CN112834119B - 多机型直升飞机喷淋系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多机型直升飞机喷淋系统，包括一机头喷淋机构、两个机身前段喷淋机构、两个机身中段喷淋机构、以及两个机尾喷淋机构；机头喷淋机构包括机头喷淋小车以及安装于机头喷淋小车上的机头喷淋架；机身前段喷淋机构均包括机身前段喷淋小车以及安装于机身前段喷淋小车上的机身前段喷淋架；机身中段喷淋机构均包括机身中段喷淋小车以及安装于机身中段喷淋小车上的机身中段喷淋架；机尾喷淋机构均包括机尾喷淋小车以及安装于机尾喷淋小车上的机尾喷淋架。本发明能够适用于不同机型直升飞机的喷淋实验，实现了对直升飞机的机头、机身和机尾全方位喷淋。

Description

多机型直升飞机喷淋系统

技术领域

本发明涉及直升飞机喷淋实验技术领域，具体涉及一种多机型直升飞机喷淋系统。

背景技术

直升机技术的不断进步和人们对直升机应用的逐渐成熟，直升机的发展也越来越“专业化”，除了通用直升机，逐渐发展出了运输直升机、救护直升机、武装直升机、搜救直升机、反潜直升机、通信直升机、电子战直升机等等专用直升机。

直升机在人类的生产和生活中得到越来越多的直升飞机应用，市场表现出对于直升机的持续需求。尤其是新兴市场，随着经济的发展，对于直升机有着大数量、高增长的需求。随着数量和种类的剧增，直升机生产企业面临越来越大的压力，尤其实验装备更是捉襟见肘。喷淋实验是直升机实验非常重要的一环，其目的是测试直升机的防水密封性能，以往机型少、数量少，固定喷淋装置勉强能应付，今后随着发展，传统喷淋已经无法满足。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种多机型直升飞机喷淋系统，以适用于不同机型直升飞机的喷淋实验，实现对直升飞机的机头、机身和机尾全方位喷淋。

本发明提供了一种多机型直升飞机喷淋系统，包括一机头喷淋机构、两个机身前段喷淋机构、两个机身中段喷淋机构、以及两个机尾喷淋机构；

所述机头喷淋机构包括机头喷淋小车以及安装于所述机头喷淋小车上的机头喷淋架，所述机头喷淋架用于对机头进行喷淋；

两个所述机身前段喷淋机构分别设于机身的两侧，各所述机身前段喷淋机构均包括机身前段喷淋小车以及安装于所述机身前段喷淋小车上的机身前段喷淋架，各机身前段喷淋架分别用于对相应侧的机身前段进行喷淋；

两个所述机身中段喷淋机构分别设于机身的两侧，各所述机身中段喷淋机构均包括机身中段喷淋小车以及安装于所述机身中段喷淋小车上的机身中段喷淋架，各机身中段喷淋架分别用于对相应侧的机身中段进行喷淋；

两个所述机尾喷淋机构分别设于机尾的两侧，各所述机尾喷淋机构均包括机尾喷淋小车以及安装于所述机尾喷淋小车上的机尾喷淋架，各机尾喷淋架分别用于对相应侧的机尾进行喷淋。

进一步地，所述机头喷淋架包括机头主喷淋架、第一升降机构、倾斜机构、两个机头侧喷淋架以及两个第一水平翻转机构；

所述机头主喷淋架的背面铰接有第一支撑架；

所述机头喷淋小车上设有第一竖向导轨，所述第一支撑架滑动安装于所述第一竖向导轨上，所述第一升降机构用于驱动所述第一支撑架沿所述第一竖向导轨滑动升降；

所述倾斜机构分别与所述机头主喷淋架和第一支撑架相连，用以驱动机头主喷淋架相对于第一支撑架竖向翻转；

两个所述机头侧喷淋架分别铰接于所述机头主喷淋架的两侧端；

各所述第一水平翻转机构分别与所述机头主喷淋架和对应的一机头侧喷淋架相连，用于驱动该机头侧喷淋架相对于机头主喷淋架水平翻转。

进一步地，所述机头主喷淋架还包括机头顶部喷淋架和俯仰机构，所述机头顶部喷淋架铰接于所述机头主喷淋架的上端，所述俯仰机构分别与所述机头顶部喷淋架和机头主喷淋架相连，用以驱动机头顶部喷淋架相对于机头主喷淋架竖向翻转。

