CN112833842A - 一种用于3d打印的三维扫描仪 - Google Patents

Abstract

本申请涉及扫描仪的领域，尤其是涉及一种用于3D打印的三维扫描仪，其包括固定板、驱动机构、连接机构、控制机构和扫描仪，固定板水平，驱动机构包括主动齿轮、驱动件、齿圈、从动齿轮、传送齿轮和托盘，主动齿轮转动连接于固定板顶部，用于驱动主动齿轮转动的驱动件固接于固定板上，齿圈的外齿与主动齿轮啮合，从动齿轮位于齿圈内并与齿圈同轴，从动齿轮转动连接于固定板上，传送齿轮位于从动齿轮和齿圈之间并啮合，传送齿轮与固定板转动连接，托盘与从动齿轮固接并同轴；连接机构连接于齿圈上，用于驱动扫描仪竖直移动的控制机构与连接机构连接，本申请驱动机构和控制机构驱动扫描仪围绕托盘转动，扫描仪移动平稳，具有提高扫描精度的效果。

Description

一种用于3D打印的三维扫描仪

技术领域

本申请涉及扫描仪的领域，尤其是涉及一种用于3D打印的三维扫描仪。

背景技术

三维扫描仪是一种计算机外部仪器设备，通过捕获图像并将之转换成计算机可以显示、编辑、存储和输出的数字化输入设备。

三维扫描仪测量实物表面的三维坐标点集，三维扫描仪的视线范围是圆锥状，信息的搜集限定在一定的范围内，接着将搜集到实物的坐标点集图像转换到计算机，接着计算机控制3D打印机根据图像点集打印；由于三维扫描仪的扫描范围有限，因此三维扫描仪使用时通常采用手持的方式移动三维扫描仪，完成三维扫描仪对实物的扫描。

针对上述中的相关技术，发明人认为手持三维扫描仪进行扫描时，手会发生抖动，存在扫描精度差的缺陷。

发明内容

为了提高扫描的精度，本申请提供一种用于3D打印的三维扫描仪。

本申请提供的一种用于3D打印的三维扫描仪采用如下的技术方案：

一种用于3D打印的三维扫描仪，包括固定板、驱动机构、连接机构、控制机构和扫描仪，固定板的上表面水平，固定板底部固接有支架，驱动机构包括主动齿轮、驱动件、齿圈、从动齿轮、传送齿轮和托盘，主动齿轮转动连接于固定板顶部，用于驱动主动齿轮转动的驱动件固接于固定板上，齿圈位于固定板上，齿圈的外圆和内圆分别有外齿和内齿，且齿圈的外齿与主动齿轮啮合，从动齿轮位于齿圈内并与齿圈同轴，从动齿轮转动连接于固定板上，传送齿轮位于从动齿轮和齿圈之间，传送齿轮与从动齿轮和齿圈的内齿均啮合，传送齿轮转动连接于固定板上，传送齿轮设置有多个，多个传送齿轮均匀间隔分布，托盘与从动齿轮固定相连并同轴设置，用于放置实物的托盘位于从动齿轮上方并有间隔；连接机构连接于齿圈顶部，用于驱动扫描仪竖直移动的控制机构与连接机构相连。

通过采用上述技术方案，使用时，启动驱动件，驱动件带动主动齿轮转动，从而带动与主动齿轮啮合的齿圈转动，传送齿轮和从动齿轮依次随着齿圈的转动而转动，托盘随着从动齿轮的转动而转动，实物固定于托盘上，实物随着托盘转动，且扫描仪围绕托盘旋转对实物扫描，由于托盘与齿圈的转动方向相反，因此托盘上的实物与扫描仪相对转动一圈，减少了驱动件的能耗；控制机构竖直移动扫描仪，扫描仪在竖直方向对实物扫描，在对实物扫描过程中扫描仪移动平稳，达到了提高扫描精度的目的。

优选的，控制机构包括动力件、丝杠、导向杆和滑块，丝杠固接于连接机构上，丝杠竖直设置，驱动丝杠转动的动力件固接于连接机构上，导向杆固接于连接机构上，且导向杆与丝杠平行，滑块套设于丝杠和导向杆上，且滑块与丝杠配合使用，扫描仪可拆卸连接于滑块上。

