具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本发明实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本发明的描述。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外,术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象,而非用于描述特定顺序。
为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
图1为一个三相全桥相控整流拓扑电路的组成结构示意图,本发明实施例所提供的检测相控整流电路失效晶闸管的方法可以应用于该三相全桥相控整流拓扑电路,用以检测该三相全桥相控整流拓扑电路中的失效晶闸管情况。
如图1所示,三相全桥相控整流拓扑电路包括:A、B、C三相输入电压,移相变压器LT,电感L1、L2、L3,电容C、C1、C2、C3、C4、C5、C6,电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6,晶闸管TV1、TV2、TV3、TV4、TV5、TV6等。
由于晶闸管会因器件寿命或运行环境等问题出现失效的情况,在发生晶闸管失效的情况时,通常是采用观察总输入电流波形的方式来判断,然而,如上本发明实施例提供的三相全桥相控整流电路,可以看出,该电路中包含多个晶闸管,采用观察总输入电流波形的方式不仅判断过程复杂,而且不能判断出具体是哪个晶闸管发生失效情况。
图2示出了本发明一实施例提供的检测相控整流电路失效晶闸管方法的实现流程图,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,详述如下:
S201,监测输入相控整流电路的三相交流电电流的瞬时值;
在实际应用中,本申请发明人发现,由于相控整流电路中失效的晶闸管往往会引起三相电流的大小变化,然而相控整流电路中失效晶闸管位置种类多样,直接观察总输入电流波形不易分析,但三相电流通过变换后计算求得的模值可以较为准确地反应三相电流的大小变化,故三相电流通过变换后计算求得的模值能够较为准确地反应相控整流电路中失效晶闸管的检测结果,且相比传统的观察电流波形等检测手段更为简单可靠。
在本实施例中,瞬时值是指相控整流电路中三相电流在每一个瞬时的数值。
S202,基于监测的三相交流电电流的瞬时值,计算所述三相交流电电流在一个市电周期内的模值;
在本发明实施例中,三相交流电电流在一个市电周期内的模值可以表示该市电周期内交流电的有效值。
可选的,在一个实施例中,上述步骤S202基于监测的三相交流电电流的瞬时值,计算所述三相交流电电流在一个市电周期内的模值可以包括:
对监测的一个市电周期内的三相交流电电流的瞬时值进行Clarke变换,获得一个市电周期内的α相电流值和β相电流值;
计算所述α相电流值和所述β相电流值的模值,得到所述三相交流电电流在一个市电周期内的模值。
在本实施例中,对监测的一个市电周期内的三相交流电电流的瞬时值进行Clarke变换的变换公式可以包括:
其中,IA表示三相电流瞬时值中的A相电流值,IB表示三相电流瞬时值中的B相电流值,IC表示三相电流瞬时值中的C相电流值,Iα表示所述α相电流值,Iβ表示所述β相电流值。
在本实施例中,计算所述α相电流值和所述β相电流值的模值的计算公式可以包括:
其中,M表示所述α相电流值和所述β相电流值的模值,Iα表示所述α相电流值,Iβ表示所述β相电流值。
S203,基于计算的所述三相交流电电流在一个市电周期内的模值判断所述三相交流电在一个市电周期内是否存在脉冲丢失;
在本发明实施例中,脉冲丢失指三相交流电在一个市电周期内的模值小到可以忽略,此时可以认为存在脉冲丢失。例如,三相交流电电流在一个市电周期内的模值小于对应的标准周期模值的四分之一,此时可以认为存在脉冲丢失,其中,对应的标准周期模值可以通过晶闸管正常状态下的模值仿真波形来确定,标准周期模值为能够表示晶闸管正常状态的参数。
