CN112837589B - 一种虚拟仿真教学方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种虚拟仿真教学方法，考虑到通过各自孤立的多个建模软件进行建模难以使得相关人员对自动驾驶汽车的虚拟仿真过程进行系统性地学习以及掌握，本申请中可以进行实训任务的选定并向学生端开放相应的建模软件的使用权限，接着学员便可以通过学生端，基于实训任务以及建模软件进行多个模型的建立，最后可以根据建立好的多个模型进行联合仿真并得到实训任务的仿真结果，在使得学员可以系统性的对自动驾驶汽车的虚拟仿真过程进行学习的同时，有利于学员提高各个建模软件的使用熟练度，提高了工作效率，促进了自动驾驶汽车的发展。本发明还公开了一种虚拟仿真教学装置、设备及计算机可读存储介质，具有如上虚拟仿真教学方法相同的有益效果。

Description

一种虚拟仿真教学方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及汽车自动驾驶领域，特别是涉及一种虚拟仿真教学方法，本发明还涉及一种虚拟仿真教学装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

与传统汽车相比，自动驾驶汽车功能定义复杂，行为环境多样，涉及乘客、驾驶员、车辆、交通、基础设施等多个交互维度，传统汽车测试方法已无法满足自动驾驶汽车的测试认证需求，需要有效地结合虚拟仿真测试技术，以此提高测试效率，这就要求相关人员快速高效地对自动驾驶汽车的虚拟仿真技术进行掌握，然而现有技术中缺少一种成熟的自动驾驶汽车的虚拟仿真教学方法，导致相关人员对于自动驾驶汽车的虚拟仿真技术掌握较慢，从而降低了工作效率，限制了自动驾驶汽车的发展。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种虚拟仿真教学方法，在使得学员可以系统性的对自动驾驶汽车的虚拟仿真过程进行学习的同时，有利于学员提高各个建模软件的使用熟练度，提高了工作效率，促进了自动驾驶汽车的发展；本发明的另一目的是提供一种虚拟仿真教学装置、设备及计算机可读存储介质，在使得学员可以系统性的对自动驾驶汽车的虚拟仿真过程进行学习的同时，有利于学员提高各个建模软件的使用熟练度，提高了工作效率，促进了自动驾驶汽车的发展。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种虚拟仿真教学方法，应用于处理器，包括：

响应于对于自动驾驶汽车虚拟仿真的实训任务的选择指令，向学生端开放被选择的实训任务对应的各个建模软件的使用权限；

将所述学生端基于所述建模软件生成的与自动驾驶汽车相关的模型进行存储；

响应于所述学生端发送的联合仿真指令，调用所述学生端生成的与所述实训任务对应的所有的所述模型进行联合仿真并得到所述实训任务的仿真结果。

优选地，所述响应于对于自动驾驶汽车虚拟仿真的实训任务的选择指令，向学生端开放被选择的实训任务对应的各个建模软件的使用权限之后，所述响应于所述学生端发送的联合仿真指令，调用所述学生端生成的与所述实训任务对应的所有的所述模型进行联合仿真并得到所述实训任务的仿真结果之前，该虚拟仿真教学方法还包括：

响应于所述学生端基于所述建模软件生成的与自动驾驶汽车相关的模型，根据预设评分标准对所述模型进行评价并得到评价结果；

将所述评价结果推送至所述学生端，以便根据所述评价结果对所述模型进行调整；

所述响应于所述学生端发送的联合仿真指令，调用所述学生端生成的与所述实训任务对应的所有的所述模型进行联合仿真并得到所述实训任务的仿真结果之后，该虚拟仿真教学方法还包括：

