CN114527321A - 适用于ssts的抗瞬态干扰的电压暂降检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于SSTS的抗瞬态干扰的电压暂降检测方法及装置。其中，该方法包括：采集电力系统的电压数据，并将电压数据同步传输给暂降检测系统和瞬态干扰判断系统；采用暂降检测系统检测电压数据中的每相电压信号，得到第一检测结果；采用瞬态干扰判断系统判断电压数据中的每相电压信号是否出现瞬态干扰，得到每相电压信号的第二检测结果；根据第一检测结果和第二检测结果确定电力系统是否出现电压暂降现象。本发明解决了由于现有SSTS装置中应用的电压暂降检测方法无法有效识别瞬态干扰，而导致SSTS出现误动作和频繁投切现象，继而给电网及负荷带来额外的投切涌流和冲击干扰的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及故障检测技术领域，具体而言，涉及一种适用于SSTS的抗瞬态干扰的电压暂降检测方法及装置。
背景技术
固态切换开关(SSTS)装置是目前规避电压暂降对敏感负荷影响较为经济的有效手段，但随着电网运行环境的愈发复杂，诸如电容器投切、开关倒闸操作以及各类冲击性负荷运行(如电焊机和电弧炉)都会带来各种瞬态干扰，而采用瞬时电压dq分解法作为固态切换开关(SSTS)切换控制的电压暂降检测方法，在此情况下存在对电压暂降的误判风险，从而导致固态切换开关(SSTS)误动作。电压暂降误判导致的频繁切换固态切换开关(SSTS)使电流断续频繁，每次通、断电流都有可能产生过冲电流(电容元件)或感应高压(电感元件)，容易使电路、电力电子元件或电机冲断、过载，影响其寿命甚至造成短路。同时，固态切换开关(SSTS)装置造价高昂，频繁切换固态切换开关(SSTS)也会影响其本身寿命，降低其生命周期，增大使用者的经济成本。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种适用于SSTS的抗瞬态干扰的电压暂降检测方法及装置，以至少解决由于现有SSTS装置中应用的电压暂降检测方法无法有效识别瞬态干扰，而导致SSTS出现误动作和频繁投切现象，继而给电网及负荷带来额外的投切涌流和冲击干扰的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种适用于SSTS的抗瞬态干扰的电压暂降检测方法，包括：采集电力系统的电压数据，并将上述电压数据同步传输给暂降检测系统和瞬态干扰判断系统；采用上述暂降检测系统检测上述电压数据中的每相电压信号，得到第一检测结果；采用上述瞬态干扰判断系统判断上述电压数据中的每相上述电压信号是否出现瞬态干扰，得到每相上述电压信号的第二检测结果；根据上述第一检测结果和上述第二检测结果确定上述电力系统是否出现电压暂降现象。
可选的，上述采集电力系统的电压数据，包括：获取预先确定的采样频率；基于上述预先确定的采样频率采集上述电力系统的每相电压信号；将每相上述电压信号由模拟量数据形式转换为基于采样序列编号确定的数字量数据形式，得到上述电压数据。
可选的，上述采用上述暂降检测系统检测上述电压数据中的每相电压信号，得到第一检测结果，包括：采用上述暂降检测系统检测上述电压数据中的每相电压信号构造三相电压；采用锁相环得到的相位对上述三相电压进行派克变换运算得到电压有效值；根据上述电压有效值与预定的标准电压值之间的比例关系，确定上述第一检测结果。
可选的，上述根据上述电压有效值与预定的标准电压值之间的比例关系，确定上述第一检测结果，包括：如果上述比例关系指示上述电压有效值符合上述标准电压值的第一预定比例，则将上述第一检测结果标记为第一数值；如果上述比例关系指示上述电压有效值符合上述标准电压值的第二预定比例，则将上述第一检测结果标记为第二数值，其中，上述第一预定比例和上述第二预定比例不同且范围不重合。
可选的，上述采用上述瞬态干扰判断系统判断上述电压数据中的每相上述电压信号是否出现瞬态干扰，得到每相上述电压信号的第二检测结果，包括：采用上述瞬态干扰判断系统将上述电压数据中的每相上述电压信号存储至对应相的寄存器和第一存储器，并在每个上述寄存器内存储的电压数据的个数达到预定要求时计算每相上述电压信号的方差值，其中，上述第一存储器用于存储当前采样周期内的电压数据，上述寄存器用于计算每相上述电压信号的方差值；在检测到的每相上述电压信号的上升沿过零点之后，上述第一存储器开始逐采样点存储上述当前采样周期内的电压数据，并在上述当前采样周期结束后，根据每相上述电压信号的方差值判断是否将对应相的上述第一存储器中的上述当前采样周期内的电压数据更新至第二存储器，其中，上述第二存储器用于存储上述历史采样周期中的上述电压数据；在每个上述第一存储器中的上述当前采样周期内的电压数据更新至上述第二存储器之后，更新上述当前采样周期的下一个采样周期内的电压数据至上述第一存储器，分别计算每个上述第一存储器和上述第二存储器中分别存储的每相上述电压信号之间的瞬时偏移量和对应的瞬时偏移量方差；基于上述瞬时偏移量和上述瞬时偏移量方差判断每相上述电压信号是否出现瞬态干扰，得到每相上述电压信号的第二检测结果。
可选的，上述根据每相上述电压信号的方差值判断是否将对应相的上述第一存储器中的上述当前采样周期内的电压数据更新至第二存储器，包括：检测每相上述电压信号的上述方差值是否大于方差阈值，其中，在当前采样周期内的采样点和方差值的个数相等；如果存在任意一相上述电压信号的上述方差值大于上述方差阈值，则在上述当前采样周期结束后，无需将对应相的上述第一存储器中的上述当前采样周期内的电压数据更新至上述第二存储器，并清空上述第一存储器；如果每相上述电压信号的上述方差值均小于上述方差阈值，则在上述当前采样周期结束后，将对应相的上述第一存储器中的上述当前采样周期内的电压数据更新至上述第二存储器，并清空上述第一存储器。
可选的，上述根据上述第一检测结果和上述第二检测结果确定上述电力系统是否出现电压暂降现象，包括：判断上述电力系统的系统类型，其中，上述系统类型包括：单相系统和三相系统；若上述电力系统为上述单相系统，则当上述第一检测结果标记为第一数值，且上述第二检测结果标记为第二数值时，确定上述电力系统出现上述电压暂降现象；若上述电力系统为上述三相系统，则当存在任意一相电压信号对应的上述第一检测结果标记为第一数值，且上述第二检测结果标记为第二数值时，确定上述电力系统出现上述电压暂降现象。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种适用于SSTS的抗瞬态干扰的电压暂降检测装置，包括：数据获取模块，用于采集电力系统的电压数据，并将上述电压数据同步传输给暂降检测系统和瞬态干扰判断系统；检测模块，用于采用上述暂降检测系统检测上述电压数据中的每相电压信号，得到第一检测结果；判断模块，用于采用上述瞬态干扰判断系统判断将上述电压数据中的每相上述电压信号是否出现瞬态干扰，得到每相上述电压信号的第二检测结果；确定模块，用于根据上述第一检测结果和上述第二检测结果确定上述电力系统是否出现电压暂降现象。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行任意一项上述的适用于SSTS的抗瞬态干扰的电压暂降检测方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行任意一项上述的适用于SSTS的抗瞬态干扰的电压暂降检测方法。