通过采用上述技术方案，控制机构驱动扫描仪竖直移动时，启动动力件，动力件带动丝杠转动，滑块沿着丝杠竖直滑动，导向杆对丝杠移动进行导向，使滑块稳定地竖直滑动，驱动件使丝杠正转或反转，从而使滑块在竖直向上或向下移动，使扫描仪在竖直方向稳定移动。

优选的，连接机构包括定位杆、伸缩杆和定位螺栓，定位杆连接于齿圈顶部，定位杆水平设置，伸缩杆套设于定位杆远离齿圈的一端，伸缩杆与定位杆滑移连接，定位螺栓螺纹连接于伸缩杆上，定位螺栓穿过伸缩杆并与定位杆抵接，控制机构连接于伸缩杆上。

通过采用上述技术方案，实物的体积不同，根据实物的体积调节扫描仪与托盘之间的距离，移动伸缩杆，调节定位杆插入伸缩杆的长度，伸缩杆的位置确定后，旋紧定位螺栓，定位螺栓穿过伸缩杆并与定位杆紧密抵接，从而将伸缩杆固定，通过调节扫描仪与托盘之间的距离用以对不同体积的实物进行扫描，提高了三维扫描仪的适用性。

优选的，齿圈顶部固接有定位板，定位板上开设有用于放置定位杆的安装孔，定位杆上设置有定位组件，定位组件包括限位环、卡柱和卡块，限位环固接于定位杆上，定位杆穿过安装孔，限位环与定位板抵接，卡柱固接于定位杆上，卡柱远离限位环一端与定位杆有间隔，卡块固接于卡柱远离限位环的一端，卡块与定位板远离限位环一侧抵接。

通过采用上述技术方案，定位杆固定于定位板上时，向着靠近定位杆的方向按压卡柱，减小卡柱与定位杆之间的距离，接着将定位杆插入安装孔内，此时限位环与定位板抵接，取消对卡柱的外力，卡柱向着远离定位杆的方向移动，卡块与定位板远离限位环一侧抵接，安装孔从竖直方向对定位杆限位，同时定位板夹紧于卡块和限位环之间，从而将定位杆安装于定位板上，提高了连接机构安装的便捷性。

优选的，卡柱与定位杆之间固接有压缩弹簧，压缩弹簧处于压缩状态。

通过采用上述技术方案，定位杆固定于定位板上时，定位板位于卡块与限位环之间，压缩弹簧处于压缩状态，压缩弹簧向着远离定位杆的方向推动卡柱，增大卡柱向着靠近定位杆移动的所需外力，减小卡柱和卡块与定位板脱离的概率，提高了定位杆固定于定位板上的稳定性。

优选的，卡块远离限位环一端向着靠近定位杆方向倾斜。

通过采用上述技术方案，将定位杆插入安装孔时，卡块远离定位杆的一侧与定位板抵接，由于卡块倾斜设置，向安装孔内插入时，定位板与卡块的倾斜面抵接并发生相对滑动，卡块对定位杆移动进行导向，同时定位板向着靠近定位杆的方向按压卡块，减小了对卡柱施加的外力，提高了定位杆插入安装孔的便捷性。

优选的，滑块上设置有辅助组件，辅助组件包括连接杆和移动块，移动块套设于丝杠上并与丝杠配合使用，连接杆一端固接于移动块上，连接杆另一端固接于滑块靠近扫描仪一端。

通过采用上述技术方案，当滑块沿着丝杠竖直移动时，移动块与滑块沿着丝杠同步移动，连接杆加强了移动块与滑块之间的连接，连接杆对滑块靠近扫描仪一端施加支撑力或拉力，提高滑块的平衡性，减小扫描仪移动的晃动程度，进一步提高了扫描的精度。

优选的，移动块位于滑块下方，移动块底部设置有减震件，减震件包括减震弹簧和抵接块，减震弹簧固接于移动块底部，抵接块固接于减震弹簧底部。

通过采用上述技术方案，滑块向下移动时，抵接块先与连接机构抵接，此时减震弹簧压缩，关闭动力件，减震弹簧发生弹性形变，减弱了移动块与连接机构的瞬间冲击力，减小移动块、滑块与连接机构发生意外撞击的损伤程度，提高了对移动块和滑块的保护性。