根据所述预设评分标准对所述仿真结果进行分析并得到分析结果；

将所述分析结果推送至所述学生端，以便根据所述分析结果对所述模型进行调整。

优选地，所述根据预设评分标准对所述模型进行评价并得到评价结果之后，该虚拟仿真教学方法还包括：

将所述评价结果推送至教师端；

接收所述教师端发送的对于所述评价结果的指导意见并将其推送至所述学生端，以便根据所述评价结果的指导意见对所述模型进行调整；

所述根据所述预设评分标准对所述仿真结果进行分析并得到分析结果之后，该虚拟仿真教学方法还包括：

将所述分析结果推送至教师端；

接收所述教师端发送的对于所述分析结果的指导意见并将其推送至所述学生端，以便根据所述分析结果的指导意见对所述模型进行调整。

优选地，该虚拟仿真教学方法还包括：

在教学模式下，将教师端基于所述建模软件建立与自动驾驶汽车相关的模型的过程实时推送至学生端；

根据预设评分标准对所述教师端生成的与自动驾驶汽车相关的所述模型进行评价并得到评价结果；

将所述教师端生成的所述模型对应的所述评价结果推送至学生端；

响应于教师端发送的联合仿真指令，将教师端生成的所有的所述模型进行联合仿真并得到教学任务的仿真结果；

根据所述预设评分标准对教学任务的所述仿真结果进行分析并得到分析结果；

将所述教学任务的所述仿真结果的所述分析结果推送至所述学生端。

优选地，所述响应于对于自动驾驶汽车虚拟仿真的实训任务的选择指令，向学生端开放被选择的实训任务对应的各个建模软件的使用权限具体为：

响应于教师端发送的对于自动驾驶汽车虚拟仿真的实训任务的选择指令，向学生端开放被选择的实训任务对应的各个建模软件的使用权限；

其中，所述实训任务包括目标自动驾驶功能、所述目标自动驾驶功能的详解、仿真实验目的以及预设评分标准。

优选地，所述建模软件包括汽车动力学建模软件、传感器建模软件、场景建模软件以及控制器建模软件。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种虚拟仿真教学装置，应用于处理器，包括：

权限管理模块，用于响应于对于自动驾驶汽车虚拟仿真的实训任务的选择指令，向学生端开放被选择的实训任务对应的各个建模软件的使用权限；

存储模块，用于将所述学生端基于所述建模软件生成的与自动驾驶汽车相关的模型进行存储；

仿真模块，用于响应于所述学生端发送的联合仿真指令，调用所述学生端生成的与所述实训任务对应的所有的所述模型进行联合仿真并得到所述实训任务的仿真结果。

优选地，所述建模软件包括汽车动力学建模软件、传感器建模软件、场景建模软件以及控制器建模软件。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种虚拟仿真教学设备，包括：

学生端；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述虚拟仿真教学方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述虚拟仿真教学方法的步骤。

本发明提供了一种虚拟仿真教学方法，考虑到通过各自孤立的多个建模软件进行建模难以使得相关人员对自动驾驶汽车的虚拟仿真过程进行系统性地学习以及掌握，本申请中可以进行实训任务的选定并向学生端开放相应的建模软件的使用权限，接着学员便可以通过学生端，基于实训任务以及建模软件进行多个模型的建立，最后可以根据建立好的多个模型进行联合仿真并得到实训任务的仿真结果，在使得学员可以系统性的对自动驾驶汽车的虚拟仿真过程进行学习的同时，有利于学员提高各个建模软件的使用熟练度，提高了工作效率，促进了自动驾驶汽车的发展。

本发明还提供了一种虚拟仿真教学装置、设备及计算机可读存储介质，具有如上虚拟仿真教学方法相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种虚拟仿真教学方法的流程示意图；

图2为本发明提供的一种虚拟仿真教学设备的结构示意图；

图3为本发明提供的一种虚拟仿真教学装置的结构示意图；

图4为本发明提供的另一种虚拟仿真教学设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种虚拟仿真教学方法，在使得学员可以系统性的对自动驾驶汽车的虚拟仿真过程进行学习的同时，有利于学员提高各个建模软件的使用熟练度，提高了工作效率，促进了自动驾驶汽车的发展；本发明的另一核心是提供一种虚拟仿真教学装置、设备及计算机可读存储介质，在使得学员可以系统性的对自动驾驶汽车的虚拟仿真过程进行学习的同时，有利于学员提高各个建模软件的使用熟练度，提高了工作效率，促进了自动驾驶汽车的发展。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明提供的一种虚拟仿真教学方法的流程示意图，该虚拟仿真教学方法应用于处理器，包括：

步骤S1：响应于对于自动驾驶汽车虚拟仿真的实训任务的选择指令，向学生端开放被选择的实训任务对应的各个建模软件的使用权限；

具体的，考虑到如上背景技术中的技术问题，又考虑到现有技术中与自动驾驶汽车的虚拟仿真相关的各个模型对应的建模软件各自独立，学员单独的对每个建模软件及其对应的模型进行学习，一方面无法系统地对自动驾驶汽车的虚拟仿真过程进行学习，另一方面总体的学习周期较长，工作效率较低，因此申请人试图设计一种可以使得学员能够系统性的对自动驾驶汽车的虚拟仿真过程进行学习，并且能够高效地对多个建模软件进行学习使用的虚拟仿真教学方法。