在本发明实施例中，采用电压暂降检测的方式，通过采集电力系统的电压数据，并将上述电压数据同步传输给暂降检测系统和瞬态干扰判断系统；采用上述暂降检测系统检测上述电压数据中的每相电压信号，得到第一检测结果；采用上述瞬态干扰判断系统判断上述电压数据中的每相上述电压信号是否出现瞬态干扰，得到每相上述电压信号的第二检测结果；根据上述第一检测结果和上述第二检测结果确定上述电力系统是否出现电压暂降现象，达到了准确判断瞬态干扰并有效识别电压暂降现象的目的，从而实现了提高电压暂降识别准确率，保护运行电路的技术效果，进而解决了由于现有SSTS装置中应用的电压暂降检测方法无法有效识别瞬态干扰，而导致SSTS出现误动作和频繁投切现象，继而给电网及负荷带来额外的投切涌流和冲击干扰的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种适用于SSTS的抗瞬态干扰的电压暂降检测方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的适用于SSTS的抗瞬态干扰的电压暂降检测方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的瞬态干扰判断流程示意图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的瞬态干扰判断结果修正流程示意图；
图5是根据本发明实施例的一种可选的存储器数据更新流程示意图；
图6a是根据本发明实施例的一种可选的电压实时波形的示意图；
图6b是根据本发明实施例的一种可选的三相电压波形的示意图；
图7a是根据本发明实施例的一种可选的dq轴分量输出结果的示意图；
图7b是根据本发明实施例的一种可选的电压有效值输出结果的示意图；
图8是根据本发明实施例的一种可选的第一检测结果的示意图；
图9a是根据本发明实施例的一种可选的方差值输出结果的示意图；
图9b是根据本发明实施例的一种可选的瞬时偏移量输出结果的示意图；
图9c是根据本发明实施例的一种可选的瞬时偏移量方差输出结果的示意图；
图10a是根据本发明实施例的一种可选的修正前的第二检测结果的示意图；
图10b是根据本发明实施例的一种可选的修正后的第二检测结果的示意图；
图10c是根据本发明实施例的一种可选的判断是否出现电压暂降判断结果的示意图；
图11是根据本发明实施例的一种适用于SSTS的抗瞬态干扰的电压暂降检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
首先，为方便理解本发明实施例，下面将对本发明中所涉及的部分术语或名词进行解释说明：
电压暂降：根据电气与电子工程师协会(IEEE)定义，电压暂降指的是供电电压均方根值(即有效值)在0.5-30周波内突然下降到额定值的10％-90％。
派克变换：派克变换是一种坐标变换，将abc坐标变换到dq0坐标，其在电力系统分析和计算中具有很重要的理论和实际意义，其变换公式如下所示。
寄存器：寄存器是中央处理器内的组成部分，是有限贮存容量的告诉贮存部件，可以用来暂存指令、数据和地址。
存储器：是一种利用半导体、磁性介质等技术制成的存储数据的电子设备。其主要功能是存储程序和各种数据，并且在计算机运行过程中高速、自动地完成程序或者数据的存储。
定制电力技术：是美国电力科学研究院(EPRI)的N.G.Hingorani博士在1988年提出的概念，指的是基于现代电力电子技术和智能电网技术，为特定用户提供稳定可靠的电力供应技术。
实施例1
电压暂降是目前最严重的电能质量问题之一，同时也是最常见的电能质量问题。电压暂降是指电压方均根值瞬时跌落至额定电压幅值的90％以下，并在持续0.5-30个周波后恢复正常的一种暂态扰动现象，其难以避免且危害巨大，有监测数据表明，电力系统中80％以上的电能质量问题由电压暂降引起。电压暂降会造成计算机系统数据丢失、自动化生产线次品率增加、可调速驱动装置不正常运行等事故，因而引起了电工领域的广泛关注。据业内不完全统计，半导体行业、石油化工和煤化工行业、化纤行业、汽车制造行业等都遭受过电压暂降的威胁，电压暂降给这些敏感工业用户带来巨大的经济损失。
固态切换开关(SSTS)装置是目前规避电压暂降对敏感负荷影响较为经济的有效手段，其是一种综合大功率电力电子技术和数字信号处理测控技术，可实现多路交流电源之间快速切换的电力电子装置。为保障敏感用户的不间断供电，需要快速地检测电网电压，准确判断是否出现电压暂降，快速动作固态切换开关(SSTS)，及时切换至备用电源，防止用户因受电压暂降影响而造成经济损失。
但随着电网运行环境的愈发复杂，诸如电容器投切、开关倒闸操作以及各类冲击性负荷运行(如电焊机和电弧炉)都会带来各种瞬态干扰，而采用瞬时电压dq分解法作为固态切换开关(SSTS)切换控制的电压暂降检测方法，在此情况下存在对电压暂降的误判风险，从而导致固态切换开关(SSTS)误动作。电压暂降误判导致的频繁切换固态切换开关(SSTS)使电流断续频繁，每次通、断电流都有可能产生过冲电流(电容元件)或感应高压(电感元件)，容易使电路、电力电子元件或电机冲断、过载，影响其寿命甚至造成短路。同时，固态切换开关(SSTS)装置造价高昂，频繁切换固态切换开关(SSTS)也会影响其本身寿命，降低其生命周期，增大使用者的经济成本。
以电容器为例，电容器合闸造成的涌流通过线路和设备时，线路和设备本身存在阻抗将会导致出现浪涌电压。传统检测方法无法识别浪涌电压，会误判断出现电压暂降，从而导致固态切换开关(SSTS)的误动作。
现有技术中的适用于SSTS的抗瞬态干扰的电压暂降检测方法主要为瞬时电压dq分解法，该方法首先通过派克变换将电压转换至dq0坐标系，得到的两相电压的直流分量即为原三相电压的基波分量。接下来对该两相电压的直流分量进行处理计算，即可得到原三相电压的有效值。