进一步地，所述第一升降机构包括第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的固定于所述机头喷淋小车上，第一伸缩缸的输出轴与所述第一支撑架相连；

所述倾斜机构包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的两端分别铰接于所述第二支撑架和机头主喷淋架；

所述第一水平翻转机构包括第一电机以及与所述第一电机传动连接的第一驱动轴，所述第一电机固定在所述机头主喷淋架上，所述第一驱动轴固定于所述机头侧喷淋架并与所述机头主喷淋架转动连接；

所述俯仰机构包括第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的两端分别铰接于机头顶部喷淋架和机头主喷淋架。

进一步地，所述机身前段喷淋架包括前段主喷淋架、第二升降机构、前段侧翼喷淋架和第一竖向翻转机构；

所述机身前段喷淋小车上设有第二竖向导轨，所述前段主喷淋架的背面固定有第二支撑架，所述第二支撑架滑动安装于所述第二竖向导轨上，所述第二升降机构用于驱动所述第二支撑架沿所述第二竖向导轨滑动升降；

所述前段主喷淋架上对应直升飞机的侧翼设有避让口，所述前段侧翼喷淋架设于所述避让口内，前段侧翼喷淋架的上部铰接于所述前段主喷淋架；

所述第一竖向翻转机构分别与所述前段主喷淋架和前段侧翼喷淋架相连，用以驱动所述前段侧翼喷淋架相对于前段主喷淋架竖向翻转。

进一步地，所述第二升降机构包括第四伸缩缸，所述第四伸缩缸的固定于所述机身前段喷淋小车上，第四伸缩缸的输出轴与所述第二支撑架相连；

所述第一竖向翻转机构包括第五伸缩缸，所述第五伸缩缸的两端分别铰接于前段主喷淋架和前段侧翼喷淋架的背面。

进一步地，所述机身中段喷淋架包括中段主喷淋架、第三升降机构、两个中段侧面喷淋架、两个第二水平翻转机构；

所述机身中段喷淋小车上设有第三竖向导轨，所述中段主喷淋架的背面固定有第三支撑架，所述第三支撑架滑动安装于所述第三竖向导轨上，所述第三升降机构用于驱动所述第三支撑架沿所述第三竖向导轨滑动升降；

两个所述中段侧面喷淋架分别铰接于所述中段主喷淋架的两侧端；

各所述第二水平翻转机构分别与所述中段主喷淋架和对应的一中段侧面喷淋架相连，用于驱动该中段侧面喷淋架相对于中段主喷淋架水平翻转；

各所述中段侧面喷淋架的下端铰接有中段侧翼喷淋架，一第二竖向翻转机构分别与对应的一所述中段侧面喷淋架和中段侧翼喷淋架相连，用以驱动所述中段侧翼喷淋架相对于中段侧面喷淋架竖向翻转。

进一步地，所述第三升降机构包括第六伸缩缸，所述第六伸缩缸的固定于所述机身中段喷淋小车上，第六伸缩缸的输出轴与所述第三支撑架相连；

所述第二水平翻转机构包括第二电机以及与所述第二电机传动连接的第二驱动轴，所述第二电机固定在所述中段主喷淋架上，所述第二驱动轴固定于所述中段侧面喷淋架并与所述中段主喷淋架转动连接；

