述实施例相同的构思，本实施例还提出了还包括气缸43，气缸43一端与车体1铰接，另一端与料斗5铰接，料斗5与车体1转动连接。

本实施例中，动力机构包括电力驱动方式和气动驱动方式，电力驱动方式实现喂料轮22、驱动轮42、拨轮23、输送辊13和切碎辊17的转动，气动驱动方式实现喷嘴14喷出气体和气缸43进行伸缩，并最终完成料斗5向外倾倒内部的饲料。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自走式青饲料收获机，其特征在于，包括：

车体(1)，底部设置有车轮(2)；

分料切碎机构(3)，设于所述车体(1)上，用于对茎秆和叶子果实进行分离、切碎并临时存储切碎后的叶子和果实；

切割机构(4)，设于所述分料切碎机构(3)前部，用于将青贮玉米从根部切断；

料斗(5)，转动设置在所述车体(1)上，所述料斗(5)用于临时存储切碎后的茎秆；

输料机构(6)，设于所述分料切碎机构(3)，所述输料机构(6)用于将切碎后的茎秆输送到所述料仓内，并用于将切碎后的叶子和果实输出；

动力装置(7)，设于所述车体(1)上，用于给整个装置提供动力；以及

控制机构(8)，设于所述车体(1)上且电连接所述动力装置(7)，用于控制整个装置的沿预定轨迹行进。

2.根据权利要求1所述的一种自走式青饲料收获机，其特征在于，所述分料切碎机构(3)包括：

处理仓(9)，设于所述车体(1)上，所述处理仓(9)开设有入料口；

喂料组件(10)，设于所述入料口且用于将青贮玉米推进所述处理仓(9)内；

第一喂料道(11)，设于所述处理仓(9)内且具有第一入口和第一出口，所述第一入口开向所述喂料组件(10)；

第二喂料道(12)，设于所述处理仓(9)内且具有第二入口、第二出口和落料口(44)，所述第二入口正对所述第一出口且具有间隙设置，所述间隙的距离小于果实或叶子的长度，所述落料口开设于所述第二喂料道(12)的中部；

输送辊(13)，为多个且分别转动设于所述第一喂料道(11)和所述第二喂料道(12)内，用于对物料的运送提供动力；

喷嘴(14)，设于所述处理仓(9)内，所述风机的输出端穿入所述第二喂料道(12)内且正对所述落料口；

分离刀(15)，为多个且呈圆轴均布设置，所述分离刀(15)设于所述处理仓(9)内且位于所述第一出口和所述第二入口之间；

第三喂料道(16)，设于所述处理仓(9)内且开设有第三入口(45)和第三出口，所述第三入口(45)与所述落料口(44)连通；

切碎辊(17)，设于所述处理仓(9)内且分别位于所述第三出口和所述二出口处，所述切碎辊(17)用于切碎茎秆、果实和叶子；

第一集料仓(18)，设于所述处理仓(9)内且与所述输料机构(6)连通，用于转运切碎后的茎秆；

第二集料仓(19)，设于所述处理仓(9)内且与所述输料机构(6)连通，用于转运切碎后的果实和叶子。

3.根据权利要求2所述的一种自走式青饲料收获机，其特征在于，所述分料切碎机构(3)还包括运送带(20)，所述运动带设于所述处理仓(9)内且位于所述第二出口和所述第三出口的下方。

4.根据权利要求3所述的一种自走式青饲料收获机，其特征在于，所述第一喂料道(11)和所述第二喂料道(12)的横截面为矩形，所述第三喂料道(16)内设置有绞龙(21)。

5.根据权利要求3所述的一种自走式青饲料收获机，其特征在于，所述喂料组件(10)包括：

喂料轮(22)，转动设于所述入料口处，所述喂料轮(22)两个为一组设置，所述喂料轮(22)的转动轴线垂直于地面；

拨轮(23)，转动设于所述入料口处且位于所述喂料轮(22)的后方，所述拨轮(23)具有拨爪；

斜板(24)，设于所述处理仓(9)内且具有第一斜面(25)，所述第一斜面(25)上开设有凹槽，所述拨爪可通过凹槽；

凸台(26)，设于所述处理仓(9)内且具有第二斜面(27)，所述拨爪配合所述第一斜面(25)和所述第二斜面(27)使青贮玉米发生移动并抬升高度。

6.根据权利要求3所述的一种自走式青饲料收获机，其特征在于，所述第一集料仓(18)内的空间小于所述第二集料仓(19)内的空间。

7.根据权利要求6所述的一种自走式青饲料收获机，其特征在于，所述输料机构(6)包括：

抽料机(28)，为两个且设于所述处理仓(9)外部；

第一入料管(29)，一端连通所述抽料机(28)，另一端连通第一集料仓(18)；

第一出料管(30)，一端连通所述抽料机(28)，另一端位于所述料斗(5)的上方；

第二入料管(31)，一端连通所述抽料机(28)，另一端连通第二集料仓(19)；

第二出料管(32)，一端连通所述抽料机(28)，另一端与外部的管连接。

8.根据权利要求7所述的一种自走式青饲料收获机，其特征在于，所述输料机构(6)还包括：

连板(33)，设于所述第一出料管(30)的外部开设有螺纹孔；

电机(34)，电连接所述控制机构(8)且设于所述处理仓(9)的外部；

丝杠(35)，一端借助螺纹孔与所述连板(33)螺纹连接，另一端与所述电机(34)的输出轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种自走式青饲料收获机，其特征在于，所述切割机构(44)包括：

第一切板(36)，设于所述分料切碎机构(3)且具有多个间隔的第一切割齿；

第二切板(37)，滑动设于所述第一切板(36)上且具有多个间隔的第二切割齿；

挡板(38)，固设于所述分料切碎机构(3)上且正对所述第二切板(37)的一侧；

弹簧(39)，设于所述第二切板(37)和所述挡板(38)之间且一端抵接所述第二切板(37)，另一端抵接所述挡板(38)；

导向板(40)，设于所述分料切碎机构(3)上且开设有导向孔；

推杆(41)，穿设于所述导向孔内且两端探出，所述推杆(41)的一端抵接所述第二切板(37)的另一侧；

驱动轮(42)，转动设于所述分料切碎机构(3)上且具有接触侧面，所述接触侧面具有坡面且与所述推杆(41)保持接触。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种自走式青饲料收获机，其特征在于，还包括气缸(43)，所述气缸(43)一端与所述车体(1)铰接，另一端与所述料斗(5)铰接，所述料斗(5)与所述车体(1)转动连接。

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