该方法适用于单相和三相系统，但不论对于单相还是三相系统，均需要以单相电压为基础构建三相电压。若以单相电压ua为例，将其延迟60°得到-uc，然后根据ub＝-ua-uc,从而构造出三相电压。同时，通过锁相环(PLL)，得到A相的相位θ。经过abc/dq变换后，可以得到构造三相电压的ud、uq分量。将这两个分量通过低通滤波器后，得到直流分量udα、uqα，最后通过滤波器处理得到的两相直流分量计算得到电压有效值Urms。abc/dq变换的计算公式以及电压幅值计算公式如下所示。
由于该方法未考虑因瞬态干扰引起的电压浪涌的情况，因此当出现浪涌电压时，计算得到的电压有效值U会不可避免的出现改变，必然会引起系统对电压暂降的误判断，从而导致SSTS的误动作。该方法在实际工程应用中存在准确性不足的缺陷。
基于上述问题，本发明实施例提供了一种适用于SSTS的抗瞬态干扰的电压暂降检测的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种适用于SSTS的抗瞬态干扰的电压暂降检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，采集电力系统的电压数据，并将上述电压数据同步传输给暂降检测系统和瞬态干扰判断系统；
步骤S104，采用上述暂降检测系统检测上述电压数据中的每相电压信号，得到第一检测结果；
步骤S106，采用上述瞬态干扰判断系统判断上述电压数据中的每相上述电压信号是否出现瞬态干扰，得到每相上述电压信号的第二检测结果；
步骤S108，根据上述第一检测结果和上述第二检测结果确定上述电力系统是否出现电压暂降现象。
可以理解，上述电压数据为实时采集得到的电力系统的电压数据。
可选的，上述第一检测结果用于指示每相电压信号中是否存在电压暂降现象；上述第二检测结果用于指示每相电压信号中是否存在瞬态干扰。
可选的，对于单相系统，则当上述第一检测结果标记为第一数值，且上述第二检测结果标记为第二数值时，确定上述电力系统出现上述电压暂降现象；对于三相系统，则当存在任意一相电压信号对应的上述第一检测结果标记为第一数值，且上述第二检测结果标记为第二数值时，确定上述电力系统出现上述电压暂降现象。
需要说明的是，本发明实施例适用于380V的低压电力系统，在本发明实施例中，采用电压暂降检测的方式，通过采集电力系统的电压数据，并将上述电压数据同步传输给暂降检测系统和瞬态干扰判断系统；采用上述暂降检测系统检测上述电压数据中的每相电压信号，得到第一检测结果；采用上述瞬态干扰判断系统判断上述电压数据中的每相上述电压信号是否出现瞬态干扰，得到每相上述电压信号的第二检测结果；根据上述第一检测结果和上述第二检测结果确定上述电力系统是否出现电压暂降现象，达到了准确判断瞬态干扰并有效识别电压暂降现象的目的，从而实现了提高电压暂降识别准确率，保护运行电路的技术效果，进而解决了由于现有SSTS装置中应用的电压暂降检测方法无法有效识别瞬态干扰，而导致SSTS出现误动作和频繁投切现象，继而给电网及负荷带来额外的投切涌流和冲击干扰的技术问题。
在一种可选的实施例中，上述采集电力系统的电压数据，包括：
步骤S202，获取预先确定的采样频率；
步骤S204，基于上述预先确定的采样频率采集上述电力系统的每相电压信号；
步骤S206，将每相上述电压信号由模拟量数据形式转换为基于采样序列编号确定的数字量数据形式，得到上述电压数据。
可选的，将每相上述电压信号u(t)由模拟量数据形式转换为基于采样序列编号n确定的数字量数据形式u(n)。将采样得到的数据同步输送给两个数据处理子系统，即暂降检测系统和瞬态干扰判断系统。
需要说明的是，为保证计算的准确性，采样频率应不低于12.8kHz，即50Hz标准正弦波下，每周期采样点数不低于256点。
在一种可选的实施例中，上述采用上述暂降检测系统检测上述电压数据中的每相电压信号，得到第一检测结果，包括：
步骤S302，采用上述暂降检测系统检测上述电压数据中的每相电压信号构造三相电压；
步骤S304，采用锁相环得到的相位对上述三相电压进行派克变换运算得到电压有效值；
步骤S306，根据上述电压有效值与预定的标准电压值之间的比例关系，确定上述第一检测结果。
可选的，对输入暂降检测系统的电压数据的每相电压信号构造三相电压，具体过程为：对于上述电压数据中的A相电压ua，将其延迟60°得到-uc，然后根据ub＝-ua-uc,可以得到三相电压；对于B相电压ub，将其延迟60°得到-ua，然后根据uc＝-ua-ub,可以得到三相电压；对于C相电压uc，将其延迟60°得到-ub，然后根据ua＝-ub-uc,可以得到三相电压，其中，上述数据A相电压可以为三相系统中的任意一项电压，也可以为单向系统的相电压。
需要说明的是，由于采样得到的电压数据为离散数据，延迟的相位差与延迟采样点之间的关系为：
其中，fs为采样频率，f为原信号频率，m表示延迟采样点数，
表示延迟角度。当原信号频率为50Hz，采样频率为12.8kHz，延迟角度为60°时，延迟采样点数为42点。
可选的，上述派克变换运算即为abc/dq运算，通过锁相环对构造得到的三相电压中的A相电压的初相位进行检测，再进行abc/dq运算，计算得到电压有效值，具体过程为：通过锁相环得到构造三相电压的A相初相位为θ，按照下式进行abc/dq运算：
其中，式中cosθ、sinθ是按A相相位构造的正余弦信号。根据abc/dq变换得到的ud(n)、uq(n)计算电压有效值，具体公式为：
可选的，上述第一检测结果可以但不限于为输出第一数值和输出第二数值，其中，当上述比例关系指示上述电压有效值符合上述标准电压值的第一预定比例时，将上述第一检测结果标记为第一数值；当上述比例关系指示上述电压有效值符合上述标准电压值的第二预定比例，则将上述第一检测结果标记为第二数值，其中，上述第一预定比例和上述第二预定比例不同且范围不重合。
在一种可选的实施例中，上述根据上述电压有效值与预定的标准电压值之间的比例关系，确定上述第一检测结果，包括：
步骤S402，如果上述比例关系指示上述电压有效值符合上述标准电压值的第一预定比例，则将上述第一检测结果标记为第一数值；
步骤S404，如果上述比例关系指示上述电压有效值符合上述标准电压值的第二预定比例，则将上述第一检测结果标记为第二数值，其中，上述第一预定比例和上述第二预定比例不同且范围不重合。
可选的，上述第一预定比例可以但不限于为上述预定的标准电压值10％-90％和上述标准电压值的110％-190％，上述第一数值可以但不限于为数值1；上述第一预定比例为除上数据第一预定比例外的其他数值范围，上述第二数值可以但不限于为数值0。例如，当上述电压有效值跌落至预定的标准电压值的10％-90％或上升至标称值的110％-190％时，上述暂降检测系统输出结果为“1”，否则输出结果为“0”。