可选的,在一个实施例中,在所述基于计算的所述三相交流电电流在一个市电周期内的模值判断所述三相交流电在一个市电周期内是否存在脉冲丢失之后还包括:
若不存在脉冲丢失,则判定所述相控整流电路中不存在失效晶闸管。
S204,若存在脉冲丢失,则判定所述相控整流电路中存在失效晶闸管。
在本实施例中,由于相控整流电路中通过晶闸管的三相电流发生变化时,其对应的模值大小也会相应改变,不同的模值可能对应不同的脉冲丢失情况,不同的脉冲丢失情况可能对应晶闸管不同的失效情况,故根据模值判断脉冲丢失情况,进而根据脉冲丢失情况能够较为准确地反映相控整流电路中晶闸管的失效情况。
可选的,在一个实施例中,上述S203中所述基于计算的所述三相交流电电流在一个市电周期内的模值判断所述三相交流电在一个市电周期内是否存在脉冲丢失包括:
将计算的所述三相交流电电流在一个市电周期内的模值划分为6N个区段,其中,N为大于0的整数,N表示所述相控整流电路中的六脉冲整流晶闸管的组数;
基于所述6N个区段的模值分别判断每个区段是否存在脉冲丢失;
相应的,所述若存在脉冲丢失,则判定所述相控整流电路中存在失效晶闸管包括:
根据存在脉冲丢失的区段判定失效晶闸管的位置。
具体的,在本实施例中,将计算得到的一个市电周期对应的模值划分为6N个区段,示例性的,N可以为1或2,相应的可以按照以市电周期内AB相电压过零点开始,可以将模值划分为6个区段或12个区段,例如,编号可以为1~6或1~12,基于1~6区段或1~12区段内的模值与对应区段的标准模值,判断该区段是否存在脉冲丢失。可选的,在一个实施例中,上述S204若存在脉冲丢失,则判定所述相控整流电路中存在失效晶闸管包括:
若所述相控整流电路包括N组六脉冲整流晶闸管,设第n组六脉冲整流晶闸管包括第n组第一相上晶闸管、第n组第一相下晶闸管、第n组第二相上晶闸管、第n组第二相下晶闸管、第n组第三相上晶闸管和第n组第三相下晶闸管,其中,n表示组号,最小为1,最大为N;
监测输入相控整流电路的三相交流电电压的瞬时值;以第一相电压过零点开始,将所述三相交流电电流在一个市电周期内的模值划分为6N个区段;
相应的,所述根据存在脉冲丢失的区段判定失效晶闸管的位置包括:
若第2N+n区段和第3N+n区段存在脉冲丢失,则判定第n组第一相上晶闸管失效;
若第n区段和第5N+n区段存在脉冲丢失,则判定第n组第一相下晶闸管失效;
若第4N+n区段和第5N+n区段存在脉冲丢失,则判定第n组第二相上晶闸管失效;
若第N+n区段和第2N+n区段存在脉冲丢失,则判定第n组第二相下晶闸管失效;
若第n区段和第N+n区段存在脉冲丢失,则判定第n组第三相上晶闸管失效;
若第3N+n区段和第4N+n区段存在脉冲丢失,则判定第n组第三相下晶闸管失效。
在本实施例中,例如,N可以为1或2,当N为1时,n为1,此时相控整流电路包括一组六脉冲整流晶闸管,该组六脉冲整流晶闸管包括第一相上晶闸管、第一相下晶闸管、第二相上晶闸管、第二相下晶闸管、第三相上晶闸管、第三相下晶闸管;监测输入相控整流电路的三相交流电电压的瞬时值;以第一相电压过零点开始,将所述三相交流电电流在一个市电周期内的模值划分为第一区段、第二区段、第三区段、第四区段、第五区段、第六区段;
相应的,根据存在脉冲丢失的区段判定失效晶闸管的位置包括:
若第三区段和第四区段存在脉冲丢失,则判定第一相上晶闸管失效;
若第一区段和第六区段存在脉冲丢失,则判定第一相下晶闸管失效;
若第五区段和第六区段存在脉冲丢失,则判定第二相上晶闸管失效;
若第二区段和第三区段存在脉冲丢失,则判定第二相下晶闸管失效;
若第一区段和第二区段存在脉冲丢失,则判定第三相上晶闸管失效;
若第四区段和第五区段存在脉冲丢失,则判定第三相下晶闸管失效。