优选的，滑块顶部开设有凹槽，扫描仪固接有固定块，固定块位于凹槽内并与滑块可拆卸连接，滑块顶部设置有用于将固定块固定于凹槽内的压紧组件。

通过采用上述技术方案，扫描仪安装于滑块上时，将固定块放置于滑块的凹槽内，压紧组件将固定块压紧于滑块上，扫描仪拆装便捷，当扫描仪损坏后，只需对扫描仪更换，提高了更换的便捷性，减少了资源浪费。

优选的，压紧组件包括安装板、连接弹簧和压块，安装板固接于滑块顶部，压块与固定块顶部抵接，用于向下推动压块的连接弹簧固接于压块和安装板之间。

通过采用上述技术方案，扫描仪安装时，向着远离滑块的方向移动压块，此时连接弹簧处于压缩状态，将固定块插入凹槽内，取消对压块的外力，连接弹簧伸展并向着靠近滑块的方向推动压块，压块向下按压固定块，减小固定块与滑块的凹槽脱离的概率，提高了扫描仪固定的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置驱动机构，驱动件带动齿圈和从动齿轮反向转动，扫描仪围绕托盘上的实物转动并扫描，控制机构带动扫描仪竖直移动，完成扫描仪对实物的扫描，产生了提高扫描精度的效果；

2.通过设置连接机构，调节连接机构从而调剂扫描仪与托盘之间的距离，用以适应不同体积的实物，产生了提高三维扫描仪适用性的效果；

3.通过设置定位组件，定位杆插入定位板的安装孔内并形成卡接，将连接机构进行固定，产生了提高定位杆安装便捷性的效果。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是突出显示定位组件的局部剖视图；

图3是突出显示控制机构的局部结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图。

附图标记说明：1、固定板；11、支架；2、驱动机构；21、主动齿轮；22、驱动电机；23、齿圈；24、从动齿轮；25、传送齿轮；26、托盘；3、连接机构；31、定位板；311、安装孔；32、定位杆；321、容纳槽；33、伸缩杆；34、定位螺栓；35、定位组件；351、限位环；352、卡柱；353、压缩弹簧；354、卡块；4、控制机构；41、动力电机；42、丝杠；43、导向杆；44、滑块；441、凹槽；442、压紧组件；4421、安装板；44211、导向槽；4422、安装块；4423、连接弹簧；4424、压块；44241、导向块；45、辅助组件；451、连接杆；452、移动块；453、减震件；4531、减震弹簧；4532、抵接块；5、扫描仪；51、固定块。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于3D打印的三维扫描仪。参照图1，一种用于3D打印的三维扫描仪包括固定板1、驱动机构2、连接机构3、控制机构4和扫描仪5，固定板1的上表面水平，驱动机构2连接于固定板1的上表面，连接机构3连接于驱动机构2上，扫描仪5可拆卸连接于控制机构4上，用于驱动扫描仪5竖直移动的控制机构4连接于连接机构3上，驱动机构2驱动扫描仪5围绕实物转动，同时控制机构4驱动扫描仪5竖直移动，使扫描仪5围绕实物扫描，扫描仪5移动平稳，提高了扫描的精度。

参照图1，固定板1为平板，固定板1水平设置，固定板1的底部固接有四个支架11，驱动机构2包括主动齿轮21、驱动件、齿圈23、从动齿轮24、传送齿轮25和托盘26，本实施例驱动件为驱动电机22，主动齿轮21转动连接于固定板1上方，主动齿轮21水平设置，驱动电机22固接于固定板1下方，驱动电机22的输出轴穿过固定板1并与主动齿轮21的中轴处固定相连，主动齿轮21与固定板1转动接触，齿圈23位于固定板1上表面，齿圈23的外圆和内圆分别有外齿和内齿，且齿圈23的外齿与主动齿轮21啮合，从动齿轮24位于齿圈23内并与齿圈23同轴设置，从动齿轮24转动连接于固定板1上；传送齿轮25位于从动齿轮24和齿圈23之间，传送齿轮25与从动齿轮24和齿圈23的内齿均啮合，传送齿轮25转动连接于固定板1上，传送齿轮25设置有三个，三个传送齿轮25均匀间隔分布，提高了齿圈23的稳定性；托盘26通过连接柱与从动齿轮24固定相连，托盘26与从动齿轮24并同轴设置，用于放置实物的托盘26水平设置，托盘26位于从动齿轮24上方并有间隔，连接机构3连接于齿圈23顶部。