所述第二竖向翻转机构包括第七伸缩缸，所述第七伸缩缸的两端分别铰接于中段侧面喷淋架和中段侧翼喷淋架的背面。

进一步地，所述机尾喷淋架的背面设有第四支撑架，所述机尾喷淋小车上设有第四竖向导轨，所述第四支撑架滑动安装于所述第四竖向导轨上，机尾喷淋小车上设有用于驱动所述第四支撑架沿所述第四竖向导轨滑动升降的第四升降机构。

进一步地，所述机头喷淋小车、机身前段喷淋小车、机身中段喷淋小车和机尾喷淋小车均采用AGV小车。

本发明的有益效果体现在：本申请将喷淋系统分为一机头喷淋机构、两个机身前段喷淋机构、两个机身中段喷淋机构、两个所述机尾喷淋机构，通过将喷淋系统化整为零，每个部位的喷淋架通过喷淋小车搭载，单独配置PLC控制系统，自动对直升飞机的机头、机身前段的两侧、机身中段的两侧、机尾的两侧进行多工位全方位喷淋，其工作灵活，能够适用于不同机型直升飞机的喷淋实验，避免了传统方式中一厂房一机型、喷淋盲区多、现场操作人员多等诸多弊端，为直升机生产企业节省土地和厂房投入、人力投入、提高实验效率、增加实验效果等提供了最优的解决方案。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的机头喷淋机构的立体图；

图3为本发明实施例的机头喷淋机构的侧视图；

图4为本发明实施例的机身前段喷淋机构的立体图；

图5为本发明实施例的机身中段喷淋机构的立体图；

图6为本发明实施例的机尾喷淋机构的立体图；

图7为本发明实施例的喷淋管驱动示意图。

附图中，100-机头喷淋机构；110-机头喷淋小车；120-机头喷淋架；121-机头主喷淋架；122-第一升降机构；123-倾斜机构；124-机头侧喷淋架；125-第一水平翻转机构；126-第一支撑架；127-第一竖向导轨；128-机头顶部喷淋架；129-俯仰机构；200-机身前段喷淋机构；210-机身前段喷淋小车；220-机身前段喷淋架；221-前段主喷淋架；222-第二升降机构；223-前段侧翼喷淋架；224-第一竖向翻转机构；225-第二竖向导轨；226-第二支撑架；227-避让口；300-机身中段喷淋机构；310-机身中段喷淋小车；320-机身中段喷淋架；321-中段主喷淋架；322-第三升降机构；323-中段侧面喷淋架；324-第二水平翻转机构；325-第三竖向导轨；326-第三支撑架；327-中段侧翼喷淋架；328-第二竖向翻转机构；400-机尾喷淋机构；410-机尾喷淋小车；420-机尾喷淋架；421-第四支撑架；422-第四竖向导轨；423-第四升降机构；500-喷淋管；510-喷嘴；520-喷淋管驱动；521-第三电机；522-凸轮；523-连接轴；524-连接架；525-滑槽；530-传动机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1-图7所示，本发明实施例提供了一种多机型直升飞机喷淋系统，包括一机头喷淋机构100、两个机身前段喷淋机构200、两个机身中段喷淋机构300、以及两个机尾喷淋机构400。

机头喷淋机构100包括机头喷淋小车110以及安装于机头喷淋小车110上的机头喷淋架120，机头喷淋架120用于对机头进行喷淋。

两个机身前段喷淋机构200分别设于机身的两侧，各机身前段喷淋机构200均包括机身前段喷淋小车210以及安装于机身前段喷淋小车210上的机身前段喷淋架220，各机身前段喷淋架220分别用于对相应侧的机身前段进行喷淋。

两个机身中段喷淋机构300分别设于机身的两侧，各机身中段喷淋机构300均包括机身中段喷淋小车310以及安装于机身中段喷淋小车310上的机身中段喷淋架320，各机身中段喷淋架320分别用于对相应侧的机身中段进行喷淋。

两个机尾喷淋机构400分别设于机尾的两侧，各机尾喷淋机构400均包括机尾喷淋小车410以及安装于机尾喷淋小车410上的机尾喷淋架420，各机尾喷淋架420分别用于对相应侧的机尾进行喷淋。