具体的，在本申请中，申请人试图基于一个个的对于自动驾驶汽车虚拟仿真的实训任务，对学员进行系统性的虚拟仿真教学，从而解决上述技术问题，因此本步骤中首先可以响应于对于自动驾驶汽车虚拟仿真的实训任务的选择指令，向学生端开放被选择的实训任务对应的各个建模软件的使用权限，如此一来，学员便可以在学生端对具有权限的建模软件进行操作，并最终完成对于自动驾驶汽车虚拟仿真的实训任务。

其中，实训任务的具体类型可以为多种，例如可以为自动巡航功能的实现等，本发明实施例在此不做限定。

具体的，选择指令可以为多种，例如可以为从某个终端接收到的管理员发送的选择指令，也可以为处理器中的程序根据预设规则自动生成的选择指令，例如定时触发生成的对于指定实训任务的选择指令等，本发明实施例在此不做限定。

具体的，每个实训任务的虚拟仿真的完成都需要基于多个模型，而每个模型都需要通过对应的虚拟软件来建立，因此在确定出实训任务后，需要将被选择的实训任务对应的各个建模软件的使用权限开放给学生端，以便学生端进行实训任务的完成。

本发明提供了一种虚拟仿真教学方法，考虑到通过各自孤立的多个建模软件进行建模难以使得相关人员对自动驾驶汽车的虚拟仿真过程进行系统性地学习以及掌握，本申请中可以进行实训任务的选定并向学生端开放相应的建模软件的使用权限，接着学员便可以通过学生端，基于实训任务以及建模软件进行多个模型的建立，最后可以根据建立好的多个模型进行联合仿真并得到实训任务的仿真结果，在使得学员可以系统性的对自动驾驶汽车的虚拟仿真过程进行学习的同时，有利于学员提高各个建模软件的使用熟练度，提高了工作效率，促进了自动驾驶汽车的发展。

步骤S2：将学生端基于建模软件生成的与自动驾驶汽车相关的模型进行存储；

具体的，如上所述，实训任务中对应的模型涉及了多个建模软件，学生端在获取权限后，学员便可以通过学生端使用建模软件建立实训任务需要的模型，因此处理器便可以将学生端基于建模软件生成的与自动驾驶汽车相关的模型进行存储，并将其作为后续步骤中的数据基础。

步骤S3：响应于学生端发送的联合仿真指令，调用学生端生成的与实训任务对应的所有的模型进行联合仿真并得到实训任务的仿真结果。

具体的，基于接收到的实训任务，学员通过学生端首先可以自主地通过建模软件进行相应模型的建立，在建立好实训任务需要的所有的模型之后，学员还可以通过学生端发送联合仿真指令，从而使得处理器可以调用该学生端先前建立好并存储的各个模型，进行联合仿真并得到实训任务的仿真结果。

具体的，基于本发明实施例中的虚拟仿真教学方法，学员通过基于实训任务进行各个模型的建立以及最终的联合仿真，不仅仅可以系统地对于自动驾驶汽车的虚拟仿真过程进行学习，还可以同时熟练对于多个建模软件的使用，提高了学习效率。

本发明提供了一种虚拟仿真教学方法，考虑到通过各自孤立的多个建模软件进行建模难以使得相关人员对自动驾驶汽车的虚拟仿真过程进行系统性地学习以及掌握，本申请中可以进行实训任务的选定并向学生端开放相应的建模软件的使用权限，接着学员便可以通过学生端，基于实训任务以及建模软件进行多个模型的建立，最后可以根据建立好的多个模型进行联合仿真并得到实训任务的仿真结果，在使得学员可以系统性的对自动驾驶汽车的虚拟仿真过程进行学习的同时，有利于学员提高各个建模软件的使用熟练度，提高了工作效率，促进了自动驾驶汽车的发展。

为了更好地对本发明实施例进行说明，请参考图2，图2为本发明提供的一种虚拟仿真教学设备的结构示意图，在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，响应于对于自动驾驶汽车虚拟仿真的实训任务的选择指令，向学生端开放被选择的实训任务对应的各个建模软件的使用权限之后，响应于学生端发送的联合仿真指令，调用学生端生成的与实训任务对应的所有的模型进行联合仿真并得到实训任务的仿真结果之前，该虚拟仿真教学方法还包括：