作为一种可选的实施例，图2是根据本发明实施例的一种可选的适用于SSTS的抗瞬态干扰的电压暂降检测方法的流程图，如图2所示，该方法包括：将采集得到的电力系统的电压数据作为采样数据；根据预先确定的采样频率将采集得到的每相电压信号延迟m个点数，构造得到三相电压；采用锁相环得到的相位对上述三相电压进行abc/dq变换，得到dq变换结果；根据上述dq变换结果得到电压有效值；当上述电压有效值跌落至预定的标准电压值的10％-90％或上升至标称值的110％-190％时，上述暂降检测系统输出第一检测结果为数值“1”，否则输出第一检测结果为数值“0”。
在一种可选的实施例中，上述采用上述瞬态干扰判断系统判断上述电压数据中的每相上述电压信号是否出现瞬态干扰，得到每相上述电压信号的第二检测结果，包括：
步骤S502，采用上述瞬态干扰判断系统将上述电压数据中的每相上述电压信号存储至对应相的寄存器和第一存储器，并在每个上述寄存器内存储的电压数据的个数达到预定要求时计算每相上述电压信号的方差值；
步骤S504，在检测到的每相上述电压信号的上升沿过零点之后，上述第一存储器开始逐采样点存储上述当前采样周期内的电压数据，并在上述当前采样周期结束后，根据每相上述电压信号的方差值判断是否将对应相的上述第一存储器中的上述当前采样周期内的电压数据更新至第二存储器；
步骤S506，在每个上述第一存储器中的上述当前采样周期内的电压数据更新至上述第二存储器之后，更新上述当前采样周期的下一个采样周期内的电压数据至上述第一存储器，分别计算每个上述第一存储器和上述第二存储器中分别存储的每相上述电压信号之间的瞬时偏移量和对应的瞬时偏移量方差；
步骤S508，基于上述瞬时偏移量和上述瞬时偏移量方差判断每相上述电压信号是否出现瞬态干扰，得到每相上述电压信号的第二检测结果。
可以理解，上述电压数据为实时采集得到的电力系统的电压数据。
可选的，上述第一存储器用于存储当前采样周期内的电压数据，上述寄存器用于计算每相上述电压信号的方差值；上述第二存储器用于存储上述历史采样周期中的上述电压数据。
可选的，上述历史采样周期至少包括第一历史采样周期、第二历史采样周期，其中，上述第一历史采样周期为上述当前采样周期的前一采样周期，上述第二历史采样周期为上述第一历史采样周期之前的一个采样周期；若上述当前采样周期的前一采样周期发生电压数据的更新，则上述第二存储器存储上述第一历史采样周期内的电压数据；若上述当前采样周期的前一采样周期未发生电压数据的更新，则上述第二存储器存储上述第二历史采样周期内的电压数据，即存储最后一次发生采样电压更新的采样周期对应的电压数据。
可选的，采用上述瞬态干扰判断系统将采集到的电压数据传输给寄存器和第一存储器；并在每个上述寄存器内存储的电压数据的个数达到预定要求时，在上述寄存器内计算每相上述电压信号的方差值，同时通过上述第一存储器检测上升沿过零点；在上述第一存储器检测到上述上升沿过零点后，开始逐点存储，上述寄存器计算上述方差值并与方差阈值A进行比较；当上述第一存储器内电压数据存储达到一个完整周波，且上述方差未达到上述方差阈值A；则将上述第一存储器中当前采样周期内的电压数据更新到第二存储器中，并清空第一存储器；在上述第一存储器检测到上升沿过零点后，开始逐点存储，更新上述当前采样周期的下一个采样周期内的电压数据至上述第一存储器，上述寄存器继续计算方差并与方差阈值A进行比较判断，同时对上述第一存储器中每个采样点与上述第二存储器中对应的采样点计算瞬时偏移量和方差偏移值。需要说明的是，只有将第一存储器内数据更新到第二存储器内时，是一个完整周期的更新，其他都是逐采样点进行电压数据的存储和计算。
可选的，上述预定要求可以但不限于为上述寄存器内暂存的电压数据个数达到
其中，N为每个采样周期内采样点个数(即采集电压数据的个数)，当各相寄存器内的电压数据个数达到
个数据后，根据“先进先出”原则更新寄存器内的电压数据。
需要说明的是，上述寄存器是临时储存电压数据的地方，可以反复清除和覆盖，是“缓存”。以每周波采样256个点为例，寄存器每存够8(256/32＝8)个数之后，就把这8个数做一次方差。之所以选1/32这个比例，主要考虑到，一是电压数据的数量能够整除256(即为256的倍数)，二是寄存器内电压数据的存储数量应当适当，既不能太多，也不能太少，数量太少计算得到的方差值无法体现数据特征，数量太多则无法体现数据的实时性，也可以根据需求，选其他的比例。之所以要在寄存器里做方差计算，主要为了判断当前采样周期获取到的电压数据是否合格的，即相当于是否出现暂降等扰动情况，只有合格的电压数据才能存储至第二存储器中。
可选的，在检测到的每相上述电压信号的上升沿过零点之后，上述第一存储器开始逐采样点存储上述当前采样周期内的电压数据，并在上述当前采样周期结束后，将上述第一储存器中一个采样周期内的电压数据整体更新至上述第二存储器中，更新基本单位为采样电压信号的1个周期(即上述采样周期)。例如，12.8KHz采样频率的装置，对50Hz电压信号进行采样，一个周期(周波)对应256个采样点(通过两个上升沿过零点之间的采样序列数之差计算出来的，由上升沿过零点开始到下一个上升沿过零点结束)，若满足更新条件(即此采样周波内的电压方差未超过阈值A)，此时将上述第一存储器中256个采样点数据更新到上述第二存储器中。
可选的，在每个上述寄存器内存储的电压数据的个数未达到预定要求时，无需计算每相上述电压信号的方差值，并可将上述方差值赋值为0。例如，当上述寄存器内的电压数据个数未达到
(其中，N为每周期采样点数)时，不计算上述方差值，对应采样点的方差值记作0。当寄存器内数据个数达到
后，每次更新寄存器后计算各相寄存器内
个数据的方差作为各相第n(n为采样序列编号)个采样点的方差值
方差值
的计算公式为：
其中，n表示第n个采样点，N表示每周期采样点数。
可选的，在每个上述第一存储器中的上述当前采样周期内的电压数据更新至上述第二存储器之后，更新上述当前采样周期的下一个采样周期内的电压数据至上述第一存储器，分别计算每个上述第一存储器内存储的下一个采样周期内的电压数据与上述第二存储器的当前采样周期内的电压数据之间的瞬时偏移量和对应的瞬时偏移量方差。
可选的，每相的第一存储器与该相第二存储器内同相位数据做差得到的瞬时偏移量Δ(n)，计算瞬时偏移量的方差值
当第二存储器内不为空时，第一存储器每保存一个新的采样点数据(即电压数据)，将第一存储器与第二存储器内同相位的电压数据做差一次，得到瞬时偏移量Δ(n)。
需要说明的是，对于第一存储器内刚开始的第
个电压数据，无法计算上述方差值，将前k个采样点的瞬时偏移量的方差值赋值为0；对于第一存储器内的第
个电压数据，计算该点的瞬时偏移量Δ(n)与其相邻的前
(N为每周期采样点数)个数据的瞬时偏移量方差
作为该采样点的瞬时偏移量方差(其中，k表示存储器1内数据的编号，n表示所有采样数据的采样序列号)。