当N为2时,n为1、2,此时相控整流电路包括两组六脉冲整流晶闸管,所述两组六脉冲整流晶闸管包括第一组第一相上晶闸管、第一组第一下晶闸管、第一组第二相上晶闸管、第一组第二相下晶闸管、第一组第三相上晶闸管、第一组第三相下晶闸管、第二组第一相上晶闸管、第二组第一相下晶闸管、第二组第二相上晶闸管、第二组第二相下晶闸管、第二组第三相上晶闸管、第二组第三相下晶闸管;监测输入相控整流电路的三相交流电电压的瞬时值;以第一相电压过零点开始,将所述三相交流电电流在一个市电周期内的模值划分为第一区段、第二区段、第三区段、第四区段、第五区段、第六区段、第七区段、第八区段、第九区段、第十区段、第十一区段、第十二区段;
相应的,根据存在脉冲丢失的区段判定失效晶闸管的位置包括:
若第五区段和第七区段存在脉冲丢失,则判定第一组第一相上晶闸管失效;
若第一区段和第十一区段存在脉冲丢失,则判定第一组第一相下晶闸管失效;
若第九区段和第十一区段存在脉冲丢失,则判定第一组第二相上晶闸管失效;
若第三区段和第五区段存在脉冲丢失,则判定第一组第二相下晶闸管失效;
若第一区段和第三区段存在脉冲丢失,则判定第一组第三相上晶闸管失效;
若第七区段和第九区段存在脉冲丢失,则判定第一组第三相下晶闸管失效;
若第六区段和第八区段存在脉冲丢失,则判定第二组第一相上晶闸管失效;
若第二区段和第十二区段存在脉冲丢失,则判定第二组第一相下晶闸管失效;
若第十区段和第十二区段存在脉冲丢失,则判定第二组第二相上晶闸管失效;
若第四区段和第六区段存在脉冲丢失,则判定第二组第二相下晶闸管失效;
若第二区段和第四区段存在脉冲丢失,则判定第二组第三相上晶闸管失效;
若第八区段和第十区段存在脉冲丢失,则判定第二组第三相下晶闸管失效由上可知,本发明通过监测输入相控整流电路的三相交流电电流的瞬时值;基于监测的三相交流电电流的瞬时值,计算所述三相交流电电流在一个市电周期内的模值;基于计算的所述三相交流电电流在一个市电周期内的模值判断所述三相交流电在一个市电周期内是否存在脉冲丢失;若存在脉冲丢失,则判定所述相控整流电路中存在失效晶闸管。由于相控整流电路中失效的晶闸管往往会引起三相电流的大小变化,然而相控整流电路中失效晶闸管位置种类多样,直接观察总输入电流波形不易分析,但三相电流通过变换后计算求得的模值可以较为准确地反应三相电流的大小变化,故可以通过三相交流电电流在市电周期内的模值判断三相交流电在一个市电周期内脉冲的丢失情况,进而根据脉冲的丢失情况判断失效晶闸管,且相比传统的观察电流波形等检测手段更为简单可靠。因此本发明通过三相交流电电流在市电周期内的模值判断三相交流电在一个市电周期内脉冲的丢失情况,进而根据脉冲的丢失情况判断失效晶闸管,提高了检测相控整流电路中失效晶闸管情况的准确性和简捷性。
图3是本发明实施例提供的检测相控整流电路中失效晶闸管装置的示意图,如图3所示,检测相控整流电路中失效晶闸管的装置3包括:监测单元31,计算单元32,脉冲丢失判断单元33,失效判断单元34。
监测单元31,用于监测输入相控整流电路的三相交流电电流的瞬时值;
计算单元32,用于基于监测的三相交流电电流的瞬时值,计算所述三相交流电电流在一个市电周期内的模值;
脉冲丢失判断单元33,用于基于计算的所述三相交流电电流在一个市电周期内的模值判断所述三相交流电在一个市电周期内是否存在脉冲丢失;
失效判断单元34,用于若存在脉冲丢失,则判定所述相控整流电路中存在失效晶闸管。
可选的,在一个实施例中,脉冲丢失判断还可以用于在所述脉冲丢失判断单元判定所述三相交流电在一个市电周期内不存在脉冲丢失之后,判定所述相控整流电路中不存在失效晶闸管。
可选的,检测相控整流电路中失效晶闸管的装置3还包括:
变换单元,用于对监测的一个市电周期内的三相交流电电流的瞬时值进行Clarke变换,获得一个市电周期内的α相电流值和β相电流值;
相应的,计算单元具体用于:计算所述α相电流值和所述β相电流值的模值,得到所述三相交流电电流在一个市电周期内的模值。
可选的,检测相控整流电路中失效晶闸管的装置3还包括:
分段单元,用于将计算的所述三相交流电电流在一个市电周期内的模值划分为6N个区段;
相应的,失效判断单元具体用于根据存在脉冲丢失的区段判定失效晶闸管的位置。