驱动机构2使用时，启动驱动电机22，驱动电机22带动主动齿轮21转动，从而依次带动齿圈23、传送齿轮25和从动齿轮24，托盘26随着从动齿轮24的转动而转动，将实物固定于托盘26上，托盘26与齿圈23的转动方向相反，扫描仪5与托盘26上的实物反向转动，比实物静置，扫描仪5围绕实物转动更快速且能耗小；驱动机构2使扫描仪5围绕实物转动更加平稳，提高了扫描的精度。

参照图1，连接机构3包括定位板31、定位杆32、伸缩杆33和定位螺栓34，定位板31竖直设置，定位板31固接于齿圈23顶部，定位杆32与定位板31设置，定位杆32向着远离托盘26的方向延伸，定位杆32可拆卸连接于定位板31上，伸缩杆33套设于定位杆32远离齿圈23的一端，伸缩杆33与定位杆32滑移连接，定位螺栓34螺纹连接于伸缩杆33靠近齿圈23的一端，定位螺栓34穿过伸缩杆33并与定位杆32抵接，控制机构4连接于伸缩杆33上。

由于不同的实物体积不同，需要调节扫描仪5与不同体积实物之间的距离，向着靠近或远离托盘26的方向移动伸缩杆33，扫描仪5的位置确定后，旋紧定位螺栓34，定位螺栓34穿过伸缩杆33并与定位杆32紧密抵接，将伸缩杆33固定，从而调节扫描仪5与托盘26上实物之间的距离，用以扫描不同体积的实物，提高了三维扫描仪5的适用性。

参照图1和图2，定位板31上开设有安装孔311，安装孔311贯穿定位板31，定位杆32上设置有定位组件35，定位组件35包括限位环351、卡柱352、压缩弹簧353和卡块354，限位环351套设于定位杆32上，定位杆32穿过安装孔311，限位环351与定位板31的一侧抵接，定位杆32相对的两侧开设有容纳槽321，容纳槽321位于限位环351远离伸缩杆33的一侧，卡柱352设置有两个，两个卡柱352分别位于两个容纳槽321内并固接于定位杆32上，卡柱352远离限位环351一端与定位杆32有间隔，压缩弹簧353固接于卡柱352与定位杆32之间；卡块354固接于卡柱352远离限位环351的一端，两个卡块354远离定位杆32的一侧向着远离限位环351的方向向着靠近定位杆32的方向倾斜，且卡块354与定位板31远离限位环351一侧抵接。

将定位杆32固定于定位板31上时，将定位杆32插入安装孔311内，卡块354相互远离的一侧与定位板31抵接，向着靠近托盘26的方向移动定位杆32时，定位板31与卡块354的倾斜面发生相对滑动，卡块354的倾斜面对定位杆32移动进行导向，同时定位板31向着靠近定位杆32的方向按压卡块354，便于定位杆32插入安装孔311内，此时压缩弹簧353处于压缩状态；当卡块354穿过安装孔311后，压缩弹簧353伸展并向着远离定位杆32的方向推动卡柱352，卡块354靠近限位环351的一侧与定位板31抵接，定位板31位于卡块354与限位环351之间，且定位杆32的顶面与地面均与定位板31抵接，提高了定位杆32拆装的便捷性。

参照图1和图3，控制机构4包括动力件、丝杠42、导向杆43和滑块44，本实施例动力件为动力电机41，动力电机41能正转和反转，丝杆竖直设置，丝杠42固接于伸缩杆33的顶部，动力电机41固接于伸缩杆33底部，动力电机41的输出轴穿过伸缩杆33并与丝杠42固定相连，丝杠42与伸缩杆33转动连接，导向杆43固接于伸缩杆33顶部，且导向杆43与丝杠42平行，滑块44套设于丝杠42和导向杆43上，且滑块44与丝杠42配合使用，滑块44与导向杆43滑移连接，扫描仪5可拆卸连接于滑块44上；滑块44底部设置有辅助组件45，辅助组件45包括连接杆451和移动块452，移动块452套设于丝杠42上并与丝杠42配合使用，且移动块452套设于导向杆43上并与导向杆43滑移连接，连接杆451一端固接于移动块452上，连接杆451另一端固接于滑块44靠近扫描仪5一端。