上述机头喷淋小车110、机身前段喷淋小车210、机身中段喷淋小车310和机尾喷淋小车410均采用AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，AGV小车的显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，实现自动化移动。

本申请将喷淋系统分为一机头喷淋机构100、两个机身前段喷淋机构200、两个机身中段喷淋机构300、两个机尾喷淋机构400，通过将喷淋系统化整为零，每个部位的喷淋架通过喷淋小车搭载，单独配置PLC控制系统，自动对直升飞机的机头、机身前段的两侧、机身中段的两侧、机尾的两侧进行多工位全方位喷淋，其工作灵活，能够适用于不同机型直升飞机的喷淋实验，避免了传统方式中一厂房一机型、喷淋盲区多、现场操作人员多等诸多弊端，为直升机生产企业节省土地和厂房投入、人力投入、提高实验效率、增加实验效果等提供了最优的解决方案。

一种具体的机头喷淋架120如图2和图3所示，该机头喷淋架120包括机头主喷淋架121、第一升降机构122、倾斜机构123、两个机头侧喷淋架124以及两个第一水平翻转机构125。

机头主喷淋架121的背面铰接有第一支撑架126，机头喷淋小车110上设有第一竖向导轨127，第一支撑架126滑动安装于第一竖向导轨127上，第一升降机构122用于驱动第一支撑架126沿第一竖向导轨127滑动升降。具体来说，第一升降机构122包括第一伸缩缸，第一伸缩缸的固定于机头喷淋小车110上，第一伸缩缸的输出轴与第一支撑架126相连，上述第一伸缩缸可为气缸、液压缸或者电动缸。通过第一伸缩缸的伸缩来调控机头喷淋架120的高度，使整个机头喷淋架120停留在0-800mm行程内任意高度上。

倾斜机构123分别与机头主喷淋架121和第一支撑架126相连，用以驱动机头主喷淋架121相对于第一支撑架126竖向翻转。具体来说，倾斜机构123包括第二伸缩缸，第二伸缩缸的两端分别铰接于第二支撑架226和机头主喷淋架121，以通过第二伸缩缸的伸缩来驱动机头喷淋架120转动，进而调节机头喷淋架120的倾斜度，本实施例中，机头喷淋架120倾斜度调整的范围为55°-90°，上述第二伸缩缸可为气缸、液压缸或者电动缸。

两个机头侧喷淋架124分别铰接于机头主喷淋架121的两侧端，各第一水平翻转机构125分别与机头主喷淋架121和对应的一机头侧喷淋架124相连，用于驱动该机头侧喷淋架124相对于机头主喷淋架121水平翻转，机头侧喷淋架124与机头主喷淋架121之间的夹角调整的范围为135°-180°。具体来说，第一水平翻转机构125包括第一电机以及与第一电机传动连接的第一驱动轴，第一电机固定在机头主喷淋架121上，第一驱动轴固定于机头侧喷淋架124并与机头主喷淋架121转动连接。当然，在其它实施例中，第一水平翻转机构125也可以采用两端分别铰接于机头主喷淋架121和机头侧喷淋架124的气缸、电动缸或者液压缸。

本申请可以通过倾斜机构123驱动机头喷淋架120竖向翻转，从而调节机头喷淋架120的倾斜角度，使得机头主喷淋架121与机头相适，同时将机头喷淋架120分为一个机头主喷淋架121和两个机头侧喷淋架124，可通过第一水平翻转机构125驱动两个机头侧喷淋架124相对机头主喷淋架121转动，使得机头侧喷淋架124和机头侧喷淋架124形成不同程度的角度，进而使得机头侧喷淋架124与直升机的机头之前保持合适的距离，同时，还可以通过第一升降机构122调节机头喷淋架120的高度，可适应不同高度大小机型的喷淋。因此，本申请通过对机头喷淋架120整体的倾斜度、高度以及机头侧喷淋架124角度的调整，可适应不同机型的机头，确保模拟各种直升机型、不同复杂程度的喷淋工况，从而确保不同直升飞机的机头都能接受全方面的喷淋。