响应于学生端基于建模软件生成的与自动驾驶汽车相关的模型，根据预设评分标准对模型进行评价并得到评价结果；

将评价结果推送至学生端，以便根据评价结果对模型进行调整；

响应于学生端发送的联合仿真指令，调用学生端生成的与实训任务对应的所有的模型进行联合仿真并得到实训任务的仿真结果之后，该虚拟仿真教学方法还包括：

根据预设评分标准对仿真结果进行分析并得到分析结果；

将分析结果推送至学生端，以便根据分析结果对模型进行调整。

具体的，考虑到对于自动驾驶汽车的多个模型，不同的学员在建模时最终得到的模型通常会存在差别，因此工作人员可以预先针对每种模型设定评分标准，例如每个模型通常具有可以作为参考的标准模型，工作人员可以预先基于该标准模型设定每个模型的预设评分标准等，在学员端生成模型后，便可以自动根据预设评分标准对模型进行评价并得到评价结果，为了便于学员对自己建立的模型的评价结果进行获悉并针对性的做出调整，本发明实施例中还可以将评价结果推送至学生端。

同理，在得到仿真结果后，还可以根据预设评分标准对于仿真结果进行分析并得到分析结果，例如可以为对于自动巡航功能的联合仿真结果进行的分析等，本发明实施例在此不做限定。

其中，为了便于学员端快速获知基于自身建立的模型最终得到的联合仿真结果的分析结果并做出针对性的调整，本发明实施例中还可以将分析结果推送至学生端，学员通过分析结果便可以针对其中的各个模型进行参数等调整，以便重新进行联合仿真并得到更优的联合仿真结果。

具体的，在图2中，虚拟仿真教学设备(平台)可以包括学生端、教师端、资源池和后台管理端，其中，资源池和后台管理端可以认为是处理器(例如服务器等)。

其中，学员可以通过学生端中的个人中心进行注册、登录以及个人信息维护，通过仿真建模操作界面进行自动驾驶汽车的仿真建模，通过作业上传功能将自己完成的模型以及仿真结果进行上传。教师可以通过教师端中的个人中心进行注册、登录以及个人信息维护，通过任务发布完成自动驾驶虚拟仿真建模任务的发布，通过成绩评定完成仿真结果的查阅、成绩评定及上传。

具体的，资源池有数据库、软件池以及计算服务与资源管理模块；其中，软件池包括控制器建模模块、汽车动力学建模模块、传感器建模模块、场景建模模块以及仿真测试模块。后台管理端包括系统管理和维护模块，可以对学生端、教师端以及资源池实施管理和维护。

其中，数据库可以存储学生和教师的数据，以及学生建立的控制器模型、汽车动力学模型、传感器模型、场景模型以及仿真分析的结果。计算服务与资源管理模块可以实现对数据资源、硬件资源以及软件资源的配置与管理。

具体的，学员可以通过学生端中的任务认领界面获取实训任务并得到其中设计到的自动驾驶功能的详解。

其中，汽车动力学建模、传感器建模、场景建模、控制器建模以及仿真测试的具体过程可以参考图2中的各个界面的具体内容，本发明实施例在此不再赘述。

其中，教师可以通过教师端的任务发布界面发布包括自动驾驶功能、仿真实验目的以及预设评分标准等内容在内的实训任务；可以通过成绩评定界面对学生自动驾驶仿真结果进行预览，并且可以进行成绩评定和上传。

具体的，软件池中的各模块呈现的功能是相互独立且完整的，在学生端可以对各模块进行灵活调用。

其中，基于上述的虚拟仿真教学设备可以实现对自动驾驶汽车驾驶场景建模、汽车动力学建模、传感器建模以及自动驾驶控制器建模相关的实训课程的教学。在自动驾驶汽车驾驶场景、汽车动力学、传感器以及自动驾驶控制技术等理论教学过程中比较抽象难懂的部分也可以通过该平台实现简单模型的演示增强学生对理论知识的理解。

作为一种优选的实施例，根据预设评分标准对模型进行评价并得到评价结果之后，该虚拟仿真教学方法还包括：

将评价结果推送至教师端；

接收教师端发送的对于评价结果的指导意见并将其推送至学生端，以便根据评价结果的指导意见对模型进行调整；

根据预设评分标准对仿真结果进行分析并得到分析结果之后，该虚拟仿真教学方法还包括：

将分析结果推送至教师端；

接收教师端发送的对于分析结果的指导意见并将其推送至学生端，以便根据分析结果的指导意见对模型进行调整。

具体的，考虑到学员通过学生端获知评价结果以及分析结果后，在需要对各个模型进行参数等调整时可能没有头绪，或者无从下手，降低了学习效率，本发明实施例中，在得到评价结果以及分析结果之后，还可以将两者推送至教师端，教师可以通过教师端对评价结果以及分析结果剔除自己的指导意见，最终可以将教师端发送的对于分析结果的指导意见并将其推送至学生端，以便根据分析结果的指导意见对模型进行调整，有助于学员快速理清调整思路并对模型进行参数等调整，提高了虚拟仿真的学习效率。