控制机构4驱动扫描仪5竖直移动时，启动动力电机41，动力电机41带动丝杠42转动，滑块44沿着丝杠42竖直滑动，导向杆43对丝杠42移动进行导向，提高了滑块44移动的稳定性；同时移动块452沿着丝杠42与滑块44同步移动，连接杆451对滑块44靠近扫描仪5一端施加支撑力或拉力，提高滑块44的平衡性，减小扫描仪5移动的晃动程度，进一步提高了扫描的精度。

参照图3，移动块452底部设置有减震件453，减震件453包括减震弹簧4531和抵接块4532，抵接块4532位于滑块44的下方，抵接块4532套设于丝杠42和导向杆43上并与丝杠42和导向杆43滑移连接，减震弹簧4531固接于抵接块4532和滑块44之间，减震弹簧4531竖直设置，减震弹簧4531设置有多个，多个减震弹簧4531间隔分布。

滑块44向下移动到丝杠42下方时，抵接块4532先与伸缩杆33抵接，此时减震弹簧4531压缩，关闭动力电机41，减震弹簧4531压缩发生弹性形变能减弱滑块44与伸缩杆33的瞬间冲击力，减小滑块44受到的损伤程度，提高了对移动块452和滑块44的保护性。

参照图4，扫描仪5固接有固定块51，固定块51包括水平条和竖直条，水平条固接于扫描仪5上，竖直板固接于水平条底部，固定块51呈L型，滑块44顶部开设有凹槽441，固定块51位于凹槽441内并与滑块44卡接，滑块44顶部设置有压紧组件442，压紧组件442包括安装板4421、安装块4422、连接弹簧4423和压块4424，安装板4421固接于滑块44顶部，安装板4421竖直设置，安装块4422固接于安装板4421靠近扫描仪5一侧，安装块4422与滑块44顶部有间隔，压块4424与固定块51顶部抵接，连接弹簧4423固接于压块4424和安装板4421之间，压块4424靠近安装板4421一侧固接有导向块44241，安装板4421靠近导向块44241处开设有导向槽44211，导向槽44211竖直设置，导向槽44211为T型，导向块44241位于导向槽44211内并与安装板4421竖直滑移连接。

扫描仪5安装时，向上移动压块4424，此时连接弹簧4423处于压缩状态，将固定块51插入凹槽441内，取消对压块4424的外力，连接弹簧4423伸展并向下推动压块4424，同时导向块44241沿着导向槽44211向下移动，导向槽44211对压块4424移动导向，提高了压块4424移动的稳定性；压块4424向下按压固定块51，减小固定块51与滑块44的凹槽441脱离的概率，提高了扫描仪5固定的稳定性；扫描仪5拆装便捷，便于拆装更换。