优选地，机头主喷淋架121还包括机头顶部喷淋架128和俯仰机构129，机头顶部喷淋架128铰接于机头主喷淋架121的上端，俯仰机构129分别与机头顶部喷淋架128和机头主喷淋架121相连，用以驱动机头顶部喷淋架128相对于机头主喷淋架121竖向翻转。具体来说，俯仰机构129包括第三伸缩缸，第三伸缩缸的两端分别铰接于机头顶部喷淋架128和机头主喷淋架121，上述第三伸缩缸可为气缸、液压缸或者电动缸。通过第三伸缩缸的伸缩来调整机头顶部喷淋架128与机头主喷淋架121之间的夹角，机头顶部喷淋架128与机头主喷淋架121之间的夹角范围为145°-180°，通过设置可转动调节的机头顶部喷淋架128，可使机头顶部喷淋架128与机头的顶部相适，从而满足不同机型的机头顶部喷淋要求。

一种具体的机身前段喷淋架220如图4所示，该机身前段喷淋架220包括前段主喷淋架221、第二升降机构222、前段侧翼喷淋架223和第一竖向翻转机构224。

机身前段喷淋小车210上设有第二竖向导轨225，前段主喷淋架221的背面固定有第二支撑架226，第二支撑架226滑动安装于第二竖向导轨225上，第二升降机构222用于驱动第二支撑架226沿第二竖向导轨225滑动升降。具体来说，第二升降机构222包括第四伸缩缸，第四伸缩缸的固定于机身前段喷淋小车210上，第四伸缩缸的输出轴与第二支撑架226相连，上述第一伸缩缸可为气缸、液压缸或者电动缸。通过第四伸缩缸的伸缩来调控机身前段喷淋架220的高度，可使整个机身前段喷淋架220停留在0-800mm行程内任意高度上。

前段主喷淋架221上对应直升飞机的侧翼设有避让口227，前段侧翼喷淋架223设于避让口227内，前段侧翼喷淋架223的上部铰接于前段主喷淋架221，第一竖向翻转机构224分别与前段主喷淋架221和前段侧翼喷淋架223相连，用以驱动前段侧翼喷淋架223相对于前段主喷淋架221竖向翻转。具体来说，第一竖向翻转机构224包括第五伸缩缸，第五伸缩缸的两端分别铰接于前段主喷淋架221和前段侧翼喷淋架223的背面，上述第五伸缩缸可为气缸、液压缸或者电动缸。

本申请可通过第一竖向翻转机构224驱动前段侧翼喷淋架223翻转至水平位置，以避开直升飞机的侧翼，根据直升机机身前段突兀的外形特点，使机身的突出两侧的大面积侧翼处也能接受全方面的喷淋，避免了传统方式侧翼无法喷淋或效果不佳的弊端，提高了实验效率，增强了实验效果，同时，通过升降机构调节机身前段喷淋架220的高度，可适应不同高度大小机型的喷淋。

一种具体的机身中段喷淋架320如图5所示，机身中段喷淋架320包括中段主喷淋架321、第三升降机构322、两个中段侧面喷淋架323、两个第二水平翻转机构324。

机身中段喷淋小车310上设有第三竖向导轨325，中段主喷淋架321的背面固定有第三支撑架326，第三支撑架326滑动安装于第三竖向导轨325上，第三升降机构322用于驱动第三支撑架326沿第三竖向导轨325滑动升降。具体来说，第三升降机构322包括第六伸缩缸，第六伸缩缸的固定于机身中段喷淋小车310上，第六伸缩缸的输出轴与第三支撑架326相连，上述第六伸缩缸可为气缸、液压缸或者电动缸。通过第六伸缩缸的伸缩来调控机身中段喷淋架320的高度，可使整个机身中段喷淋架320停留在0-800mm行程内任意高度上。