可选的，瞬时偏移量Δ(n)的计算公式为：Δ(n)＝U1(n)-U2(n*)，其中，n表示采样序列号，U1(n)表示第一存储器内的数据,U2(n*)表示第二存储器内与第一存储器同相位的数据。瞬时偏移量方差
的计算公式为：
其中，n表示第n个采样点，N表示每周期采样点数。需要说明的是，对于220V、50HZ无涌流的电压暂降波形，上式最大值一般不超过150，故方差偏差阈值B可以取为200。
需要说明的是，上述瞬时偏移量方差相当于要把上述第一存储器内的电压数据与上述第二存储器内的电压数据进行比较，来判断上述第一存储器内的电压数据是否发生偏移，因此，上述第二存储器内的存储的电压数据应为合格的电压数据，即未发生过任何扰动和/或暂降的电压信号对应的电压数据。
可选的，上述第二检测结果包括，输出第一数值、输出第二数值，若出现瞬态干扰，则上述第二检测结果输出上述第一数值，上数据第一数值可以为数值1；若为出现瞬态干扰，则上述第二检测结果输出第二数值，上述第二数值可以为数值0。
可选的，通过上述瞬态干扰判断系统识别是否出现瞬态干扰，上述基于上述瞬时偏移量和上述瞬时偏移量方差判断每相上述电压信号是否出现瞬态干扰，得到每相上述电压信号的第二检测结果，包括：若计算得到的上述瞬时偏移量方差σ22(n)大于方差偏差阈值B，则瞬态干扰判断系统判断在此采样点处出现了瞬态干扰；反之，若σ22(n)小于方差偏差阈值B，则瞬态干扰判断系统判断在此处未出现瞬态干扰。若出现瞬态干扰，瞬态干扰判断系统在该采样点输出上述第二检测结果为数值“1”；未出现瞬态干扰，则瞬态干扰判断系统在该采样点输出的上数据第二检测结果为数值“0”。需要说明的是，对于三相系统，各相之间互相独立，分别输出三组判断结果，某相判断结果不受其他相影响。
可选的，在上述第二检测结果为输出第一数值时，对当前采样点以及该当前采样点之后的预定长度的采样点进行修正处理。例如，跟踪上述第二检测结果为第一数值(即数值1)的采样点电压数据，当瞬态干扰判断系统在某采样点的输出的第二检测结果为“1”时，对该采样点及该采样点以后的预定长度的采样点的第二条检测结果重新赋值为“1”。上述预定长度可由用户自定义，但为保障准确性，一般可以选择长度k为
个采样点，即当瞬态干扰判断系统对某采样点的输出判断结果为“1”时，对于该点及以后的k个采样点，不论其实际输出判断结果如何，均将其预设为“1”。
作为一种可选的实施例，图3是根据本发明实施例的一种可选的瞬态干扰判断流程示意图，如图3所示，该方法包括：瞬态干扰判断系统输出对某采样点的第二检测结果，判断上述第二检测结果输出的数值是否为数值1；若判断结果为是，则将该采样点之后输出的k个采样点的第二检测结果输出的数值预设为数值1，否则无需该采样点之后输出的k个采样点的第二检测结果输出的数值预设为数值1，同时返回上述瞬态干扰判断系统输出的对该采样点的第二检测结果；继续判断该采样点所在的位置是否之前被预设；若判断结果为是，则修正该采样点的第二检测结果为数值1，并输出修结果；若该采样点所在的位置未被预设，则直接输出上述瞬态干扰判断系统对该采样点的第二检测结果。
在一种可选的实施例中，图4是根据本发明实施例的一种可选的瞬态干扰判断结果修正流程示意图，如图4所示，该方法包括：实时采集电力系统输出的电压信号；保存上述电压信号，同时找出上述电压信号的上升沿过零点；计算每相寄存器内存储的电压数据对应的方差值；在上述方差值达到预设要求后将对应相的上述第一存储器中的上述当前采样周期内的电压数据更新至第二存储器；分别计算每个上述第一存储器和上述第二存储器中分别存储的每相上述电压信号之间的瞬时偏移量和对应的瞬时偏移量方差；基于上述瞬时偏移量和上述瞬时偏移量方差判断每相上述电压信号是否出现瞬态干扰，得到每相上述电压信号的第二检测结果；跟踪上述第二检测结果输出为“1”的采样点，得到修正后的输出结果。
在一种可选的实施例中，上述根据每相上述电压信号的方差值判断是否将对应相的上述第一存储器中的上述当前采样周期内的电压数据更新至第二存储器，包括：
步骤S602，检测每相上述电压信号的上述方差值是否大于方差阈值，其中，在当前采样周期内的采样点和方差值的个数相等；
步骤S604，如果存在任意一相上述电压信号的上述方差值大于上述方差阈值，则在上述当前采样周期结束后，无需将对应相的上述第一存储器中的上述当前采样周期内的电压数据更新至上述第二存储器，并清空上述第一存储器；
步骤S606，如果每相上述电压信号的上述方差值均小于上述方差阈值，则在上述当前采样周期结束后，将对应相的上述第一存储器中的上述当前采样周期内的电压数据更新至上述第二存储器，并清空上述第一存储器。
可选的，根据每相电压信号的方差值
判断是否将该相的第一存储器内的电压数据更新至该相对应的第二存储器。某相第n(n为采样序列编号)各采样点所在的采样周期内，N个采样点对应有N个方差值，N个方差值中只要存在某点方差值大于阈值A，则该采样周期结束后，不更新该相第一存储器内的电压数据至第二存储器，同时清空上述第一存储器；反之，若所有的方差值均小于方差阈值A，则该采样周期结束后，需更新该相第一存储器内的电压数据至第二存储器，同时清空第一存储器。值得注意的是，当系统正在采样第一个采样周期内的数据时，此时第一存储器未存储任何数据，即第二存储器为空。
需要说明的是，对于上述方差阈值A的选取，当被采样波形的频率为50Hz、有效值为220V的标准正弦波时，方差计算公式的最大值为1908。为防止谐波等干扰，因此可以选定方差阈值A为2000。
仍需要说明的是，上述第一存储器用来存储当前采样周期内的电压数据，上述第二存储器用来存储上一个采样周期内的数据。之所以有一个跟方差阈值A的判断，判断合格的数据才放进上述第二存储器，是为了保证上述第二存储器内的电压数据是一个没有发生任何扰动和/或暂降的波形。
作为一种可选的实施例，图5是根据本发明实施例的一种可选的存储器数据更新流程示意图，如图5所示，该方法包括：实时获取电压数据，并将上述电压数据作为采样数据，寻找上述采样得到的电压数据中的上升沿过零点，同时在检测到寄存器中的数据存储长度达到要求后,按照“先进后出”原则更新上述寄存器，并在上述寄存器内电压数据个数达到要求后计算每相电压信号的方差值；在找到上述上升沿过零点后，从上述上升沿过零点开始保存电压数据至第一存储器；并根据上述方差值判断是否将上述第一存储器内的数据更新至第二存储器。
在一种可选的实施例中，上述根据上述第一检测结果和上述第二检测结果确定上述电力系统是否出现电压暂降现象，包括：
步骤S702，判断上述电力系统的系统类型，其中，上述系统类型包括：单相系统和三相系统；
步骤S704，若上述电力系统为上述单相系统，则当上述第一检测结果标记为第一数值，且上述第二检测结果标记为第二数值时，确定上述电力系统出现上述电压暂降现象；