可选的,监测单元还用于监测输入相控整流电路的三相交流电电压的瞬时值;
可选的,若所述相控整流电路包括N组六脉冲整流晶闸管,设第n组六脉冲整流晶闸管包括第n组第一相上晶闸管、第n组第一相下晶闸管、第n组第二相上晶闸管、第n组第二相下晶闸管、第n组第三相上晶闸管和第n组第三相下晶闸管,其中,n表示组号,最小为1,最大为N;
以第一相电压过零点开始,将所述三相交流电电流在一个市电周期内的模值划分为6N个区段;
相应的,所述根据存在脉冲丢失的区段判定失效晶闸管的位置包括:
若第2N+n区段和第3N+n区段存在脉冲丢失,则判定第n组第一相上晶闸管失效;
若第n区段和第5N+n区段存在脉冲丢失,则判定第n组第一相下晶闸管失效;
若第4N+n区段和第5N+n区段存在脉冲丢失,则判定第n组第二相上晶闸管失效;
若第N+n区段和第2N+n区段存在脉冲丢失,则判定第n组第二相下晶闸管失效;
若第n区段和第N+n区段存在脉冲丢失,则判定第n组第三相上晶闸管失效;
若第3N+n区段和第4N+n区段存在脉冲丢失,则判定第n组第三相下晶闸管失效。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图4是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图4所示,该实施例的终端设备4包括:处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42,所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个检查相控整流电路中失效晶闸管的方法实施例中的步骤,例如图2所示的S201至S204。或者,所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各单元的功能。
示例性的,所述计算机程序42可以被分割成一个或多个单元,所述一个或者多个单元被存储在所述存储器41中,并由所述处理器40执行,以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序42在所述装置3中的执行过程。例如,所述计算机程序42可以被分割成采样值监测单元31,计算单元32,脉冲丢失判断单元33,失效判断单元34,各单元具体功能如下:
监测单元,用于监测输入相控整流电路的三相交流电电流的瞬时值;
计算单元,用于基于监测的三相交流电电流的瞬时值,计算所述三相交流电电流在一个市电周期内的模值;
脉冲丢失判断单元,用于基于计算的所述三相交流电电流在一个市电周期内的模值判断所述三相交流电在一个市电周期内是否存在脉冲丢失;
失效判断单元,用于若存在脉冲丢失,则判定所述相控整流电路中存在失效晶闸管。
所述终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括,但不仅限于,处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解,图4仅仅是终端设备4的示例,并不构成对终端设备4的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、集成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述终端设备4的内部存储单元,例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备4的外部存储设备,例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置、终端设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置、终端设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。