两个中段侧面喷淋架323分别铰接于中段主喷淋架321的两侧端，各第二水平翻转机构324分别与中段主喷淋架321和对应的一中段侧面喷淋架323相连，用于驱动该中段侧面喷淋架323相对于中段主喷淋架321水平翻转。具体来说，第二水平翻转机构324包括第二电机以及与第二电机传动连接的第二驱动轴，第二电机固定在中段主喷淋架321上，第二驱动轴固定于中段侧面喷淋架323并与中段主喷淋架321转动连接，以通过第二电机驱动中段侧面喷淋架323翻转，中段侧面喷淋架323与中段主喷淋架321之间的夹角调整的范围为145°-180°。当然，在其它实施例中，第二水平翻转机构324也可以采用两端分别铰接于中段主喷淋架321和中段侧面喷淋架323的气缸、电动缸或者液压缸。

并且，各中段侧面喷淋架323的下端铰接有中段侧翼喷淋架327，一第二竖向翻转机构328分别与对应的一中段侧面喷淋架323和中段侧翼喷淋架327相连，用以驱动中段侧翼喷淋架327相对于中段侧面喷淋架323竖向翻转。具体来说，第二竖向翻转机构328包括第七伸缩缸，第七伸缩缸的两端分别铰接于中段侧面喷淋架323和中段侧翼喷淋架327的背面，以通过第七伸缩缸的伸缩来驱动中段侧翼喷淋架327翻转，上述第七伸缩缸可为气缸、液压缸或者电动缸。

本申请将机身中段喷淋架320分为一个中段主喷淋架321和两个中段侧面喷淋架323，可通过第二水平翻转机构324驱动两个中段侧面喷淋架323相对中段主喷淋架321转动，使得中段侧面喷淋架323和中段侧面喷淋架323形成不同程度的角度，以使喷淋架与直升机之间保持合适的距离，同时，可通过升降机构调节机身中段喷淋架320的高度，可适应不同高度大小机型的喷淋，此外，还可以通过第二竖向翻转机构328驱动中段侧翼喷淋架327翻转至水平位置，以避开直升飞机的侧翼，根据直升机机身前段突兀的外形特点，使机身的突出两侧的大面积侧翼处也能接受全方面的喷淋，避免了传统方式侧翼无法喷淋或效果不佳的弊端，提高了实验效率，增强了实验效果。因此，本申请通过对中段侧面喷淋架323角度、整个机身中段喷淋架320的高度进行调整以及对中段侧翼喷淋架327进行翻折，可适应不同机型的机身中段，确保模拟各种直升机型、不同复杂程度的喷淋工况，从而确保了不同直升飞机中段的两侧、驾驶室仓门等特别复杂的曲面都能接受全方面的喷淋。

一种具体的机尾喷淋架420如图6所示，该机尾喷淋架420的背面设有第四支撑架421，机尾喷淋小车410上设有第四竖向导轨422，第四支撑架421滑动安装于第四竖向导轨422上，机尾喷淋小车410上设有用于驱动第四支撑架421沿第四竖向导轨422滑动升降的第四升降机构423，第四升降机构423包括第八伸缩缸，第八伸缩缸的固定于机尾喷淋小车410上，第八伸缩缸的输出轴与第四支撑架421相连，上述第八伸缩缸可为气缸、液压缸或者电动缸。

参照图1-图6，各机头喷淋架120、机身前段喷淋架220、机身中段喷淋架320和机尾喷淋架420上均转动安装有喷淋管500，喷淋管500上间隔分布有若干喷嘴510，喷淋管500可在喷淋管驱动520的作用下在一定角度范围内来回转动。

通过驱动喷淋管500在一定角度幅度范围内来回转动，来摆动喷嘴510喷淋的方向，以增大喷淋的面积，特别适用于形状复杂的直升飞机，在满足喷淋的要求下，喷嘴510间距可以较传统方式更大，更有利于喷淋架的布置。同时，由于所有喷嘴510摆动，传统方式中淋雨盲区在本装置中不再出现，避免了传统方式喷淋角度固定、喷淋面积小、有淋雨盲区等问题，解决了直升机体积大、形状复杂带来的喷淋工况难以模拟的问题，提高了实验效率，增强了实验效果。