作为一种优选的实施例，该虚拟仿真教学方法还包括：

在教学模式下，将教师端基于建模软件建立与自动驾驶汽车相关的模型的过程实时推送至学生端；

根据预设评分标准对教师端生成的与自动驾驶汽车相关的模型进行评价并得到评价结果；

将教师端生成的模型对应的评价结果推送至学生端；

响应于教师端发送的联合仿真指令，将教师端生成的所有的模型进行联合仿真并得到教学任务的仿真结果；

根据预设评分标准对教学任务的仿真结果进行分析并得到分析结果；

将教学任务的仿真结果的分析结果推送至学生端。

具体的，考虑到对于零基础或者基础较为薄弱的学员来说，直接向其下发实训任务并让其完成实训任务是不太现实的，为了让学员快速了解如何进行实训任务的操作(包括其中涉及的各个建模软件的使用)，本发明实施例中提出了教学模式，在教学模式下，教师端可以基于教学任务(与实训任务的内容的实质含义相同)进行多个模型的建立以及最终的联合仿真，并且可以将整个操作过程在学生端进行演示，学员可以通过学生端对这个过程进行观看学习，并且可以参考教师建立的模型的评价结果以及仿真结果的分析结果，以便对于整个任务的操作过程进行更加深刻地理解。

其中，对于基础较薄弱的学员来说，其可以通过教学模式的学习来进行入门，以便在后续过程中通过实训任务来提升自己的虚拟仿真水平。

作为一种优选的实施例，响应于对于自动驾驶汽车虚拟仿真的实训任务的选择指令，向学生端开放被选择的实训任务对应的各个建模软件的使用权限具体为：

响应于教师端发送的对于自动驾驶汽车虚拟仿真的实训任务的选择指令，向学生端开放被选择的实训任务对应的各个建模软件的使用权限；

其中，实训任务包括目标自动驾驶功能、目标自动驾驶功能的详解、仿真实验目的以及预设评分标准。

具体的，为了使得教师能够更好地开展教学工作，本发明实施例中的实训任务的选择由教师通过教师端来完成，如此一来，教师可以根据学员的水平选择合适的时机进行实训任务的布置，从而能够更好地把握教学进度，有利于教师对于整个教学进展的把控，提升了教学效率。

当然，除了由教师通过教师端发出外，选择执行的生成方式还可以为其他多种类型，例如根据预设规则自动生成等，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，建模软件包括汽车动力学建模软件、传感器建模软件、场景建模软件以及控制器建模软件。

具体的，汽车动力学建模软件、传感器建模软件、场景建模软件以及控制器建模软件为自动驾驶汽车中涉及到的关键的建模软件，而实训任务或者教学任务对应的建模软件也包含于这几个建模软件，可以便于学员在对实训任务完成的过程中学习关键的建模软件的操作。

当然，除了上述软件外，建模软件还可以包括其他软件，本发明实施例在此不做限定。

请参考图3，图3为本发明提供的一种虚拟仿真教学装置的结构示意图，该虚拟仿真教学装置应用于处理器，包括：

权限管理模块，用于响应于对于自动驾驶汽车虚拟仿真的实训任务的选择指令，向学生端开放被选择的实训任务对应的各个建模软件的使用权限；

存储模块，用于将学生端基于建模软件生成的与自动驾驶汽车相关的模型进行存储；

仿真模块，用于响应于学生端发送的联合仿真指令，调用学生端生成的与实训任务对应的所有的模型进行联合仿真并得到实训任务的仿真结果。

作为一种优选的实施例，建模软件包括汽车动力学建模软件、传感器建模软件、场景建模软件以及控制器建模软件。

对于本发明实施例提供的虚拟仿真教学装置的介绍请参照前述的虚拟仿真教学方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。

请参考图4，图4为本发明提供的另一种虚拟仿真教学设备的结构示意图，该虚拟仿真教学设备包括：

学生端；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现如上虚拟仿真教学方法的步骤。

对于本发明实施例提供的虚拟仿真教学设备的介绍请参照前述的虚拟仿真教学方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上虚拟仿真教学方法的步骤。