步骤S706，若上述电力系统为上述三相系统，则当存在任意一相电压信号对应的上述第一检测结果标记为第一数值，且上述第二检测结果标记为第二数值时，确定上述电力系统出现上述电压暂降现象。
可选的，上述第一数值可以但不限于为数值1，上述第二数值可以但不限于为数值2。
可选的，在确定上述电力系统出现上述电压暂降现象之后，控制固态切换开关SSTS动作。
可选的，对于单相系统，只有当暂降检测系统输出的第一检测结果标记为“1”，即电压有效值跌落至标准电压值的10％-90％或升高至标准电压值的110％-190％，，同时瞬态干扰判断系统输出的第二检测结果标记为“0”时，即未出现涌流时，电力系统才会判断出现了电压暂降现象，从而控制固态切换开关SSTS动作，否则，系统不认为出现电压暂降，固态切换开关SSTS无需动作。
可选的，对于三相系统，暂降检测系统和瞬态干扰判断系统输出两组3位二进制数a1b1c1和a2b2c2，分别代表两个系统对A、B、C三相的判断结果，三相中只要存在某相暂降检测系统输出的第一检测结果为“1”，即电压有效值跌落至标准电压值的10％-90％或升高至标准电压值的110％-190％，同时该相瞬态干扰判断系统输出的第二检测结果为“0”时，即未出现涌流时，电力系统确定出现了电压暂降现象，此时控制固态切换开关SSTS动作。否则不认为出现电压暂降，固态切换开关SSTS无需动作。用逻辑表达式可以将上述关系表示为：
当S＝1时，SSTS需要动作，当S＝0时，SSTS无需动作。
在一种可选的实施例中，采用12.8kHz/s的采样频率，即单相市电每周期采样点数为256点，某处220V母线上时间为第7-8s时的电压数据。其中7-7.51s内电压保持为正常水平，但在第7.17-7.18s电容器合闸，出现了浪涌电压，后7.51-8s出现电压暂降，电压有效值降至标准电压值的50％，输出如图6a所示的电压实时波形。
可选的，进一步为每相电压信号构造三相电压。将A相电压信号ua延迟60°得到-uc，然后根据ub＝-ua-uc,可以得到三相电压。由于采样得到的电压数据为离散化数据，当原信号频率为50Hz，采样频率为12.8kHz，延迟角度为60°时，延迟采样点数为42点，可以得到构造如图6b所示的三相电压波形。
可选的，进一步通过锁相环(PLL)得到A相相位后，对上述构造后的三相电压做abc/dq变换，可以得到dq轴分量，再根据dq轴分量计算可以得到电压有效值，dq轴分量和电压有效值输出结果如图7a-图7b所示。当电压有效值跌落至标准电压值10％-90％或升高至标准电压值110％-190％时，暂降检测系统输出的第一检测结果为数值“1”，否则输出第一检测结果为数值“0”，输出结果如图8所示。
可选的，进一步计算寄存器内
(N为每周期采样点数，本实例中为256)个电压数据的方差值
然后经过瞬态干扰判断系统判断后可以得到瞬时偏移量Δ(n)，方差值
和瞬时偏移量Δ(n)的波形图如图9a-图9b所示。根据瞬时偏移量Δ(n)，计算每采样点与其前
(N为每周期采样点数，本实例中为256)个电压数据的瞬时偏移量方差
其中，瞬时偏移量方差
的波形图如图9c所示。
可选的，瞬态干扰判断系统进一步根据瞬时偏移量方差判断是否出现瞬态干扰，并输出判断结果。若计算得到的第二检测结果
(n为采样序列号，表示第n个采样点)大于方差偏差阈值B(如阈值B为200)，则瞬态干扰判断系统判断在此采样点处出现了瞬态干扰，反之，若
小于方差偏差阈值B，则瞬态干扰判断系统判断在此处未出现瞬态干扰。若出现瞬态干扰，瞬态干扰判断系统在该采样点输出结果为“1”，未出现瞬态干扰，则瞬态干扰判断系统在该采样点输出结果为“0”。同时，根据输出结果为“1”的采样点，并对该采样点之后的预定个数的采样点的输出结果进行修正。具体修正长度可由用户自定义，但为保障准确性，一般可以选择长度为
个采样点，即当瞬态干扰判断系统对某采样点的输出结果为“1”时，对于该点及以后的
个采样点，不论其实际判断结果如何，均将其赋值为“1”。在本实例中，选择修正长度为50个采样点修正前和修正后的第二检测结果如图10a-图10b所示。
可选的，进一步根据综合暂降检测系统和瞬态干扰判断系统的输出结果，判断是否出现电压暂降，进而判断是否需要SSTS动作。只有当暂降检测系统输出的结果为“1”，即电压有效值跌落至标称值的10％-90％或升高至标称值的110％-190％，同时瞬态干扰判断系统输出的结果为“0”时，即未出现涌流时，系统才会判断出现了电压暂降现象，从而控制SSTS动作，否则，系统不认为出现电压暂降现象，SSTS无需动作，判断结果如图10c所示。
需要说明的是，根据如图10c所示的系统判断结果(即上述第一检测结果和上述第二检测结果)，可以看到当7.17-7.18s出现了瞬态干扰时，此时经过dq变换过后计算得到的电压有效值发生了较大幅度的振荡，但系统未判断其为电压暂降，当7.51s时电压发生了暂降后，系统检测出电压暂降，未出现误判段的情况，大大提高了传统算法的准确性，防止了因瞬态干扰从而导致误判为电压暂降情况的出现。
仍需要相比于传统检测方法，本发明实施例可以准确识别瞬态干扰，克服因瞬态干扰引起的电压暂降误判从而导致的SSTS误动作，有效降低了因SSTS误动作造成的经济损失，极大的提高了检测的准确率，可以更好的对暂态电能质量进行治理，保障用电设备的安全运行。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述的方法。
实施例2
在本实施例中还提供了一种适用于SSTS的抗瞬态干扰的电压暂降检测装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”“装置”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述适用于SSTS的抗瞬态干扰的电压暂降检测方法的装置实施例，图11是根据本发明实施例的一种适用于SSTS的抗瞬态干扰的电压暂降检测装置的结构示意图，如图11所示，上述适用于SSTS的抗瞬态干扰的电压暂降检测装置，包括：数据获取模块40、检测模块42、判断模块44、确定模块46，其中：
数据获取模块40，用于采集电力系统的电压数据，并将上述电压数据同步传输给暂降检测系统和瞬态干扰判断系统；
检测模块42，用于采用上述暂降检测系统检测上述电压数据中的每相电压信号，得到第一检测结果；
判断模块44，用于采用上述瞬态干扰判断系统判断将上述电压数据中的每相上述电压信号是否出现瞬态干扰，得到每相上述电压信号的第二检测结果；
确定模块46，用于根据上述第一检测结果和上述第二检测结果确定上述电力系统是否出现电压暂降现象。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。