具体来说，参照图7，喷淋管驱动520包括第三电机521、凸轮522和连接架524，第三电机521固定于喷淋架上，凸轮522的一侧固定安装于第三电机521的输出轴上，凸轮522的另一侧相对于第三电机521的输出轴偏心设置有连接轴523，连接架524固定于喷淋管500的一端，连接架524上设置有滑槽525，连接轴523适配于滑槽525内，喷淋时，第三电机521带动凸轮522转动，凸轮522上的连接轴523绕第三电机521的输出轴转动，使得连接轴523带动连接架524在一定幅度范围内往复摆动，进而带动喷淋管500在一定角度幅度范围内来回转动。

更优地，各平行的喷淋管500之间还可以通过传动机构530传动，如链条或皮带传动结构，以减少喷淋管驱动520的数量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种多机型直升飞机喷淋系统，其特征在于，包括一机头喷淋机构、两个机身前段喷淋机构、两个机身中段喷淋机构、以及两个机尾喷淋机构；

所述机头喷淋机构包括机头喷淋小车以及安装于所述机头喷淋小车上的机头喷淋架，所述机头喷淋架用于对机头进行喷淋；

两个所述机身前段喷淋机构分别设于机身的两侧，各所述机身前段喷淋机构均包括机身前段喷淋小车以及安装于所述机身前段喷淋小车上的机身前段喷淋架，各机身前段喷淋架分别用于对相应侧的机身前段进行喷淋；

两个所述机身中段喷淋机构分别设于机身的两侧，各所述机身中段喷淋机构均包括机身中段喷淋小车以及安装于所述机身中段喷淋小车上的机身中段喷淋架，各机身中段喷淋架分别用于对相应侧的机身中段进行喷淋；

两个所述机尾喷淋机构分别设于机尾的两侧，各所述机尾喷淋机构均包括机尾喷淋小车以及安装于所述机尾喷淋小车上的机尾喷淋架，各机尾喷淋架分别用于对相应侧的机尾进行喷淋；

所述机头喷淋架包括机头主喷淋架、第一升降机构、倾斜机构、两个机头侧喷淋架以及两个第一水平翻转机构；

所述机头主喷淋架的背面铰接有第一支撑架；

所述机头喷淋小车上设有第一竖向导轨，所述第一支撑架滑动安装于所述第一竖向导轨上，所述第一升降机构用于驱动所述第一支撑架沿所述第一竖向导轨滑动升降；

所述倾斜机构分别与所述机头主喷淋架和第一支撑架相连，用以驱动机头主喷淋架相对于第一支撑架竖向翻转；

两个所述机头侧喷淋架分别铰接于所述机头主喷淋架的两侧端；

各所述第一水平翻转机构分别与所述机头主喷淋架和对应的一机头侧喷淋架相连，用于驱动该机头侧喷淋架相对于机头主喷淋架水平翻转；

所述机身前段喷淋架包括前段主喷淋架、第二升降机构、前段侧翼喷淋架和第一竖向翻转机构；

所述机身前段喷淋小车上设有第二竖向导轨，所述前段主喷淋架的背面固定有第二支撑架，所述第二支撑架滑动安装于所述第二竖向导轨上，所述第二升降机构用于驱动所述第二支撑架沿所述第二竖向导轨滑动升降；