对于本发明实施例提供的计算机可读存储介质的介绍请参照前述的虚拟仿真教学方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。还需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种虚拟仿真教学方法，其特征在于，应用于处理器，包括：

响应于对于自动驾驶汽车虚拟仿真的实训任务的选择指令，向学生端开放被选择的实训任务对应的各个建模软件的使用权限；

响应于所述学生端基于所述建模软件生成的与自动驾驶汽车相关的模型，根据预设评分标准对所述模型进行评价并得到评价结果；

将所述评价结果推送至学生端和教师端；

接收所述教师端发送的对于所述评价结果的指导意见并将其推送至所述学生端，以便学生根据所述评价结果和教师端发送的所述评价结果的指导意见对所述模型进行调整；将所述学生端基于所述建模软件生成的与自动驾驶汽车相关的模型进行存储；

响应于所述学生端发送的联合仿真指令，调用所述学生端生成的与所述实训任务对应的所有的模型进行联合仿真并得到所述实训任务的仿真结果；

根据所述预设评分标准对所述仿真结果进行分析并得到分析结果；

将所述分析结果推送至所述学生端和教师端；

接收所述教师端发送的对于所述分析结果的指导意见并将其推送至所述学生端，以便学生根据所述分析结果和教师端发送的所述分析结果的指导意见对所述模型进行调整。

2.根据权利要求1所述的虚拟仿真教学方法，其特征在于，该虚拟仿真教学方法还包括：

在教学模式下，将教师端基于所述建模软件建立与自动驾驶汽车相关的模型的过程实时推送至学生端；

根据预设评分标准对所述教师端生成的与自动驾驶汽车相关的所述模型进行评价并得到评价结果；

将所述教师端生成的所述模型对应的所述评价结果推送至学生端；

响应于教师端发送的联合仿真指令，将教师端生成的所有的所述模型进行联合仿真并得到教学任务的仿真结果；

根据所述预设评分标准对教学任务的所述仿真结果进行分析并得到分析结果；

将所述教学任务的所述仿真结果的所述分析结果推送至所述学生端。

3.根据权利要求1所述的虚拟仿真教学方法，其特征在于，所述响应于对于自动驾驶汽车虚拟仿真的实训任务的选择指令，向学生端开放被选择的实训任务对应的各个建模软件的使用权限具体为：

响应于教师端发送的对于自动驾驶汽车虚拟仿真的实训任务的选择指令，向学生端开放被选择的实训任务对应的各个建模软件的使用权限；

其中，所述实训任务包括目标自动驾驶功能、所述目标自动驾驶功能的详解、仿真实验目的以及预设评分标准。

4.根据权利要求1至3任一项所述的虚拟仿真教学方法，其特征在于，所述建模软件包括汽车动力学建模软件、传感器建模软件、场景建模软件以及控制器建模软件。

5.一种虚拟仿真教学装置，其特征在于，应用于处理器，包括：

权限管理模块，用于响应于对于自动驾驶汽车虚拟仿真的实训任务的选择指令，向学生端开放被选择的实训任务对应的各个建模软件的使用权限；

响应于所述学生端基于所述建模软件生成的与自动驾驶汽车相关的模型，根据预设评分标准对所述模型进行评价并得到评价结果；

将所述评价结果推送至学生端和教师端；

接收所述教师端发送的对于所述评价结果的指导意见并将其推送至所述学生端，以便学生根据所述评价结果和教师端发送的所述评价结果的指导意见对所述模型进行调整；

存储模块，用于将所述学生端基于所述建模软件生成的与自动驾驶汽车相关的模型进行存储；仿真模块，用于响应于所述学生端发送的联合仿真指令，调用所述学生端生成的与所述实训任务对应的所有的模型进行联合仿真并得到所述实训任务的仿真结果；

根据所述预设评分标准对所述仿真结果进行分析并得到分析结果；

将所述分析结果推送至所述学生端和教师端；

接收所述教师端发送的对于所述分析结果的指导意见并将其推送至所述学生端，以便学生根据所述分析结果和教师端发送的所述分析结果的指导意见对所述模型进行调整。

6.根据权利要求5所述的虚拟仿真教学装置，其特征在于，所述建模软件包括汽车动力学建模软件、传感器建模软件、场景建模软件以及控制器建模软件。

7.一种虚拟仿真教学设备，其特征在于，包括：

学生端；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述虚拟仿真教学方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述虚拟仿真教学方法的步骤。

Images