此处需要说明的是，上述数据获取模块40、检测模块42、判断模块44、确定模块46对应于实施例1中的步骤S102至步骤S108，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。
需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
上述的适用于SSTS的抗瞬态干扰的电压暂降检测装置还可以包括处理器和存储器，上述数据获取模块40、检测模块42、判断模块44、确定模块46等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
根据本申请实施例，还提供了一种非易失性存储介质的实施例。可选的，在本实施例中，上述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述非易失性存储介质所在设备执行上述任意一种适用于SSTS的抗瞬态干扰的电压暂降检测方法。
可选的，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述非易失性存储介质包括存储的程序。
可选的，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：采集电力系统的电压数据，并将上述电压数据同步传输给暂降检测系统和瞬态干扰判断系统；采用上述暂降检测系统检测上述电压数据中的每相电压信号，得到第一检测结果；采用上述瞬态干扰判断系统判断将上述电压数据中的每相上述电压信号是否出现瞬态干扰，得到每相上述电压信号的第二检测结果；根据上述第一检测结果和上述第二检测结果确定上述电力系统是否出现电压暂降现象。
可选的，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：获取预先确定的采样频率；基于上述预先确定的采样频率采集上述电力系统的每相电压信号；将每相上述电压信号由模拟量数据形式转换为基于采样序列编号确定的数字量数据形式，得到上述电压数据。
可选的，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：采用上述暂降检测系统检测上述电压数据中的每相电压信号构造三相电压；采用锁相环得到的相位对上述三相电压进行派克变换运算得到电压有效值；根据上述电压有效值与预定的标准电压值之间的比例关系，确定上述第一检测结果。
可选的，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：如果上述比例关系指示上述电压有效值符合上述标准电压值的第一预定比例，则将上述第一检测结果标记为第一数值；如果上述比例关系指示上述电压有效值符合上述标准电压值的第二预定比例，则将上述第一检测结果标记为第二数值，其中，上述第一预定比例和上述第二预定比例不同且范围不重合。
可选的，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：采用上述瞬态干扰判断系统将上述电压数据中的每相上述电压信号存储至对应相的寄存器和第一存储器，并在每个上述寄存器内存储的电压数据的个数达到预定要求时计算每相上述电压信号的方差值，其中，上述第一存储器用于存储当前采样周期内的电压数据，上述寄存器用于计算每相上述电压信号的方差值；在检测到的每相上述电压信号的上升沿过零点之后，上述第一存储器开始逐采样点存储上述当前采样周期内的电压数据，并在上述当前采样周期结束后，根据每相上述电压信号的方差值判断是否将对应相的上述第一存储器中的上述当前采样周期内的电压数据更新至第二存储器，其中，上述第二存储器用于存储上述历史采样周期中的上述电压数据；在每个上述第一存储器中的上述当前采样周期内的电压数据更新至上述第二存储器之后，更新上述当前采样周期的下一个采样周期内的电压数据至上述第一存储器，分别计算每个上述第一存储器和上述第二存储器中分别存储的每相上述电压信号之间的瞬时偏移量和对应的瞬时偏移量方差；基于上述瞬时偏移量和上述瞬时偏移量方差判断每相上述电压信号是否出现瞬态干扰，得到每相上述电压信号的第二检测结果。
可选的，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：检测每相上述电压信号的上述方差值是否大于方差阈值，其中，在当前采样周期内的采样点和方差值的个数相等；如果存在任意一相上述电压信号的上述方差值大于上述方差阈值，则在上述当前采样周期结束后，无需将对应相的上述第一存储器中的上述当前采样周期内的电压数据更新至上述第二存储器，并清空上述第一存储器；如果每相上述电压信号的上述方差值均小于上述方差阈值，则在上述当前采样周期结束后，将对应相的上述第一存储器中的上述当前采样周期内的电压数据更新至上述第二存储器，并清空上述第一存储器。
可选的，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：判断上述电力系统的系统类型，其中，上述系统类型包括：单相系统和三相系统；若上述电力系统为上述单相系统，则当上述第一检测结果标记为第一数值，且上述第二检测结果标记为第二数值时，确定上述电力系统出现上述电压暂降现象；若上述电力系统为上述三相系统，则当存在任意一相电压信号对应的上述第一检测结果标记为第一数值，且上述第二检测结果标记为第二数值时，确定上述电力系统出现上述电压暂降现象。
根据本申请实施例，还提供了一种处理器的实施例。可选的，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种适用于SSTS的抗瞬态干扰的电压暂降检测方法。
根据本申请实施例，还提供了一种计算机程序产品的实施例，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有上述任意一种的适用于SSTS的抗瞬态干扰的电压暂降检测方法步骤的程序。
可选的，上述计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：采集电力系统的电压数据，并将上述电压数据同步传输给暂降检测系统和瞬态干扰判断系统；采用上述暂降检测系统检测上述电压数据中的每相电压信号，得到第一检测结果；采用上述瞬态干扰判断系统判断将上述电压数据中的每相上述电压信号是否出现瞬态干扰，得到每相上述电压信号的第二检测结果；根据上述第一检测结果和上述第二检测结果确定上述电力系统是否出现电压暂降现象。