本申请实施例一种用于3D打印的三维扫描仪的实施原理为：启动驱动电机22，驱动电机22带动主动齿轮21转动，齿圈23、传送齿轮25和从动齿轮24依次随着主动齿轮21的转动而转动，托盘26随着从动齿轮24的转动而转动，实物放置于托盘26；启动动力电机41，动力电机41带动丝杆转动，滑块44沿着丝杠42竖直滑动，扫描仪5围绕托盘26上的实物旋转对实物扫描，同时扫描仪5随着滑块44在竖直方向移动并对实物扫描，扫描仪5移动平稳，提高了扫描的精度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于3D打印的三维扫描仪，其特征在于：包括固定板(1)、驱动机构(2)、连接机构(3)、控制机构(4)和扫描仪(5)，固定板(1)的上表面水平，固定板(1)底部固接有支架(11)，驱动机构(2)包括主动齿轮(21)、驱动件、齿圈(23)、从动齿轮(24)、传送齿轮(25)和托盘(26)，主动齿轮(21)转动连接于固定板(1)顶部，用于驱动主动齿轮(21)转动的驱动件固接于固定板(1)上，齿圈(23)位于固定板(1)上，齿圈(23)的外圆和内圆分别有外齿和内齿，且齿圈(23)的外齿与主动齿轮(21)啮合，从动齿轮(24)位于齿圈(23)内并与齿圈(23)同轴，从动齿轮(24)转动连接于固定板(1)上，传送齿轮(25)位于从动齿轮(24)和齿圈(23)之间，传送齿轮(25)与从动齿轮(24)和齿圈(23)的内齿均啮合，传送齿轮(25)转动连接于固定板(1)上，传送齿轮(25)设置有多个，多个传送齿轮(25)均匀间隔分布，托盘(26)与从动齿轮(24)固定相连并同轴设置，用于放置实物的托盘(26)位于从动齿轮(24)上方并有间隔；连接机构(3)连接于齿圈(23)顶部，用于驱动扫描仪(5)竖直移动的控制机构(4)与连接机构(3)相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于3D打印的三维扫描仪，其特征在于：所述控制机构(4)包括动力件、丝杠(42)、导向杆(43)和滑块(44)，丝杠(42)固接于连接机构(3)上，丝杠(42)竖直设置，驱动丝杠(42)转动的动力件固接于连接机构(3)上，导向杆(43)固接于连接机构(3)上，且导向杆(43)与丝杠(42)平行，滑块(44)套设于丝杠(42)和导向杆(43)上，且滑块(44)与丝杠(42)配合使用，扫描仪(5)可拆卸连接于滑块(44)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于3D打印的三维扫描仪，其特征在于：所述连接机构(3)包括定位杆(32)、伸缩杆(33)和定位螺栓(34)，定位杆(32)连接于齿圈(23)顶部，定位杆(32)水平设置，伸缩杆(33)套设于定位杆(32)远离齿圈(23)的一端，伸缩杆(33)与定位杆(32)滑移连接，定位螺栓(34)螺纹连接于伸缩杆(33)上，定位螺栓(34)穿过伸缩杆(33)并与定位杆(32)抵接，控制机构(4)连接于伸缩杆(33)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于3D打印的三维扫描仪，其特征在于：所述齿圈(23)顶部固接有定位板(31)，定位板(31)上开设有用于放置定位杆(32)的安装孔(311)，定位杆(32)上设置有定位组件(35)，定位组件(35)包括限位环(351)、卡柱(352)和卡块(354)，限位环(351)固接于定位杆(32)上，定位杆(32)穿过安装孔(311)，限位环(351)与定位板(31)抵接，卡柱(352)固接于定位杆(32)上，卡柱(352)远离限位环(351)一端与定位杆(32)有间隔，卡块(354)固接于卡柱(352)远离限位环(351)的一端，卡块(354)与定位板(31)远离限位环(351)一侧抵接。

5.根据权利要求4所述的一种用于3D打印的三维扫描仪，其特征在于：所述卡柱(352)与定位杆(32)之间固接有压缩弹簧(353)，压缩弹簧(353)处于压缩状态。

6.根据权利要求4所述的一种用于3D打印的三维扫描仪，其特征在于：所述卡块(354)远离限位环(351)一端向着靠近定位杆(32)方向倾斜。

7.根据权利要求2所述的一种用于3D打印的三维扫描仪，其特征在于：所述滑块(44)上设置有辅助组件(45)，辅助组件(45)包括连接杆(451)和移动块(452)，移动块(452)套设于丝杠(42)上并与丝杠(42)配合使用，连接杆(451)一端固接于移动块(452)上，连接杆(451)另一端固接于滑块(44)靠近扫描仪(5)一端。

8.根据权利要求7所述的一种用于3D打印的三维扫描仪，其特征在于：所述移动块(452)位于滑块(44)下方，移动块(452)底部设置有减震件(453)，减震件(453)包括减震弹簧(4531)和抵接块(4532)，减震弹簧(4531)固接于移动块(452)底部，抵接块(4532)固接于减震弹簧(4531)底部。

9.根据权利要求2所述的一种用于3D打印的三维扫描仪，其特征在于：所述滑块(44)顶部开设有凹槽(441)，扫描仪(5)固接有固定块(51)，固定块(51)位于凹槽(441)内并与滑块(44)可拆卸连接，滑块(44)顶部设置有用于将固定块(51)固定于凹槽(441)内的压紧组件(442)。

10.根据权利要求9所述的一种用于3D打印的三维扫描仪，其特征在于：所述压紧组件(442)包括安装板(4421)、连接弹簧(4423)和压块(4424)，安装板(4421)固接于滑块(44)顶部，压块(4424)与固定块(51)顶部抵接，用于向下推动压块(4424)的连接弹簧(4423)固接于压块(4424)和安装板(4421)之间。

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