所述前段主喷淋架上对应直升飞机的侧翼设有避让口，所述前段侧翼喷淋架设于所述避让口内，前段侧翼喷淋架的上部铰接于所述前段主喷淋架；

所述第一竖向翻转机构分别与所述前段主喷淋架和前段侧翼喷淋架相连，用以驱动所述前段侧翼喷淋架相对于前段主喷淋架竖向翻转。

2.根据权利要求1所述的多机型直升飞机喷淋系统，其特征在于，所述机头主喷淋架还包括机头顶部喷淋架和俯仰机构，所述机头顶部喷淋架铰接于所述机头主喷淋架的上端，所述俯仰机构分别与所述机头顶部喷淋架和机头主喷淋架相连，用以驱动机头顶部喷淋架相对于机头主喷淋架竖向翻转。

3.根据权利要求2所述的多机型直升飞机喷淋系统，其特征在于，所述第一升降机构包括第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的固定于所述机头喷淋小车上，第一伸缩缸的输出轴与所述第一支撑架相连；

所述倾斜机构包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的两端分别铰接于所述第二支撑架和机头主喷淋架；

所述第一水平翻转机构包括第一电机以及与所述第一电机传动连接的第一驱动轴，所述第一电机固定在所述机头主喷淋架上，所述第一驱动轴固定于所述机头侧喷淋架并与所述机头主喷淋架转动连接；

所述俯仰机构包括第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的两端分别铰接于机头顶部喷淋架和机头主喷淋架。

4.根据权利要求1所述的多机型直升飞机喷淋系统，其特征在于，所述第二升降机构包括第四伸缩缸，所述第四伸缩缸的固定于所述机身前段喷淋小车上，第四伸缩缸的输出轴与所述第二支撑架相连；

所述第一竖向翻转机构包括第五伸缩缸，所述第五伸缩缸的两端分别铰接于前段主喷淋架和前段侧翼喷淋架的背面。

5.根据权利要求1所述的多机型直升飞机喷淋系统，其特征在于，所述机身中段喷淋架包括中段主喷淋架、第三升降机构、两个中段侧面喷淋架、两个第二水平翻转机构；

所述机身中段喷淋小车上设有第三竖向导轨，所述中段主喷淋架的背面固定有第三支撑架，所述第三支撑架滑动安装于所述第三竖向导轨上，所述第三升降机构用于驱动所述第三支撑架沿所述第三竖向导轨滑动升降；

两个所述中段侧面喷淋架分别铰接于所述中段主喷淋架的两侧端；

各所述第二水平翻转机构分别与所述中段主喷淋架和对应的一中段侧面喷淋架相连，用于驱动该中段侧面喷淋架相对于中段主喷淋架水平翻转；

各所述中段侧面喷淋架的下端铰接有中段侧翼喷淋架，一第二竖向翻转机构分别与对应的一所述中段侧面喷淋架和中段侧翼喷淋架相连，用以驱动所述中段侧翼喷淋架相对于中段侧面喷淋架竖向翻转。

6.根据权利要求5所述的多机型直升飞机喷淋系统，其特征在于，所述第三升降机构包括第六伸缩缸，所述第六伸缩缸的固定于所述机身中段喷淋小车上，第六伸缩缸的输出轴与所述第三支撑架相连；

所述第二水平翻转机构包括第二电机以及与所述第二电机传动连接的第二驱动轴，所述第二电机固定在所述中段主喷淋架上，所述第二驱动轴固定于所述中段侧面喷淋架并与所述中段主喷淋架转动连接；

所述第二竖向翻转机构包括第七伸缩缸，所述第七伸缩缸的两端分别铰接于中段侧面喷淋架和中段侧翼喷淋架的背面。

7.根据权利要求1所述的多机型直升飞机喷淋系统，其特征在于，所述机尾喷淋架的背面设有第四支撑架，所述机尾喷淋小车上设有第四竖向导轨，所述第四支撑架滑动安装于所述第四竖向导轨上，机尾喷淋小车上设有用于驱动所述第四支撑架沿所述第四竖向导轨滑动升降的第四升降机构。

8.根据权利要求1-7任一项所述的多机型直升飞机喷淋系统，其特征在于，所述机头喷淋小车、机身前段喷淋小车、机身中段喷淋小车和机尾喷淋小车均采用AGV小车。

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