根据本申请实施例，还提供了一种电子设备的实施例，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行上述任意一种的适用于SSTS的抗瞬态干扰的电压暂降检测方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取非易失性存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个非易失性存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的非易失性存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上上述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种适用于SSTS的抗瞬态干扰的电压暂降检测方法，其特征在于，包括：
采集电力系统的电压数据，并将所述电压数据同步传输给暂降检测系统和瞬态干扰判断系统；
采用所述暂降检测系统检测所述电压数据中的每相电压信号，得到第一检测结果；
采用所述瞬态干扰判断系统判断所述电压数据中的每相所述电压信号是否出现瞬态干扰，得到每相所述电压信号的第二检测结果；
根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述电力系统是否出现电压暂降现象。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集电力系统的电压数据，包括：
获取预先确定的采样频率；
基于所述预先确定的采样频率采集所述电力系统的每相电压信号；
将每相所述电压信号由模拟量数据形式转换为基于采样序列编号确定的数字量数据形式，得到所述电压数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述暂降检测系统检测所述电压数据中的每相电压信号，得到第一检测结果，包括：
采用所述暂降检测系统检测所述电压数据中的每相电压信号构造三相电压；
采用锁相环得到的相位对所述三相电压进行派克变换运算得到电压有效值；
根据所述电压有效值与预定的标准电压值之间的比例关系，确定所述第一检测结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压有效值与预定的标准电压值之间的比例关系，确定所述第一检测结果，包括：
如果所述比例关系指示所述电压有效值符合所述标准电压值的第一预定比例，则将所述第一检测结果标记为第一数值；
如果所述比例关系指示所述电压有效值符合所述标准电压值的第二预定比例，则将所述第一检测结果标记为第二数值，其中，所述第一预定比例和所述第二预定比例不同且范围不重合。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述瞬态干扰判断系统判断所述电压数据中的每相所述电压信号是否出现瞬态干扰，得到每相所述电压信号的第二检测结果，包括：
采用所述瞬态干扰判断系统将所述电压数据中的每相所述电压信号存储至对应相的寄存器和第一存储器，并在每个所述寄存器内存储的电压数据的个数达到预定要求时计算每相所述电压信号的方差值，其中，所述第一存储器用于存储当前采样周期内的电压数据，所述寄存器用于计算每相所述电压信号的方差值；
在检测到的每相所述电压信号的上升沿过零点之后，所述第一存储器开始逐采样点存储所述当前采样周期内的电压数据，并在所述当前采样周期结束后，根据每相所述电压信号的方差值判断是否将对应相的所述第一存储器中的所述当前采样周期内的电压数据更新至第二存储器，其中，所述第二存储器用于存储历史采样周期中的所述电压数据；
在每个所述第一存储器中的所述当前采样周期内的电压数据更新至所述第二存储器之后，更新所述当前采样周期的下一个采样周期内的电压数据至所述第一存储器，分别计算每个所述第一存储器和所述第二存储器中分别存储的每相所述电压信号之间的瞬时偏移量和对应的瞬时偏移量方差；
基于所述瞬时偏移量和所述瞬时偏移量方差判断每相所述电压信号是否出现瞬态干扰，得到每相所述电压信号的第二检测结果。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每相所述电压信号的方差值判断是否将对应相的所述第一存储器中的所述当前采样周期内的电压数据更新至第二存储器，包括：
检测每相所述电压信号的所述方差值是否大于方差阈值，其中，在当前采样周期内的采样点和方差值的个数相等；
如果存在任意一相所述电压信号的所述方差值大于所述方差阈值，则在所述当前采样周期结束后，无需将对应相的所述第一存储器中的所述当前采样周期内的电压数据更新至所述第二存储器，并清空所述第一存储器；
如果每相所述电压信号的所述方差值均小于所述方差阈值，则在所述当前采样周期结束后，将对应相的所述第一存储器中的所述当前采样周期内的电压数据更新至所述第二存储器，并清空所述第一存储器。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述电力系统是否出现电压暂降现象，包括：
判断所述电力系统的系统类型，其中，所述系统类型包括：单相系统和三相系统；
若所述电力系统为所述单相系统，则当所述第一检测结果标记为第一数值，且所述第二检测结果标记为第二数值时，确定所述电力系统出现所述电压暂降现象；
若所述电力系统为所述三相系统，则当存在任意一相电压信号对应的所述第一检测结果标记为第一数值，且所述第二检测结果标记为第二数值时，确定所述电力系统出现所述电压暂降现象。
8.一种适用于SSTS的抗瞬态干扰的电压暂降检测装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于采集电力系统的电压数据，并将所述电压数据同步传输给暂降检测系统和瞬态干扰判断系统；
检测模块，用于采用所述暂降检测系统检测所述电压数据中的每相电压信号，得到第一检测结果；
判断模块，用于采用所述瞬态干扰判断系统判断所述电压数据中的每相所述电压信号是否出现瞬态干扰，得到每相所述电压信号的第二检测结果；
确定模块，用于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述电力系统是否出现电压暂降现象。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1至7中任意一项所述的适用于SSTS的抗瞬态干扰的电压暂降检测方法。
10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任意一项所述的适用于SSTS的抗瞬态干扰的电压暂降检测方法。
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